CN210816007U - 一种卡勺点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及卡勺点胶设备技术领域，公开了一种卡勺点胶机，包括机架、出盖机构、传输机构、点胶机构及控制系统，所述传输机构固定安装于所述机架上，所述出盖机构安装于所述机架一端，并通过一斜板与所述传输机构搭接，以将所述出盖机构输出的盖子转移至所述传输机构上；所述点胶机构包括胶枪及储胶箱，所述储胶箱通过支撑架安装于所述机架上方，所述胶枪与所述支撑架固定连接，其出胶口面向所述传输机构；所述胶枪通过软管与所述储胶箱连通；所述控制系统与所述出盖机构、传输机构及点胶机构均电性连接，并控制所述出盖机构、传输机构及点胶机构运作；该点胶机能够自动点胶，生产效率提高，从而降低人工成本。

Description

一种卡勺点胶机

技术领域

本实用新型涉及卡勺点胶设备技术领域，具体涉及一种卡勺点胶机。

背景技术

盒装酸奶、盒装奶茶等在食用时，需要用到塑料勺。因而在盒装酸奶、盒装奶茶的包装盒生产加工时，将塑料勺粘合到整个包装盒上，通常做法是将该塑料勺粘合设置在盖子内侧，因而粘合塑料勺是整个包装盒加工过程中不可缺少的工序。

目前，在生产这种带勺的酸奶盖或奶茶盖时，以手动点胶包装为主，也有少量通过胶枪机点胶，这些方式自动化程度较低，生产效率不高，人工成本较大。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种卡勺点胶机，该点胶机能够自动点胶，生产效率提高，从而降低人工成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种卡勺点胶机，包括机架、出盖机构、传输机构、点胶机构及控制系统，所述传输机构固定安装于所述机架上，所述出盖机构安装于所述机架一端，并通过一斜板与所述传输机构搭接，以将所述出盖机构输出的盖子转移至所述传输机构上；所述点胶机构包括胶枪及储胶箱，所述储胶箱通过支撑架安装于所述机架上方，所述胶枪与所述支撑架固定连接，其出胶口面向所述传输机构；所述胶枪通过软管与所述储胶箱连通；所述控制系统与所述出盖机构、传输机构及点胶机构均电性连接，并控制所述出盖机构、传输机构及点胶机构运作。

在本实用新型中，优选的，所述机架上至少安装一组红外感应器。

在本实用新型中，优选的，所述机架两侧可拆卸安装有工作台，两所述工作台对侧设置，且在所述传输机构上形成一输盖通道。

在本实用新型中，优选的，所述出盖机构包括集盖座、吸盘及气缸，所述集盖座安装于所述机架一端，且其上设有第一通孔，该第一通孔的尺寸略小于盖子的尺寸，所述吸盘设于所述第一通孔的正下方；所述气缸固定安装于所述集盖座底部，且其输出轴与所述吸盘连接，以带动所述吸盘上下移动，所述吸盘通过气管与外部气泵连接。

在本实用新型中，优选的，所述集盖座上设置有一集盖器，所述集盖器设于所述第一通孔正上方，所述集盖器由圆弧板或半圆弧板或若干立柱围合组成，并在所述集盖器内部形成一容纳腔，用于收纳层叠放置的盖子。

在本实用新型中，优选的，所述斜板一端铰接与所述集盖器底部，另一端搭接于所述传输机构上；所述斜板上设有第二通孔，该第二通孔的尺寸大于所述吸盘的尺寸，且小于盖子的尺寸。

在本实用新型中，优选的，所述传输机构包括主动辊、从动辊及驱动电机，所述主动辊与所述从动辊分别安装于所述机架两端，且所述主动辊与所述从动辊通过传送带连接；所述驱动电机通过传动件与所述主动辊连接，以带动所述主动辊转动。

在本实用新型中，优选的，所述传动件包括主动轮、从动轮及皮带，所述主动轮与所述驱动电机的输出轴连接，且所述主动轮通过皮带与所述从动轮连接，所述从动轮设于所述主动辊一端。

