CN221367719U - 一种自动打包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动打包机，属于打包机技术领域，其中，包括底板，所述底板顶部固定连接有两个第二支撑板，每个所述第二支撑板的内部均固定连接有两个第二轴承，每两个所述第二轴承的内部均转动连接有同一个第二转轴，其中一个所述第二支撑板的侧面固定连接有两个第一外壳，通过第二电机工作，能够带动第二转轴进行转动，进而带动第一齿轮进行转动，使第三齿轮带进行转动，进而使产品进行移动，达到对产品进行输送的目的，保障工作效率，通过第一电机工作，能够带动第一丝杆进行转动，进而带动第一滑动块进行移动，使第二滑动块进行移动，进而使吸盘进行移动，达到对吸盘左右调节的目的，同时，能够方便将产品放入打包箱内。

Description

一种自动打包机

技术领域

本实用新型涉及打包机技术领域，更具体地说，它涉及一种自动打包机。

背景技术

产品包装是产品进入物流环节的必要条件，而产品包装所依赖的就是人工打包或机械打包，对打包效率是一个巨大的挑战，包装机械在包装领域中正起着越来越重要的作用。

目前，在针对产品进行打包时，大多需要使用到打包机，但是现有使用的打包机，大多是需要对打包箱进行手动更换，这样就增加了打包时间，同时，有的还在使用人工对产品进行打包，这样就可能会对产品进行损坏，大大增加了报废率，使用较为不便。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动打包机，其具有方便使用的特点。

(2)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动打包机，包括底板，所述底板顶部固定连接有两个第二支撑板，每个所述第二支撑板的内部均固定连接有两个第二轴承，每两个所述第二轴承的内部均转动连接有同一个第二转轴，其中一个所述第二支撑板的侧面固定连接有两个第一外壳，每个所述第一外壳的内部均固定连接有第二电机，每个所述第二电机的输出轴均固定连接在其中一个第二转轴的一端，每个所述第二转轴的表面均固定连接有两个第一齿轮，四个所述第一齿轮的表面均啮合连接有同一第三齿轮带；

每个所述第二支撑板的顶部均开设有第一凹槽，每个所述第一凹槽的内壁一侧均固定连接有第一电机，每个所述第一电机的输出轴均固定连接有第一丝杆，每个所述第一丝杆的一端通过转轴转动连接有第一轴承，每个所述第一轴承的表面均固定连接在第一凹槽内壁的另一侧，每个所述第一丝杆的表面均螺纹连接有第一滑动块，每个所述第一滑动块的内壁顶部与底部均固定连接有第四轴承，每个所述第四轴承的内部均转动连接有第四转轴，每两个所述第四转轴的一端均固定连接有同一第二丝杆，每个所述第一滑动块的顶部均固定连接有第三外壳，每个所述第三外壳的内部均固定连接有第四电机，每个所述第四电机的输出轴均固定连接在其中一个第四转轴的一端，两个所述第二丝杆的表面均螺纹连接有同一第二滑动块，所述第二滑动块的底部开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内壁正面固定连接有第五轴承，所述第五轴承的内部通过转轴转动连接有第三丝杆，所述第二凹槽的内壁背面固定连接有第五电机，所述第五电机的输出轴固定连接在第三丝杆的一端，所述第三丝杆的表面螺纹连接有第三滑动块，所述第三滑动块的底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的一端固定连接有转动器，所述转动器的输出轴固定连接有固定杆，所述固定杆的表面固定连接有吸盘；

所述底板的顶部固定连接有两个第一支撑板，每个所述第一支撑板的内部均固定连接有两个第三轴承，每个所述第三轴承的内部均转动连接有第三转轴，每个所述第三转轴的表面均固定连接有两个第二齿轮，四个所述第二齿轮的表面螺纹连接有同一第四齿轮带，其中一个所述第一支撑板的侧面固定连接有两个第二外壳，每个所述第二外壳的内部均固定连接有第三电机，每个所述第三电机的输出轴均固定连接在其中一个第三转轴的一端。

