CN208979140U - 一种自动豆腐包装打卡分拣设备 - Google Patents

Abstract

一种自动豆腐包装打卡分拣设备，该设备包括灌装打卡机构和输送带，灌装打卡机构设置在输送带的上方，所述灌装打卡机构包括定量泵和用于对盛装好豆腐的豆腐包装袋进行封边切断的封装机构，定量泵的进口端安装在外部点卤罐或分散机上，定量泵的出口端套装有用于盛装豆腐的豆腐包装袋；所述输送带的出料侧还设置有分拣机构，分拣机构包括称重传感器和分拣单元，称重传感器安装在输送带的出料侧，分拣单元安装在称重传感器的上方或侧部。该设备设计合理、自动化程度高，能够直接对浆与凝固剂的混合液进行灌装、打卡、分拣，无需等待豆腐凝固成型，有效地提高豆腐的生产效率，整个过程自动运行，减少了人员的投入，降低了生产成本。

Description

一种自动豆腐包装打卡分拣设备

技术领域

本实用新型涉及豆制品生产技术领域，特别是一种自动豆腐包装打卡分拣设备。

背景技术

目前，市场上流通的包装豆腐主要有盒装豆腐及袋装豆腐。盒装豆腐主要有切块充水盒装豆腐和充填豆腐二种。袋装豆腐为切块硬豆腐。切块充水盒装豆腐及袋装切块硬豆腐在生产过程中，需要凝固成型、切块装盒、充水、热合封膜等。而凝固成型需要在保持一定的温度及时间的条件下，使豆腐完全凝固成型才可以切块装盒或装袋。同时还需要包装盒供给设备及伺服包装机等设备。充填豆腐主要以内酯豆腐为主，在生产过程中需要先由包装盒供给设备将包装盒输送到固定位置，再将豆浆与凝固剂的混合液充填到包装盒后，由伺服包装机进行热合封膜。这不但增加了设备的投入，还需要人员的投入。

再者，上述包装均是传统的方盒或方袋，豆腐呈长方体，有棱有角，在搬运和运输过程中很容易出现掉角破损的现象，同时因包装盒比较脆弱，封膜不严或泄露现象也时有发生。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种能够有效地提高豆腐的生产效率、降低生产成本、减少包装破损的自动豆腐包装打卡分拣设备。

本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本实用新型是一种自动豆腐包装打卡分拣设备，该设备包括灌装打卡机构和输送带，灌装打卡机构设置在输送带的上方，所述灌装打卡机构包括定量泵和用于对盛装好豆腐的豆腐包装袋进行封边切断的封装机构，定量泵的进口端安装在外部点卤罐或分散机上，定量泵的出口端套装有用于盛装豆腐的豆腐包装袋；所述输送带的出料侧还设置有分拣机构，分拣机构包括称重传感器和分拣单元，称重传感器安装在输送带的出料侧，分拣单元安装在称重传感器的上方或侧部。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的自动豆腐包装打卡分拣设备，所述封装机构包括用于对盛装好豆腐的豆腐包装袋进行封口的封边器和用于将盛装好豆腐的豆腐包装袋切割分离的切断刀。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的自动豆腐包装打卡分拣设备，所述灌装打卡机构还包括与封装机构配合对封装位置进行定位的光电开关。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的自动豆腐包装打卡分拣设备，所述输送带上还安装有用于对封装后的豆腐包装袋进行计数的光电计数器。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的自动豆腐包装打卡分拣设备，所述豆腐包装袋为包装肠衣。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的自动豆腐包装打卡分拣设备，所述分拣单元为分拣机器人。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的自动豆腐包装打卡分拣设备，所述分拣机构还包括用于盛装豆腐包装合格品的周转箱。