在本实用新型中，优选的，所述传输机构还包括若干组辅助轮，所述辅助轮通过支架安装于所述机架上，并与所述传送带滚动连接。

在本实用新型中，优选的，所述机架的材质为空心铝材或空心钢材，其包括至少四个架腿，所述架腿底部设有底座，每一所述架腿底部设有脚撑，所述脚撑上设有螺纹杆，所述螺纹杆与所述底座螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的点胶机适用于盒装酸奶、盒装奶茶的盖子点胶安装勺子工序，由出盖机构、传输机构、点胶机构及控制系统配合下，能够自动点胶，生产效率提高，从而降低人工成本。

附图说明

图1为本实施方式中一种卡勺点胶机的结构示意图。

图2为本实施方式中一种卡勺点胶机的主视图。

图3为本实施方式中一种卡勺点胶机的侧视图。

图4为本实施方式中一种卡勺点胶机的部分结构示意图。

图5为本实施方式中一种卡勺点胶机中辅助轮的结构示意图。

图6为本实施方式中一种卡勺点胶机中出盖机构的结构示意图。

图7为本实施方式中一种卡勺点胶机中出盖机构的主视图。

图8为本实施方式中一种卡勺点胶机中机架的拆分结构示意图。

图9为本实施方式中一种卡勺点胶机的控制框图。

附图中：1-机架、2-出盖机构、21-集盖座、211-第一通孔、22-吸盘、23-气缸、24-集盖器、3-传输机构、31-主动辊、32-从动辊、33-驱动电机、34-辅助轮、4-点胶机构、41-胶枪、42-储胶箱、5-控制系统、6-斜板、61-第二通孔、7-红外感应器、8-工作台、11-架腿、111-底座、112-脚撑。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1至图9，本实用新型一较佳实施方式提供一种卡勺点胶机，包括机架1、出盖机构2、传输机构3、点胶机构4及控制系统5，所述传输机构3固定安装于所述机架1上，所述出盖机构2安装于所述机架1一端，并通过一斜板6与所述传输机构3搭接，以将所述出盖机构2输出的盖子转移至所述传输机构3上；所述点胶机构4包括胶枪41及储胶箱42，胶枪41是现有的一种打胶(或挤胶)的工具，根据实际工作需求可以采用气动胶枪，或者电动胶枪，储胶箱42用于储存胶料；所述储胶箱42通过支撑架安装于所述机架1上方，所述胶枪41与所述支撑架固定连接，其出胶口面向所述传输机构3；所述胶枪41通过软管与所述储胶箱42连通。

在本实施方式中，所述机架1上至少安装一组红外感应器7，红外感应器7用于检测在传输机构3上传输的盖子的位置，其当盖子遮挡红外感应器7，其接受反射的信号，可以将该信号传输至控制系统5，从而控制传输机构3与胶枪41工作；因此，至少一组红外感应器7设置于胶枪41正下方纵向机架1上，便于监控盖子是否处于胶枪41出胶位置。

在本实施方式中，所述机架1两侧可拆卸安装有工作台8，两所述工作台8对侧设置，且在所述传输机构3上形成一输盖通道，该通道能够限制在传输机构3上传输的盖子走向，并保证盖子间隔连续依次通过，而工作台8的设置能够便于工作人员将塑料勺放置在盖子上点胶位置；塑料勺也能放置在工作台8上，有操作更为便捷。

在本实施方式中，所述出盖机构2包括集盖座21、吸盘22及气缸23，所述集盖座21安装于所述机架1一端，且其上设有第一通孔211，该第一通孔211的尺寸略小于盖子的尺寸，所述吸盘22设于所述第一通孔211的正下方；所述气缸23固定安装于所述集盖座21底部，且其输出轴与所述吸盘22连接，以带动所述吸盘22上下移动，所述吸盘22通过气管与外部气泵连接。盒装酸奶、盒装奶茶的盖子通常是轻薄的塑料制品，能够在外力作用下发生形变；无外力作用下，盖子层叠放置于集盖座21内，不会从第一通孔211掉出；而后气缸23带动吸盘22向上移动，吸盘22触碰最低端的盖子，外部气泵工作吸盘22对盖子产生吸力，从而盖子穿过第一通孔211，从而掉落至斜板6上，滑落至传输机构3，即实现自动出盖。

