CN209112555U - 一种纸箱高速赋码标识装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种纸箱高速赋码标识装置，包括分页机构、输送机构、激光赋码机构和检测剔除机构，输送机构包括输送皮带线，主动轴以及输送宽度调节组件，检测剔除机构包括检测组件、剔除控制器、剔除传动组件和废料收集箱，检测组件和剔除传动组件分别与剔除控制器的信号输入端和输出端连接，废料收集箱位于剔除传动组件下方，输送皮带线贯穿激光赋码机构，输送宽度调节组件和激光赋码机构均与PLC控制器电连接。该装置能自动化控制纸箱换产的调试，使其能适应不同规格的纸箱，提高了产线速度，减少纸箱换产调试时间的同时提高了产线产量，而且通过检测剔除机构对赋码信息进行自动识别，能自动将不合格纸箱及时清理，提高了生产产品的合格率。

Description

一种纸箱高速赋码标识装置

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种纸箱高速赋码标识装置。

背景技术

近年来，随着国家对食品、乳制品、饮料、药品、种子、农药、日化、烟草、化工等行业产品质量的监管力度加大，其生产制造商普遍采用将生产信息（生产日期、保质期、有效期等代码）赋码在包装袋、包装箱上-包装-流入市场，而在这一过程中需要对包装用纸箱进行分页赋码，目前市场上分页机在线纸箱赋码效率慢，单设备赋码速度小于200米/分钟，无法满足快消品市场流通速度，且各个不同大小纸箱换产时需手动进行分页、输送、打码、剔除、收料环节的调整，换产耗时耗力，影响或降低生产效率，从而无法满足生产厂商产能；而且在实际包装过程中，往往会出现赋码不清楚，赋码质量不合格的现象。因此，针对现有纸箱赋码效率慢，不同大小纸箱换产耗时耗力、二维码检验合格率低(小于98.5%)的问题，市场上亟需一种能够自动换产并对赋码信息进行自动识别，且能自动将不合格的赋码纸箱及时清理的标识装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有纸箱赋码效率慢，不同大小纸箱换产耗时耗力、二维码检验合格率低的问题，提供一种能够自动换产并对赋码信息进行自动识别，且能自动将不合格的赋码纸箱及时清理的纸箱高速赋码标识装置。

本实用新型的技术方案是提供了一种纸箱高速赋码标识装置，包括分页机构、输送机构、激光赋码机构和检测剔除机构，所述输送机构包括输送皮带线，用于驱动输送皮带线的主动轴以及用于调节输送皮带线宽度的输送宽度调节组件，所述检测剔除机构包括检测组件、剔除控制器、剔除传动组件和废料收集箱，所述检测组件和剔除传动组件分别与所述剔除控制器的信号输入端和信号输出端连接，所述废料收集箱位于所述剔除传动组件下方，所述输送皮带线贯穿所述激光赋码机构的赋码区域，且所述输送皮带线一端部与所述分页机构对接，另一端与所述剔除传动组件对接，所述输送宽度调节组件和激光赋码机构均与所述PLC控制器电连接。

进一步的，所述分页机构包括分页输送带、两个分页挡板、分页调节刀和分页调节支架，所述分页调节支架固定安装在所述分页输送带上方，两个所述分页挡板分别设置在分页输送带两侧，所述分页调节刀设置在两个分页挡板之间，所述分页调节支架上还设置有驱动所述分页挡板沿分页输送带宽度方向水平移动的挡板驱动电机，用于驱动分页调节刀沿分页输送带宽度方向水平移动的分页刀驱动电机，以及用于调节分页调节刀垂直高度的分页高度调节件，所述挡板驱动电机、分页刀驱动电机和分页高度调节件均与所述PLC控制器电连接。

进一步的，所述输送宽度调节组件包括调节丝杆以及驱动调节丝杆的驱动电机，所述输送皮带线包括沿生产线方向两侧相对设置的两条输送侧边带以及设置在两条输送侧边带之间的输送中心带，两条输送侧边带和输送中心带的端部通过主动轴连接，且输送中心带活动连接在所述调节丝杆上。

进一步的，所述输送宽度调节组件还包括手动调节轮，所述手动调节轮与所述调节丝杆连接。

进一步的，所述激光赋码机构包括激光机，用于调节激光机沿输送皮带线宽度方向移动的激光水平调节件，以及用于调节激光机垂直高度的激光高度调节件，所述激光机、激光水平调节件和激光高度调节件均与所述PLC控制器电连接。