使用本技术方案的一种自动打包机时，通过第二电机工作，能够带动第二转轴进行转动，进而带动第一齿轮进行转动，使第三齿轮带进行转动，进而使产品进行移动，达到对产品进行输送的目的，保障工作效率，通过第一电机工作，能够带动第一丝杆进行转动，进而带动第一滑动块进行移动，使第二滑动块进行移动，进而使吸盘进行移动，达到对吸盘左右调节的目的，同时，能够方便将产品放入打包箱内。

进一步地，所述第一凹槽的内壁的正面与背面均开设有第一滑槽，每个所述第一滑槽的内部均滑动连接有第一滑块，两个所述第一滑块的表面均固定连接在同一第一滑动块的侧面。

进一步地，两个所述第一滑动块的内部两侧均开设有第三滑槽，每个所述第三滑槽的内部均滑动连接有第三滑块，每两个所述第三滑块的表面均固定连接在第二滑动块的侧面。

进一步地，所述第二凹槽的内部两侧均开设有第二滑槽，每个所述第二滑槽的内部均滑动连接有第二滑块，两个所述第二滑块的表面均固定连接在同一第三滑动块的表面。

进一步地，每个所述第二支撑板的顶部均固定连接有第一固定板，两个所述第一固定板的顶部均固定连接有同一第二固定板。

进一步地，所述第二固定板的底部固定连接有扫描器，每个所述第二支撑板的底部均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接在第一支撑板的顶部。

进一步地，所述底板的顶部固定连接有电池。

(3)有益效果

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过第二电机工作，能够带动第二转轴进行转动，进而带动第一齿轮进行转动，使第三齿轮带进行转动，进而使产品进行移动，达到对产品进行输送的目的，保障工作效率，通过第一电机工作，能够带动第一丝杆进行转动，进而带动第一滑动块进行移动，使第二滑动块进行移动，进而使吸盘进行移动，达到对吸盘左右调节的目的，同时，能够方便将产品放入打包箱内；

2、通过第四电机工作，能够带动第四转轴进行转动，进而带动第二丝杆进行转动，使第二滑动块进行上下移动，进而使吸盘进行上下移动，达到对吸盘进行上下调节的目的，通过第五电机工作，能够带动第三丝杆进行转动，进而带动第三滑动块进行前后移动，使电动推杆进行前后移动，进而使吸盘进行前后移动，达到对吸盘进行前后调节的目的；

3、通过第三电机工作，能够带动第三转轴进行转动，进而带动第二齿轮进行转动，使第四齿轮带进行转动，进而使打包箱进行前后移动，达到对打包箱进行调节的目的，保障工作效率，通过电动推杆工作，能够带动转动器进行上下移动，进而带动吸盘进行上下移动，达到对产品进行精确吸附的目的，通过转动器工作，能够带动固定杆进行转动，进而带动吸盘进行转动，达到对产品的方向进行调节的目的。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术中描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施方式，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型侧视剖面结构示意图；

图3为图2中A处放大结构示意图；

图4为图2中B处放大结构示意图；

图5为本实用新型正视剖面结构示意图；

图6为图5中C处放大结构示意图。

附图中的标记为：

1、底板；2、第一支撑板；3、支撑杆；4、第一轴承；5、第二支撑板；6、第一滑槽；7、第一滑块；8、第一滑动块；9、第二滑动块；10、第一固定板；11、第二固定板；12、扫描器；13、第三齿轮带；14、电池；15、第四齿轮带；16、第一外壳；17、第二电机；18、第二转轴；19、第二轴承；20、第一齿轮；21、第二外壳；22、第三电机；23、第三转轴；24、第三轴承；25、第二齿轮；26、第一电机；27、第一凹槽；28、第一丝杆；29、吸盘；30、固定杆；31、转动器；32、电动推杆；33、第三滑动块；34、第二滑槽；35、第二滑块；36、第二凹槽；37、第三外壳；38、第四电机；39、第四转轴；40、第四轴承；41、第二丝杆；42、第三滑槽；43、第三滑块；44、第五轴承；45、第五电机；46、第三丝杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，以进一步阐述本实用新型，显然，所描述的具体实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的样式。

