CN107244463A - 一种纸箱高速标识装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纸箱高速标识装置，包括控制箱、分页装置、附码装置、检测装置和收料装置，分页装置、附码装置、检测装置和收料装置之间通过传送带进行物料传输；纸箱高速标识装置还包括剔除装置，剔除装置位于检测装置与收料装置之间，剔除装置包括输送架和废料箱，输送架的顶面与废料箱的顶面在同一水平面上；输送架的内腔还固定设有动力电机和剔除动力装置，剔除动力装置包括电机安装座、伺服电机、减速器、旋转轴、连接杆和固定导柱。本发明针对现有技术中的纸箱标识装置在使用上的不足进行改进，实现了产品的分页‑赋码‑检测‑剔除‑收料，具有结构简单、操作方便、功能强的特点，通过自动化操作，节省了人力物力，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明属于机械设备领域，尤其涉及一种纸箱高速标识装置。
背景技术
近年来，随着食品安全问题频发，人们对食品安全的意识逐渐提升，因此对于食品的品质要求也越来越高；在市场上购买的食品的时候，大家往往先看看生产日期、保质期以及有效期等食品信息，在食品安全保质期内，大家才会放心的食用。现在比较流行的是采用用手机扫二维码的形式进行对产品信息的查询，不仅能够查询到产品的信息甚至能够查询到生产者的信息。这就要求生产制造商能够将附码信息正确的附在包装袋、包装箱上。由于国家对食品、乳制品、饮料、调味品、药品、种子、农药、日化、烟草、化工等行业产品质量的监管力度加大，目前普遍采取的措施是：赋码(生产日期、保质期、有效期等代码)-包装-流入市场；而现实生产中，附码都采用了机械自动化操作，附码设备在长时间运行的过程中，在包装袋、包装箱上进行附码的时候往往会出现漏印、错印的发生，一旦发现不及时会造成产品流入市场，一旦公众对产品的信息产生误解时，便会发生坍塌式的信任危机，这不仅给企业带来重大的经济损失，甚至导致企业的信誉度大打折扣，造成无法挽回的损失。
我们知道产品包装除了包裹产品方便运输销售的功能外，还具有标注产品信息的功能，包装设备也是自动化研究的一个方向，包装首先要依次从原材料堆垛逐一进行分离，然后根据产品信息完成对包装打码加工，再去包装产品；但是企业在实际包装过程中，往往会出现打码不清楚，附码质量不合格等现象，因此市场上亟需一种能够自动对附码信息进行自动识别，并且能自动将不合格的附码包装箱、包装袋及时清理的标识装置。本发明巧妙的采用了一种机械控制的方法，一旦检测装置检测到不合格的产品包装，便会向控制装置发出剔除信号，然后控制装置再向剔除装置发出指令，拉动剔除装置顶面的连接支架，将不合格的包装纸箱传送到废料箱中，然后连接支架自动恢复到正常工作状态，如果没检测到异常情况，合格的包装纸箱会直接传送到收料装置中。本发明具有操作简单、工作效率高、精度好的特点，大大节省了人力物力，提高了生产效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种纸箱高速标识装置，以解决现有技术中纸箱标识装置生产效率低、识别度差、机械运行不智能的技术问题；本装置适用于各种大中型包装纸箱，具有极大的市场应用前景。
本发明是通过以下技术方案实现的：本发明公开了一种纸箱高速标识装置，包括控制箱、分页装置、附码装置、检测装置和收料装置，分页装置位于纸箱高速标识装置的首端，附码装置位于分页装置与检测装置的中间，收料装置位于纸箱高速标识装置的尾端，分页装置、附码装置、检测装置和收料装置之间通过传送带进行物料传输；纸箱高速标识装置还包括剔除装置，剔除装置位于检测装置与收料装置之间，剔除装置包括输送架和废料箱，输送架的输出端与废料箱的输入端相连接，并且输送架的内腔与废料箱的内腔相通，输送架的顶面与废料箱的顶面在同一水平面上；输送架的顶部还设有连接支架，连接支架的头部设有主动轮滚筒，连接支架的尾部设有从动轮滚筒，连接支架的头部与输送架的头部以主动轮滚筒为轴可转动连接，主动轮滚筒与从动轮滚筒之间也是通过传送带进行连接；连接支架上还设有导柱连接座；
