CN102602049B - 一种纸袋提手把贴把装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纸袋提手把贴把装置，包括控制装置、动力装置、提手把输送装置和胶原纸输送辊，其特征在于：所述提手把输送装置包括与胶原纸输送辊平行设置的传动轴、设置在传动轴上的手把传送轮和机械指组件、滑套在传动轴上的凸轮机构和吸气系统；所述凸轮机构包括凸轮固定板和固定在凸轮固定板上的凸轮；所述机械指组件包括一对可摆动的机械指、与所述凸轮外缘配合的传动轴承、由传动轴承驱动的调节齿轮，所述调节齿轮的输出轴构成机械指的摆动轴；吸气系统中的吸气嘴位于一对机械指之间。本发明确保了提手把在手把传动轮上准确定位。
Description
技术领域
本发明涉及一种包装袋制造机械，具体涉及一种用于将制作好的纸袋提手把定位粘贴至胶原纸上的贴把装置。
背景技术
在制作带有提手把的纸袋的过程中，需要首先制作提手把组件。然后将提手把粘贴到制作纸袋的胶原纸指定的位置，然后再通过折边、压痕、开底等操作，完成手提纸袋的制作。
为了将提手把准确地粘贴到胶原纸指定的位置，需要对提手把进行准确的定位。而现有的技术中，纸袋机提手把粘贴定位的方式有两种：一种是采用链条输送，平行设置的一对链条上分别装有小挡片，链条在运动过程中，将提手把输送到指定的位置，与胶原纸粘贴牢固。另一种是采用皮带输送，提手把通过自身重力掉到胶原纸的指定位置。所述两种方式都可以实现提手把的粘贴，但是提手把在从输送装置转移到胶原纸上时，不可避免地会发生位置和角度的偏移，无法保证手把准确地粘贴到胶原纸上指定的位置。
发明内容
本发明的发明目的是提供一种纸袋提手把贴把装置，以提高提手把对位的准确性，提高手提纸袋制作的成品率和质量。
为达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是：一种纸袋提手把贴把装置，包括控制装置、动力装置、提手把输送装置和胶原纸输送辊，所述提手把输送装置包括与胶原纸输送辊平行设置的传动轴、设置在传动轴上的手把传送轮和机械指组件、滑套在传动轴上的凸轮机构和吸气系统；所述凸轮机构包括凸轮固定板和固定在凸轮固定板上的凸轮；所述机械指组件包括一对可摆动的机械指、与所述凸轮外缘配合的传动轴承、由传动轴承驱动的调节齿轮，所述调节齿轮的输出轴构成机械指的摆动轴；吸气系统中的吸气嘴位于一对机械指之间。
上文中，所述控制器控制动力装置动作，提供动力给传动轴和胶原纸输送辊，由传动轴带动手把传送轮和机械指机构转动。此时，传动轴承沿凸轮外缘运动，带动调节齿轮转动，控制机械指的张开和关闭。同时，所述吸气装置吸引气流产生引力，手把被吸气嘴的吸力和机械指的牵引力牢牢的固定在手把传送轮上，随着传动轴的转动输送到胶原纸的指定位置。此时控制装置控制吸气系统关闭气流，凸轮位置使机械指打开，手把被贴到胶原纸指定的位置。
进一步的技术方案，设有两组所述提手把输送装置，该两组装置间的距离根据待粘贴的一对提手把在胶原纸上的位置确定。
上述技术方案中，所述凸轮固定板与贴把装置的机架固定连接。
所述吸气系统由吸气嘴、气管、气源组成，吸气嘴位于传送手把的正中间位置。
优选地，所述气源为真空泵。
上述技术方案中，动力装置包括伺服电机和齿轮传动装置。所述齿轮传动装置的两个齿轮分别固定在传动轴和胶原纸输送辊轴端，并相互啮合。所述控制装置为PLC控制器。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1.本发明利用手把传送轮对提手把进行传送，利用机械指和吸气双重保障，确保提手把在手把传动轮上准确定位，避免了提手把因一端首先脱离输送装置而造成的偏移。
2.本发明结构简单，工作效率高。
附图说明
图1是本发明实施例一的结构示意图。
图2是实施例一中手把传送轮和机械指机械的局部放大示意图。
图3是实施例一中贴把过程的示意图。
