CN110328895B - 一种自动供料高效环保纸袋贴挽机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动供料高效环保纸袋贴挽机，包括撑接台、送袋盘、送挽台、工作盘、涂胶盘和贴压座，所述撑接台上端面水平设置有工作盘，且所述工作盘为圆形结构。本发明的有益效果是：送袋盘上的第一输送带可同步摆装多个纸袋进行输送，且配合工作盘边缘处等弧度设置的若干个落装座分别载装纸袋，提高了该贴挽机同时对纸袋贴挽加工的容载量，且通过将纸袋卡夹在夹装槽中进行贴挽加工，配合夹装槽两端的两个挡块对纸袋夹挡，使纸袋被固定更加稳固牢靠，保证该机器对纸袋涂胶、贴挽或平压加工时的位置更精准，提高了该贴挽机对纸袋加工的质量；第五电机套设在三个第二套柱上带动胶箱前后调节移动，保证涂胶箱对纸袋的涂胶位置更精准。

Description

一种自动供料高效环保纸袋贴挽机

技术领域

本发明涉及一种贴挽机，具体为一种自动供料高效环保纸袋贴挽机，属于纸袋贴挽机应用技术领域。

背景技术

纸袋在被生产加工时，贴挽机不可或缺，贴挽机的主要作用是对纸袋进行涂胶后，将挽纸条贴装到纸袋的涂胶部位，实现挽纸条与纸袋的粘合，方便人们能够通过挽起挽纸条来使用纸袋。

现有的纸袋贴挽机在使用时仍然存在着许多不足之处，现有的纸袋贴挽机对纸袋进行贴挽加工时，纸袋被固定不够牢固，导致纸袋被贴挽加工时易抖动或滑动，使纸袋被贴挽加工的质量差，且现有的纸袋贴挽机工作的效率慢，贴挽机对纸袋涂胶的位置不精准，涂胶不够均匀、全面，贴挽机只能对同种高度、厚度、形状大小的纸袋进行涂胶加工，适配的范围很小，贴挽机在吸接纸袋或挽纸条移动落放入夹装槽中的位置不精准、工作效率慢，且贴挽机使用的环保性差，对纸袋进行贴挽加工时产生的废胶、纸屑不能统一进行收集处理，且清理不便，贴挽机对纸袋贴挽加工完成后，不能对纸袋进行自动化运输收料，且工作人员通过贴挽机对纸袋收袋运送的效率慢。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的纸袋贴挽机对纸袋进行贴挽加工时，纸袋被固定不够牢固，导致纸袋被贴挽加工时易抖动或滑动，使纸袋被贴挽加工的质量差；且现有的纸袋贴挽机工作的效率慢，贴挽机对纸袋涂胶的位置不精准；涂胶不够均匀、全面；贴挽机只能对同种高度、厚度、形状大小的纸袋进行涂胶加工，适配的范围很小；贴挽机在吸接纸袋或挽纸条移动落放入夹装槽中的位置不精准、工作效率慢；且贴挽机使用的环保性差，对纸袋进行贴挽加工时产生的废胶、纸屑不能统一进行收集处理，且清理不便；贴挽机对纸袋贴挽加工完成后，不能对纸袋进行自动化运输收料；且工作人员通过贴挽机对纸袋收袋运送的效率慢的问题，而提出一种自动供料高效环保纸袋贴挽机。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种自动供料高效环保纸袋贴挽机，包括撑接台、送袋盘、送挽台、工作盘、涂胶盘和贴压座，所述撑接台上端面水平设置有工作盘，且所述工作盘为圆形结构，所述工作盘周边的等弧度设置有若干个涂胶盘，若干个所述涂胶盘两两之间设置有贴压座，所述工作盘一端上方设置有送袋盘，且所述送袋盘一侧平行设置有送挽台，所述送袋盘一侧设置有收袋台，且所述收袋台一侧下方设置有机械爪，所述送袋盘一端边缘处设置有第一吸料座，且所述送挽台一侧设置有第二吸料座；

其中，所述送袋盘顶部设置有第一衬板，且所述第一衬板两端均设置有第一电机，所述第一电机上套设有第一输送带，且所述第一衬板一端下方垂直设置有第一支杆；

所述第一吸料座和第二吸料座上方设置有圆柱形的第一套柱，且所述第一套柱上套设有第二电机，所述第一套柱一侧上方平行设置有滚轨，且所述第二电机一端通过齿轮与滚轨侧壁连接，所述第二电机下方设置有第一液压泵，且所述第一液压泵下方贯穿设置有第一液压柱，所述第一液压柱下方垂直设置有套板，所述套板两端均贯穿设置有两个吸盘；

所述送挽台顶部水平设置有第二衬板，且所述第二衬板两端均设置有第三电机，且所述第三电机上套设有第二输送带，所述第二输送带上等间距平行设置有若干个内凹的摆装槽，且所述第二衬板底部两端均垂直设置有第二支杆，通过内凹的摆装槽进行装接挽纸条，保证挽纸条在被移动输送时更加牢固，防止挽纸条掉落；

所述工作盘圆心处下方设置有第四电机，且所述工作盘上端面边缘处等弧度设置有若干个落装座；

其中，若干个所述落装座均为长方体形结构，且所述落装座上方设置有若干个废料通孔，所述落装座上端面中部设置有夹装槽，且所述夹装槽两端均设置有两个挡块，所述落装座内部设置有中空的废料腔，且所述废料腔一端侧壁贯穿设置有通出槽，所述落装座底部两端均设置有螺栓；