进一步的，所述激光赋码机构有两个，分别设置于所述输送皮带线的上下侧。

进一步的，所述检测组件包括读码器、检测开关和报警器，所述读码器连接在所述剔除传动组件上，所述读码器与剔除控制器电连接，所述检测开关和报警器设置在所述废料收集箱内，且检测开关和报警器电连接。

进一步的，所述剔除传动组件包括通过滚动轴连接传动的传送带，驱动滚动轴转动的电机，以及控制滚动轴升降的剔除动力件；所述传送带设置在所述废料收集箱的上部，所述传送带与所述输送皮带线之间具有连接缝隙，该连接缝隙与所述废料收集箱相通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的这种纸箱高速赋码标识装置中输送机构可通过输送宽度调节组件调节输送皮带线的宽度，从而使该装置能适应不同宽度大小的纸箱，并通过PLC控制器实现自动化控制纸箱换产的调试，提高了产线的速度，减少纸箱换产的调试时间的同时，提高了产线产量，同时通过检测剔除机构对赋码信息进行自动识别，且能自动将不合格的赋码纸箱及时清理，提高了生产产品的合格率。

以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型纸箱高速赋码标识装置的结构示意图；

图2是本实用新型纸箱高速赋码标识装置的俯视图；

图3是本实用新型中激光赋码机构的安装结构俯视图；

图4是本实用新型中两个激光赋码机构的安装结构示意图。

附图标记说明：1、分页机构；2、输送机构；3、激光赋码机构；4、检测剔除机构；5、分页挡板；6、分页调节刀；7、分页调节支架；8、手动调节轮；9、输送侧边带；10、输送中心带；11、激光机；12、激光高度调节件；13、废料收集箱；14、激光水平调节件；15、剔除传动组件；16、检测组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种纸箱高速赋码标识装置，包括PLC控制器、分页机构1、输送机构2、激光赋码机构3和检测剔除机构4，所述输送机构2包括输送皮带线，用于驱动输送皮带线的主动轴以及用于调节输送皮带线宽度的输送宽度调节组件，所述检测剔除机构4包括检测组件16、剔除控制器、剔除传动组件15和废料收集箱13，所述检测组件16和剔除传动组件15分别与所述剔除控制器的信号输入端和信号输出端连接，所述废料收集箱13位于所述剔除传动组件15下方，所述输送皮带线贯穿所述激光赋码机构3的赋码区域，且所述输送皮带线一端部与所述分页机构1对接，另一端与所述剔除传动组件15对接，所述输送宽度调节组件和激光赋码机构3均与所述PLC控制器电连接。在本实施例中通过PLC控制器输入待赋码纸箱的产品配置信息，自动控制输送宽度调节组件调节输送皮带线的宽度适应纸箱的大小规格，使得纸箱输送至激光赋码机构3进行激光赋码这一过程的输送更加精准，从而给激光赋码提供稳定的作业环境与后续工序保证，实现对不同规格大小纸箱赋码的完全自动化一键换产的目的，省时省力，提高生产效率，同时在激光赋码完成后，通过检测组件16对纸箱赋码信息进行检测，当检测到纸箱赋码信息合格时，纸箱随剔除传动组件15输送到后一工位，而当检测到纸箱赋码信息不合格时，检测组件16将检测信号反馈给剔除控制器，剔除控制器则向剔除传动组件15发出剔除信号，剔除传动组件15将不合格的纸箱剔除至其下方的废料收集箱13中，从而保证了产线输出的产品的合格率；当此规格型号纸箱分页-赋码-检测-剔除-收料这一过程完成后，需要换一种规格型号纸箱时，通过PLC控制器输出对应规格纸箱的控制信号，重复以上步骤反复进行即可。

