CN206104388U - 一种大型水果分级装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种大型水果分级装置，属于水果加工机械技术领域。一种大型水果分级装置，包括机架、进料口、卸料口、传送系统、承载水果装置、控制系统和分级执行装置，其特征在于机架上方设有进料口、卸料口、传送系统、承载水果装置、控制系统和分级执行装置；所述传送系统主要包含电动机、主动链轮、从动链轮和链条输送带；所述承载水果装置主要包含转动轴、减震弹簧、水果托盘支撑座、水果托盘缓冲垫、装置支撑座、拉伸弹簧和水果托盘；所述控制系统主要包含对射式激光传感器、传感器支撑架、三菱PLC和PLC支撑架；所述分级执行装置主要包含分级执行装置支撑架、支撑轴、调速电机、凸轮机构和棘轮机构。本实用新型结构合理、操作方便、工作可靠性高、适应大型水果大小分级，可提高大型水果的分级效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种大型水果分级装置，属于水果加工机械技术领域。
背景技术
目前小型水果的分级设备及技术已经得到了广泛的应用。但是针对大型水果如哈密瓜，西瓜的分级设备却鲜有报道。目前大型水果采摘后的分级工作主要采用人工分级方法，费时费力且效率低下，不仅工人的劳动强度大，而且带有人的主观因素，造成分选不规范，分选精度减小，同时分选时间较长，还会产生水果腐烂变质和客户等待时间较长等问题，造成资源和时间的浪费，经济效益下降。目前大型水果如哈密瓜，西瓜的市场需求量逐年增加，因此迫切需要一种针对大型水果的分级装置及技术解决目前的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种大型水果分级装置，该装置具有结构合理、操作方便、分级效率高和适应性强等特点。
本实用新型涉及一种大型水果分级装置，包括机架、进料口、卸料口、传送系统、承载水果装置、控制系统和分级执行装置，所述进料口设于传送系统的右侧上方，所述卸料口有三个，设于承载水果装置的后侧；所述传送系统包含电动机、同步皮带、主动链轮、从动链轮和链条输送带，其特征在于电动机设于机架的底部，主动链轮和从动链轮设于机架上，链条输送带由两条链条构成，分别环绕安装在两组主动链轮和从动链轮上；所述承载水果装置设于链条输送带上，其特征承载水果装置均匀分布在两条链条之间，在承载水果装置的装置支撑座两侧下端设有销轴孔，并通过链条长销轴与两侧的链条相连；所述控制系统包含对射式激光传感器、传感器支撑架、三菱PLC和PLC支撑架，其特征在于传感器支撑架设于机架的右侧上方，PLC支撑架设于机架底部，对射式激光传感器有三对，纵向排列于传感器支撑架上，三菱PLC设于PLC支撑架上；所述分级执行装置包含分级执行装置支撑架、支撑轴、调速电机、凸轮机构和棘轮机构，其特征在于分级执行装置支撑架设于机架左侧上方，支撑轴和调速电机设于分级执行装置支撑架上，凸轮机构和棘轮机构设于支撑轴上，棘轮机构设于凸轮机构前端。
所述的承载水果装置包含转动轴、减震弹簧、水果托盘支撑座、水果托盘缓冲垫、装置支撑座、拉伸弹簧和水果托盘，所述装置支撑座与链条长销轴相联，减震弹簧固定在水果托盘支撑座和装置支撑座之间，水果托盘通过转动轴与水果托盘支撑座联接，水果托盘缓冲垫固定在水果托盘支撑座上，拉伸弹簧用于联接水果托盘和水果托盘支撑座。
所述的水果托盘缓冲垫可以采用橡胶材料。
所述的水果托盘内部表面采用椭圆弧形设计。
所述的进料口采用间歇式供给大型水果的方法。
