CN109693911A - 机械式弧形精密回流系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种机械式弧形精密回流系统，包括机座，所述机座上设有驱动机构、链条传动机构和载具，其中，所述驱动机构包括马达减速机和凸轮分割器机构，所述马达减速机与所述凸轮分割器机构连接，所述链条传动机构包括主动轮、从动轮和链条，所述凸轮分割器机构与所述主动轮连接，所述链条张紧在所述主动轮、从动轮上，所述载具设置在所述链条上。本发明的有益效果是：提高了稳定性，延长了使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及回流系统，尤其涉及一种机械式弧形精密回流系统。
背景技术
传统弧形回流系统的稳定性较差，使用寿命较短。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种稳定性高、使用寿命长的机械式弧形精密回流系统。
本发明提供了一种机械式弧形精密回流系统，包括机座，所述机座上设有驱动机构、链条传动机构和载具，其中，所述驱动机构包括马达减速机和凸轮分割器机构，所述马达减速机与所述凸轮分割器机构连接，所述链条传动机构包括主动轮、从动轮和链条，所述凸轮分割器机构与所述主动轮连接，所述链条张紧在所述主动轮、从动轮上，所述载具设置在所述链条上。
作为本发明的进一步改进，所述载具包括载具板、第一弹簧和浮动块，所述载具板的两侧分别设有侧固定块，所述浮动块的两侧分别通过所述第一弹簧与所述侧固定块连接，所述浮动块位于两个所述侧固定块之间，所述浮动块与所述链条连接。
作为本发明的进一步改进，所述链条传动机构、载具板均呈水平设置，所述机座上设有支撑轴，所述支撑轴上设有支撑板，所述支撑板上设有支撑轴固定块，所述支撑轴固定块上设有支撑轴承，所述载具板的背面设有耐磨片，所述耐磨片与所述支撑轴承贴合接触。
作为本发明的进一步改进，所述载具板上设有弹性压缩机构，所述机座上设有与所述链条相配合的线轨，所述载具板连接有至少三个呈三角形分布的滚轮，其中一个为滚轮为顶点滚轮，其余两个滚轮为底边滚轮，所述顶点滚轮与所述弹性压缩机构连接，所述线轨设置在所述顶点滚轮、底边滚轮之间，所述顶点滚轮与所述线轨的一侧滚动配合，所述底边滚轮与所述线轨的另一侧滚动配合。
作为本发明的进一步改进，所述弹性压缩机构包括预压固定块和第二弹簧，所述预压固定块与所述载具板为滑动连接，所述第二弹簧的两端分别与所述预压固定块、载具板连接，所述预压固定块上设有预压块，所述预压块与所述顶点滚轮连接。
作为本发明的进一步改进，三个所述滚轮呈等腰三角形分布。
作为本发明的进一步改进，所述机械式弧形精密回流系统还包括二次定位机构，所述二次定位机构包括凸轮机构、摆动机构和定位轴承，所述驱动机构与所述凸轮机构连接，所述凸轮机构与所述摆动机构连接，所述摆动机构与所述定位轴承连接，所述定位轴承在所述摆动机构的驱动下，在二次定位位置和自由位置之间摆动切换，所述二次定位位置为所述定位轴承夹设在两个所述底边滚轮之间，所述自由位置为所述定位轴承不在两个所述底边滚轮之间。
作为本发明的进一步改进，所述马达减速机与所述凸轮分割器机构通过主轴连接，所述凸轮机构包括凸轮和从动件，所述凸轮与所述主轴连接，所述从动件与所述摆动机构连接。
作为本发明的进一步改进，所述从动件为下链接板，所述下链接板通过随动轴承与所述凸轮连接，所述摆动机构包括导向轴、上链接板、链接块和定位轴，所述下链接板通过导向轴与所述上链接板连接，所述链接块的一端与所述上链接板铰接，所述链接块的另一端与所述定位轴固定连接，所述定位轴与所述定位轴承连接。
作为本发明的进一步改进，所述摆动机构还包括定位轴链接块、定位柔性块，所述定位轴链接块与所述定位轴连接，所述定位轴链接块通过定位柔性块与所述定位轴承连接。
本发明的有益效果是：通过上述方案，提高了稳定性，延长了使用寿命。
附图说明
图1是本发明一种机械式弧形精密回流系统的示意图。
图2是本发明一种机械式弧形精密回流系统的驱动机构的示意图。
图3是本发明一种机械式弧形精密回流系统的载具的示意图。
图4是本发明一种机械式弧形精密回流系统的载具的示意图。
图5是本发明一种机械式弧形精密回流系统的载具的定位示意图。
图6是本发明一种机械式弧形精密回流系统的二次定位机构的示意图。
图7是本发明一种机械式弧形精密回流系统的二次定位机构的示意图。
图8是本发明一种机械式弧形精密回流系统的二次定位机构的示意图。