所述涂胶盘上方设置有第五电机，且所述第五电机顶部一端设置有齿槽，所述齿槽贯穿设置有三个胶箱，且所述第五电机中贯穿套设有三个第二套柱，所述第五电机四角下方均设置有第二液压泵，且四个所述第二液压泵均通过第二液压柱分别与第五电机底部四角垂直连接；

其中，所述胶箱底部两端均设置有出胶斗，且所述胶箱中部下方设置有第八电机；

所述贴压座顶部水平设置有压台，且所述压台一端底部设置有凸压板，所述压台另一端下方两侧均设置有第三液压泵，且所述第三液压泵通过第三液压柱顶部连接到压台一端底部；

所述收袋台顶部水平设置有上送带，且所述上送带下方平行设置有下送带，所述上送带和下送带两端分别套设有第六电机和第七电机，且所述上送带和下送带一端均倾斜设置有机械爪相匹配的导送斗，所述导送斗一端下方设置有第四液压泵，且所述第四液压泵通过第四液压杆与导送斗活动连接，机械爪将纸袋抓起并移动落至收袋台的上送带和下送带上分别进行输送，在保证该贴挽机对纸袋收袋运袋更加高效的同时，第四液压泵带动导送斗上下调动与机械爪上的纸袋的连接高度，保证纸袋落入导送斗、上送带和下送带中通送的位置更精准。

本发明的进一步技术改进在于：所述吸盘内部套设有吸风机，通过吸风机工作方便吸盘对纸袋或挽纸条进行吸接，且第一液压泵通过第一液压柱与套板和吸盘均呈活动连接。

本发明的进一步技术改进在于：所述第二电机通过齿轮在滚轨上与第一液压泵、套板和吸盘均呈活动连接，通过第二电机套设在第一套柱上并在滚轨上滚动来带动吸接的纸袋和挽纸条前后调节活动，并配合第四电机带动工作盘转动旋转落装座的位置，保证纸袋和挽纸条落装入夹装槽中的位置更精准、高效，提高了该贴挽机工作的精度。

本发明的进一步技术改进在于：所述工作盘边缘处设置有若干个与螺栓相匹配的螺孔，且落装座通过螺栓固定连接到工作盘上，保证落装座与工作盘连接安装或拆卸更加便捷。

本发明的进一步技术改进在于：若干个所述废料通孔底部均连接到废料腔内部，在贴挽加工时产生的废胶料和纸屑通过若干个废料通孔落入废料腔中，方便工作人员对废胶料和纸屑进行统一收集处理，落装座通过两个螺栓与工作盘连接固定，保证落装座安装、拆卸更加便捷，且将落装座拆下后，工作人员通过通出槽将废胶料和纸屑都捅出外部，保证了使用的便捷性。

本发明的进一步技术改进在于：所述胶箱为中空结构，且胶箱顶部设置有气泵，通过气泵工作将胶液从胶箱和出胶斗中通出，对纸袋进行涂胶，且齿槽两侧内壁均等间距设置有若干个滚齿，且第八电机套设在齿槽中配合滚齿与胶箱活动连接，涂胶盘顶部的三个胶箱通过第八电机在齿槽中滚动来带动胶箱左右往复移动时对纸袋涂胶，并调节对纸袋的涂胶位置，一方面保证该贴挽机对纸袋涂胶工作的效率更高，另一方面，保证该贴挽机对纸袋涂胶更加均匀、全面。

本发明的进一步技术改进在于：所述第五电机套设在第二套柱上与胶箱活动连接，且第二液压泵通过第二液压柱与第五电机伸动连接，四个第二液压泵通过第二液压柱带动胶箱上下调动，并配合第五电机套设在三个第二套柱上带动胶箱前后调节移动，在保证涂胶箱对纸袋的涂胶位置更精准的同时，又保证涂胶盘能够对不同高度、形状的纸袋进行涂胶工作，保证了适配的广泛性。

本发明的进一步技术改进在于：所述第三液压泵通过第三液压柱与压台伸动连接，且凸压板两侧均设置有空槽，保证凸压板能够对夹装槽中的纸袋进行平压，且平压位置更精准。

本发明的进一步技术改进在于：所述吸盘、机械爪、胶箱和凸压板上均设置有红外传感器，通过红外传感器检测纸袋或挽纸条的位置，并对其进行吸接或移动工作，且胶箱上还设置有距离感应器，通过距离传感器防止胶箱在被移动时发生刮擦碰撞，且红外传感器和距离感应器与撑接台内的PLC控制器均通信连接，通过PLC控制器控制台贴挽机上的构件对贴挽机进行贴挽加工工作。

该贴挽机的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过将需要贴挽的纸袋摆放在送袋盘的第一输送带上，第一电机带动第一输送带上的纸袋滚动输送至第一衬板一端后，第一吸料座上的吸盘通过其内部的风机吸气对纸袋吸接，随即将纸袋移动落入落装座的夹装槽中，通过工作盘边缘处等弧度设置的若干个落装座分别载装纸袋，且通过将纸袋卡夹在夹装槽中进行贴挽加工，配合夹装槽两端的两个挡块对纸袋夹挡；