其中，1、传动轴；2、提手把；3、胶原纸；4、凸轮固定板；5、凸轮；6、拉簧；7、机械指；8、吸气嘴；9、手把传送轮；10、调节齿轮。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例一：参见附图1至图3所示，一种纸袋提手把贴把装置，包括控制装置、动力装置、提手把输送装置和胶原纸输送辊，其特征在于：所述提手把输送装置包括与胶原纸输送辊平行设置的传动轴、设置在传动轴上的手把传送轮和机械指组件、滑套在传动轴上的凸轮机构和吸气系统；所述凸轮机构包括凸轮固定板和固定在凸轮固定板上的凸轮；所述机械指组件包括一对可摆动的机械指、与所述凸轮外缘配合的传动轴承、由传动轴承驱动的调节齿轮，所述调节齿轮的输出轴构成机械指的摆动轴；吸气系统中的吸气嘴位于一对机械指之间。
一种纸袋提手把贴把装置，包括由PLC构成的控制装置、由电机和齿轮传动构成的动力装置、提手把输送装置和胶原纸输送辊，所述提手把输送装置包括与胶原纸输送辊平行设置的传动轴1、设置在传动轴上的手把传送轮9和机械指组件、滑套在传动轴上的凸轮机构和吸气系统；所述机械指组件包括一对可摆动的机械指7、拉簧6、与所述凸轮外缘配合的传动轴承、由传动轴承驱动的调节齿轮10，所述调节齿轮的输出轴构成机械指的摆动轴；吸气系统中的吸气嘴8位于一对机械指之间。所述凸轮机构中，凸轮固定板 4固定在机架上，凸轮 5通过螺钉连接固定在凸轮固定板 4上，且与传动轴具有相对运动的间隙。所述机械指 7和吸气嘴8分别固定在手把传送轮 9上。所述拉簧 6和调节齿轮 10固定在机械指轴上。
在图2中，手把粘贴时，PLC控制装置控制电机驱动传送轴 1和胶原纸输送辊（传动机构未画出）旋转，带动手把传送轮 9运动。所述控制装置同时控制手把输送装置同步工作，将提手把 2输送到手把传送轮9。所述机械指机构滚动轴承在凸轮工作面上开始工作，带动调节齿轮10开始转动，此时机械纸 7被打开，接收来自手把输送装置提供的提手把 2，并在定位挡片的作用下，调整提手把到相对准确的位置。所述滚动轴承继续在凸轮 5面上工作，使机械指 7关闭。所述控制系统控制吸气系统开始工作，吸气嘴 8吸气。所述在吸气嘴 8和机械指 7的共同作用将手提把 2牢牢固定在手把传送轮上。所述图示箭头表示气体流动的方向，气源和气管未画出。
在图3中，在动力装置的驱动下，传动轴和胶原纸输送辊开始旋转运动，从而带动固定有手把的手把传送轮和胶原纸也按照相应的轨迹运动。当手把输送到指定的位置时，机械指打开，使手把与胶原纸重合，达到贴把的目的。所述图示箭头表示手把传送轮与胶原纸输送辊运动的方向。
本发明采用PLC控制，采用机械指设计，同时利用了吸气系统，为手把的定位提供了双重保证。结构简单，操作方便，定位准确，工作效率高。
Claims (5)
1. 一种纸袋提手把贴把装置，包括控制装置、动力装置、提手把输送装置和胶原纸输送辊，其特征在于：所述提手把输送装置包括与胶原纸输送辊平行设置的传动轴、设置在传动轴上的手把传送轮和机械指组件、滑套在传动轴上的凸轮机构和吸气系统；所述凸轮机构包括凸轮固定板和固定在凸轮固定板上的凸轮；所述机械指组件包括一对可摆动的机械指、与所述凸轮外缘配合的传动轴承、由传动轴承驱动的调节齿轮，所述调节齿轮的输出轴构成机械指的摆动轴；吸气系统中的吸气嘴位于一对机械指之间。
2. 根据权利要求1所述纸袋提手把贴把装置，其特征在于：设有两组所述提手把输送装置，该两组装置间的距离根据待粘贴的一对提手把在胶原纸上的位置确定。
3. 根据权利要求1所述纸袋提手把贴把装置，其特征在于：所述凸轮固定板与贴把装置的机架固定连接。
4. 根据权利要求1所述纸袋提手把贴把装置，其特征在于：所述吸气系统由吸气嘴、气管、气源组成，吸气嘴位于传送手把的正中间位置。
5. 根据权利要求4所述纸袋提手把贴把装置，其特征在于：所述气源为真空泵。
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