细化的实施方式，所述分页机构1包括分页输送带、两个分页挡板5、分页调节刀6和分页调节支架7，所述分页调节支架7固定安装在所述分页输送带上方，两个所述分页挡板5分别设置在分页输送带两侧，所述分页调节刀6设置在两个分页挡板5之间，所述分页调节支架7上还设置有驱动所述分页挡板5沿分页输送带宽度方向水平移动的挡板驱动电机，用于驱动分页调节刀6沿分页输送带宽度方向水平移动的分页刀驱动电机，以及用于调节分页调节刀6垂直高度的分页高度调节件，所述挡板驱动电机、分页刀驱动电机和分页高度调节件均与所述PLC控制器电连接。将待赋码的纸箱的产品配置输入至PLC控制器，PLC控制器输出控制信号分别给挡板驱动电机、分页刀驱动电机和分页高度调节件，挡板驱动电机接收到纸箱的规格大小信号后驱动分页挡板5水平移动，使得两个分页挡板5之间的间距与纸箱的规格大小相适应，两个所述分页挡板5用于挡住纸箱，使得纸箱在分页输送带上输送过程中不会跑偏，同时分页刀驱动电机根据纸箱的规格大小信号，调节分页调节刀6的水平位置，使纸箱经过分页调节刀6后，由于间隙和前后不同输送速度等因素将成叠的纸箱能更精准的自动一张一张地分开，而分页高度调节件根据纸箱的厚度信号，通过上下调节分页调节刀6与分页输送带之间的垂直距离，从而实现对不同规格大小的纸箱的全自动化分页操作。其中具体的，分页挡板5和分页调节刀6的水平移动以及分页调节刀6的竖直移动均可通过配套的滑轨和滑块滑动连接实现。

优化的实施方式，可在所述分页机构1和输送机构2之间设置用于检测纸箱有无的传感器，所述传感器与所述PLC控制器电连接，传感器感应到纸箱后将信号传递给PLC控制器，PLC控制器接收到该信号后控制激光赋码机构3开启对纸箱进行赋码。

所述输送宽度调节组件包括调节丝杆以及驱动调节丝杆的驱动电机，所述输送皮带线包括沿生产线方向两侧相对设置的两条输送侧边带9以及设置在两条输送侧边带9之间的输送中心带10，两条输送侧边带9和输送中心带10的端部通过主动轴连接，且输送中心带10活动连接在所述调节丝杆上；通过主动轴带动两条输送侧边带9及输送中心带10同步运转，同时通过驱动电机驱动调节丝杆运动而带动连接在调节丝杆上的输送中心带10向输送侧边带9靠近或远离，从而使输送皮带线快速调节至所需的宽度区间。进一步的，所述输送宽度调节组件还包括手动调节轮8，所述手动调节轮8与所述调节丝杆连接，通过预留手动调节轮8，在必要时也可通过手动调节输送皮带线的宽度；通过对输送皮带线宽度的调节，使其适应不同宽度的纸箱，有效保证了后续纸箱激光赋码的精准度。进一步优化的，还可在所述输送机构2的主动轴上设置编码器，所述编码器与所述PLC控制器电连接，通过编码器同步检测纸箱的实时线速度，并将其检测信号传输给PLC控制器，PLC控制器可根据检测的实时线速度调节激光赋码机构3的激光赋码参数，从而使得激光赋码更加精准。

如图1、图2和图3所示，所述激光赋码机构3包括激光机11，用于调节激光机11沿输送皮带线宽度方向移动的激光水平调节件14，以及用于调节激光机11垂直高度的激光高度调节件12，所述激光机11、激光水平调节件14和激光高度调节12件均与所述PLC控制器电连接；通过PLC控制器控制激光水平调节件14和激光高度调节件12将激光机11调节至赋码的最佳位置，其中激光水平调节件14和和激光高度调节件12的一种实施方式是由伺服电机和丝杆组成，通过伺服电机驱动丝杆运动实现对激光机11位置的调节；而根据实际需求，对纸箱赋码可采用单面或双面形式，当纸箱单面赋码时，激光赋码机构3为一个，设置在输送机构2的输送皮带线的上方，当纸箱正反双面赋码时，如图4所示，所述激光赋码机构3有两个，分别设置于所述输送皮带线的上下侧。

所述检测组件16包括读码器、检测开关和报警器，所述读码器连接在所述剔除传动组件15上，所述读码器与剔除控制器电连接，通过读码器对纸箱的赋码信息进行检测，并将检测信号反馈给剔除控制器，剔除控制器根据检测信号控制剔除传动组件15的动作；所述检测开关和报警器设置在所述废料收集箱13内，且检测开关和报警器电连接，剔除传动组件15将不合格的纸箱剔除至废料收集箱13中，当检测开关检测到废料收集箱13放满时将信号传输给报警器，报警器就会发出警示信号，报警提醒工人处理。而所述剔除传动组件15包括通过滚动轴连接传动的传送带，驱动滚动轴转动的电机，以及控制滚动轴升降的剔除动力件；所述传送带设置在所述废料收集箱13的上部，所述传送带与所述输送皮带线之间具有连接缝隙，该连接缝隙与所述废料收集箱13相通；当检测组件16的读码器检测到纸箱赋码合格时，剔除控制器控制剔除动力件不工作，此时传送带与输送皮带线在同一水平面，输送皮带线上的赋码合格纸箱输送至传送带上传送至下一工位；当检测组件16的读码器检测到赋码不合格纸箱时，剔除控制器控制剔除动力件驱动滚动轴上升，此时传送带高于输送皮带线，输送皮带线上赋码不合格的纸箱由连接缝隙输送至废料收集箱13中，当赋码不合格的纸箱完全进入废料收集箱13后剔除动力件驱动滚动轴下降，使得传送带与输送皮带线处于同一水平面，等待下一剔除信号。

