CN214710867U - 一种大底压合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大底压合机，包括机架和夹持机构，机架顶部设置有输送线，所述夹持机构包括若干安装在输送线上的夹头和两个分别安装在输送线两端的松夹组件，夹头用于夹持鞋楦，并在松夹组件的作用下可挂起或松开鞋楦，所述机架沿输送线的输送方向依次设置有用于将套有鞋子的鞋楦抬升至夹头上的上料机构、用于硬压压合大底和鞋头的硬压机构、用于软压压合大底的软压机构以及用于左右两侧方向压合大底的侧压机构。采用本实用新型，实现了对鞋子自动压合成型的功能，降低工人的劳动强度，提高生产效率。

Description

一种大底压合机

技术领域

本实用新型涉及鞋子生产设备领域，尤其涉及一种大底压合机。

背景技术

一种鞋子，具有胶头和大底，如解放鞋。胶头黏贴于鞋头位置，大底黏贴于鞋底位置，黏贴好大底后需要对鞋子与大底进行压合成型。生产工序为：硬压大底及鞋头——软压大底——左右压合大底。在现有的生产中，借助多台机器进行分步加工，并且采用一机一人、人工取放的模式将鞋子逐一放到小机器上进行压合成型，这样的加工方法的不足之处在于效率低、人工成本高，并且存在重大的安全隐患，如果工人长期进行高频率、单调的工作，容易出现眼花、频率，容易造成发生手部被压伤、压残等生产事故。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种大底压合机，实现了对鞋子自动压合成型的功能，降低工人的劳动强度，提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种大底压合机，包括机架和夹持机构，机架顶部设置有输送线，所述夹持机构包括若干安装在输送线上的夹头和两个分别安装在输送线两端的松夹组件，夹头用于夹持鞋楦，并在松夹组件的作用下可挂起或松开鞋楦，所述机架沿输送线的输送方向依次设置有用于将套有鞋子的鞋楦抬升至夹头上的上料机构、用于硬压压合大底和鞋头的硬压机构、用于软压压合大底的软压机构以及用于左右两侧方向压合大底的侧压机构。

其中，还包括沿输送线输送方向依次设置的上料传感器、硬压传感器、软压传感器、侧压传感器和下料传感器，两个松夹组件分别位于上料传感器和下料传感器上方。

其中，所述夹头包括夹座、夹爪和弹簧，所述夹座安装在输送线上，两个对称设置的夹爪分别与夹座转动连接，两个夹爪的上端分别通过弹簧与夹座连接，两个夹爪的下端相互配合挂起鞋楦，所述松夹组件包括可作下降运动的顶块，顶块作用在两个夹爪上以使夹爪向下摆动。

其中，所述上料机构包括第一抬升组件和到位传感器，第一抬升组件安装在所述机架上，并第一抬升组件的输出端安装有第一活动台，第一活动台上设置有用于输送鞋子的带输送组件和用于修正鞋子位置的定位组件，并定位组件位于带输送组件的输送末端，所述到位传感器安装在定位组件上。

其中，所述定位组件包括第一立板、平移组件和夹板，所述第一立板安装在第一活动台上，两个夹板分别与第一立板滑动连接，平移组件安装在第一立板上并驱动两个夹板作相向或远离运动，两个夹板相对应的一侧固定有可作用在鞋楦上的定位块。

其中，所述上料机构还包括安装在带输送组件的输送始端的防粘传感器，防粘传感器用于检测鞋子位置。

其中，所述硬压机构包括第二抬升组件、硬压模和压鞋头组件，第二抬升组件安装在所述机架上，并输出端连接有第二活动台，所述硬压模安装在第二活动台上，所述压鞋头组件安装在所述机架上，压鞋头组件包括压块，压块在压鞋头组件的作用下移动至硬压模上方，并与硬压模配合压合鞋头。