输送架的内腔还固定设有动力电机和剔除动力装置，动力电机与主动轮滚筒之间通过皮带传输；剔除动力装置包括电机安装座、伺服电机、减速器、旋转轴、连接杆和固定导柱，减速器固定在电机安装座上，伺服电机与减速器固定连接，减速器的输出端与旋转轴固定连接，旋转轴的两端还分别固定套装有一个偏心块，连接杆的底端也与偏心块固定连接，连接杆的顶端与固定导柱固定连接，固定导柱的两端与导柱连接座固定连接。
进一步的，为了防止旋转轴在长时间使用过程中会出现松动，电机安装座上还固定设有旋转轴固定块，旋转轴固定块上设有旋转轴安装孔，旋转轴的两端套装在旋转轴安装孔内。
进一步的，为了更好的适用于各种大中小型包装纸箱尺寸，控制箱固定安装在分页装置的侧部，分页装置包括分页传送皮带、托料板、分页挡板、分页刀和滑轨支架，托料板呈楔形结构并固定设置在分页传送皮带的上部，分页挡板设置在分页传送皮带的两侧，滑轨支架固定安装在分页传送皮带的上部，滑轨支架上设有滑轨，滑轨的轴线与分页传送皮带运动的方向相垂直，分页刀竖直设置在分页传送皮带的上方，分页刀与滑轨滑动连接，工作时分页刀可沿滑轨来回移动，可以根据不同尺寸包装纸箱的需要来调整分页挡板之间的距离、分页刀之间的距离以及分页刀与分页传送皮带之间的距离。
进一步的，为了防止分页刀松动以及调节分页刀与传送皮带之间的距离，分页刀的顶端还安装有调节把手，调节把手与分页刀通过螺纹连接。
进一步的，为了能够更好的调节剔除装置顶面的连接支架开口的大小以及方便曲柄连杆运动，连接杆是由两个关节轴承和一个螺杆组成，螺杆位于两个关节轴承之间，螺杆与关节轴承之间通过螺纹连接。曲柄连杆结构是柔性冲击，相比较气缸等机构，可以大大降低冲击力，提高设备使用性能。
进一步的，为了更好的方便机械运动，伺服电机与减速器之间还连接有联轴器。
进一步的，为了更好的节省成本以及提高机械的稳定性，输送架的架体结构采用空心管焊接而成，输送架的架体内灌装有水泥。
进一步的，附码装置为喷码机、激光机或贴标机中的一种。
进一步的，检测装置包括检测电眼和YOUGAOSEE装置，收料装置为一个无顶盖和无侧盖的箱体，箱体呈L形。
进一步的，为了让设备更加智能运行，节省人力成本，纸箱高速标识装置还包括PLC控制模块、分页模块、检测模块、附码模块和剔除模块，控制模块的分页信号输出端与分页模块的分页信号输入端连接；检测模块的检测信号输出端与控制模块的检测信号输入端相连；控制模块的附码信号输出端与附码模块的附码信号输入端相连；控制模块的剔除信号输出端与剔除模块上的剔除信号输入端相连；工作时，当检测模块检测到附码信息不合格时，便将检测信号反馈到控制模块，控制模块便会向剔除模块发出剔除信号，剔除装置便将不合格产品剔除到废料箱中。
本发明公开了一种纸箱高速标识装置，本发明相比现有技术具有以下优点：
(1)、本发明传送机构均采用变频无级调速，速度均匀可调，适应各种生产需求；使用调节方便；伺服电机驱动凸轮连杆机构，可输送机快速精确摆动，从而满足高速剔除需要。
(2)、本发明实现了产品的分页-赋码-检测-剔除-收料，实现了赋码信息的闭环控制。
(3)、本发明采用触摸屏PLC控制系统，实现人机界面自动设定参数，结构简单，使用方便，提高了工作效率。
本发明还具有结构简单、操作方便、功能强的特点，通过自动化操作，节省了人力物力，提高了生产效率，适用于各种型号、尺寸的大中小型产品包装纸箱，具有很高的市场应用前景。
附图说明
图1为本发明装置结构示意图；
图2为分页装置结构示意图；
图3为分页-附码-检测装置连接示意图；
图4为剔除装置结构示意图；
图5为剔除装置正视图；
图6为剔除装置后视图；
图7为剔除装置俯视图；
图8为剔除动力装置结构示意图；
图9为连接杆结构示意图；
图10为偏心块结构示意图。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