步骤二：在纸袋被第一吸料座吸落入落装座的夹装槽中后，第四电机带动工作盘和落装座中的纸盒转动至涂胶盘的胶箱正下方，胶箱通过出胶斗通出胶液对纸袋涂胶，通过第四电机带动纸袋边转动边进行涂胶，且配合等弧度设置的若干个涂胶盘分别对不同的纸袋涂胶，且在涂胶的同时，涂胶盘顶部的三个胶箱通过第八电机在齿槽中滚动来带动胶箱左右往复移动时对纸袋涂胶，并调节对纸袋的涂胶位置，四个第二液压泵通过第二液压柱带动胶箱上下调动，并配合第五电机套设在三个第二套柱上带动胶箱前后调节移动；

步骤三：在纸袋被涂胶完成后，工作人员将挽纸条分装在第二输送带不同的摆装槽中，待挽纸条被移动至送挽台一端后，第二吸料座上的吸盘对挽纸条分别进行吸接，并将其移动落置纸袋的涂胶点，通过第一吸料座和第二吸料座的套板两端的两个吸盘分别对纸袋和挽纸条的两端进行吸接，且第一液压泵通过第一液压柱带动吸盘上下调动，调节吸盘对纸袋或挽纸条的细节位置，且通过第二电机套设在第一套柱上并在滚轨上滚动来带动吸接的纸袋和挽纸条前后调节活动，并配合第四电机带动工作盘转动旋转落装座的位置；

步骤四：在挽纸条落到纸袋被涂胶的位置后，通过第四电机带动工作盘上的落装座旋转移动至贴压座下方，第三液压泵通过第三液压柱带动压台上的凸压板对夹装槽中的挽纸条与纸袋紧紧压合进行贴挽工作，通过若干个等弧度设置的贴压座分别对不同的落装座中的纸袋进行贴挽加工，且在贴挽加工时产生的废胶料和纸屑通过若干个废料通孔落入废料腔中，落装座通过两个螺栓与工作盘连接固定，且将落装座拆下后，工作人员通过通出槽将废胶料和纸屑都捅出外部；

步骤五：在纸袋被贴挽加工后，机械爪将纸袋抓起并移动落至收袋台的上送带和下送带上分别进行输送，第四液压泵通过第四液压柱带动导送斗上下调动与机械爪上的纸袋的连接高度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，通过将需要贴挽的纸袋摆放在送袋盘的第一输送带上，第一电机带动第一输送带上的纸袋滚动输送至第一衬板一端后，第一吸料座上的吸盘通过其内部的风机吸气对纸袋吸接，随即将纸袋移动落入落装座的夹装槽中，送袋盘上的第一输送带可同步摆装多个纸袋进行输送，且配合工作盘边缘处等弧度设置的若干个落装座分别载装纸袋，提高了该贴挽机同时对纸袋贴挽加工的容载量，且通过将纸袋卡夹在夹装槽中进行贴挽加工，配合夹装槽两端的两个挡块对纸袋夹挡，使纸袋被固定更加稳固牢靠，保证该机器对纸袋涂胶、贴挽或平压加工时的位置更精准，提高了该贴挽机对纸袋加工的质量。

2、在纸袋被第一吸料座吸落入落装座的夹装槽中后，第四电机带动工作盘和落装座中的纸盒转动至涂胶盘的胶箱正下方，胶箱通过出胶斗通出胶液对纸袋涂胶，通过第四电机带动纸袋边转动边进行涂胶，且配合等弧度设置的若干个涂胶盘分别对不同的纸袋涂胶，且在涂胶的同时，涂胶盘顶部的三个胶箱通过第八电机在齿槽中滚动来带动胶箱左右往复移动时对纸袋涂胶，并调节对纸袋的涂胶位置，一方面保证该贴挽机对纸袋涂胶工作的效率更高，另一方面，保证该贴挽机对纸袋涂胶更加均匀、全面；且在涂胶盘对纸袋进行涂胶时，四个第二液压泵通过第二液压柱带动胶箱上下调动，并配合第五电机套设在三个第二套柱上带动胶箱前后调节移动，在保证涂胶箱对纸袋的涂胶位置更精准的同时，又保证涂胶盘能够对不同高度、形状的纸袋进行涂胶工作，保证了适配的广泛性。

3、在纸袋被涂胶完成后，工作人员将挽纸条分装在第二输送带不同的摆装槽中，待挽纸条被移动至送挽台一端后，第二吸料座上的吸盘对挽纸条分别进行吸接，并将其移动落置纸袋的涂胶点，通过第一吸料座和第二吸料座的套板两端的两个吸盘分别对纸袋和挽纸条的两端进行吸接，保证纸袋和挽纸条被吸接移动时更加稳固牢靠，且第一液压泵通过第一液压柱带动吸盘上下调动，调节吸盘对纸袋或挽纸条的细节位置，保证贴挽机能够对不同厚度的纸袋和挽纸条进行吸接挪动工作，且通过第二电机套设在第一套柱上并在滚轨上滚动来带动吸接的纸袋和挽纸条前后调节活动，并配合第四电机带动工作盘转动旋转落装座的位置，保证纸袋和挽纸条落装入夹装槽中的位置更精准、高效，提高了该贴挽机工作的精度。