其中，所述压鞋头组件还包括安装在机架上的第一支架、与第一支架铰接的压鞋头气缸、固定在第一支架上的第二立板，所述第二立板开有导向槽，所述压鞋头气缸伸出杆铰接有滑板，滑板与导向槽滑动连接，所述压块安装在滑板末端，滑板在压鞋头气缸的驱动下沿导向槽移动，使得压块移动至硬压模正上方。

其中，所述软压机构包括第三抬升组件和软压模，第三抬升组件安装在所述机架上，并输出端连接有第三活动台，所述软压模固定在第三活动台上。

其中，所述侧压机构包括第四抬升组件、侧压模和调平组件，第四抬升组件安装在所述机架上，并输出端连接有第四活动台，第四活动台上固定有两个侧压气缸，两个所述侧压模分别与两个侧压气缸的伸出杆连接，并且在两个侧压气缸的驱动下作相向或远离运动，所述调平组件安装在第四抬升组件的输出端，并位于两个侧压模之间。

实施本实用新型的有益效果在于：沿输送线的输送方向依次设置上料机构、硬压机构、软压机构和侧压机构，上料机构逐一将套有鞋子的鞋楦抬升至位于输送线的夹头上，夹头夹持鞋楦并在输送线的作用下依次经过硬压机构、软压机构和侧压机构，实施依次对大底及鞋头进行硬压压合、对大底进行软压压合、对大底从左右两侧进行压合成型动作，实现了对鞋子自动压合成型的功能，可省去一机一人的加工方式，进而降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种大底压合机的主视图；

图2为本实用新型提出的一种大底压合机中输送线的立体图；

图3为图2的A处放大图；

图4为本实用新型提出的一种大底压合机中夹头的主视图；

图5为本实用新型提出的一种大底压合机中上料机构的立体图；

图6为本实用新型提出的一种大底压合机中硬压机构的立体图；

图7为本实用新型提出的一种大底压合机中软压机构的立体图；

图8为本实用新型提出的一种大底压合机中侧压机构的立体图。

图中：1、机架；2、夹持机构；21、夹头；211、夹座；212、夹爪；213、弹簧；22、松夹组件；221、顶块；222、松夹气缸；223、推块；3、输送线；31、上料传感器；32、硬压传感器；33、软压传感器；34、侧压传感器；35、下料传感器；36、第二支架；37、链传动组件；38、链条；4、上料机构；41、第一抬升组件；42、到位传感器；43、第一活动台；44、带输送组件；441、导向条；45、定位组件；451、第一立板；452、平移组件；453、夹板；454、定位块；46、防粘传感器；5、硬压机构；51、第二抬升组件；52、硬压模；53、压鞋头组件；531、压块；532、第一支架；533、压鞋头气缸；534、第二立板；5341、导向槽；535、滑板；54、第二活动台；6、软压机构；61、第三抬升组件；62、软压模；63、第三活动台；7、侧压机构；71、第四抬升组件；72、侧压模；73、调平组件；74、第四活动台；75、侧压气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-8，本实用新型一种大底压合机，包括机架1和夹持机构2，机架1顶部设置有输送线3，所述夹持机构2包括若干安装在输送线3上的夹头21和两个分别安装在输送线3两端的松夹组件22，夹头21用于夹持鞋楦，并在松夹组件22的作用下可挂起或松开鞋楦，具体地，其一个松夹组件22位于输送线3的输送始端，另一个松夹组件22位于输送线3的输送末端，位于输送始端的松夹组件22启动，夹头21可挂起鞋楦，夹头21在输送线3的驱动下带动鞋楦往前移动，当夹头21移动至位于输送末端的松夹组件22时，松夹组件22启动，夹头21与鞋楦脱离，鞋楦离开输送线3。鞋楦上套有待压合的鞋子，夹头21在输送线3的驱动下往前移动，使得鞋子在输送线3的作用下往前输送。所述机架1沿输送线3的输送方向依次设置有上料机构4、硬压机构5、软压机构6和侧压机构7，上料机构4、硬压机构5、软压机构6和侧压机构7分别形成上料工位、硬压工位、软压工位、侧压工位，其中上料机构4用于将套有鞋子的鞋楦抬升至夹头21上，硬压机构5用于硬压压合大底和鞋头，软压机构6用于软压压合大底的，侧压机构7用于从左右两侧方向压合大底。