实施例：

以下结合附图1-6对本实用新型作进一步详细说明。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种自动打包机，包括底板1，底板1顶部固定连接有两个第二支撑板5，每个第二支撑板5的内部均固定连接有两个第二轴承19，每两个第二轴承19的内部均转动连接有同一个第二转轴18，其中一个第二支撑板5的侧面固定连接有两个第一外壳16，每个第一外壳16的内部均固定连接有第二电机17，通过第二电机17工作，能够带动第二转轴18进行转动，进而带动第一齿轮20进行转动，使第三齿轮带13进行转动，进而使产品进行移动，达到对产品进行输送的目的，保障工作效率，每个第二电机17的输出轴均固定连接在其中一个第二转轴18的一端，每个第二转轴18的表面均固定连接有两个第一齿轮20，四个第一齿轮20的表面均啮合连接有同一第三齿轮带13；

每个第二支撑板5的顶部均开设有第一凹槽27，每个第一凹槽27的内壁一侧均固定连接有第一电机26，通过第一电机26工作，能够带动第一丝杆28进行转动，进而带动第一滑动块8进行移动，使第二滑动块9进行移动，进而使吸盘29进行移动，达到对吸盘29左右调节的目的，同时，能够方便将产品放入打包箱内，每个第一电机26的输出轴均固定连接有第一丝杆28，每个第一丝杆28的一端通过转轴转动连接有第一轴承4，每个第一轴承4的表面均固定连接在第一凹槽27内壁的另一侧，每个第一丝杆28的表面均螺纹连接有第一滑动块8，每个第一滑动块8的内壁顶部与底部均固定连接有第四轴承40，每个第四轴承40的内部均转动连接有第四转轴39，每两个第四转轴39的一端均固定连接有同一第二丝杆41，每个第一滑动块8的顶部均固定连接有第三外壳37，每个第三外壳37的内部均固定连接有第四电机38，通过第四电机38工作，能够带动第四转轴39进行转动，进而带动第二丝杆41进行转动，使第二滑动块9进行上下移动，进而使吸盘29进行上下移动，达到对吸盘29进行上下调节的目的，每个第四电机38的输出轴均固定连接在其中一个第四转轴39的一端，两个第二丝杆41的表面均螺纹连接有同一第二滑动块9，第二滑动块9的底部开设有第二凹槽36，第二凹槽36的内壁正面固定连接有第五轴承44，第五轴承44的内部通过转轴转动连接有第三丝杆46，第二凹槽36的内壁背面固定连接有第五电机45，通过第五电机45工作，能够带动第三丝杆46进行转动，进而带动第三滑动块33进行前后移动，使电动推杆32进行前后移动，进而使吸盘29进行前后移动，达到对吸盘29进行前后调节的目的，第五电机45的输出轴固定连接在第三丝杆46的一端，第三丝杆46的表面螺纹连接有第三滑动块33，第三滑动块33的底部固定连接有电动推杆32，通过电动推杆32工作，能够带动转动器31进行上下移动，进而带动吸盘29进行上下移动，达到对产品进行精确吸附的目的，电动推杆32的一端固定连接有转动器31，通过转动器31工作，能够带动固定杆30进行转动，进而带动吸盘29进行转动，达到对产品的方向进行调节的目的，转动器31的输出轴固定连接有固定杆30，固定杆30的表面固定连接有吸盘29；

底板1的顶部固定连接有两个第一支撑板2，每个第一支撑板2的内部均固定连接有两个第三轴承24，每个第三轴承24的内部均转动连接有第三转轴23，每个第三转轴23的表面均固定连接有两个第二齿轮25，四个第二齿轮25的表面螺纹连接有同一第四齿轮带15，其中一个第一支撑板2的侧面固定连接有两个第二外壳21，每个第二外壳21的内部均固定连接有第三电机22，通过第三电机22工作，能够带动第三转轴23进行转动，进而带动第二齿轮25进行转动，使第四齿轮带15进行转动，进而使打包箱进行前后移动，达到对打包箱进行调节的目的，保障工作效率，每个第三电机22的输出轴均固定连接在其中一个第三转轴23的一端。

具体的，第一凹槽27的内壁的正面与背面均开设有第一滑槽6，每个第一滑槽6的内部均滑动连接有第一滑块7，两个第一滑块7的表面均固定连接在同一第一滑动块8的侧面，两个第一滑动块8的内部两侧均开设有第三滑槽42，每个第三滑槽42的内部均滑动连接有第三滑块43，每两个第三滑块43的表面均固定连接在第二滑动块9的侧面。