实施例1公开了一种纸箱高速标识装置，如图1和图3所示，包括控制箱1、分页装置2、附码装置3、检测装置4、剔除装置5和收料装置6，分页装置2位于纸箱高速标识装置的首端，附码装置3位于分页装置2与检测装置4的中间，收料装置6位于纸箱高速标识装置的尾端，各装置之间通过传送带进行物料传输；剔除装置5位于检测装置4与收料装置6之间，为了更好的适用于各种大中小型包装纸箱尺寸，如图2所示，控制箱1固定安装在分页装置2的侧部，分页装置2包括分页传送皮带21、托料板22、左分页挡板23、右分页挡板28、分页刀24和滑轨支架26，托料板22呈楔形结构并固定设置在分页传送皮带21的上部，左分页挡板23和右分页挡板28设置在分页传送皮带21的两侧，滑轨支架26固定安装在分页传送皮带21的上部，滑轨支架26上设有滑轨27，滑轨27的轴线与分页传送皮带21运动的方向相垂直，分页刀24竖直设置在分页传送皮带21的上方，分页刀24与滑轨27滑动连接，工作时分页刀24可沿滑轨27来回移动，可以根据不同尺寸包装纸箱的需要来调整分页挡板之间的距离、分页刀之间的距离以及分页刀与分页传送皮带之间的距离；分页刀24的顶端还安装有调节把手25，调节把手25与分页刀24通过螺纹连接。
如图4-7所示，剔除装置5包括输送架51和废料箱52，输送架51的输出端与废料箱52的输入端相连接，并且输送架51的内腔与废料箱52的内腔相通，正常工作时，输送架51的顶面与废料箱51的顶面在同一水平面上；输送架51的顶部还设有连接支架53，连接支架53的头部设有主动轮滚筒54，尾部设有从动轮滚筒56，连接支架53的头部与输送架51的头部以主动轮滚筒54为轴可转动连接，主动轮滚筒54与从动轮滚筒56之间也是通过传送带57进行连接；连接支架54上还设有导柱连接座58；输送架的架体511结构采用空心管焊接而成，输送架的架体511内灌装有水泥。
输送架51的内腔还固定设有动力电机55和剔除动力装置59，动力电机55与主动轮滚筒54之间通过皮带传输；如图8所示，剔除动力装置59包括电机安装座591、伺服电机592、减速器593、旋转轴594、连接杆595和固定导柱596，如图9所示，连接杆595是由关节轴承5952、关节轴承5953和一个螺杆5951组成，螺杆5951位于两个关节轴承之间，螺杆5951分别与关节轴承5952和关节轴承5953通过螺纹连接。曲柄连杆结构是柔性冲击，相比较气缸等机构，可以大大降低冲击力，提高设备使用性能。减速器593固定在电机安装座591上，伺服电机592与减速器593固定连接，伺服电机592与减速器593之间还连接有联轴器599。
减速器593的输出端与旋转轴594固定连接，旋转轴594的两端还分别固定套装有一个偏心块598，偏心块598的结构如图10所示，关节轴承5953的底端与偏心块598固定连接，另一个关节轴承5952与固定导柱596固定连接，固定导柱596的两端与导柱连接座58固定连接。电机安装座591上还固定设有旋转轴固定块597，旋转轴固定块597上设有旋转轴安装孔(图中未标注)，旋转轴594的两端套装在旋转轴安装孔内。工作时，当检测装置4检测到不合格包装纸箱时，剔除动力装置59动作带动连接支架53向下运动，使不合格纸箱从连接缝隙512处进入到废料箱52中，当不合格纸箱完全进入废料箱52后，剔除动力装置59带动连接支架53正好回到水平位置，等待下一个剔除信号，合格产品侧直接通过传送带57和废料箱52顶面的过渡皮带输送至收料装置6中。实施例1中的附码装置为AJ-L30-W型号喷码机，检测装置4包括检测电眼41、检测电眼43和YOUGAOSEE装置42，检测电眼41检测到纸箱，YOUGAOSEE装置42就对赋码进行检测，不符合要求的，把信号提供控制箱，当检测电眼43检测到箱体时，控制箱控制剔除装置5把不合格的纸箱剔除。YOUGAOSEE装置42是带有高速照相机的视觉检测系统。收料装置6为一个无顶盖和无侧盖的箱体，箱体呈L形。
实施例2