此外，上料机构4、硬压机构5、软压机构6和侧压机构7工作位之间的间距相同，并为相邻两个夹头21之间间距的整数倍，本实施例中为一倍，以使其中一个夹头21位于上料机构4上方时，硬压机构5、软压机构6和侧压机构7的上方也有对应的夹头21，实现各机构可同步运行。

本实用新型中的工作原理如下：参照图1、2，夹头21在输送线3的驱动下移动至上料工位，上料机构4逐一将鞋子抬升至夹头21上，位于右侧的松夹组件22作用在夹头21上，以使夹头21挂起鞋楦，然后输送线3驱动夹头21依次经过硬压工位、软压工位、侧压工位，鞋子到达硬压工位时，硬压机构5对大底及鞋头进行硬压压合，鞋子到达软压工位时，软压机构6对大底进行软压压合，鞋子到达侧压工位时，侧压机构7从大底的左右两侧对大底进行压合成型，最后输送线3驱动夹头21移动至位于左侧的松夹组件22，位于左侧的松夹组件22作用在夹头21上，以使夹头21松开鞋楦，鞋子离开输送线3，实现了对鞋子自动压合成型的功能，降低工人的劳动强度，并在输送线3的作用下达到连续生产的目的，提高了生产效率。

需要说明的是，参照图2，为实现循环输送多个夹头21，所述输送线3包括固定在所述机架1顶部的第二支架36和安装在第二支架36上的链传动组件37，链传动组件37上设有两条链条38，多个等间距设置的夹头21均横跨在两条链条38上，输送线3驱动多个夹头21作循环运动。

为检测待压合的鞋子到达各个工位，参照图2，还包括沿输送线3输送方向依次设置的上料传感器31、硬压传感器32、软压传感器33、侧压传感器34和下料传感器35，两个松夹组件22分别位于上料传感器31和下料传感器35上方，其中，上料传感器31、硬压传感器32、软压传感器33、侧压传感器34和下料传感器35均采用接近开关，接近开关可检测夹头21上挂有鞋子，上料传感器31位于上料机构4上方，硬压传感器32位于硬压机构5上方，软压传感器33位于软压机构6上方，侧压传感器34位于侧压机构7上方，便于检测鞋子到达各工位，各机构可对鞋子进行加工。

需要说明的是，为便于收集压合后的鞋子，在下料传感器35下方可放置出料输送带或下一工序的生产线，当夹头21夹持鞋楦到达下料传感器35时，下料传感器35产生信号，位于左侧的松夹组件22作用在夹头21上，夹头21松开鞋楦，鞋子直接落入出料输送带或下一工序的生产线。

为实现夹头21夹持鞋楦，参照图2、3、4，所述夹头21包括夹座211、夹爪212和弹簧213，所述夹座211安装在输送线3上，两个对称设置的夹爪212分别与夹座211转动连接，两个夹爪212的转动中心线同轴，并两个夹爪212的上端分别通过弹簧213与夹座211连接，两个夹爪212的下端相互配合挂起鞋楦，具体地，夹爪212的上端朝水平方向延伸，夹爪212的下端朝斜向下方向延伸，以构成一个C型，鞋楦内开有倒T型槽，两个夹爪212的下端作用在倒T型槽内，并且共同配合以挂起鞋楦。此外，设置有弹簧213，两个夹爪212在弹簧213的作用下避免向下摆动，以使夹头21能够持续挂起鞋楦。所述松夹组件22包括可作下降运动的顶块221，两个顶块221分别作用在两个夹爪212上，以使两个夹爪212分别向下摆动，两个夹爪212的下端相互靠近，此时，夹爪212可从鞋楦内脱离倒T型槽或从鞋楦外插入倒T型槽，实现夹头21松开或挂起鞋楦。

