JPH0741691B2 - 提げ手の取り付け装置 - Google Patents

提げ手の取り付け装置

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JPH0741691B2
JPH0741691B2 JP4345595A JP34559592A JPH0741691B2 JP H0741691 B2 JPH0741691 B2 JP H0741691B2 JP 4345595 A JP4345595 A JP 4345595A JP 34559592 A JP34559592 A JP 34559592A JP H0741691 B2 JPH0741691 B2 JP H0741691B2
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喜八郎 早瀬
和三 森本
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ハヤセ株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、ストックされている提
げ手を袋体の開口部へ運び、その開口部の縁に予め形成
された取り付け孔に提げ手両端部の嵌合片を嵌合させて
取り付けるための装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】この種の提げ手の取り付けは、紙袋等か
らなる手提げ袋を製造する場合などに必要となる。従
来、手提げ袋を製造するには、取り付け部に必要な補強
が施され、また取り付け孔を開口した紙袋類に、提げ手
の嵌合片を一つずつ嵌め合わせなければならない。その
ため提げ手の取り付け作業は機械化の出来なかった部分
であり、作業性の向上に限界があった。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】本発明は前記の実情に
鑑みなされたもので、その課題とするところは、袋体に
提げ手を取り付ける工程が自動的に行なえるようにする
ことであり、それにより提げ手取り付けの作業性を根本
的に向上させることにある。
【0004】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
め本発明は、提げ手Aを取り上げ、傾斜設置されている
滑り杆2へ提げ手Aの嵌合片部分を吊り下げて1本ずつ
送り出すための送り出し機構1と、滑り杆2の先方に位
置し、提げ手Aを横向きの略U字形に曲げるため、嵌合
片Dを袋体Bへ取り付ける間隔で平行に設けられた上下
の定規面11、12を有する曲げ型部材13に当てが
い、提げ手の中間部分を外側から押し当てるための内面
14、15を有する曲げ枠機構10と、曲げ枠機構10
において横向きの略U字型に曲げられた提げ手両端部の
嵌合片近くを前記取り付け間隔を保って側方から保持す
るクランプ21、22を有し、曲げ枠機構10から離れ
て提げ手Aを下向きの略U字型の姿勢に変える中継機構
20と、側方から保持されている提げ手Aの嵌合片の一
部を上方かつ袋体Bの内方から爪片により保持し、中継
機構20から離れて提げ手Aを下向きU字型のまま袋体
Bの開口部上へ移し、さらに開口部内へ降下して開口部
の縁の両側に嵌合片Dを位置させるセット機構30及び
開口部内にあるセット機構30に対して外方から接近
し、嵌合片Dを加圧するピストンシリンダ41、42を
有する加圧機構40とによって、提げ手の取り付け装置
を構成するという手段を講じたものである。
【0005】
【実施例】以下図面を参照して説明する。図1に本発明
に係る装置の全容が工程を追って機構ごとに示されてお
り、提げ手Aは装置の一方のストック部3に多数ストッ
クされている。各提げ手Aは、袋体Bの開口の前後の縁
に各1個、つまり1袋につき2個ずつ取り付けられる
が、前後の別はなく同一のものである。提げ手Aの形状
は図4に示されているように、帯状で、プラスチック成
形されており、両端部に袋体開口縁を挾むため袋体内外
に夫々配置される内側片dと外側片eが設けられ、両片
d、eは突軸とその嵌合が可能な孔とからなる嵌合手段
fを有する。g、g′は袋体開口部の綴じ手段で、内側
片dに内向きに設けられている。
【0006】前記の提げ手Aはストック部3に縦にほぼ