实施例2公开了实施例1公开了一种纸箱高速标识装置，包括控制箱1、分页装置2、附码装置3、检测装置4、剔除装置5和收料装置6，分页装置2位于纸箱高速标识装置的首端，附码装置3位于分页装置2与检测装置4的中间，收料装置6位于纸箱高速标识装置的尾端，各装置之间通过传送带进行物料传输；剔除装置5位于检测装置4与收料装置6之间，为了更好的适用于各种大中小型包装纸箱尺寸，控制箱1固定安装在分页装置2的侧部，分页装置2包括分页传送皮带21、托料板22、左分页挡板23、右分页挡板28、分页刀24和滑轨支架26，托料板22呈楔形结构并固定设置在分页传送皮带21的上部，左分页挡板23和右分页挡板28设置在分页传送皮带21的两侧，滑轨支架26固定安装在分页传送皮带21的上部，滑轨支架26上设有滑轨27，滑轨27的轴线与分页传送皮带21运动的方向相垂直，分页刀24竖直设置在分页传送皮带21的上方，分页刀24与滑轨27滑动连接，工作时分页刀24可沿滑轨27来回移动，可以根据不同尺寸包装纸箱的需要来调整分页挡板之间的距离、分页刀之间的距离以及分页刀与分页传送皮带之间的距离；分页刀24的顶端还安装有调节把手25，调节把手25与分页刀24通过螺纹连接。
剔除装置5包括输送架51和废料箱52，输送架51的输出端与废料箱52的输入端相连接，并且输送架51的内腔与废料箱52的内腔相通，正常工作时，输送架51的顶面与废料箱51的顶面在同一水平面上；输送架51的顶部还设有连接支架53，连接支架53的头部设有主动轮滚筒54，尾部设有从动轮滚筒56，连接支架53的头部与输送架51的头部以主动轮滚筒54为轴可转动连接，主动轮滚筒54与从动轮滚筒56之间也是通过传送带57进行连接；连接支架54上还设有导柱连接座58；输送架的架体511结构采用空心管焊接而成，输送架的架体511内灌装有水泥。
输送架51的内腔还固定设有动力电机55和剔除动力装置59，动力电机55与主动轮滚筒54之间通过皮带传输；剔除动力装置59包括电机安装座591、伺服电机592、减速器593、旋转轴594、连接杆595和固定导柱596，连接杆595是由关节轴承5952、关节轴承5953和一个螺杆5951组成，螺杆5951位于两个关节轴承之间，螺杆5951分别与关节轴承5952和关节轴承5953通过螺纹连接。曲柄连杆结构是柔性冲击，相比较气缸等机构，可以大大降低冲击力，提高设备使用性能。减速器593固定在电机安装座591上，伺服电机592与减速器593固定连接，伺服电机592与减速器593之间还连接有联轴器599。
减速器593的输出端与旋转轴594固定连接，旋转轴594的两端还分别固定套装有一个偏心块598，关节轴承5953的底端与偏心块598固定连接，另一个关节轴承5952与固定导柱596固定连接，固定导柱596的两端与导柱连接座58固定连接。电机安装座591上还固定设有旋转轴固定块597，旋转轴固定块597上设有旋转轴安装孔，旋转轴594的两端套装在旋转轴安装孔内。工作时，当检测装置4检测到不合格包装纸箱时，剔除动力装置59动作带动连接支架53向下运动，使不合格纸箱从连接缝隙512处进入到废料箱52中，当不合格纸箱完全进入废料箱52后，剔除动力装置59带动连接支架53正好回到水平位置，等待下一个剔除信号，合格产品侧直接通过传送带57和废料箱52顶面的过渡皮带输送至收料装置6中。本实施例中的附码装置YM-1210B激光打码机。检测装置4包括检测电眼41、检测电眼43和YOUGAOSEE装置42，检测电眼41检测到纸箱，YOUGAOSEE装置42就对赋码进行检测，不符合要求的，把信号提供控制箱，当检测电眼43检测到箱体时，控制箱控制剔除装置5把不合格的纸箱剔除。YOUGAOSEE装置42是带有高速照相机的视觉检测系统。收料装置6为一个无顶盖和无侧盖的箱体，箱体呈L形。纸箱高速标识装置还包括PLC控制模块、分页模块、检测模块、附码模块和剔除模块，控制模块的分页信号输出端与分页模块的分页信号输入端连接；检测模块的检测信号输出端与控制模块的检测信号输入端相连；控制模块的附码信号输出端与附码模块的附码信号输入端相连；控制模块的剔除信号输出端与剔除模块上的剔除信号输入端相连；工作时，当检测模块检测到附码信息不合格时，便将检测信号反馈到控制模块，控制模块便会向剔除模块发出剔除信号，剔除装置便将不合格产品剔除到废料箱中。