4、在挽纸条落到纸袋被涂胶的位置后，通过第四电机带动工作盘上的落装座旋转移动至贴压座下方，第三液压泵通过第三液压柱带动压台上的凸压板对夹装槽中的挽纸条与纸袋紧紧压合进行贴挽工作，通过若干个等弧度设置的贴压座分别对不同的落装座中的纸袋进行贴挽加工，极大的提高了该机器工作的效率，且在贴挽加工时产生的废胶料和纸屑通过若干个废料通孔落入废料腔中，方便工作人员对废胶料和纸屑进行统一收集处理，落装座通过两个螺栓与工作盘连接固定，保证落装座安装、拆卸更加便捷，且将落装座拆下后，工作人员通过通出槽将废胶料和纸屑都捅出外部，保证了使用的便捷性和环保性。

5、在纸袋被贴挽加工后，机械爪将纸袋抓起并移动落至收袋台的上送带和下送带上分别进行输送，在保证该贴挽机对纸袋收袋运袋更加高效的同时，第四液压泵带动导送斗上下调动与机械爪上的纸袋的连接高度，保证纸袋落入导送斗、上送带和下送带中通送的位置更精准；通过送袋盘和送挽台分别对纸袋和挽纸条进行自动供料，配合该贴挽机上的组件进行自动化贴挽和收料工作，保证该贴挽机工作的自动化程度高，使用省时省力；该贴挽机且具有良好的社会效益，适合推广使用。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体立体结构示意图。

图2为本发明立体结构分解示意图。

图3为本发明整体送袋盘与第一吸料座连接爆炸图。

图4为本发明送袋盘结构示意图。

图5为本发明第一吸料座结构示意图。

图6为本发明第一衬板结构示意图。

图7为本发明工作盘与第四电机连接示意图。

图8为本发明图2中A区域细节放大示意图。

图9为本发明落装座截面图。

图10为本发明涂胶盘结构示意图。

图11为本发明胶箱左视图。

图12为本发明贴压座结构示意图。

图13为本发明收袋台结构示意图。

图中：1、撑接台；2、送袋盘；201、第一衬板；3、送挽台；4、工作盘；401、贴压座；5、涂胶盘；6、机械爪；7、收袋台；8、第一吸料座；9、第二吸料座；10、第一电机；11、第一输送带；12、第一支杆；13、第一套柱；14、滚轨；15、第二电机；16、第一液压泵；17、第一液压柱；18、套板；19、吸盘；20、第二输送带；21、第三电机；22、摆装槽；23、第二支杆；24、第四电机；25、落装座；26、废料通孔；27、夹装槽；28、挡块；29、废料腔；30、通出槽；31、螺栓；32、第五电机；33、齿槽；34、胶箱；35、出胶斗；36、第二套柱；37、第二液压泵；38、第二液压柱；39、压台；40、凸压板；41、第三液压泵；42、第三液压柱；43、上送带；44、第六电机；45、下送带；46、第七电机；47、导送斗；48、第四液压泵；341、第八电机。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13所示，一种自动供料高效环保纸袋贴挽机，包括撑接台1、送袋盘2、送挽台3、工作盘4、涂胶盘5和贴压座401，撑接台1上端面水平设置有工作盘4，且工作盘4为圆形结构，工作盘4周边的等弧度设置有若干个涂胶盘5，若干个涂胶盘5两两之间设置有贴压座401，工作盘4一端上方设置有送袋盘2，且送袋盘2一侧平行设置有送挽台3，送袋盘2一侧设置有收袋台7，且收袋台7一侧下方设置有机械爪6，送袋盘2一端边缘处设置有第一吸料座8，且送挽台3一侧设置有第二吸料座9；

其中，送袋盘2顶部设置有第一衬板201，且第一衬板201两端均设置有第一电机10，第一电机10上套设有第一输送带11，且第一衬板201一端下方垂直设置有第一支杆12；

第一吸料座8和第二吸料座9上方设置有圆柱形的第一套柱13，且第一套柱13上套设有第二电机15，第一套柱13一侧上方平行设置有滚轨14，且第二电机15一端通过齿轮与滚轨14侧壁连接，第二电机15下方设置有第一液压泵16，且第一液压泵16下方贯穿设置有第一液压柱17，第一液压柱17下方垂直设置有套板18，套板18两端均贯穿设置有两个吸盘19；

送挽台3顶部水平设置有第二衬板，且第二衬板两端均设置有第三电机21，且第三电机21上套设有第二输送带20，第二输送带20上等间距平行设置有若干个内凹的摆装槽22，且第二衬板底部两端均垂直设置有第二支杆23，通过内凹的摆装槽22进行装接挽纸条，保证挽纸条在被移动输送时更加牢固，防止挽纸条掉落；

工作盘4圆心处下方设置有第四电机24，且工作盘4上端面边缘处等弧度设置有若干个落装座25；

其中，若干个落装座25均为长方体形结构，且落装座25上方设置有若干个废料通孔26，落装座25上端面中部设置有夹装槽27，且夹装槽27两端均设置有两个挡块28，落装座25内部设置有中空的废料腔29，且废料腔29一端侧壁贯穿设置有通出槽30，落装座25底部两端均设置有螺栓31；

涂胶盘5上方设置有第五电机32，且第五电机32顶部一端设置有齿槽33，齿槽33贯穿设置有三个胶箱34，且第五电机32中贯穿套设有三个第二套柱36，第五电机32四角下方均设置有第二液压泵37，且四个第二液压泵37均通过第二液压柱38分别与第五电机32底部四角垂直连接；