本实用新型工作过程如下：电动机带动传送系统工作，传送系统带动承载水果装置工作，大型水果由进料口进入承载水果装置，当承载水果装置通过对射式激光传感器区域时大型水果触发对射式激光传感器，按照所触发的对射式激光传感器的对数将大型水果分为大、中、小三个等级，对射式激光传感器将信号传给三菱PLC，通过预先设置好的程序使三菱PLC控制相应的调速电机转动，调速电机控制凸轮机构转动，凸轮机构通过转动使相应的水果托盘翻转，进而使大型水果进入相应的卸料口，实现大型水果的分级，拉伸弹簧拉动水果托盘回到初始位置，凸轮机构继续转动至初始位置后通过与棘轮机构作用停止转动，等待下一次转动。
本实用新型具有结构合理、操作方便、分级效率高和适应性强等优点，能满足大型水果分级的要求。
附图说明
本实用新型的具体结构由以下的附图和实施例给出。
图1是一种大型水果分级装置主视结构示意图。
图2是一种大型水果分级装置俯视结构示意图。
图3是一种大型水果分级装置承载水果装置示意图。
图4是一种大型水果分级装置分级执行装置示意图。
图中标示1为主动链轮，2为链条输送带，3为凸轮机构，4为棘轮机构，5为承载水果装置，6为支撑轴，7为调速电机，8为对射式激光传感器，9为传感器支撑架，10为从动链轮，11为机架，12为PLC支撑架，13为三菱PLC，14为分级执行装置支撑架，15为同步皮带、16为电动机，17为卸料口，18为链条，19为链条长销轴，20为进料口，5-1为转动轴，5-2为减震弹簧，5-3为水果托盘支撑座，5-4为水果托盘缓冲垫，5-5为装置支撑座，5-6为拉伸弹簧，5-7为水果托盘。
图中箭头表示主动链轮的转动方向。
具体实施方式
实施例1：
如图1所示，一种大型水果分级装置，包括机架(11)、进料口(20)、卸料口(17)、传送系统、承载水果装置(5)、控制系统和分级执行装置，所述进料口(20)设于传送系统的右侧上方，所述卸料口(17)有三个，设于承载水果装置(5)的后侧；所述传送系统包含电动机(16)、同步皮带(15)、主动链轮(1)、从动链轮(10)和链条输送带(2)，其特征在于电动机(16)设于机架(11)的底部，主动链轮(1)和从动链轮(10)设于机架(11)上，链条输送带(2)由两条链条(18)构成，分别环绕安装在两组主动链轮(1)和从动链轮(10)上；所述承载水果装置(5)设于链条输送带(2)上，其特征承载水果装置(5)均匀分布在两条链条(18)之间，在承载水果装置(5)的装置支撑座(5-5)两侧下端设有销轴孔，并通过链条长销轴(19)与两侧的链条(18)相连；所述控制系统包含对射式激光传感器(8)、传感器支撑架(9)、三菱PLC(13)和PLC支撑架(12)，其特征在于传感器支撑架(9)设于机架(11)的右侧上方，PLC支撑架(12)设于机架(11)底部，对射式激光传感器(8)有三对，纵向排列于传感器支撑架(9)上，三菱PLC(13)设于PLC支撑架(12)上；所述分级执行装置包含分级执行装置支撑架(14)、支撑轴(6)、调速电机(7)、凸轮机构(3)和棘轮机构(4)，其特征在于分级执行装置支撑架(14)设于机架(11)左侧上方，支撑轴(6)和调速电机(7)设于分级执行装置支撑架(14)上，凸轮机构(3)和棘轮机构(4)设于支撑轴(6)上，棘轮机构(4)设于凸轮机构(3)前端。
实施例2：
本实施例与实施例1的区别在于所述的承载水果装置(5)包含转动轴(5-1)、减震弹簧(5-2)、水果托盘支撑座(5-3)、水果托盘缓冲垫(5-4)、装置支撑座(5-5)、拉伸弹簧(5-6)和水果托盘(5-7)，所述装置支撑座(5-5)与链条长销轴(18)相联，减震弹簧(5-2)固定在水果托盘支撑座(5-3)和装置支撑座(5-5)之间，水果托盘(5-7)通过转动轴(5-1)与水果托盘支撑座(5-3)联接，水果托盘缓冲垫(5-4)固定在水果托盘支撑座(5-3)上，拉伸弹簧(5-6)用于联接水果托盘(5-7)和水果托盘支撑座(5-3)。
实施例3：
本实施例与实施例1的区别在于所述的水果托盘缓冲垫(5-4)可以采用橡胶材料。
实施例4：
本实施例与实施例1的区别在于所述的水果托盘(5-7)内部表面采用椭圆弧形设计。
实施例5：
