CN110495680B - 一种全功能自动化脱楦机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全功能自动化脱楦机，属于制鞋加工领域，包括机架、设置于机架顶盖上端面的鞋楦固定座和设置于机架上脱除鞋楦的脱楦机构，还包括能够升降的、位于鞋面正下方位置处且升起能够顶住成型鞋的顶辊机构和能够摆动压住成型鞋的压辊机构，本发明能够实现普通楦、C型楦、V型楦三种类型鞋楦的脱楦工作，并且还可实现双工位自动化脱楦，使用性强，有效解决现有脱楦机耗费人工、效率低、适应性差等问题。

Description

一种全功能自动化脱楦机

技术领域

本发明涉及一种全功能自动化脱楦机，属于制鞋加工领域。

背景技术

制鞋成型后，需要将鞋楦从成型鞋中拿出，现有的脱楦工序都是手工操作，将鞋楦放在撑杆上，手工将鞋脱下。鞋成型后和鞋楦的结合很紧，手工脱楦的劳动强度非常大，速度不够快，生产效率较低，制造成本高，而且手工操作有可能损坏鞋面。

目前的制鞋生产线加工方式中，还没有实现能够完全自动化连续脱楦的工艺流程，要依靠人工操作将鞋面从流水线上转移至工作台上进行脱楦，在转移过程中存在耗人工、效率低等问题；并且现有脱楦机针对鞋楦种类单一，适应性差。

申请号为CN201720626631的实用新型专利公开了一种新型制鞋用脱楦机，包括机架、控制器、机箱和伸缩杆，该系统结构简单，操作方便，脱楦效率高，但是该系统需要人来协助进行脱楦工作，未实现真正的自动化，并且针对鞋楦种类单一，灵活性差。申请号为CN200420062249的实用新型专利公开了一种制鞋用的脱楦机，包括机架、总支架和鞋楦撑杆、升降活动台、升降气缸、横向移动架、前后推动气缸、转角架、转角推动气缸、脱楦胶模，该脱楦机通过电气控制，自然将鞋从鞋楦上脱下，脱楦的速度很快，提高了生产率，降低了劳动强度和生产成本实现了自动化，但是脱楦种类单一，适应性差。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种全功能自动化脱楦机，能够实现普通楦、C型楦、V型楦三种类型鞋楦的脱楦工作，并且还可实现双工位自动化脱楦，适应性强。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种全功能自动化脱楦机，包括机架、设置于机架顶盖上端面的鞋楦固定座和设置于机架上脱除鞋楦的脱楦机构，还包括能够升降的、位于鞋面正下方位置处且升起能够顶住成型鞋的顶辊机构和能够摆动压住成型鞋的压辊机构。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述脱楦机构包括固定成型鞋鞋跟的脱楦夹爪装置和带动脱楦夹爪装置向上移动脱除鞋楦的脱楦驱动装置。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述脱楦夹爪装置包括设置于机架顶盖上端面能够升降且设置有凹槽的升降活动台，升降活动台的凹槽内部设置有呈水平放置的导向轴和套设于导向轴上能够沿导向轴前后滑动的滑块，滑块的上端面固定设置有跟随滑块滑动的夹爪本体，升降活动台远离鞋楦固定座的一侧固定设置有水平气缸且水平气缸的伸缩杆顶端与滑块固定连接。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述夹爪本体包括固定设置于滑块上端面的夹爪座和与夹爪座两端转动连接的两个夹头，所述夹头上设置有与夹爪座相配合的转动孔且转动孔将夹头分为前端的弯曲部和后端的直杆部，两个夹头的弯曲部均向内侧弯曲且内侧固定设置有软质橡胶垫，所述直杆部的端部与夹头连杆转动连接，所述夹头连杆包括中间的连杆本体部和分别与连杆本体部两端转动连接的两个连杆转动部且连杆转动部的另一端与夹头直杆部的端部转动连接，所述夹头连杆的连杆本体部的中心位置固定设置有拉杆，拉杆包括穿过连杆本体部的中心轴部和设置于中心轴部前端的拉杆本体部，中心轴部的后端固定设置有弹簧且弹簧的另一端与升降活动台固定连接。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述脱楦驱动装置包括固定设置于机架内部底端的升降气缸和与升降气缸伸缩杆顶端固定连接的竖直推杆且竖直推杆的另一端穿过机架的顶盖与升降活动台底面固定连接。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述压辊机构包括固定设置于机架顶盖上端面的压辊支座和与压辊支座转动连接的压辊连杆，所述压辊连杆设置为一长边和一短边呈钝角设置且钝角位置为转动轴的折线型结构，压辊连杆的长边端部固定设置有压辊且短边端部穿过机架顶盖转动连接有压辊气缸。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述顶辊机构包括通过支架固定设置于机架内部的顶辊气缸，顶辊气缸的伸缩杆端部固定设置有顶辊且顶辊通过顶辊座与顶辊气缸的伸缩杆端部相连。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述机架的顶盖上设置有顶辊能够通过的矩形通孔。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述机架设置为内部中空、一侧开口且开口处铰接有能够开闭的机架门的四面体结构。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述脱楦机构、顶辊机构、压辊机构和鞋楦固定座均设置为两组。