在本实施方式中，所述集盖座21上设置有一集盖器24，所述集盖器24设于所述第一通孔211正上方，所述集盖器24由圆弧板或半圆弧板或若干立柱围合组成，并在所述集盖器24内部形成一容纳腔，用于收纳层叠放置的盖子。进一步的，所述集盖器24底部可以设有夹持器25，所述夹持器25包括设于所述集盖座21上的固定座251及夹柄252，所述夹柄252滑动卡设于所述固定座251上，所述夹柄252设有圆弧形夹持部2521，两组所述夹柄252上下堆叠放置，且其圆弧形夹持部2521以夹持盖子；夹持器25能够辅助夹持盖子，保证盖子在无外力作用应下，能够层叠放置于集盖座21内。

在本实施方式中，所述斜板6一端铰接与所述集盖器24底部，另一端搭接于所述传输机构3上；所述斜板6上设有第二通孔61，该第二通孔61的尺寸大于所述吸盘22的尺寸，且小于盖子的尺寸；使得吸盘22吸出的盖子掉落至斜板6上，盖子不会穿过第二通孔61，并使得吸盘22与盖子分离。

在本实施方式中，所述传输机构3包括主动辊31、从动辊32及驱动电机33，所述主动辊31与所述从动辊32分别安装于所述机架1两端，且所述主动辊31与所述从动辊32通过传送带连接；所述驱动电机33通过传动件与所述主动辊31连接，以带动所述主动辊31转动。

在本实施方式中，所述传动件包括主动轮、从动轮及皮带，所述主动轮与所述驱动电机33的输出轴连接，且所述主动轮通过皮带与所述从动轮连接，所述从动轮设于所述主动辊31一端。

在本实施方式中，所述传输机构3还包括若干组辅助轮34，所述辅助轮34通过支架安装于所述机架1上，并与所述传送带滚动连接；辅助轮34用于收紧传送带。

在本实施方式中，所述机架1的材质为空心铝材或空心钢材，空心材质质轻，便于搬运，也减少成本；其包括至少四个架腿11，所述架腿11底部设有底座111，底座111用于封堵架腿11底部，实现与脚撑112连接；每一所述架腿11底部设有脚撑112，所述脚撑112上设有螺纹杆，所述底座111底部设有螺纹槽，所述螺纹杆与所述底座111螺纹连接，这种连接方式可调，便于手动连接整个机架1的稳定。

在本实施方式中，所述控制系统5包括控制器，所述控制器电连接若干控制按钮，本实施方式中所述控制器采用PLC控制器；所述控制器与所述出盖机构2、传输机构3及点胶机构4均电性连接，即控制器分别与胶枪41、红外感应器7、气缸23、吸盘22连接外部气泵及驱动电机33均电性连接，并接受红外感应器7传输的盖子的位置信号，而控制胶枪41、气缸23、吸盘22连接外部气泵及驱动电机33运作。

工作原理：

1、安装机架1：将脚撑112与底座111螺纹连接，调节脚撑112使得整个机架处于稳定状态；检测胶枪41、红外感应器7、气缸23、吸盘22连接外部气泵及驱动电机33均处于正常工作状态；

2、手动将盖子层叠放置于集盖座21内；

3、控制器依次启动驱动电机33、气缸23及吸盘22连接外部气泵工作，气缸23带动吸盘22向上移动，吸盘22触碰最低端的盖子，外部气泵工作吸盘22对盖子产生吸力，从而盖子穿过第一通孔211，从而掉落至斜板6上；斜板6上的第二通孔61的尺寸大于吸盘22的尺寸，且小于盖子的尺寸，使得掉落至斜板6上盖子不会穿过第二通孔61，并使得吸盘22与盖子分离；从而盖子顺着斜板6滑落至传送带上；

4、驱动电机33工作，在主动轮、从动轮及皮带配合下带动主动辊31，主动辊31带动传送带与从动辊32转动，实现运输盖子；

5、当盖子遮挡红外感应器7发出的红外线，红外感应器7接受反射的信号，可以将该信号传输至控制器，控制器胶枪41工作，并控制气缸23、吸盘22连接外部气泵及驱动电机33停止工作；胶枪41出胶至盖子上，完成一次点胶；