进一步地，参照图3、4，所述松夹组件22包括安装在输送线3上的松夹气缸222和安装在松夹气缸222伸出杆末端的推块223，顶块221为两个，两个顶块221分别竖直设置在所述推块223底部，并分别与两个夹爪212的上端相对应。松夹气缸222的伸出杆伸出驱动推块223作下降运动，顶块221作用在夹爪212上，两个夹爪212分别向下摆动，弹簧213受压压缩；松夹气缸222的伸出杆缩回驱动推块223作上升运动，两个夹爪212分别在弹簧213的回弹力作用下复位。

为实现将套有鞋子的鞋楦抬升至夹头21上，以便夹头21挂起鞋楦，参照图5，所述上料机构4包括第一抬升组件41和到位传感器42，第一抬升组件41安装在所述机架1上，并第一抬升组件41的输出端安装有第一活动台43，第一抬升组件41可为气缸，气缸驱动第一活动台43作升降运动，第一活动台43上设置有用于输送鞋子的带输送组件44和用于修正鞋子位置的定位组件45，并定位组件45位于带输送组件44的输送末端，所述到位传感器42安装在定位组件45上，到位传感器42可为接近开关。当夹头21移动至上料工位时，并触发上料传感器31产生信号，带输送组件44往定位组件45方向输送鞋子，其中，鞋子的摆放位置应是鞋跟靠近定位组件45摆放，到位传感器42检测到鞋子后，带输送组件44停止，定位组件45修正鞋子的摆放位置，以便于夹头21深入鞋楦内，然后第一抬升组件41驱动第一活动台43作上升运动，上料机构4所对应的夹头21在位于右侧的松夹组件22的作用下挂起鞋楦，此时完成上料动作。

此外，参照图5，所述带输送组件44的两侧边对称设置有导向条441，两条导向条441沿带输送组件44的输送方向逐渐靠近，导向条441上转动连接有多个滚轮，使得鞋子朝向定位组件45中部往前输送，便于定位组件45对鞋子的位置进行修正。

此外，所述带输送组件44的输送始端可设置进料输送带或上一条生产线，以便于往带输送组件方向输送待压合的鞋子。

进一步地，参照图5，所述定位组件45包括第一立板451、平移组件452和夹板453，所述第一立板451安装在第一活动台43上，两个夹板453分别与第一立板451滑动连接，平移组件452安装在第一立板451上并驱动两个夹板453作相向或远离运动，平移组件452可为两个气缸，两个气缸的伸出杆分别与两个夹板453固定连接，两个气缸的伸出杆缩回时，两个夹板453作相向运动，两个夹板453相对应的一侧固定有可作用在鞋楦上的定位块454，鞋楦在两个同步靠近的定位块454的作用下定位在夹爪212的正下方，以便于夹爪212挂起鞋楦。

进一步地，参照图5，所述上料机构4还包括安装在带输送组件44的输送始端的防粘传感器46，防粘传感器46用于检测鞋子位置。防粘传感器46为对射开关，当到位传感器42检测到有鞋子时，防粘传感器46也检测到有鞋子，说明两双鞋子粘连在一次，此时设备停止，需将两双鞋子分离，解除故障后设备才能继续运行。

为实现硬压压合大底和鞋头，参照图6，所述硬压机构5包括第二抬升组件51、硬压模52和压鞋头组件53，第二抬升组件51安装在所述机架1上，并输出端连接有第二活动台54，第二抬升组件51可为气缸，气缸驱动第二活动台54作升降运动，所述硬压模52安装在第二活动台54上，所述压鞋头组件53安装在所述机架1上，压鞋头组件53包括压块531，压块531在压鞋头组件53的作用下移动至硬压模52上方，并与硬压模52配合压合鞋头。当夹头21移动硬压工位时，并触发硬压传感器32产生信号，第二抬升组件51驱动第二活动台54作上升运动，使得硬压模52作用在大底上，压鞋头组件53驱动压块531移动，使得压块531作用在鞋头上，压块531与硬压模52配合硬压压合大底和鞋头，压合一段时间后，压鞋头组件53和第二抬升组件51复位，并等待下一次动作。