由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术进步是：

本发明不仅能够实现普通楦的脱楦工作，同时增加的顶辊机构和压辊机构能够实现C型楦和V型楦的脱楦工作，并且能够将脱除成型鞋后的C型楦和V型楦进行复位，实现三种类型鞋楦的脱楦工作，同时还可实现双工位自动化脱楦，使用性强，效率高。

本发明的升降活动台通过升降气缸能够带动夹爪本体上下移动，便于夹爪本体精确的固定住成型鞋的鞋跟部位，防止夹爪本体由于抓取位置不当造成的抓取过程或脱楦过程中的成型鞋的损坏，同时夹头内侧设置有软质橡胶垫，能够进一步保护成型鞋在夹取过程中不被损坏；水平气缸能够带动滑块前后移动，进而带动夹爪本体前后移动，夹头、夹头连杆和拉杆的配合使得水平气缸向前推进时成型鞋的鞋跟压缩拉杆，两个夹头向中间靠拢夹住成型鞋的鞋跟；夹爪本体和升降活动台之间设置的弹簧在成型鞋脱除鞋楦丧失压力后由压缩状态恢复原长，将拉杆顶出继而两个夹头向外分开成型鞋自动掉落，实现成型鞋的自动夹取和掉落，无需人工操作，自动化程度高。

机架顶盖位于顶辊机构的位置处设置的矩形通孔使得顶辊下降时能够直接降到机架顶盖的下端，不会阻挡鞋楦在鞋楦固定座上的固定，方便快捷。

附图说明

图1是本发明的一个角度的轴测结构示意图；

图2是本发明的另一个角度的轴测结构示意图；

图3是本发明的俯视结构示意图；

图4是本发明的夹爪本体的结构示意图；

图5是本发明的压辊机构的结构示意图；

图6是本发明的顶辊机构的结构示意图；

其中，1、夹头，2、夹头连杆，3、拉杆，4、夹爪座，5、升降气缸，6、竖直推杆，7、升降活动台，8、导向轴，9、滑块，10、水平气缸，11、弹簧，12、压辊，13、压辊连杆，14、压辊气缸，15、压辊支座，16、顶辊，17、顶辊座，18、顶辊气缸，19、鞋楦固定座，20、机架。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1～图3所示，一种全功能自动化脱楦机，包括机架20和设置于机架20上用于脱除鞋楦的脱楦机构，机架20设置为一侧开口、内部中空的四面体结构且开口处铰接有能够开闭的机架门，机架20顶盖上端面的中心线位置设置有鞋楦固定座19，鞋楦固定座19间隔设置有两个且中部设置有用于固定鞋楦的凹槽。鞋楦固定座19的一侧设置有顶辊机构，如图6所示，顶辊机构设置于成型鞋鞋面正下方的位置处，包括顶辊气缸18，顶辊气缸18通过支架固定设置于机架20的内部，顶辊气缸18的伸缩杆端部固定设置有顶辊16且顶辊16通过顶辊座17与顶辊气缸18的伸缩杆端部相连，机架20顶盖位于顶辊机构的位置处设置有矩形通孔，矩形通孔使得顶辊16下降时能够直接降到机架20顶盖的下端，不会阻挡鞋楦在鞋楦固定座19上的固定，方便快捷。