6、控制器再次控制驱动电机33、气缸23及吸盘22连接外部气泵工作，传送带继续带动盖子向前运输至工作台8处，工作人员手动将塑料勺放置在盖子上点胶位置，从而完成一个盖子与塑料勺的组装工作；本点胶机能够自动点胶，生产效率提高，从而降低人工成本。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

Claims (10)

1.一种卡勺点胶机，其特征在于，包括机架(1)、出盖机构(2)、传输机构(3)、点胶机构(4)及控制系统(5)，所述传输机构(3)固定安装于所述机架(1)上，所述出盖机构(2)安装于所述机架(1)一端，并通过一斜板(6)与所述传输机构(3)搭接，以将所述出盖机构(2)输出的盖子转移至所述传输机构(3)上；

所述点胶机构(4)包括胶枪(41)及储胶箱(42)，所述储胶箱(42)通过支撑架安装于所述机架(1)上方，所述胶枪(41)与所述支撑架固定连接，其出胶口面向所述传输机构(3)；所述胶枪(41)通过软管与所述储胶箱(42)连通；

所述控制系统(5)与所述出盖机构(2)、传输机构(3)及点胶机构(4)均电性连接，并控制所述出盖机构(2)、传输机构(3)及点胶机构(4)运作。

2.根据权利要求1所述的一种卡勺点胶机，其特征在于，所述机架(1)上至少安装一组红外感应器(7)。

3.根据权利要求1所述的一种卡勺点胶机，其特征在于，所述机架(1)两侧可拆卸安装有工作台(8)，两所述工作台(8)对侧设置，且在所述传输机构(3)上形成一输盖通道。

4.根据权利要求1所述的一种卡勺点胶机，其特征在于，所述出盖机构(2)包括集盖座(21)、吸盘(22)及气缸(23)，所述集盖座(21)安装于所述机架(1)一端，且其上设有第一通孔(211)，该第一通孔(211)的尺寸略小于盖子的尺寸，所述吸盘(22)设于所述第一通孔(211)的正下方；所述气缸(23)固定安装于所述集盖座(21)底部，且其输出轴与所述吸盘(22)连接，以带动所述吸盘(22)上下移动，所述吸盘(22)通过气管与外部气泵连接。

5.根据权利要求4所述的一种卡勺点胶机，其特征在于，所述集盖座(21)上设置有一集盖器(24)，所述集盖器(24)设于所述第一通孔(211)正上方，所述集盖器(24)由圆弧板或半圆弧板或若干立柱围合组成，并在所述集盖器(24)内部形成一容纳腔，用于收纳层叠放置的盖子。

6.根据权利要求5所述的一种卡勺点胶机，其特征在于，所述斜板(6)一端铰接与所述集盖器(24)底部，另一端搭接于所述传输机构(3)上；所述斜板(6)上设有第二通孔(61)，该第二通孔(61)的尺寸大于所述吸盘(22)的尺寸，且小于盖子的尺寸。

7.根据权利要求1所述的一种卡勺点胶机，其特征在于，所述传输机构(3)包括主动辊(31)、从动辊(32)及驱动电机(33)，所述主动辊(31)与所述从动辊(32)分别安装于所述机架(1)两端，且所述主动辊(31)与所述从动辊(32)通过传送带连接；所述驱动电机(33)通过传动件与所述主动辊(31)连接，以带动所述主动辊(31)转动。

8.根据权利要求7所述的一种卡勺点胶机，其特征在于，所述传动件包括主动轮、从动轮及皮带，所述主动轮与所述驱动电机(33)的输出轴连接，且所述主动轮通过皮带与所述从动轮连接，所述从动轮设于所述主动辊(31)一端。

9.根据权利要求7所述的一种卡勺点胶机，其特征在于，所述传输机构(3)还包括若干组辅助轮(34)，所述辅助轮(34)通过支架安装于所述机架(1)上，并与所述传送带滚动连接。

10.根据权利要求1所述的一种卡勺点胶机，其特征在于，所述机架(1)的材质为空心铝材或空心钢材，其包括至少四个架腿(11)，所述架腿(11)底部设有底座(111)，每一所述架腿(11)底部设有脚撑(112)，所述脚撑(112)上设有螺纹杆，所述螺纹杆与所述底座(111)螺纹连接。

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