CN102225632B - 环保纸袋贴挽机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种环保纸袋贴挽机，包括机架及安装于机架上的手挽输送装置、手挽夹持装置、纸袋输送机构、成品袋输送装置，其中纸袋输送机构与手挽输送装置并列设置，该机构用于输送纸袋至且粘接工位而与手挽粘贴为一体；手挽夹持装置横向设置于手挽输送装置和纸袋输送机构的尾端，该手挽夹持装置包括相配合的两个夹持旋转机构，两夹持旋转机构在横置轨道上滑移分别用于夹持输送来的手挽并延伸至粘接工位；成品袋输送装置设置于粘接工位后端用于输送成品袋。本发明是采用两个手挽同时粘帖的方式，采用伺服电机控制的全自动粘帖方式，提高了生产效率，节约了人工成本，具有自动供料、连续生产、粘贴质量高等优点。
Description
技术领域
本发明公开一种环保纸袋贴挽机，按国际专利分类表(IPC)划分属于类制造技术领域，尤其是涉及一种将手挽和纸袋粘贴在一起的自动化设备。
背景技术
环保纸袋是环保购物袋的一种，由于其具有环保、防潮透气、抗老化、耐高温、无毒无害等优点而得以使用及推广，用过的废袋可经高温水解全部回收利用，不污染环境，属绿色包装产品。但现在所有的环保纸袋企业都面对如下问题：国内现有的设备，只能解决加工纸袋和加工手挽(包括手挽绳及粘贴纸片)，而把手挽和纸袋粘贴在一起，目前主要是靠手工操作，而要批量生产需要大量的劳动力，而且效率低下，手工粘贴的成品纸袋标准不统一、质量不稳定。
发明人经过长时间的研究开发，创作出一新型的手挽(纸绳)与纸袋粘贴设备，故才有本发明的提出。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种结构合理、生产效率高的环保纸袋贴挽机，该设备采用两个手挽同时粘贴的方式，手挽与纸袋粘贴牢固且提高粘贴生产效率，同时有效节约了人工成本。
为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种环保纸袋贴挽机，包括机架及安装于机架上的手挽输送装置、手挽夹持装置、纸袋输送机构、成品袋输送装置，其中:
手挽输送装置，其包括输送带用于持续输送手挽部件；
纸袋输送机构，其与手挽输送装置并列设置，该机构用于输送纸袋至且粘接工位而与手挽粘贴为一体；
手挽夹持装置，其横向设置于手挽输送装置和纸袋输送机构的尾端，该手挽夹持装置包括相配合的两个夹持旋转机构，两夹持旋转机构在横置轨道上滑移分别用于夹持输送来的手挽并延伸至粘接工位，每个夹持旋转装置一次夹持两个手挽并向手挽纸片上胶；
成品袋输送装置，其设置于粘接工位后端用于输送成品袋。
进一步，所述的纸袋输送机构底面与调整导杆及丝杆连接以整个机构在水平方向上移动，该机构包括安装于机架上的导轨，导轨上设置有往复滑移的送袋夹爪及推袋夹爪，机架的侧面设有纸袋放置区，该放置区上的纸袋边侧对应着送袋夹爪的夹口处，上述纸袋放置区底面有吸附气咀，气咀口对着上述放置区内纸袋以使纸袋从底层向导轨上的送袋夹爪输送，送袋夹爪及推袋夹爪配合完成纸袋向张袋(粘接)工位输送。
进一步，所述的吸附气咀为四个分布于对应纸袋拐角位置并固定于安装板上，安装板下面有吸袋气缸使气咀吸附的纸袋送至送袋夹爪，所述的送袋夹爪由马达驱动其在导轨上往复运动，并与推袋夹爪配合，所述的推袋夹爪由推袋气缸控制其在导轨上往复运动并推送纸袋至张袋位置。