综上所述，本实用新型提供的这种纸箱高速赋码标识装置能自动化控制纸箱换产的调试，使该装置能适应不同宽度大小的纸箱，提高了产线的速度，减少纸箱换产的调试时间的同时，提高了产线产量，同时通过检测剔除机构对赋码信息进行自动识别，且能自动将不合格的赋码纸箱及时清理，提高了生产产品的合格率。

以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种纸箱高速赋码标识装置，其特征在于：包括PLC控制器、分页机构、输送机构、激光赋码机构和检测剔除机构，所述输送机构包括输送皮带线，用于驱动输送皮带线的主动轴以及用于调节输送皮带线宽度的输送宽度调节组件，所述检测剔除机构包括检测组件、剔除控制器、剔除传动组件和废料收集箱，所述检测组件和剔除传动组件分别与所述剔除控制器的信号输入端和信号输出端连接，所述废料收集箱位于所述剔除传动组件下方，所述输送皮带线贯穿所述激光赋码机构的赋码区域，且所述输送皮带线一端部与所述分页机构对接，另一端与所述剔除传动组件对接，所述输送宽度调节组件和激光赋码机构均与所述PLC控制器电连接。

2.如权利要求1所述的纸箱高速赋码标识装置，其特征在于：所述分页机构包括分页输送带、两个分页挡板、分页调节刀和分页调节支架，所述分页调节支架固定安装在所述分页输送带上方，两个所述分页挡板分别设置在分页输送带两侧，所述分页调节刀设置在两个分页挡板之间，所述分页调节支架上还设置有驱动所述分页挡板沿分页输送带宽度方向水平移动的挡板驱动电机，用于驱动分页调节刀沿分页输送带宽度方向水平移动的分页刀驱动电机，以及用于调节分页调节刀垂直高度的分页高度调节件，所述挡板驱动电机、分页刀驱动电机和分页高度调节件均与所述PLC控制器电连接。

3.如权利要求1所述的纸箱高速赋码标识装置，其特征在于：所述输送宽度调节组件包括调节丝杆以及驱动调节丝杆的驱动电机，所述输送皮带线包括沿生产线方向两侧相对设置的两条输送侧边带以及设置在两条输送侧边带之间的输送中心带，两条输送侧边带和输送中心带的端部通过主动轴连接，且输送中心带活动连接在所述调节丝杆上。

4.如权利要求3所述的纸箱高速赋码标识装置，其特征在于：所述输送宽度调节组件还包括手动调节轮，所述手动调节轮与所述调节丝杆连接。

5.如权利要求1所述的纸箱高速赋码标识装置，其特征在于：所述激光赋码机构包括激光机，用于调节激光机沿输送皮带线宽度方向移动的激光水平调节件，以及用于调节激光机垂直高度的激光高度调节件，所述激光机、激光水平调节件和激光高度调节件均与所述PLC控制器电连接。

6.如权利要求5所述的纸箱高速赋码标识装置，其特征在于：所述激光赋码机构有两个，分别设置于所述输送皮带线的上下侧。

7.如权利要求1所述的纸箱高速赋码标识装置，其特征在于：所述检测组件包括读码器、检测开关和报警器，所述读码器连接在所述剔除传动组件上，所述读码器与剔除控制器电连接，所述检测开关和报警器设置在所述废料收集箱内，且检测开关和报警器电连接。

8.如权利要求1所述的纸箱高速赋码标识装置，其特征在于：所述剔除传动组件包括通过滚动轴连接传动的传送带，驱动滚动轴转动的电机，以及控制滚动轴升降的剔除动力件；所述传送带设置在所述废料收集箱的上部，所述传送带与所述输送皮带线之间具有连接缝隙，该连接缝隙与所述废料收集箱相通。