Claims (10)
1.一种纸箱高速标识装置，包括控制箱、分页装置、附码装置、检测装置和收料装置，所述分页装置位于所述纸箱高速标识装置的首端，所述附码装置位于所述分页装置与检测装置的中间，所述收料装置位于所述纸箱高速标识装置的尾端，所述分页装置、附码装置、检测装置和收料装置之间通过传送带进行物料传输；其特征在于，所述纸箱高速标识装置还包括剔除装置，所述剔除装置位于所述检测装置与所述收料装置之间，所述剔除装置包括输送架和废料箱，所述输送架的输出端与所述废料箱的输入端相连接，并且所述输送架的内腔与所述废料箱的内腔相通，所述输送架的顶面与所述废料箱的顶面在同一水平面上；
所述输送架的顶部还设有连接支架，所述连接支架的头部设有主动轮滚筒，连接支架的尾部设有从动轮滚筒，所述连接支架的头部与所述输送架的头部以所述主动轮滚筒为轴可转动连接，所述主动轮滚筒与从动轮滚筒之间也是通过传送带进行连接；所述连接支架上还设有导柱连接座；
所述输送架的内腔还固定设有动力电机和剔除动力装置，所述动力电机与所述主动轮滚筒之间通过皮带传输；所述剔除动力装置包括电机安装座、伺服电机、减速器、旋转轴、连接杆和固定导柱，所述减速器固定在所述电机安装座上，所述伺服电机与所述减速器固定连接，所述减速器的输出端与所述旋转轴固定连接，所述旋转轴的两端还分别固定套装有一个偏心块，所述连接杆的底端也与所述偏心块固定连接，连接杆的顶端与所述固定导柱固定连接，所述固定导柱的两端与所述导柱连接座固定连接。
2.如权利要求1所述的纸箱高速标识装置，其特征在于，所述电机安装座上还固定设有旋转轴固定块，所述旋转轴固定块上设有旋转轴安装孔，所述旋转轴的两端套装在所述旋转轴安装孔内。
3.如权利要求1所述的纸箱高速标识装置，其特征在于，所述控制箱固定安装在所述分页装置的侧部，所述分页装置包括分页传送皮带、托料板、分页挡板、分页刀和滑轨支架，所述托料板呈楔形结构并固定设置在所述分页传送皮带的上部，所述分页挡板设置在所述分页传送皮带的两侧，所述滑轨支架固定安装在所述分页传送皮带的上部，所述滑轨支架上设有滑轨，所述滑轨的轴线与所述分页传送皮带运动的方向相垂直，所述分页刀竖直设置在所述分页传送皮带的上方，所述分页刀与所述滑轨滑动连接，工作时所述分页刀可沿所述滑轨来回移动。
4.如权利要求3所述的纸箱高速标识装置，其特征在于，所述分页刀的顶端还安装有调节把手，所述调节把手与所述分页刀通过螺纹连接。
5.如权利要求1所述的纸箱高速标识装置，其特征在于，所述连接杆是由两个关节轴承和一个螺杆组成，所述螺杆位于两个所述关节轴承之间，所述螺杆与关节轴承之间通过螺纹连接。
6.如权利要求1所述的纸箱高速标识装置，其特征在于，所述伺服电机与所述减速器之间还连接有联轴器。
7.如权利要求1所述的纸箱高速标识装置，其特征在于，所述输送架的架体结构采用空心管焊接而成，所述输送架的架体内灌装有水泥。
8.如权利要求1所述的纸箱高速标识装置，其特征在于，所述附码装置为喷码机、激光机或贴标机中的一种。
9.如权利要求1所述的纸箱高速标识装置，其特征在于，所述检测装置包括检测电眼和YOUGAOSEE装置，所述收料装置为一个无顶盖和无侧盖的箱体，所述箱体呈L形。
10.如权利要求1所述的纸箱高速标识装置，其特征在于，所述纸箱高速标识装置还包括PLC控制模块、分页模块、检测模块、附码模块和剔除模块，所述控制模块的分页信号输出端与所述分页模块的分页信号输入端连接；所述检测模块的检测信号输出端与控制模块的检测信号输入端相连；所述控制模块的附码信号输出端与所述附码模块的附码信号输入端相连；所述控制模块的剔除信号输出端与所述剔除模块上的剔除信号输入端相连；工作时，当检测模块检测到附码信息不合格时，便将检测信号反馈到控制模块，控制模块便会向剔除模块发出剔除信号，所述剔除装置便将不合格产品剔除到所述废料箱中。
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