其中，胶箱34底部两端均设置有出胶斗35，且胶箱34中部下方设置有第八电机341；

贴压座401顶部水平设置有压台39，且压台39一端底部设置有凸压板40，压台39另一端下方两侧均设置有第三液压泵41，且第三液压泵41通过第三液压柱42顶部连接到压台39一端底部；

收袋台7顶部水平设置有上送带43，且上送带43下方平行设置有下送带45，上送带43和下送带45两端分别套设有第六电机44和第七电机46，且上送带43和下送带45一端均倾斜设置有机械爪6相匹配的导送斗47，导送斗47一端下方设置有第四液压泵48，且第四液压泵48通过第四液压杆与导送斗47活动连接，机械爪6将纸袋抓起并移动落至收袋台7的上送带43和下送带45上分别进行输送，在保证该贴挽机对纸袋收袋运袋更加高效的同时，第四液压泵48带动导送斗47上下调动与机械爪6上的纸袋的连接高度，保证纸袋落入导送斗47、上送带43和下送带45中通送的位置更精准。

作为本发明的一种技术优化方案，吸盘19内部套设有吸风机，通过吸风机工作方便吸盘19对纸袋或挽纸条进行吸接，且第一液压泵16通过第一液压柱17与套板18和吸盘19均呈活动连接。

作为本发明的一种技术优化方案，第二电机15通过齿轮在滚轨14上与第一液压泵16、套板18和吸盘19均呈活动连接，通过第二电机15套设在第一套柱13上并在滚轨14上滚动来带动吸接的纸袋和挽纸条前后调节活动，并配合第四电机24带动工作盘4转动旋转落装座25的位置，保证纸袋和挽纸条落装入夹装槽27中的位置更精准、高效，提高了该贴挽机工作的精度。

作为本发明的一种技术优化方案，工作盘4边缘处设置有若干个与螺栓31相匹配的螺孔，且落装座25通过螺栓31固定连接到工作盘4上，保证落装座25与工作盘4连接安装或拆卸更加便捷。

作为本发明的一种技术优化方案，若干个废料通孔26底部均连接到废料腔29内部，在贴挽加工时产生的废胶料和纸屑通过若干个废料通孔26落入废料腔29中，方便工作人员对废胶料和纸屑进行统一收集处理，落装座25通过两个螺栓31与工作盘4连接固定，保证落装座25安装、拆卸更加便捷，且将落装座25拆下后，工作人员通过通出槽30将废胶料和纸屑都捅出外部，保证了使用的便捷性。

作为本发明的一种技术优化方案，胶箱34为中空结构，且胶箱34顶部设置有气泵，通过气泵工作将胶液从胶箱34和出胶斗35中通出，对纸袋进行涂胶，且齿槽33两侧内壁均等间距设置有若干个滚齿，且第八电机341套设在齿槽33中配合滚齿与胶箱34活动连接，涂胶盘5顶部的三个胶箱34通过第八电机341在齿槽33中滚动来带动胶箱34左右往复移动时对纸袋涂胶，并调节对纸袋的涂胶位置，一方面保证该贴挽机对纸袋涂胶工作的效率更高，另一方面，保证该贴挽机对纸袋涂胶更加均匀、全面。

作为本发明的一种技术优化方案，第五电机32套设在第二套柱36上与胶箱34活动连接，且第二液压泵37通过第二液压柱38与第五电机32伸动连接，四个第二液压泵37通过第二液压柱38带动胶箱34上下调动，并配合第五电机32套设在三个第二套柱36上带动胶箱34前后调节移动，在保证涂胶箱34对纸袋的涂胶位置更精准的同时，又保证涂胶盘5能够对不同高度、形状的纸袋进行涂胶工作，保证了适配的广泛性。

作为本发明的一种技术优化方案，第三液压泵41通过第三液压柱42与压台39伸动连接，且凸压板40两侧均设置有空槽，保证凸压板40能够对夹装槽27中的纸袋进行平压，且平压位置更精准。

作为本发明的一种技术优化方案，吸盘19、机械爪6、胶箱34和凸压板40上均设置有红外传感器，通过型号为OS137-3的红外传感器检测纸袋或挽纸条的位置，并对其进行吸接或移动工作，且胶箱34上还设置有距离感应器，通过型号为LS-92F的距离传感器防止胶箱34在被移动时发生刮擦碰撞，且红外传感器和距离感应器与撑接台1内的PLC控制器均通信连接，通过型号为CP1H-X40DT-D的PLC控制器控制台贴挽机上的构件对贴挽机进行贴挽加工工作。

该贴挽机的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过将需要贴挽的纸袋摆放在送袋盘2的第一输送带11上，第一电机10带动第一输送带11上的纸袋滚动输送至第一衬板201一端后，第一吸料座8上的吸盘19通过其内部的风机吸气对纸袋吸接，随即将纸袋移动落入落装座25的夹装槽27中，通过工作盘4边缘处等弧度设置的若干个落装座25分别载装纸袋，且通过将纸袋卡夹在夹装槽27中进行贴挽加工，配合夹装槽27两端的两个挡块28对纸袋夹挡；