通过采用上述技术方案，通过设置第一滑槽6，能够方便第一滑块7进行滑动，防止在使用时第一滑块7进行错位，保障工作效率，通过设置第一滑块7，能够对第一滑动块8进行限制，防止在使用时第一滑动块8进行错位，对第一丝杆28进行损坏，保障工作安全，通过设置第三滑槽42，能够对第三滑块43进行限制，防止在滑动时第三滑块43进行错位，保障工作效率，通过设置第三滑块43，能够对第二滑动块9进行限制，防止在使用时第二滑动块9进行错位，对第二丝杆41进行损坏，保障工作效率。

具体的，第二凹槽36的内部两侧均开设有第二滑槽34，每个第二滑槽34的内部均滑动连接有第二滑块35，两个第二滑块35的表面均固定连接在同一第三滑动块33的表面，每个第二支撑板5的顶部均固定连接有第一固定板10，两个第一固定板10的顶部均固定连接有同一第二固定板11。

通过采用上述技术方案，通过设置第二滑槽34，能够对第二滑块35进行限制，防止在使用时第二滑块35进行错位，对第三丝杆46进行损坏，保障工作安全，通过设置第二滑块35，能够对第三滑动块33进行支撑和限制，防止在使用时第三滑块43进行错位，进而对第三丝杆46进行损坏，保障工作安全，通过设置第一固定板10与第二固定板11，能够对扫描器12进行固定，保障工作质量。

具体的，第二固定板11的底部固定连接有扫描器12，每个第二支撑板5的底部均固定连接有支撑杆3，支撑杆3的底部固定连接在第一支撑板2的顶部，底板1的顶部固定连接有电池14。

通过采用上述技术方案，通过设置扫描器12，能够对产品的位置和方向进行监测，防止在对产品进行吸附时找不到产品和防止在放入打包箱时产品的方向不合适，保障工作效率，通过设置支撑杆3，能够对第二支撑板5进行进一步的支撑，防止第一滑动块8在移动到第二支撑板5的一端时对第二支撑板5进行损坏，保障工作安全，通过设置电池14，能够对用电器进行电力支持，保障工作效率。

本实用新型的工作原理为：需要使用本装置时，首先，将装置放置在合适位置，然后将打包箱放置在第三齿轮带13上，然后通过外部控制器控制第三电机22工作，带动第三转轴23进行转动，进而带动第二齿轮25进行转动，使第四齿轮带15进行转动，进而使打包箱进行移动，然后当打包箱移动到合适位置后，将产品放置在第三齿轮带13上，然后通过外部控制器控制第二电机17工作，带动第二转轴18进行转动，进而带动第一齿轮20进行转动，使第三齿轮带13进行转动，进而使产品进行移动，然后通过扫描器12，进行对产品在第三齿轮带13上的相对位置进行扫描，以便于吸盘29进行准确的吸取产品，然后通过第四电机38工作，带动第四转轴39进行转动，进而带动第二丝杆41进行转动，使第二滑动块9进行上下移动，进而使吸盘29进行上下移动，进而对吸盘29的高度进行调节，然后通过第五电机45工作，带动第三丝杆46进行转动，进而带动第三滑动块33进行左右移动，进而使吸盘29进行左右移动，进而对吸盘29进行左右调节，然后在吸取产品后，通过第一电机26工作，带动第一丝杆28进行转动，进而带动第一滑动块8进行前后移动，使第二滑动块9进行前后移动，进而使吸盘29进行前后移动，进而使产品进行前后移动，然后再移动到合适位置后，通过第四电机38与电动推杆32的配合，将产品精确的放入打包箱内。

在打包箱装满后，通过第三电机22工作，带动第三转轴23进行转动，进而带动第二齿轮25进行转动，使第四齿轮带15进行转动，进而使打包箱进行移动，然后再对打包箱进行封口即可。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种自动打包机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部固定连接有两个第二支撑板(5)，每个所述第二支撑板(5)的内部均固定连接有两个第二轴承(19)，每两个所述第二轴承(19)的内部均转动连接有同一个第二转轴(18)，其中一个所述第二支撑板(5)的侧面固定连接有两个第一外壳(16)，每个所述第一外壳(16)的内部均固定连接有第二电机(17)，每个所述第二电机(17)的输出轴均固定连接在其中一个第二转轴(18)的一端，每个所述第二转轴(18)的表面均固定连接有两个第一齿轮(20)，四个所述第一齿轮(20)的表面均啮合连接有同一第三齿轮带(13)；