进一步，所述的夹持旋转机构包括固定夹爪和旋转夹爪，旋转夹爪以其内侧端的旋转轴为轴心旋转而与固定夹爪水平排列或上下排列，两夹爪水平排列状态夹持的手挽纸同侧面均匀上胶，旋转夹爪旋转后与固定夹爪呈上下排列使其上的手挽胶合面朝外。
进一步，所述的固定夹爪及旋转夹爪的上支爪各连接一夹紧气缸，用于两夹爪夹紧或松开手挽绳，且上述两夹爪连接于伸缩导轨并在其上前后滑动，伸缩导轨后端设有伸缩气缸，该伸缩气缸控制固定夹爪及旋转夹爪在导轨上前后动作，伸缩导轨后端通过一滑动块连接于升降导轨上，使固定夹爪及旋转夹爪整体作上下运动，且该运动由一升降气缸控制，所述的升降导轨侧还设有与横置轨道配合的夹爪整体移动滑块。
进一步，所述旋转夹爪的旋转轴由旋转气缸或伺服电机驱动，旋转夹爪旋转180度与固定夹爪呈上下平行布置，上述的旋转夹爪连同驱动机构连接于伸缩导轨上，所述的固定夹爪由开合气缸控制其与旋转夹爪上下排列时的距离，该开合气缸及固定夹爪连接于伸缩导轨的另侧。
进一步，所述的成品袋输送装置包括安装于机架上的夹爪组移动导轨、夹爪和瞬间滑移机构，夹爪及瞬间滑移机构连接于夹爪组移动导轨上并与该导轨配合完成输送成品袋作业，所述的夹爪与瞬间滑移机构连接并由其驱动夹爪瞬间的速度大于夹爪在夹爪组移动导轨移动的速度以使夹爪与成品袋松开瞬间而完全脱离，所述的夹爪连接一升降气缸，升降气缸用于夹爪脱离成品袋时改变其轨迹而能返回进行下一次作业。
进一步，所述的瞬间滑移机构包括伸缩导轨及瞬间驱动机构，夹爪通过第一滑动块安装于伸缩导轨的前端，瞬间驱动机构驱动上述夹爪在伸缩导轨上瞬间快速移动，伸缩导轨后端通过第二滑动块安装于夹爪组移动导轨上，所述的瞬间驱动机构为伸缩气缸或伸缩液压缸，所述的夹爪还连接一夹紧气缸，夹紧气缸用于夹爪夹持成品袋。
本发明是采用两个手挽同时粘帖的方式，单纸片直接将提手贴到袋体，其强度不低于双纸片的粘帖方式，同时节约纸袋的总体生产成本。纸袋贴挽机采用伺服电机控制的全自动粘帖方式，提高了生产效率，节约了人工成本。设备工作速度25-40个/每分钟，效率相当于普通手工加工的40倍以上。本发明的操作方式就是把手挽和袋子整批放在输送设备上，可以连续不停机放料。其余的过程：涂胶、手挽进袋、成品袋取走、收集都由机器全自动完成。
本发明所用的原材料是：糊好的纸袋、制好的手挽(包括纸绳及手挽纸片)。手挽和纸袋自动供料，连续生产，高速、稳定，操作简单，员工不需要培训，无废料产生，纯机械结构，稳定可靠，经济实用、粘贴质量高。
附图说明
图1是本发明整体示意图。
图2是本发明的整体俯视图。
图3是本发明纸袋输送机构示意图。
图4是本发明纸袋输送机构另一示意图。
图5是本发明纸袋输送机构俯视图。
图6是本发明夹持旋转机构示意图。
图7是本发明夹持旋转机构另一状态图。
图8是本发明夹持旋转机构第三状态图。
图9是本发明成品袋输送装置示意图。
图10是本发明成品袋输送装置另一示意图。
图11是本发明总体示意图。
图12是本发明总体另一示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
实施例：请参阅图1至图12，一种环保纸袋贴挽机，包括机架1及安装于机架上的手挽输送装置2、手挽夹持装置3、纸袋输送机构4、成品袋输送装置5，其中