步骤二：在纸袋被第一吸料座8吸落入落装座25的夹装槽27中后，第四电机24带动工作盘4和落装座25中的纸盒转动至涂胶盘5的胶箱34正下方，胶箱34通过出胶斗35通出胶液对纸袋涂胶，通过第四电机24带动纸袋边转动边进行涂胶，且配合等弧度设置的若干个涂胶盘5分别对不同的纸袋涂胶，且在涂胶的同时，涂胶盘5顶部的三个胶箱34通过第八电机341在齿槽33中滚动来带动胶箱34左右往复移动时对纸袋涂胶，并调节对纸袋的涂胶位置，四个第二液压泵37通过第二液压柱38带动胶箱34上下调动，并配合第五电机32套设在三个第二套柱36上带动胶箱34前后调节移动；

步骤三：在纸袋被涂胶完成后，工作人员将挽纸条分装在第二输送带20不同的摆装槽22中，待挽纸条被移动至送挽台3一端后，第二吸料座9上的吸盘19对挽纸条分别进行吸接，并将其移动落置纸袋的涂胶点，通过第一吸料座8和第二吸料座9的套板18两端的两个吸盘19分别对纸袋和挽纸条的两端进行吸接，且第一液压泵16通过第一液压柱17带动吸盘19上下调动，调节吸盘19对纸袋或挽纸条的细节位置，且通过第二电机15套设在第一套柱13上并在滚轨14上滚动来带动吸接的纸袋和挽纸条前后调节活动，并配合第四电机24带动工作盘4转动旋转落装座25的位置；

步骤四：在挽纸条落到纸袋被涂胶的位置后，通过第四电机24带动工作盘4上的落装座25旋转移动至贴压座401下方，第三液压泵41通过第三液压柱42带动压台39上的凸压板40对夹装槽27中的挽纸条与纸袋紧紧压合进行贴挽工作，通过若干个等弧度设置的贴压座401分别对不同的落装座25中的纸袋进行贴挽加工，且在贴挽加工时产生的废胶料和纸屑通过若干个废料通孔26落入废料腔29中，落装座25通过两个螺栓31与工作盘4连接固定，且将落装座25拆下后，工作人员通过通出槽30将废胶料和纸屑都捅出外部；

步骤五：在纸袋被贴挽加工后，机械爪6将纸袋抓起并移动落至收袋台7的上送带43和下送带45上分别进行输送，第四液压泵48通过第四液压柱带动导送斗47上下调动与机械爪6上的纸袋的连接高度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，通过将需要贴挽的纸袋摆放在送袋盘2的第一输送带11上，第一电机10带动第一输送带11上的纸袋滚动输送至第一衬板201一端后，第一吸料座8上的吸盘19通过其内部的风机吸气对纸袋吸接，随即将纸袋移动落入落装座25的夹装槽27中，送袋盘2上的第一输送带11可同步摆装多个纸袋进行输送，且配合工作盘4边缘处等弧度设置的若干个落装座25分别载装纸袋，提高了该贴挽机同时对纸袋贴挽加工的容载量，且通过将纸袋卡夹在夹装槽27中进行贴挽加工，配合夹装槽27两端的两个挡块28对纸袋夹挡，使纸袋被固定更加稳固牢靠，保证该机器对纸袋涂胶、贴挽或平压加工时的位置更精准，提高了该贴挽机对纸袋加工的质量。

2、在纸袋被第一吸料座8吸落入落装座25的夹装槽27中后，第四电机24带动工作盘4和落装座25中的纸盒转动至涂胶盘5的胶箱34正下方，胶箱34通过出胶斗35通出胶液对纸袋涂胶，通过第四电机24带动纸袋边转动边进行涂胶，且配合等弧度设置的若干个涂胶盘5分别对不同的纸袋涂胶，且在涂胶的同时，涂胶盘5顶部的三个胶箱34通过第八电机341在齿槽33中滚动来带动胶箱34左右往复移动时对纸袋涂胶，并调节对纸袋的涂胶位置，一方面保证该贴挽机对纸袋涂胶工作的效率更高，另一方面，保证该贴挽机对纸袋涂胶更加均匀、全面；且在涂胶盘5对纸袋进行涂胶时，四个第二液压泵37通过第二液压柱38带动胶箱34上下调动，并配合第五电机32套设在三个第二套柱36上带动胶箱34前后调节移动，在保证涂胶箱34对纸袋的涂胶位置更精准的同时，又保证涂胶盘5能够对不同高度、形状的纸袋进行涂胶工作，保证了适配的广泛性。

3、在纸袋被涂胶完成后，工作人员将挽纸条分装在第二输送带20不同的摆装槽22中，待挽纸条被移动至送挽台3一端后，第二吸料座9上的吸盘对挽纸条分别进行吸接，并将其移动落置纸袋的涂胶点，通过第一吸料座8和第二吸料座9的套板18两端的两个吸盘19分别对纸袋和挽纸条的两端进行吸接，保证纸袋和挽纸条被吸接移动时更加稳固牢靠，且第一液压泵16通过第一液压柱17带动吸盘19上下调动，调节吸盘19对纸袋或挽纸条的细节位置，保证贴挽机能够对不同厚度的纸袋和挽纸条进行吸接挪动工作，且通过第二电机15套设在第一套柱13上并在滚轨14上滚动来带动吸接的纸袋和挽纸条前后调节活动，并配合第四电机24带动工作盘4转动旋转落装座25的位置，保证纸袋和挽纸条落装入夹装槽27中的位置更精准、高效，提高了该贴挽机工作的精度。