与现有技术相比，本实用新型通过定量泵一端由管道与分散点卤机或分卤罐相连接，另一端由管道连接豆腐包装袋，通过封装机构的定量控制，将混合液灌入豆腐包装袋内并进行捆扎打卡、切断，落在输送带上；再由输送带将盛装好豆腐的豆腐包装袋输送到分拣机构处，由分拣单元通过称重传感器将盛装好豆腐的豆腐包装袋进行分拣，将重量不足及漏液等不良品剔除，将合格品计数并装入周转箱中，实现了豆腐的自动包装分拣，大大提高了豆腐的生产效率。该设备设计合理、自动化程度高，能够直接对豆浆与凝固剂的混合液进行灌装、打卡、分拣，无需等待豆腐凝固成型，有效地提高豆腐的生产效率，整个过程自动运行，减少了人员的投入，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，参照图1，一种自动豆腐包装打卡分拣设备，该设备包括灌装打卡机构和输送带1，灌装打卡机构设置在输送带1的上方，所述灌装打卡机构包括定量泵2和用于对盛装好豆腐的豆腐包装袋3进行封边切断的封装机构，定量泵2的进口端安装在外部点卤罐或分散机上，定量泵2的出口端套装有用于盛装豆腐的豆腐包装袋3；所述输送带1的出料侧还设置有分拣机构，分拣机构包括称重传感器4和分拣单元5，称重传感器4安装在输送带1的出料侧，分拣单元5安装在称重传感器4的上方或侧部。该设备包括灌装打卡机构、输送带1和自动分拣机构，所述灌装打卡机构，是在豆浆与凝固剂进行分散混合后，通过自动定量系统和光电开关，控制豆腐混合液灌入豆腐包装袋3的重量及封口打卡的距离，输送带1是将灌装打卡后切割下的豆腐包装袋3输送到分拣装箱处，自动分拣机构包括自动分拣装箱机器人，配合称重传感器4、光电计数器9将豆腐包装袋3成品进行分拣、计数并装入周转箱8中；本申请中盛装的豆腐为豆浆与凝固剂分散混合后的混合液体，而非凝胶物或固形物；实际生产中通过调整灌装口径、肠衣规格及打卡长度，可制作各种规格的包装豆腐；包装后的豆腐放入不同的模具内，可制作不同形状的豆腐。

所述封装机构包括用于对盛装好豆腐的豆腐包装袋3进行封口的封边器6和用于将盛装好豆腐的豆腐包装袋3切割分离的切断刀7。封边器6与切断刀7均安装在豆腐包装袋3的侧部；封边器6设置有两组封边头，封边头通过气缸控制驱动前后左右移动对豆腐包装袋3进行封口；两组封边头之间留有与切断刀7配合的切断间隙，切断刀7通过旋转电机驱动旋转，旋转电机通过驱动气缸带动移动，实现从切断间隙处切断豆腐包装袋3。

所述灌装打卡机构还包括与封装机构配合对封装位置进行定位的光电开关。光电开关作为限位使用，用于对灌装好的豆腐包装袋3进行限位、定位，便于封装机构进行精确封装；与定量泵2配合，可以实现定量供应豆腐及调整捆扎打卡距离，不仅保证使每份的重量及长度一致，而且可以根据实际具体进行调整。

所述输送带1上还安装有用于对封装后的豆腐包装袋3进行计数的光电计数器9。光电计数器9设置有2个，分别设置在输送带1的前端和后端，分别用于计量总的豆腐包装袋3的个数和合格的豆腐包装袋3的个数，便于对合格率进行统计。

所述豆腐包装袋3为包装肠衣。本申请中采用的豆腐包装袋3为包装肠衣，使用方便，密封性好，同时便于捆扎打卡。

所述分拣单元5为分拣机器人。分拣机器人，是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣，现有技术中能进行货物取拿的分拣机器人均可适用于本申请；使用时与称重传感器4配合，在称重传感器4检测到封装好的豆腐包装袋3重量不合格时，比设定值低，分拣机器人会将该不合格品分拣出。

所述分拣机构还包括用于盛装豆腐包装合格品的周转箱8。周转箱8用于与分拣单元5配合，盛装合格品，便于后续集中将合格品进行处理，若称重传感器4检测到封装好的豆腐包装袋3重量合格时，分拣单元5会将该合格品拣出放入周转箱8内，便于后续静置或进行加热使其凝固成型。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型豆腐包装打卡分拣设备，省略了目前市场包装豆腐生产过程中的凝固、切割、装盒等工序，节省了生产时间，减少了设备的投入，提高了生产效率。