手挽输送装置2，其包括输送带21用于持续输送手挽部件；
纸袋输送机构4，其与手挽输送装置2并列设置，该机构用于输送纸袋至且粘接工位而与手挽粘贴为一体；
手挽夹持装置3，其横向设置于手挽输送装置2和纸袋输送机构4的尾端，该手挽夹持装置3包括相配合的两个夹持旋转机构31、32，两夹持旋转机构在横置轨道上滑移分别用于夹持输送来的手挽并延伸至粘接工位，如图11、图12所示，每个夹持旋转装置一次夹持两个手挽并向手挽纸片上胶；
成品袋输送装置5，其设置于粘接工位后端用于输送成品袋；
上述的手挽输送装置2、手挽夹持装置3、纸袋输送机构4、成品袋输送装置5由控制系统箱控制完成环保纸袋贴挽作业。
请参阅图3至图5，纸袋输送机构4底面与调整导杆及丝杆41连接以整个机构在水平方向上移动，该机构包括安装于机架上的导轨42，导轨上设置有往复滑移的送袋夹爪43及推袋夹爪44，机架的侧面设有纸袋放置区，该放置区上的纸袋边侧对应着送袋夹爪的夹口处，上述纸袋放置区底面有吸附气咀45，气咀口对着上述放置区内纸袋以使纸袋从底层向导轨上的送袋夹爪输送，送袋夹爪43及推袋夹爪44配合完成纸袋向张袋(粘接)工位输送。所述的吸附气咀45为四个分布于对应纸袋拐角位置并固定于安装板46上，安装板下面有吸袋气缸47使气咀吸附的纸袋送至送袋夹爪43，所述的送袋夹爪由马达48驱动其在导轨上往复运动，并与推袋夹爪44配合，所述的推袋夹爪由推袋气缸49控制其在导轨上往复运动并推送纸袋至张袋位置。本发明采用纸袋从底层逐个真空吸附送至送袋夹爪，该夹爪通过马达驱动在导轨上向前输送到设定位置，此时推袋夹爪承接上述纸袋继续向粘接工序推送直到目的，而送袋夹爪返回到初始位置进行下一个纸袋的输送，然后循环进行。本发明真空吸附是从下到上完成，因此不耽误上面继续加放纸袋，避免了现有放袋方式的缺陷；另外，两个夹爪协合作业，更有利于效率提高。
请参阅图6至图8分别表示夹持手挽的三种状态，图6是夹紧手挽P1、P2并向上喷胶时的示意状态，图7是旋转夹爪旋转后的状态，图8是两夹爪分开一定距离的示意状态，具体的结构如下：夹持旋转机构31包括固定夹爪311和旋转夹爪312，旋转夹爪以其内侧端的旋转轴3121为轴心旋转而与固定夹爪311水平排列或上下排列，两夹爪水平排列状态夹持的手挽纸同侧面均匀上胶，旋转夹爪旋转后与固定夹爪呈上下排列使其上的手挽胶合面朝外。所述的固定夹爪311及旋转夹爪312的上支爪各连接一夹紧气缸313、314，用于两夹爪夹紧或松开手挽绳，且上述两夹爪连接于伸缩导轨315并在其上前后滑动，伸缩导轨后端设有伸缩气缸316，该伸缩气缸控制固定夹爪及旋转夹爪在导轨上前后动作，伸缩导轨后端通过一滑动块连接于升降导轨317上，使固定夹爪及旋转夹爪整体作上下运动，且该运动由一升降气缸318控制，所述的升降导轨317侧还设有与横置轨道配合的夹爪整体移动滑块319。所述旋转夹爪312的旋转轴由旋转气缸或伺服电机驱动，旋转夹爪旋转180度与固定夹爪311呈上下平行布置，上述的旋转夹爪连同驱动机构连接于伸缩导轨315上，所述的固定夹爪由开合气缸320控制其与旋转夹爪上下排列时的距离，该开合气缸及固定夹爪连接于伸缩导轨的另侧。