本实施例与实施例1的区别在于所述的进料口(20)采用间歇式供给大型水果的方法。
Claims (5)
1.一种大型水果分级装置，包括机架(11)、进料口(20)、卸料口(17)、传送系统、承载水果装置(5)、控制系统和分级执行装置，所述进料口(20)设于传送系统的右侧上方，所述卸料口(17)有三个，设于承载水果装置(5)的后侧；所述传送系统包含电动机(16)、同步皮带(15)、主动链轮(1)、从动链轮(10)和链条输送带(2)，其特征在于电动机(16)设于机架(11)的底部，主动链轮(1)和从动链轮(10)设于机架(11)上，链条输送带(2)由两条链条(18)构成，分别环绕安装在两组主动链轮(1)和从动链轮(10)上；所述承载水果装置(5)设于链条输送带(2)上，其特征承载水果装置(5)均匀分布在两条链条(18)之间，在承载水果装置(5)的装置支撑座(5-5)两侧下端设有销轴孔，并通过链条长销轴(19)与两侧的链条(18)相连；所述控制系统包含对射式激光传感器(8)、传感器支撑架(9)、三菱PLC(13)和PLC支撑架(12)，其特征在于传感器支撑架(9)设于机架(11)的右侧上方，PLC支撑架(12)设于机架(11)底部，对射式激光传感器(8)有三对，纵向排列于传感器支撑架(9)上，三菱PLC(13)设于PLC支撑架(12)上；所述分级执行装置包含分级执行装置支撑架(14)、支撑轴(6)、调速电机(7)、凸轮机构(3)和棘轮机构(4)，其特征在于分级执行装置支撑架(14)设于机架(11)左侧上方，支撑轴(6)和调速电机(7)设于分级执行装置支撑架(14)上，凸轮机构(3)和棘轮机构(4)设于支撑轴(6)上，棘轮机构(4)设于凸轮机构(3)前端。
2.根据权利要求1所述的一种大型水果分级装置，其特征在于所述的承载水果装置(5)包含转动轴(5-1)、减震弹簧(5-2)、水果托盘支撑座(5-3)、水果托盘缓冲垫(5-4)、装置支撑座(5-5)、拉伸弹簧(5-6)和水果托盘(5-7)，所述装置支撑座(5-5)与链条长销轴(19)相联，减震弹簧(5-2)固定在水果托盘支撑座(5-3)和装置支撑座(5-5)之间，水果托盘(5-7)通过转动轴(5-1)与水果托盘支撑座(5-3)联接，水果托盘缓冲垫(5-4)固定在水果托盘支撑座(5-3)上，拉伸弹簧(5-6)用于联接水果托盘(5-7)和水果托盘支撑座(5-3)。
3.根据权利要求1所述的一种大型水果分级装置，其特征在于所述的水果托盘缓冲垫(5-4)可以为橡胶材料。
4.根据权利要求1所述的一种大型水果分级装置，其特征在于所述的水果托盘(5-7)内部表面采用椭圆弧形设计。
5.根据权利要求1所述的一种大型水果分级装置，其特征在于所述的进料口(20)采用间歇式供给大型水果的方法。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107478659A (zh) * | 2017-07-12 | 2017-12-15 | 广东文鼎智能科技有限公司 | 应用机器视觉技术的柑普茶果分级装置及方法 |
| CN107838047A (zh) * | 2016-09-18 | 2018-03-27 | 石河子大学 | 一种大型水果分级装置 |
| CN109693911A (zh) * | 2018-07-05 | 2019-04-30 | 深圳格瑞克机械有限公司 | 机械式弧形精密回流系统 |
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| CN109693911B (zh) * | 2018-07-05 | 2023-12-08 | 广东格瑞克智能科技有限公司 | 机械式弧形精密回流系统 |
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