4、在挽纸条落到纸袋被涂胶的位置后，通过第四电机24带动工作盘4上的落装座25旋转移动至贴压座401下方，第三液压泵41通过第三液压柱42带动压台39上的凸压板40对夹装槽27中的挽纸条与纸袋紧紧压合进行贴挽工作，通过若干个等弧度设置的贴压座401分别对不同的落装座25中的纸袋进行贴挽加工，极大的提高了该机器工作的效率，且在贴挽加工时产生的废胶料和纸屑通过若干个废料通孔26落入废料腔29中，方便工作人员对废胶料和纸屑进行统一收集处理，落装座25通过两个螺栓31与工作盘4连接固定，保证落装座25安装、拆卸更加便捷，且将落装座25拆下后，工作人员通过通出槽30将废胶料和纸屑都捅出外部，保证了使用的便捷性。

5、在纸袋被贴挽加工后，机械爪6将纸袋抓起并移动落至收袋台7的上送带43和下送带45上分别进行输送，在保证该贴挽机对纸袋收袋运袋更加高效的同时，第四液压泵48带动导送斗47上下调动与机械爪6上的纸袋的连接高度，保证纸袋落入导送斗47、上送带43和下送带45中通送的位置更精准；通过送袋盘2和送挽台3分别对纸袋和挽纸条进行自动供料，配合该贴挽机上的组件进行自动化贴挽和收料工作，保证该贴挽机工作的自动化程度高，使用省时省力；该贴挽机且具有良好的社会效益，适合推广使用。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种自动供料高效环保纸袋贴挽机，其特征在于：包括撑接台(1)、送袋盘(2)、送挽台(3)、工作盘(4)、涂胶盘(5)和贴压座(401)，所述撑接台(1)上端面水平设置有工作盘(4)，且所述工作盘(4)为圆形结构，所述工作盘(4)周边的等弧度设置有若干个涂胶盘(5)，若干个所述涂胶盘(5)两两之间设置有贴压座(401)，所述工作盘(4)一端上方设置有送袋盘(2)，且所述送袋盘(2)一侧平行设置有送挽台(3)，所述送袋盘(2)一侧设置有收袋台(7)，且所述收袋台(7)一侧下方设置有机械爪(6)，所述送袋盘(2)一端边缘处设置有第一吸料座(8)，且所述送挽台(3)一侧设置有第二吸料座(9)；

其中，所述送袋盘(2)顶部设置有第一衬板(201)，且所述第一衬板(201)两端均设置有第一电机(10)，所述第一电机(10)上套设有第一输送带(11)，且所述第一衬板(201)一端下方垂直设置有第一支杆(12)；

所述第一吸料座(8)和第二吸料座(9)上方设置有圆柱形的第一套柱(13)，且所述第一套柱(13)上套设有第二电机(15)，所述第一套柱(13)一侧上方平行设置有滚轨(14)，且所述第二电机(15)一端通过齿轮与滚轨(14)侧壁连接，所述第二电机(15)下方设置有第一液压泵(16)，且所述第一液压泵(16)下方贯穿设置有第一液压柱(17)，所述第一液压柱(17)下方垂直设置有套板(18)，所述套板(18)两端均贯穿设置有两个吸盘(19)；

所述送挽台(3)顶部水平设置有第二衬板，且所述第二衬板两端均设置有第三电机(21)，且所述第三电机(21)上套设有第二输送带(20)，所述第二输送带(20)上等间距平行设置有若干个内凹的摆装槽(22)，且所述第二衬板底部两端均垂直设置有第二支杆(23)；

所述工作盘(4)圆心处下方设置有第四电机(24)，且所述工作盘(4)上端面边缘处等弧度设置有若干个落装座(25)；

其中，若干个所述落装座(25)均为长方体形结构，且所述落装座(25)上方设置有若干个废料通孔(26)，所述落装座(25)上端面中部设置有夹装槽(27)，且所述夹装槽(27)两端均设置有两个挡块(28)，所述落装座(25)内部设置有中空的废料腔(29)，且所述废料腔(29)一端侧壁贯穿设置有通出槽(30)，所述落装座(25)底部两端均设置有螺栓(31)；

所述涂胶盘(5)上方设置有第五电机(32)，且所述第五电机(32)顶部一端设置有齿槽(33)，所述齿槽(33)贯穿设置有三个胶箱(34)，且所述第五电机(32)中贯穿套设有三个第二套柱(36)，所述第五电机(32)四角下方均设置有第二液压泵(37)，且四个所述第二液压泵(37)均通过第二液压柱(38)分别与第五电机(32)底部四角垂直连接；

其中，所述胶箱(34)底部两端均设置有出胶斗(35)，且所述胶箱(34)中部下方设置有第八电机(341)；

所述贴压座(401)顶部水平设置有压台(39)，且所述压台(39)一端底部设置有凸压板(40)，所述压台(39)另一端下方两侧均设置有第三液压泵(41)，且所述第三液压泵(41)通过第三液压柱(42)顶部连接到压台(39)一端底部；