本发明伸缩导轨侧设有拖链，其内腔有气缸气管及电线等。本发明中所用到的气缸也可以采用液压缸、电机或伺服马达等驱动设备，所采用的驱动设备要求是能实现各气缸达到的功能。本发明的夹爪部件是先水平夹持手挽，然后在手挽纸同侧面均匀上胶，避免了现有上、下手挽涂胶的缺陷，上胶后旋转夹爪在旋转气缸或伺服电机驱动下旋转180度(如图示箭头方向)与固定夹爪上下平行，并在伸缩气缸的作用下，两夹爪伸入到纸袋口合适位置，在开合气缸的控制下两夹爪上、下分开一定距离使两手挽各自独立粘贴于纸袋上，然后进入到下一次循环作业。本结构具有如下有益效果：1、手挽的上胶方式与传统上胶相比，解决了传统涂胶的缺陷，设置的夹爪机构使上胶方式更科学合理，为后序贴合作业打好基础。2、本发明的前后伸缩、两夹爪开合及整个夹爪机构的升降、平移等动作分别由气缸等精密器件完成，控制更精确，本发明的气缸也可以由液压缸或伺服电机完成控制。
请参阅图9及图10，所述的成品袋输送装置5包括安装于机架上的夹爪组移动导轨51、夹爪52和瞬间滑移机构53，夹爪52及瞬间滑移机构连接于夹爪组移动导轨51上并与该导轨配合完成输送成品袋作业，所述的夹爪与瞬间滑移机构连接并由其驱动夹爪瞬间的速度大于夹爪在夹爪组移动导轨移动的速度以使夹爪与成品袋松开瞬间而完全脱离，所述的夹爪51连接一升降气缸57，升降气缸用于夹爪脱离成品袋时改变其轨迹而能返回进行下一次作业。所述的瞬间滑移机构53包括伸缩导轨531及瞬间驱动机构532，夹爪通过第一滑动块54安装于伸缩导轨531的前端，瞬间驱动机构532驱动上述夹爪在伸缩导轨上瞬间快速移动，伸缩导轨后端通过第二滑动块55安装于夹爪组移动导轨51上，所述的瞬间驱动机构为伸缩气缸或伸缩液压缸，所述的夹爪51还连接一夹紧气缸56，夹紧气缸用于夹爪夹持成品袋H。本装置使用时，夹爪夹住成品袋H，并由夹紧气缸使夹爪夹紧，夹爪带着成品袋在夹爪组移动导轨上向设备出口滑行，当到达设定位置时，松开夹爪的同时开启伸缩气缸，使夹爪以更快的速度瞬时向前从而与成品袋完全脱离，然后启动升降气缸使夹爪抬起，并通过夹爪组移动导轨返回，进行下一个成品袋的输送作业，具有结构合理、输送效率高等优点。
总上所述，本发明所用的原材料是：糊好的纸袋及制好的手挽(包括纸绳及手挽纸片)，把手挽和袋子整批放在输送设备上，可以连续不停机放料，连续生产，高速、稳定，采用两个手挽同时粘帖的方式，不论从喷胶、真空底层送袋及成品纸袋向外输送等工艺，都得到良好的解决，设备采用伺服电机控制的全自动粘帖方式，提高了生产效率。
以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。
Claims (8)
1.一种环保纸袋贴挽机，其特征在于包括机架及安装于机架上的手挽输送装置、手挽夹持装置、纸袋输送机构、成品袋输送装置，其中：
手挽输送装置，其包括输送带用于持续输送手挽部件；
纸袋输送机构，其与手挽输送装置并列设置，该机构用于输送纸袋至且粘接工位而与手挽粘贴为一体；
手挽夹持装置，其横向设置于手挽输送装置和纸袋输送机构的尾端，该手挽夹持装置包括相配合的两个夹持旋转机构，两夹持旋转机构在横置轨道上滑移分别用于夹持输送来的手挽并延伸至粘接工位，每个夹持旋转机构一次夹持两个手挽并向手挽纸片上胶；
成品袋输送装置，其设置于粘接工位后端用于输送成品袋。