图9是本发明一种机械式弧形精密回流系统的载具的支撑示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图1至图9所示，一种机械式弧形精密回流系统，包括机座100，所述机座100上设有面板1、驱动机构、链条传动机构和载具4，其中，所述驱动机构包括马达减速机6和凸轮分割器机构7，所述马达减速机6与所述凸轮分割器机构7连接，所述链条传动机构包括主动轮2、从动轮3和链条5，所述凸轮分割器机构7与所述主动轮2连接，所述链条5张紧在所述主动轮2、从动轮3上，所述载具4设置在所述链条5上，所述马达减速机6经凸轮分割器机构7驱动主动轮2进行间歇式转动，主动轮2经链条5带动载具4进行间歇式弧形精密回流。
如图1至图9所示，所述载具4包括载具板9、第一弹簧11和浮动块12，所述载具板9的两侧分别设有侧固定块10，所述浮动块12的两侧分别通过所述第一弹簧11与所述侧固定块10连接，所述浮动块12位于两个所述侧固定块10之间，所述浮动块12与所述链条5连接。
如图1至图9所示，所述第一弹簧11、浮动块12、侧固定块10均位于所述载具板9的正面，所述链条传动机构、载具板9均呈水平设置，所述机座100上设有支撑轴34，所述支撑轴34上设有支撑板32，所述支撑板32上设有支撑轴固定块33，所述支撑轴固定块33上设有支撑轴承35，所述载具板9的背面设有耐磨片20，所述耐磨片20与所述支撑轴承35贴合接触，载具板9在支撑轴承35上进行间歇式弧形精密回流，通过耐磨片20和支撑轴承35可以有效延长载具板9的使用寿命。
如图1至图9所示，所述载具板9上设有弹性压缩机构，所述机座100上设有与所述链条相配合的线轨19，所述载具板9连接有至少三个呈三角形分布的滚轮，其中一个为滚轮为顶点滚轮16，其余两个滚轮为底边滚轮160，所述顶点滚轮16与所述弹性压缩机构连接，所述线轨19设置在所述顶点滚轮16、底边滚轮160之间，所述顶点滚轮16与所述线轨19的一侧滚动配合，所述底边滚轮160与所述线轨的另一侧滚动配合，所述顶点滚轮16、底边滚轮160均通过轴承17、滚轮固定轴18固定在载具板9上，述顶点滚轮16、底边滚轮160对载具板9进行一次定位。
如图1至图9所示，所述弹性压缩机构包括预压固定块14和第二弹簧15，所述预压固定块14与所述载具板9为滑动连接，即所述预压固定块14与所述载具板9形成移动副，所述第二弹簧15的两端分别与所述预压固定块14、载具板9连接，所述预压固定块14上设有预压块13，所述预压块13与所述顶点滚轮16连接。
如图1至图9所示，三个所述滚轮呈等腰三角形分布。
如图1至图9所示，所述机械式弧形精密回流系统还包括二次定位机构，所述二次定位机构包括凸轮机构、摆动机构和定位轴承26，所述驱动机构与所述凸轮机构连接，所述凸轮机构与所述摆动机构连接，所述摆动机构与所述定位轴承26连接，所述定位轴承26在所述摆动机构的驱动下，在二次定位位置和自由位置之间摆动切换，所述二次定位位置为所述定位轴承26夹设在两个所述底边滚轮160之间，所述自由位置为所述定位轴承26不在两个所述底边滚轮之间，定位轴承26对载具板9进行二次定位。
如图1至图9所示，所述马达减速机6与所述凸轮分割器机构7通过主轴8连接，所述凸轮机构包括凸轮31和从动件，所述凸轮31与所述主轴8连接，所述从动件与所述摆动机构连接。
如图1至图9所示，所述从动件为下链接板30，所述下链接板30通过随动轴承21与所述凸轮31连接，所述摆动机构包括导向轴27、上链接板22、链接块23和定位轴29，所述下链接板30通过导向轴27与所述上链接板22连接，所述链接块23的一端与所述上链接板22铰接，所述链接块23的另一端与所述定位轴29固定连接，所述定位轴29与所述定位轴承26连接。
如图1至图9所示，所述摆动机构还包括定位轴链接块24、定位柔性块25，所述定位轴链接块24与所述定位轴29连接，所述定位轴链接块24通过定位柔性块25与所述定位轴承26连接。
如图1至图9所示，所述面板1上设有直线轴承28，所述导向轴27穿过所述直线轴承28而与所述上链接板22连接。
本发明提供的一种机械式弧形精密回流系统，弧形回流线，该弧形线体的大小不受限制，利用马达减速机6与凸轮分割器机构7进行驱动链条5，形成弧形回流运动，产品可固定在载具板9上，侧固定10块利用第一弹簧11将浮动块12限制在载具板9中间，链条5与浮动块12链接，达到载具板9可浮动的效果，可以较好的适应弧形精密回流，提高载具板9进行弧形回流运动的稳定性，延长使用寿命。
如图1至图9所示，预压块13上设计第二弹簧15通过预压固定块14向内预压，预压块13上固定顶点滚轮16可实现浮动效果，在图5中顶点滚轮16、底边滚轮160夹持线轨19运动，当通过线轨19的弧形部分时，预压块13的浮动可以吸收线轨19的弧形变量，顺利通过，滚轮内安装轴承17增加稳定性提高使用寿命，通过点滚轮16、底边滚轮160与线轨19，实现对载具板9的一次定位，有利于提高载具板9进行弧形回流运动的稳定性，延长使用寿命。