进一步地，参照图6，所述压鞋头组件53还包括安装在机架1上的第一支架532、与第一支架532铰接的压鞋头气缸533、固定在第一支架532上的第二立板534，所述第二立板534开有导向槽5341，所述压鞋头气缸533伸出杆铰接有滑板535，滑板535与导向槽5341滑动连接，具体地，导向槽5341朝硬压模52方向斜向上弯曲，所述压块531安装在滑板535末端，滑板535在压鞋头气缸533的驱动下沿导向槽5341移动，使得压块531移动至硬压模52正上方。压鞋头气缸533的伸出杆缩回时，压块531在硬压模52旁侧，不妨碍输送线3输送往前输送鞋子；压鞋头气缸533的伸出杆伸出驱动滑板535沿导向槽5341作上升运动，以使压块531移动至硬压模52的正上方。

为实现软压压合大底，参照图7，所述软压机构6包括第三抬升组件61和软压模62，第三抬升组件61安装在所述机架1上，并输出端连接有第三活动台63，第三抬升组件61可为气缸，气缸驱动第三活动台63作升降运动，所述软压模62固定在第三活动台63上。当夹头21移动软压工位时，并触发软压传感器33产生信号，第三抬升组件61驱动第三活动台63作上升运动，使得软压模62作用在大底上，压合一段时间后，第三抬升组件61复位，并等待下一次动作。

为实现从左右两侧压合大底，参照图8，所述侧压机构7包括第四抬升组件71、侧压模72和调平组件73，第四抬升组件71安装在所述机架1上，并输出端连接有第四活动台74，第四抬升组件71可为气缸，气缸驱动第四活动台74作升降运动，第四活动台74上固定有两个侧压气缸75，两个所述侧压模72分别与两个侧压气缸75的伸出杆连接，并且在两个侧压气缸75的驱动下作相向或远离运动，所述调平组件73安装在第四抬升组件71的输出端，并位于两个侧压模72之间。具体地，所述调平组件73为气缸驱动水平板作升降运动，气缸的伸出杆伸出驱动水平板朝向大底移动，以支撑大底并使得大底水平放置，从而提高压合质量。当夹头21移动至侧压工位时，并触发侧压传感器34产生信号，第四抬升组件71驱动第四活动台74和调平组件73作上升运动，调平组件73作用在大底上，然后两个侧压气缸75的伸出杆伸出分别驱动两个侧压模72作相互靠近运动，侧压模72压向大底并持续一段时间，两个侧压气缸75的伸出杆缩回，调平组件73和第四抬升组件71复位，并等待下一次动作。

需要说明的是，参照图7、8，为提高压合质量，所述软压模62和侧压模72的工作面，即与大底接触的一面为具有弹性的气垫，并且气垫的形状与鞋子的接触面相匹配，以使软压模62和侧压模72更好地与大底接触，进而提高压合成型质量。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种大底压合机，其特征在于，包括机架(1)和夹持机构(2)，机架(1)顶部设置有输送线(3)，所述夹持机构(2)包括若干安装在输送线(3)上的夹头(21)和两个分别安装在输送线(3)两端的松夹组件(22)，夹头(21)用于夹持鞋楦，并在松夹组件(22)的作用下可挂起或松开鞋楦，所述机架(1)沿输送线(3)的输送方向依次设置有用于将套有鞋子的鞋楦抬升至夹头(21)上的上料机构(4)、用于硬压压合大底和鞋头的硬压机构(5)、用于软压压合大底的软压机构(6)以及用于左右两侧方向压合大底的侧压机构(7)。

2.如权利要求1所述的一种大底压合机，其特征在于，还包括沿输送线(3)输送方向依次设置的上料传感器(31)、硬压传感器(32)、软压传感器(33)、侧压传感器(34)和下料传感器(35)，两个松夹组件(22)分别位于上料传感器(31)和下料传感器(35)上方。