2.根据权利要求1所述的环保纸袋贴挽机，其特征在于：所述的纸袋输送机构底面与调整导杆及丝杆连接以整个机构在水平方向上移动，该机构包括安装于机架上的导轨，导轨上设置有往复滑移的送袋夹爪及推袋夹爪，机架的侧面设有纸袋放置区，该放置区上的纸袋边侧对应着送袋夹爪的夹口处，上述纸袋放置区底面有吸附气咀，气咀口对着上述放置区内纸袋以使纸袋从底层向导轨上的送袋夹爪输送，送袋夹爪及推袋夹爪配合完成纸袋向粘接工位输送。
3.根据权利要求2所述的环保纸袋贴挽机，其特征在于：所述的吸附气咀为四个分布于对应纸袋拐角位置并固定于安装板上，安装板下面有吸袋气缸使气咀吸附的纸袋送至送袋夹爪，所述的送袋夹爪由马达驱动其在导轨上往复运动，并与推袋夹爪配合，所述的推袋夹爪由推袋气缸控制其在导轨上往复运动并推送纸袋至张袋位置。
4.根据权利要求1所述的环保纸袋贴挽机，其特征在于：所述的夹持旋转机构包括固定夹爪和旋转夹爪，旋转夹爪以其内侧端的旋转轴为轴心旋转而与固定夹爪水平排列或上下排列，两夹爪水平排列状态夹持的手挽纸同侧面均匀上胶，旋转夹爪旋转后与固定夹爪呈上下排列使其上的手挽胶合面朝外。
5.根据权利要求4所述的环保纸袋贴挽机，其特征在于：所述的固定夹爪及旋转夹爪的上支爪各连接一夹紧气缸，用于两夹爪夹紧或松开手挽绳，且上述两夹爪连接于伸缩导轨并在其上前后滑动，伸缩导轨后端设有伸缩气缸，该伸缩气缸控制固定夹爪及旋转夹爪在导轨上前后动作，伸缩导轨后端通过一滑动块连接于升降导轨上，使固定夹爪及旋转夹爪整体作上下运动，且该运动由一升降气缸控制，所述的升降导轨侧还设有与横置轨道配合的夹爪整体移动滑块。
6.根据权利要求4所述的环保纸袋贴挽机，其特征在于：所述旋转夹爪的旋转轴由旋转气缸或伺服电机驱动，旋转夹爪旋转180度与固定夹爪呈上下平行布置，上述的旋转夹爪连同驱动机构连接于伸缩导轨上，所述的固定夹爪由开合气缸控制其与旋转夹爪上下排列时的距离，该开合气缸及固定夹爪连接于伸缩导轨的一侧。
7.根据权利要求1所述的环保纸袋贴挽机，其特征在于：所述的成品袋输送装置包括安装于机架上的夹爪组移动导轨、夹爪和瞬间滑移机构，夹爪及瞬间滑移机构连接于夹爪组移动导轨上并与该导轨配合完成输送成品袋作业，所述的夹爪与瞬间滑移机构连接并由其驱动夹爪瞬间的速度大于夹爪在夹爪组移动导轨移动的速度以使夹爪与成品袋松开瞬间而完全脱离，所述的夹爪连接一升降气缸，升降气缸用于夹爪脱离成品袋时改变其轨迹而能返回进行下一次作业。
8.根据权利要求7所述的环保纸袋贴挽机，其特征在于：所述的瞬间滑移机构包括伸缩导轨及瞬间驱动机构，夹爪通过第一滑动块安装于伸缩导轨的前端，瞬间驱动机构驱动上述夹爪在伸缩导轨上瞬间快速移动，伸缩导轨后端通过第二滑动块安装于夹爪组移动导轨上，所述的瞬间驱动机构为伸缩气缸或伸缩液压缸，所述的夹爪还连接一夹紧气缸，夹紧气缸用于夹爪夹持成品袋。
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Also Published As
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|---|---|
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