所述收袋台(7)顶部水平设置有上送带(43)，且所述上送带(43)下方平行设置有下送带(45)，所述上送带(43)和下送带(45)两端分别套设有第六电机(44)和第七电机(46)，且所述上送带(43)和下送带(45)一端均倾斜设置有机械爪(6)相匹配的导送斗(47)，所述导送斗(47)一端下方设置有第四液压泵(48)，且所述第四液压泵(48)通过第四液压杆与导送斗(47)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动供料高效环保纸袋贴挽机，其特征在于，所述吸盘(19)内部套设有吸风机，且第一液压泵(16)通过第一液压柱(17)与套板(18)和吸盘(19)均呈活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动供料高效环保纸袋贴挽机，其特征在于，所述第二电机(15)通过齿轮在滚轨(14)上与第一液压泵(16)、套板(18)和吸盘(19)均呈活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动供料高效环保纸袋贴挽机，其特征在于，所述工作盘(4)边缘处设置有若干个与螺栓(31)相匹配的螺孔，且落装座(25)通过螺栓(31)固定连接到工作盘(4)上。

5.根据权利要求1所述的一种自动供料高效环保纸袋贴挽机，其特征在于，若干个所述废料通孔(26)底部均连接到废料腔(29)内部。

6.根据权利要求1所述的一种自动供料高效环保纸袋贴挽机，其特征在于，所述胶箱(34)为中空结构，且胶箱(34)顶部设置有气泵，且齿槽(33)两侧内壁均等间距设置有若干个滚齿，且第八电机(341)套设在齿槽(33)中配合滚齿与胶箱(34)活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动供料高效环保纸袋贴挽机，其特征在于，所述第五电机(32)套设在第二套柱(36)上与胶箱(34)活动连接，且第二液压泵(37)通过第二液压柱(38)与第五电机(32)伸动连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动供料高效环保纸袋贴挽机，其特征在于，所述第三液压泵(41)通过第三液压柱(42)与压台(39)伸动连接，且凸压板(40)两侧均设置有空槽。

9.根据权利要求1所述的一种自动供料高效环保纸袋贴挽机，其特征在于，所述吸盘(19)、机械爪(6)、胶箱(34)和凸压板(40)上均设置有红外传感器，且胶箱(34)上还设置有距离感应器，且红外传感器和距离感应器与撑接台(1)内的PLC控制器均通信连接。

10.根据权利要求1所述的一种自动供料高效环保纸袋贴挽机，其特征在于，该贴挽机的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过将需要贴挽的纸袋摆放在送袋盘(2)的第一输送带(11)上，第一电机(10)带动第一输送带(11)上的纸袋滚动输送至第一衬板(201)一端后，第一吸料座(8)上的吸盘(19)通过其内部的风机吸气对纸袋吸接，随即将纸袋移动落入落装座(25)的夹装槽(27)中，通过工作盘(4)边缘处等弧度设置的若干个落装座(25)分别载装纸袋，且通过将纸袋卡夹在夹装槽(27)中进行贴挽加工，配合夹装槽(27)两端的两个挡块(28)对纸袋夹挡；

步骤二：在纸袋被第一吸料座(8)吸落入落装座(25)的夹装槽(27)中后，第四电机(24)带动工作盘(4)和落装座(25)中的纸盒转动至涂胶盘(5)的胶箱(34)正下方，胶箱(34)通过出胶斗(35)通出胶液对纸袋涂胶，通过第四电机(24)带动纸袋边转动边进行涂胶，且配合等弧度设置的若干个涂胶盘(5)分别对不同的纸袋涂胶，且在涂胶的同时，涂胶盘(5)顶部的三个胶箱(34)通过第八电机(341)在齿槽(33)中滚动来带动胶箱(34)左右往复移动时对纸袋涂胶，并调节对纸袋的涂胶位置，四个第二液压泵(37)通过第二液压柱(38)带动胶箱(34)上下调动，并配合第五电机(32)套设在三个第二套柱(36)上带动胶箱(34)前后调节移动；

步骤三：在纸袋被涂胶完成后，工作人员将挽纸条分装在第二输送带(20)不同的摆装槽(22)中，待挽纸条被移动至送挽台(3)一端后，第二吸料座(9)上的吸盘(19)对挽纸条分别进行吸接，并将其移动落置纸袋的涂胶点，通过第一吸料座(8)和第二吸料座(9)的套板(18)两端的两个吸盘(19)分别对纸袋和挽纸条的两端进行吸接，且第一液压泵(16)通过第一液压柱(17)带动吸盘(19)上下调动，调节吸盘(19)对纸袋或挽纸条的细节位置，且通过第二电机(15)套设在第一套柱(13)上并在滚轨(14)上滚动来带动吸接的纸袋和挽纸条前后调节活动，并配合第四电机(24)带动工作盘(4)转动旋转落装座(25)的位置；

步骤四：在挽纸条落到纸袋被涂胶的位置后，通过第四电机(24)带动工作盘(4)上的落装座(25)旋转移动至贴压座(401)下方，第三液压泵(41)通过第三液压柱(42)带动压台(39)上的凸压板(40)对夹装槽(27)中的挽纸条与纸袋紧紧压合进行贴挽工作，通过若干个等弧度设置的贴压座(401)分别对不同的落装座(25)中的纸袋进行贴挽加工，且在贴挽加工时产生的废胶料和纸屑通过若干个废料通孔(26)落入废料腔(29)中，落装座(25)通过两个螺栓(31)与工作盘(4)连接固定，且将落装座(25)拆下后，工作人员通过通出槽(30)都捅出外部；

步骤五：在纸袋被贴挽加工后，机械爪(6)将纸袋抓起并移动落至收袋台(7)的上送带(43)和下送带(45)上分别进行输送，第四液压泵(48)通过第四液压柱带动导送斗(47)上下调动与机械爪(6)上的纸袋的连接高度。

Images