向きをそろえて並べられており、ストック部3に設けら
れた吸盤4を有する取り上げ部材5が、提げ手Aの帯状
部の表面に吸着して取り上げ、そこへ受け継ぎ部材6が
移動して来て帯状部中央部をクランプ7により保持して
前端部へ搬送し、そこに設けられた平行な左右各一対の
レールからなる滑り杆2へ端部の嵌合片Dの部分で係止
させる。ストック部3から滑り杆2へ提げ手Aが渡され
る途中で、向き判別機構8により嵌合片Dの綴じ手段
g、g′がどちらを向いているかを判別することが行な
われる。図3において、8aは嵌合片から突出した綴じ
手段g(g′)を配置する窓口、8bは綴じ手段gにビ
ーム光を当てる検知部であり、嵌合部Dの一面を窓口8
aに当てたとき綴じ手段gの突起がビーム光を遮ったと
き(または遮られなかったとき)を正しい向きとして判
別する(図3)。向きが異なるときは、逆向きに直し
て、滑り杆2へ係止させる。
【0007】滑り杆2の先方に曲げ枠機構10が設置さ
れる。曲げ枠機構10へ滑り杆2から提げ手Aを渡すた
めに、ハンド9が設けられており、該ハンド9により提
げ手Aは滑り杆2上の位置よりも内方へ移動させられ
る。曲げ枠機構10は、提げ手Aを横向きの略U字形に
曲げるため、嵌合片Dを袋体Bへ取り付ける間隔で平行
に設けられた上下の定規面11、12を有する曲げ型部
材13と、提げ手の中間部分を外側から前記定規面1
1、12へ押し当てて曲げるための内面14、15を有
する曲げ枠16とからなる。図4中、17は曲げ枠16
を進退させるためのピストン軸でそのシリンダ18は曲
げ型部材13に取り付けられており、ガイドロッド19
により平行に進退する。
【0008】曲げ枠機構10で横向き略U字型に曲げら
れた提げ手Aの両端部Dは曲げ型部材13より前方へ突
出しており、その状態で嵌合片近くが外側方からクラン
プ21、22により保持され、提げ手Aは中継機構20
に渡される(図5)。中継機構20は滑り杆2の前方に
設置されたレール23上を往復可能な移動台24と、そ
れに横向き乃至上向きに回動可能な回動台25とを有
し、回動台25上に一定の間隔の前記クランプ21、2
2が取り付けられている。
【0009】故に提げ手Aは横向き略U字型の姿勢で中
継機構20に渡されたあと、下向きの略U字型姿勢に変
換され、レール23により前方へ運ばれる(図6)。2
6は各クランプ21、22の開閉のための駆動部を示
す。
【0010】中継機構20のレール23の先端には、レ
ール方向と概ね直交する方向から送られて来る袋体Bへ
の提げ手取り付け位置Fが設定されており、レール先端
から提げ手取り付け位置Fへ提げ手Aを運ぶために、セ
ット機構30が設けられている。セット機構30は、先
端部が前記レール先端と提げ手取り付け位置Fとの間を
往復回動可能なアーム34を有しており、嵌合片Dの内
側片dを上方かつ袋体Bの内側から保持するための一対
の爪片31、32が前記アーム34に昇降可能に取り付
けられている。33はその昇降を行なうシリンダピスト
ン、35は昇降ガイドロッドを示す。前記の保持用の爪
片31、32は、嵌合片Dの両側がおさまる溝を形成す
る上下方向の突条36、36に開閉可能に設けられてい
る。37は嵌合片Dの保持ヘッドであり、アーム34に
昇降可能に取り付けられた基材38の左右に設けられて
いる。
【0011】故に提げ手Aは、レール23の先端部で、
下降したセット機構30に受け取られ、そのアーム34
が回動することにより提げ手取り付け位置Fへ運ばれ、
その位置Fで袋体Bの開口部まで降ろされる。
【0012】提げ手取り付け位置Fには、開口部に降ろ
されたセット機構30に対して接近し、嵌合片Dを加圧
するシリンダ41、42を有する加圧機構40が設けら
れている。ピストンシリンダ41、42は、袋体Bの移
動を妨げないように左右にて上下方向へ回動可能に設け
られた支持部材43、44に装着されており、夫々のピ
ストン先端に設けられた加圧板45が嵌合片Dを保持ヘ
ッド37へ向かって加圧する(図8)。袋体Bの提げ手
取り付け箇所には、予め取り付け孔Cが形成されてお
り、嵌合片Dの内側片dは袋体内に、また外側片eは袋
体外に夫々配置され、両側片d、eに形成されている嵌
合手段fの突軸が取り付け孔Cを通過して嵌合孔へ嵌合
し、開口部の袋体を挾んで取り付けられる。