2、本实用新型豆腐包装打卡分拣设备，自动分拣装箱，减少了分拣、装箱工序人员的投入。

3、本实用新型豆腐包装打卡分拣设备，解决了目前包装方块豆腐掉角、破损及漏液等缺点，提高了豆腐生产的成品率，提高了经济效益。

4、本实用新型豆腐包装分拣设备，可根据要求调节灌装重量及包装规格。

实施例2，1、将塑料肠衣套在点卤罐或分散机出料管道上，肠衣另一端链接打卡机，出料管道内径80mm。

2、豆浆与凝固剂混液合由定量泵控制灌装重量自动灌入塑料肠衣中，并由光电开关控制进行封口打卡，并切断使其落入输送带上，打卡切断长度为100mm。

3、输送带将其输送到分拣装箱处，经称重传感器及红外线传感器将重量不足及漏液的包装物自动检出。

4、由机器将合格包装物计数并装入周转箱。

5、静置凝固或加温灭菌。

6、所得包装打卡豆腐净重502g。

实施例3，1、将塑料肠衣套在点卤罐或分散机出料管道上，肠衣另一端链接打卡机，出料管道内径70mm。

2、豆浆与凝固剂混液合由定量泵控制灌装重量自动灌入塑料肠衣中，并由光电开关控制进行封口打卡，并切断使其落入输送带上，打卡切断长度为80mm。

3、输送带将其输送到分拣装箱处，经称重传感器及红外线传感器将重量不足及漏液的包装物自动检出。

4、由机器将合格包装物计数并装入周转箱。

5、静置凝固或加温灭菌。

6、所得包装打卡豆腐净重307g。

实施例4，1、将塑料肠衣套在点卤罐或分散机出料管道上，肠衣另一端链接打卡机，出料管道内径50mm。

2、豆浆与凝固剂混液合由定量泵控制灌装重量自动灌入塑料肠衣中，并由光电开关控制进行封口打卡，并切断使其落入输送带上，打卡切断长度为80mm。

3、输送带将其输送到分拣装箱处，经称重传感器及红外线传感器将重量不足及漏液的包装物自动检出。

4、由机器将合格包装物计数并装入周转箱。

5、静置凝固或加温灭菌。

6、所得包装打卡豆腐净重157g。

Claims (7)

1.一种自动豆腐包装打卡分拣设备，其特征在于：该设备包括灌装打卡机构和输送带，灌装打卡机构设置在输送带的上方，所述灌装打卡机构包括定量泵和用于对盛装好豆腐的豆腐包装袋进行封边切断的封装机构，定量泵的进口端安装在外部点卤罐或分散机上，定量泵的出口端套装有用于盛装豆腐的豆腐包装袋；所述输送带的出料侧还设置有分拣机构，分拣机构包括称重传感器和分拣单元，称重传感器安装在输送带的出料侧，分拣单元安装在称重传感器的上方或侧部。

2.根据权利要求1所述的自动豆腐包装打卡分拣设备，其特征在于：所述封装机构包括用于对盛装好豆腐的豆腐包装袋进行封口的封边器和用于将盛装好豆腐的豆腐包装袋切割分离的切断刀。

3.根据权利要求1或2所述的自动豆腐包装打卡分拣设备，其特征在于：所述灌装打卡机构还包括与封装机构配合对封装位置进行定位的光电开关。

4.根据权利要求1所述的自动豆腐包装打卡分拣设备，其特征在于：所述输送带上还安装有用于对封装后的豆腐包装袋进行计数的光电计数器。

5.根据权利要求1所述的自动豆腐包装打卡分拣设备，其特征在于：所述豆腐包装袋为包装肠衣。

6.根据权利要求1所述的自动豆腐包装打卡分拣设备，其特征在于：所述分拣单元为分拣机器人。

7.根据权利要求1所述的自动豆腐包装打卡分拣设备，其特征在于：所述分拣机构还包括用于盛装豆腐包装合格品的周转箱。