如图1至图9所示，主轴9带动凸轮31转动，下链接板30通过随动轴承21带动导向轴27做上下运动，直线轴承28固定在面板1上，对导向轴27进行导向，减少摩擦系数，提高稳定性，上链接板22固定在导向轴27做上下运动时，带动链接块23以定位轴29的轴心为基准上下摆动，同时定位轴29成30度角转动，定位轴链接块24固定在定位轴29上30度角摆动，定位柔性块25与定位轴承26，以定位轴29中心转动30度对载具4进行卡位，即定位轴承26卡入到左右两个底边滚轮160上形成二次定位的效果，此处运用马达减速机6作为同一动力，节省往常第二动力对载具4二次定位繁琐步骤，提高效率降与使用寿命，低成本。
本发明提供的一种机械式弧形精密回流系统，采用纯机械结构，进行回流二次定位，成本低，精度高，效率快，载具采用弹簧预压结构，寿命长，稳定性好。
本发明提供的一种机械式弧形精密回流系统，可广泛应用于医疗、食品、药品以及电子产品的组装。用于在产品组装之间的快速精准位移。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种机械式弧形精密回流系统，其特征在于：包括机座，所述机座上设有驱动机构、链条传动机构和载具，其中，所述驱动机构包括马达减速机和凸轮分割器机构，所述马达减速机与所述凸轮分割器机构连接，所述链条传动机构包括主动轮、从动轮和链条，所述凸轮分割器机构与所述主动轮连接，所述链条张紧在所述主动轮、从动轮上，所述载具设置在所述链条上。
2.根据权利要求1所述的机械式弧形精密回流系统，其特征在于：所述载具包括载具板、第一弹簧和浮动块，所述载具板的两侧分别设有侧固定块，所述浮动块的两侧分别通过所述第一弹簧与所述侧固定块连接，所述浮动块位于两个所述侧固定块之间，所述浮动块与所述链条连接。
3.根据权利要求2所述的机械式弧形精密回流系统，其特征在于：所述链条传动机构、载具板均呈水平设置，所述机座上设有支撑轴，所述支撑轴上设有支撑板，所述支撑板上设有支撑轴固定块，所述支撑轴固定块上设有支撑轴承，所述载具板的背面设有耐磨片，所述耐磨片与所述支撑轴承贴合接触。
4.根据权利要求2所述的机械式弧形精密回流系统，其特征在于：所述载具板上设有弹性压缩机构，所述机座上设有与所述链条相配合的线轨，所述载具板连接有至少三个呈三角形分布的滚轮，其中一个为滚轮为顶点滚轮，其余两个滚轮为底边滚轮，所述顶点滚轮与所述弹性压缩机构连接，所述线轨设置在所述顶点滚轮、底边滚轮之间，所述顶点滚轮与所述线轨的一侧滚动配合，所述底边滚轮与所述线轨的另一侧滚动配合。
5.根据权利要求4所述的机械式弧形精密回流系统，其特征在于：所述弹性压缩机构包括预压固定块和第二弹簧，所述预压固定块与所述载具板为滑动连接，所述第二弹簧的两端分别与所述预压固定块、载具板连接，所述预压固定块上设有预压块，所述预压块与所述顶点滚轮连接。
6.根据权利要求5所述的机械式弧形精密回流系统，其特征在于：三个所述滚轮呈等腰三角形分布。
7.根据权利要求5所述的机械式弧形精密回流系统，其特征在于：所述机械式弧形精密回流系统还包括二次定位机构，所述二次定位机构包括凸轮机构、摆动机构和定位轴承，所述驱动机构与所述凸轮机构连接，所述凸轮机构与所述摆动机构连接，所述摆动机构与所述定位轴承连接，所述定位轴承在所述摆动机构的驱动下，在二次定位位置和自由位置之间摆动切换，所述二次定位位置为所述定位轴承夹设在两个所述底边滚轮之间，所述自由位置为所述定位轴承不在两个所述底边滚轮之间。
8.根据权利要求7所述的机械式弧形精密回流系统，其特征在于：所述马达减速机与所述凸轮分割器机构通过主轴连接，所述凸轮机构包括凸轮和从动件，所述凸轮与所述主轴连接，所述从动件与所述摆动机构连接。
9.根据权利要求8所述的机械式弧形精密回流系统，其特征在于：所述从动件为下链接板，所述下链接板通过随动轴承与所述凸轮连接，所述摆动机构包括导向轴、上链接板、链接块和定位轴，所述下链接板通过导向轴与所述上链接板连接，所述链接块的一端与所述上链接板铰接，所述链接块的另一端与所述定位轴固定连接，所述定位轴与所述定位轴承连接。
10.根据权利要求9所述的机械式弧形精密回流系统，其特征在于：所述摆动机构还包括定位轴链接块、定位柔性块，所述定位轴链接块与所述定位轴连接，所述定位轴链接块通过定位柔性块与所述定位轴承连接。
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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