鞋楦固定座19的另一侧设置有能够摆动的压辊机构，如图5所示，压辊机构包括压辊支座15和与压辊支座15转动连接的压辊连杆13，压辊支座15固定设置于机架20顶盖的上端面。压辊连杆13设置为折线型结构，折线型结构包括一长边和一短边组成的钝角结构且钝角位置处为转动轴处，压辊连杆13的长边端部固定设置有压辊12，短边端部穿过机架20的顶盖与压辊气缸14转动连接。

脱楦机构、顶辊机构和压辊机构均设置为两组，能够实现双工位自动化脱楦，速度快、效率高。

脱楦机构包括用于固定成型鞋鞋跟的脱楦夹爪装置和用于脱除鞋楦的脱楦驱动装置。脱楦夹爪装置包括升降活动台7，升降活动台7设置于机架20的顶盖上端面，内部设置有凹槽且能够升降，升降活动台7的凹槽内部设置有导向轴8，导向轴8呈水平放置的，同时间隔设置有两个，导向轴8上设置有能够沿导向轴8前后滑动的滑块9，滑块9的上端面固定设置有跟随滑块9滑动的夹爪本体，升降活动台7远离鞋楦固定座19的一侧固定设置有水平气缸10，水平气缸10的伸缩杆顶端与滑块9固定连接。

脱楦驱动装置包括固定设置于机架20内部底端的升降气缸5，升降气缸5的伸缩杆顶端固定连接有竖直推杆6，并且竖直推杆6的另一端穿过机架20的顶盖与升降活动台7底面固定连接。

如图4所示，夹爪本体包括固定设置于滑块9上端面的夹爪座4，夹爪座4可以设置为四方板、圆板或梯形板形状，同时可以设置为上下两个。夹爪座4两端转动连接有两个夹头1，夹头1上设置有与夹爪座4相配合的转动孔，并且转动孔将夹头1分为前端的弯曲部和后端的直杆部，两个夹头1的弯曲部均向内侧弯曲且直杆部的端部与夹头连杆2转动连接，夹头连杆2包括中间的连杆本体部和分别与连杆本体部两端转动连接的两个连杆转动部，连杆转动部的另一端与夹头1的直杆部的端部转动连接，夹头连杆2的连杆本体部的中心位置固定设置有拉杆3，拉杆3包括穿过连杆本体部的中心轴部和设置于中心轴部前端的拉杆本体部。中心轴部的后端固定设置有弹簧11且弹簧11的另一端与升降活动台7固定连接。

本发明的升降活动台7通过升降气缸5能够带动夹爪本体上下移动，便于夹爪本体精确的固定住成型鞋的鞋跟部位，防止夹爪本体由于抓取位置不当造成的抓取过程或脱楦过程中的成型鞋的损坏，同时夹头1内侧固定设置有软质橡胶垫，能够进一步保护成型鞋在夹取过程中不被损坏。水平气缸10能够带动滑块9前后移动，进而带动夹爪本体前后移动，夹头1、夹头连杆2和拉杆3的配合使得水平气缸10向前推进时成型鞋的鞋跟压缩拉杆3，两个夹头1向中间靠拢夹住成型鞋的鞋跟；夹爪本体和升降活动台7之间设置的弹簧11在成型鞋脱除鞋楦丧失压力后由压缩状态恢复原长，将拉杆3顶出继而两个夹头1向外分开成型鞋自动掉落，实现成型鞋的自动夹取和掉落，无需人工操作，自动化程度高。