【0013】上述した本発明に係る装置において、滑り
杆2、曲げ枠機構10、中継機構20のクランプ21、
22、セット機構30の爪片31、32及び加圧機構4
0は袋体Bの前後の面に夫々同時に提げ手Aを取り付け
ることができるように構成される(図8参照)。また、
各機構10〜40を作動させるための駆動源には空圧が
用いられ、ストック部3から提げ手取り付け位置へ至各
部は提げ手Aを1個ずつ(前後各々に着目すれば2個ず
つ)送るために連鎖的に作動するように構成される。然
し、提げ手Aの向きの判別その他人手による補助を加え
得る箇所では、任意に手操作を行なって良い。
【0014】このように提げ手Aは、多数のストックさ
れている位置から、それを略U字形に折り曲げられ、そ
の姿勢を保って提げ手取り付け位置まで運び込まれ、同
位置で嵌合片Dが袋体Bに取り付けられる。なお、袋体
Bへの提げ手Aの取り付けは短時間で済むが、それが終
ったあと、袋体Bは提げ手取り付け位置から前進し、次
の袋体Bが同位置へ移動し、取り付け完了までの短時間
停止する。
【0015】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成されかつ作用す
るものであるから、手提げ袋を生産する工程中最も手間
取る提げ手の取り付けが自動化され、極く短時間で行な
えると同時に、出来上がりの品質も一定に維持され商品
価値を高めることができ、特に提げ手の滞貨をなくすこ
とができる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る提げ手の取り付け装置の全容を示
す側面説明図。
【図2】提げ手をストック部から取り上げる工程を示す
横断説明図。
【図3】提げ手の向きを判別する機構の断面説明図。
【図4】曲げ枠機構の部分の拡大側面図。
【図5】中継機構部分の拡大側面図。
【図6】中継機構からセット機構への受け渡し工程を示
す拡大側面図。
【図7】提げ手取り付け位置へ向かってセット機構を降
下させる状態の拡大側面図。
【図8】提げ手取り付け状態を示す袋体前後方向の説明
図。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 提げ手Aを袋体Bの開口部へ運び、その
    開口部の縁に予め形成された取り付け孔に提げ手両端部
    の嵌合片Dを嵌合させて取り付けるための装置であっ
    て、提げ手Aを取り上げ、傾斜設置されている滑り杆2
    へ提げ手Aの嵌合片部分を吊り下げて1本ずつ送り出す
    ための送り出し機構1と、滑り杆2の先方に位置し、提
    げ手Aを横向きの略U字形に曲げるため、嵌合片Dを袋
    体Bへ取り付ける間隔で平行に設けられた上下の定規面
    11、12を有する曲げ型部材13に当てがい、提げ手
    の中間部分を外側から押し当てるための内面14、15
    を有する曲げ枠機構10と、曲げ枠機構10において横
    向きの略U字型に曲げられた提げ手両端部の嵌合片近く
    を前記取り付け間隔を保って側方から保持するクランプ
    21、22を有し、曲げ枠機構10から離れて提げ手A
    を下向きの略U字型の姿勢に変える中継機構20と、側
    方から保持されている提げ手Aの嵌合片の一部を上方か
    つ袋体Bの内方から爪片により保持し、中継機構20か
    ら離れて提げ手Aを下向きU字型のまま袋体Bの開口部
    上へ移し、さらに開口部内へ降下して開口部の縁の両側
    に嵌合片Dを位置させるセット機構30及び開口部内に
    あるセット機構30に対して外方から接近し、嵌合片D
    を加圧するピストンシリンダ41、42を有する加圧機
    構40とからなることを特徴とする提げ手の取り付け装
    置。
  2. 【請求項2】 提げ手Aは2個並行して送り出し機構1
    からセット機構30までの機構により袋体Bの開口部上
    へ移動させられ、袋体開口部前後の対向した取り付け孔
    に同時的に取り付けられるように、送り出し機構1乃至
    加圧機構40が2組ずつ設けられている請求項第1項記
    載の提げ手の取り付け装置。
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