每个所述第二支撑板(5)的顶部均开设有第一凹槽(27)，每个所述第一凹槽(27)的内壁一侧均固定连接有第一电机(26)，每个所述第一电机(26)的输出轴均固定连接有第一丝杆(28)，每个所述第一丝杆(28)的一端通过转轴转动连接有第一轴承(4)，每个所述第一轴承(4)的表面均固定连接在第一凹槽(27)内壁的另一侧，每个所述第一丝杆(28)的表面均螺纹连接有第一滑动块(8)，每个所述第一滑动块(8)的内壁顶部与底部均固定连接有第四轴承(40)，每个所述第四轴承(40)的内部均转动连接有第四转轴(39)，每两个所述第四转轴(39)的一端均固定连接有同一第二丝杆(41)，每个所述第一滑动块(8)的顶部均固定连接有第三外壳(37)，每个所述第三外壳(37)的内部均固定连接有第四电机(38)，每个所述第四电机(38)的输出轴均固定连接在其中一个第四转轴(39)的一端，两个所述第二丝杆(41)的表面均螺纹连接有同一第二滑动块(9)，所述第二滑动块(9)的底部开设有第二凹槽(36)，所述第二凹槽(36)的内壁正面固定连接有第五轴承(44)，所述第五轴承(44)的内部通过转轴转动连接有第三丝杆(46)，所述第二凹槽(36)的内壁背面固定连接有第五电机(45)，所述第五电机(45)的输出轴固定连接在第三丝杆(46)的一端，所述第三丝杆(46)的表面螺纹连接有第三滑动块(33)，所述第三滑动块(33)的底部固定连接有电动推杆(32)，所述电动推杆(32)的一端固定连接有转动器(31)，所述转动器(31)的输出轴固定连接有固定杆(30)，所述固定杆(30)的表面固定连接有吸盘(29)；

所述底板(1)的顶部固定连接有两个第一支撑板(2)，每个所述第一支撑板(2)的内部均固定连接有两个第三轴承(24)，每个所述第三轴承(24)的内部均转动连接有第三转轴(23)，每个所述第三转轴(23)的表面均固定连接有两个第二齿轮(25)，四个所述第二齿轮(25)的表面螺纹连接有同一第四齿轮带(15)，其中一个所述第一支撑板(2)的侧面固定连接有两个第二外壳(21)，每个所述第二外壳(21)的内部均固定连接有第三电机(22)，每个所述第三电机(22)的输出轴均固定连接在其中一个第三转轴(23)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种自动打包机，其特征在于：所述第一凹槽(27)的内壁的正面与背面均开设有第一滑槽(6)，每个所述第一滑槽(6)的内部均滑动连接有第一滑块(7)，两个所述第一滑块(7)的表面均固定连接在同一第一滑动块(8)的侧面。

3.根据权利要求1所述的一种自动打包机，其特征在于：两个所述第一滑动块(8)的内部两侧均开设有第三滑槽(42)，每个所述第三滑槽(42)的内部均滑动连接有第三滑块(43)，每两个所述第三滑块(43)的表面均固定连接在第二滑动块(9)的侧面。

4.根据权利要求1所述的一种自动打包机，其特征在于：所述第二凹槽(36)的内部两侧均开设有第二滑槽(34)，每个所述第二滑槽(34)的内部均滑动连接有第二滑块(35)，两个所述第二滑块(35)的表面均固定连接在同一第三滑动块(33)的表面。

5.根据权利要求1所述的一种自动打包机，其特征在于：每个所述第二支撑板(5)的顶部均固定连接有第一固定板(10)，两个所述第一固定板(10)的顶部均固定连接有同一第二固定板(11)。

6.根据权利要求5所述的一种自动打包机，其特征在于：所述第二固定板(11)的底部固定连接有扫描器(12)，每个所述第二支撑板(5)的底部均固定连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的底部固定连接在第一支撑板(2)的顶部。

7.根据权利要求1所述的一种自动打包机，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有电池(14)。