使用方法：

本发明在使用时，当本发明未工作时为图1状态，此时弹簧11处于原长状态，所有气缸处于缩回未工作状态，从而使得鞋和鞋楦进入鞋楦固定座19时活动空间最大，避免干涉；当本发明在进行普通楦脱楦工作模式时，此时夹爪本体在水平气缸10的推动下移至成型鞋处，成型鞋挤压拉杆3进而挤压弹簧11，使得两个夹头1同时向内靠拢进而抱紧成型鞋，此时升降气缸5向上运动，将成型鞋脱下，脱下后升降气缸活塞杆撤回恢复原位，在弹簧11恢复力作用下夹爪本体恢复初始状态；当本发明在进行C型弹簧楦脱楦工作模式时，顶辊16在顶辊气缸18的推动下将鞋楦上顶，之后进行普通楦工作模式将成型鞋脱下，脱下后压辊12在顶压辊气缸14推动下将鞋楦复位；当本发明在进行V型弹簧楦工作模式时，压辊12在压辊气缸14的推动下将鞋楦压下，之后进行普通楦工作模式将成型鞋脱下，脱下后顶辊16在顶辊气缸18推动下将鞋楦复位。如此往复循环，实现自动化脱楦。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种全功能自动化脱楦机，包括机架（20）、设置于机架（20）顶盖上端面的鞋楦固定座（19）和设置于机架（20）上脱除鞋楦的脱楦机构，其特征在于：还包括能够升降的、位于鞋面正下方位置处且升起能够顶住成型鞋的顶辊机构和能够摆动压住成型鞋的压辊机构；

所述脱楦机构包括固定成型鞋鞋跟的脱楦夹爪装置和带动脱楦夹爪装置向上移动脱除鞋楦的脱楦驱动装置；

所述脱楦夹爪装置包括设置于机架（20）顶盖上端面能够升降且设置有凹槽的升降活动台（7），升降活动台（7）的凹槽内部设置有呈水平放置的导向轴（8）和套设于导向轴（8）上能够沿导向轴（8）前后滑动的滑块（9），滑块（9）的上端面固定设置有跟随滑块（9）滑动的夹爪本体，升降活动台（7）远离鞋楦固定座（19）的一侧固定设置有水平气缸（10）且水平气缸（10）的伸缩杆顶端与滑块（9）固定连接；

所述夹爪本体包括固定设置于滑块（9）上端面的夹爪座（4）和与夹爪座（4）两端转动连接的两个夹头（1），所述夹头（1）上设置有与夹爪座（4）相配合的转动孔且转动孔将夹头（1）分为前端的弯曲部和后端的直杆部，两个夹头（1）的弯曲部均向内侧弯曲且内侧固定设置有软质橡胶垫，所述直杆部的端部与夹头连杆（2）转动连接，所述夹头连杆（2）包括中间的连杆本体部和分别与连杆本体部两端转动连接的两个连杆转动部且连杆转动部的另一端与夹头（1）直杆部的端部转动连接，所述夹头连杆（2）的连杆本体部的中心位置固定设置有拉杆（3），拉杆（3）包括穿过连杆本体部的中心轴部和设置于中心轴部前端的拉杆本体部，中心轴部的后端固定设置有弹簧（11）且弹簧（11）的另一端与升降活动台（7）固定连接；

所述压辊机构包括固定设置于机架（20）顶盖上端面的压辊支座（15）和与压辊支座（15）转动连接的压辊连杆（13），所述压辊连杆（13）设置为一长边和一短边呈钝角设置且钝角位置为转动轴的折线型结构，压辊连杆（13）的长边端部固定设置有压辊（12）且短边端部穿过机架（20）顶盖转动连接有压辊气缸（14）。

2.根据权利要求1所述的一种全功能自动化脱楦机，其特征在于：所述脱楦驱动装置包括固定设置于机架（20）内部底端的升降气缸（5）和与升降气缸（5）伸缩杆顶端固定连接的竖直推杆（6）且竖直推杆（6）的另一端穿过机架（20）的顶盖与升降活动台（7）底面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种全功能自动化脱楦机，其特征在于：所述顶辊机构包括通过支架固定设置于机架（20）内部的顶辊气缸（18），顶辊气缸（18）的伸缩杆端部固定设置有顶辊（16）且顶辊（16）通过顶辊座（17）与顶辊气缸（18）的伸缩杆端部相连。

4.根据权利要求3所述的一种全功能自动化脱楦机，其特征在于：所述机架（20）的顶盖上设置有顶辊（16）能够通过的矩形通孔。

5.根据权利要求1所述的一种全功能自动化脱楦机，其特征在于：所述机架（20）设置为内部中空、一侧开口且开口处铰接有能够开闭的机架门的四面体结构。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种全功能自动化脱楦机，其特征在于：所述脱楦机构、顶辊机构、压辊机构和鞋楦固定座（19）均设置为两组。

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