3.如权利要求1或2所述的一种大底压合机，其特征在于，所述夹头(21)包括夹座(211)、夹爪(212)和弹簧(213)，所述夹座(211)安装在输送线(3)上，两个对称设置的夹爪(212)分别与夹座(211)转动连接，两个夹爪(212)的上端分别通过弹簧(213)与夹座(211)连接，两个夹爪(212)的下端相互配合挂起鞋楦，所述松夹组件(22)包括可作下降运动的顶块(221)，顶块(221)作用在两个夹爪(212)上以使夹爪(212)向下摆动。

4.如权利要求1或2所述的一种大底压合机，其特征在于，所述上料机构(4)包括第一抬升组件(41)和到位传感器(42)，第一抬升组件(41)安装在所述机架(1)上，并第一抬升组件(41)的输出端安装有第一活动台(43)，第一活动台(43)上设置有用于输送鞋子的带输送组件(44)和用于修正鞋子位置的定位组件(45)，并定位组件(45)位于带输送组件(44)的输送末端，所述到位传感器(42)安装在定位组件(45)上。

5.如权利要求4所述的一种大底压合机，其特征在于，所述定位组件(45)包括第一立板(451)、平移组件(452)和夹板(453)，所述第一立板(451)安装在第一活动台(43)上，两个夹板(453)分别与第一立板(451)滑动连接，平移组件(452)安装在第一立板(451)上并驱动两个夹板(453)作相向或远离运动，两个夹板(453)相对应的一侧固定有可作用在鞋楦上的定位块(454)。

6.如权利要求4所述的一种大底压合机，其特征在于，所述上料机构(4)还包括安装在带输送组件(44)的输送始端的防粘传感器(46)，防粘传感器(46)用于检测鞋子位置。

7.如权利要求1或2所述的一种大底压合机，其特征在于，所述硬压机构(5)包括第二抬升组件(51)、硬压模(52)和压鞋头组件(53)，第二抬升组件(51)安装在所述机架(1)上，并输出端连接有第二活动台(54)，所述硬压模(52)安装在第二活动台(54)上，所述压鞋头组件(53)安装在所述机架(1)上，压鞋头组件(53)包括压块(531)，压块(531)在压鞋头组件(53)的作用下移动至硬压模(52)上方，并与硬压模(52)配合压合鞋头。

8.如权利要求7所述的一种大底压合机，其特征在于，所述压鞋头组件(53)还包括安装在机架(1)上的第一支架(532)、与第一支架(532)铰接的压鞋头气缸(533)、固定在第一支架(532)上的第二立板(534)，所述第二立板(534)开有导向槽(5341)，所述压鞋头气缸(533)伸出杆铰接有滑板(535)，滑板(535)与导向槽(5341)滑动连接，所述压块(531)安装在滑板(535)末端，滑板(535)在压鞋头气缸(533)的驱动下沿导向槽(5341)移动，使得压块(531)移动至硬压模(52)正上方。

9.如权利要求1所述的一种大底压合机，其特征在于，所述软压机构(6)包括第三抬升组件(61)和软压模(62)，第三抬升组件(61)安装在所述机架(1)上，并输出端连接有第三活动台(63)，所述软压模(62)固定在第三活动台(63)上。

10.如权利要求1或2所述的一种大底压合机，其特征在于，所述侧压机构(7)包括第四抬升组件(71)、侧压模(72)和调平组件(73)，第四抬升组件(71)安装在所述机架(1)上，并输出端连接有第四活动台(74)，第四活动台(74)上固定有两个侧压气缸(75)，两个所述侧压模(72)分别与两个侧压气缸(75)的伸出杆连接，并且在两个侧压气缸(75)的驱动下作相向或远离运动，所述调平组件(73)安装在第四抬升组件(71)的输出端，并位于两个侧压模(72)之间。

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