CN211882536U - 一种拉帮机的自动下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉帮机的自动下料装置，其技术方案要点是包括旋转体以及设置于旋转体侧面的多个鞋模固定组件，旋转体下方设置有用于支撑旋转体的支撑底座，一鞋模固定组件上连接有拉帮机架，拉帮机架上设置有换模组件；换模组件包括旋转框、第一鞋楦、第二鞋楦以及定位板，旋转框上可移动的设置有底板，底板上设置有多个压板，两个压板围设形成用于容纳第一鞋楦或者第二鞋楦的容纳槽，旋转框上设置有定位销，压板侧面设置有供定位销穿过的通孔，定位板设置于鞋模固定组件上，定位板上设置有供第一鞋楦或者第二鞋楦掉入的通槽，拉帮机架上设置有顶升气缸，顶升气缸用于将第一鞋楦或者第二鞋楦向上顶起，该能够实现自动化作业，提高生产效率。

Description

一种拉帮机的自动下料装置

技术领域

本实用新型涉及一种拉帮机的自动下料装置。

背景技术

传统的塑胶鞋在制备过程中，鞋底是至关重要的一个环节，当对其进行批量生产，现有的设备中，一次只能生产一个，其工作效率得不到保证，并且需要的人工数量较多，人力资源得不到高效的利用。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种拉帮机的自动下料装置，该能够实现自动化作业，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种拉帮机的自动下料装置，包括旋转体以及设置于旋转体侧面的多个鞋模固定组件，所述鞋模固定组件以旋转体的圆心为轴心呈圆周阵列分布设置，所述旋转体下方设置有用于支撑旋转体的支撑底座，一鞋模固定组件上连接有拉帮机架，所述拉帮机架上设置有换模组件；

所述换模组件包括旋转框、第一鞋楦、第二鞋楦以及定位板，所述第一鞋楦活动连接于拉帮机架上，所述第二鞋楦设置于定位板上，所述旋转框与拉帮机架铰接，所述旋转框上可移动的设置有底板，所述底板上设置有多个压板，两个压板围设形成用于容纳第一鞋楦或者第二鞋楦的容纳槽，所述旋转框上设置有定位销，所述压板侧面设置有供定位销穿过的通孔，所述定位板设置于鞋模固定组件上，所述定位板上设置有供第一鞋楦或者第二鞋楦掉入的通槽，所述容纳槽的中心与通槽的中心处于同一垂直直线上，当旋转框翻转至与拉帮机架垂直时，第一鞋楦或者第二鞋楦能够掉入至通槽内，所述拉帮机架上设置有顶升气缸，所述顶升气缸用于将第一鞋楦或者第二鞋楦向上顶起。

进一步的，所述拉帮机架上固定设置有滑移台，所述滑移台上方固定设置有定位架，所述定位架用于定位第一鞋楦或者第二鞋楦，所述滑移台与拉帮机架呈阶梯状排列设置，所述旋转框侧面延伸出固定架，所述固定架一端与旋转框铰接，另一端与拉帮机架上侧面固定，当旋转框下侧面与固定架的上侧面相抵触时，所述定位架的第一鞋楦或者第二鞋楦能够插入容纳槽内。

进一步的，所述旋转框上设置有导杆，所述底板上固定设置有环形套，所述环形套套设于导杆上并且能够沿着导杆的长度方向往复滑移，所述底板上设置有移动气缸，所述移动气缸能够驱动底板左右滑移。

进一步的，所述拉帮机架上设置有旋转气缸，所述旋转气缸用于驱动旋转板旋转。

进一步的，所述拉帮机架上设置有两根支撑条，所述支撑条与拉帮机架固定，所述旋转气缸底部设置有与旋转气缸固定连接的滑动板，所述滑动板与支撑条相适配，当旋转气缸开启时，滑动板能够沿着支撑条的长度方向滑移。

进一步的，所述顶升气缸上设置有定位基座，所述定位基座上设置有呈弧形状设置的定位挡板。

本实用新型的有益效果：

1、通过旋转体的设置，能够有效的转动鞋模固定组件，通过鞋模固定组件的设置，能够自动对鞋模进行注塑，而通过换模组件的设置，能够在不需要人工的情况下进行自动换模，如此便优于现有技术，全过程实现自动化作业，提高了生产效率，并且节约了人工成本。

2、通过旋转框的设置，能够有效的将滑移台上的第一鞋楦和第二鞋楦传送到鞋模固定组件上。

3、通过移动气缸的设置，能够有效的移动底板，而通过旋转气缸的设置，能够驱动旋转框旋转。

附图说明

图1为拉帮机的自动下料装置的俯视图；

图2为拉帮机的自动下料装置的立体结构示意图；

图3为图2中A部的放大图；

图4为拉帮机架的立体结构示意图。

附图标记：1、旋转体；11、鞋模固定组件；2、支撑底座；3、拉帮机架；31、支撑条；32、滑动板；33、顶升气缸；34、定位基座；35、定位挡板；4、换模组件；41、旋转框；411、底板；412、压板；413、容纳槽；414、定位销；415、通孔；42、第一鞋楦；43、第二鞋楦；421、通槽；44、定位板；5、滑移台；6、定位架；7、导杆；71、环形套；72、移动气缸；8、旋转气缸；9、固定架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1至4所示，本实施例的一种拉帮机的自动下料装置，包括旋转体1以及设置于旋转体1侧面的多个鞋模固定组件11，所述鞋模固定组件11以旋转体1的圆心为轴心呈圆周阵列分布设置，所述旋转体1下方设置有用于支撑旋转体1的支撑底座2，一鞋模固定组件11上连接有拉帮机架3，所述拉帮机架3上设置有换模组件4；

所述换模组件4包括旋转框41、第一鞋楦42、第二鞋楦43以及定位板44，所述第一鞋楦42活动连接于拉帮机架3上，所述第二鞋楦43设置于定位板44上，所述旋转框41与拉帮机架3铰接，所述旋转框41上可移动的设置有底板411，所述底板411上设置有多个压板412，两个压板412围设形成用于容纳第一鞋楦42或者第二鞋楦43的容纳槽413，所述旋转框41上设置有定位销414，所述压板412侧面设置有供定位销414穿过的通孔415，所述定位板44设置于鞋模固定组件11上，所述定位板44上设置有供第一鞋楦42或者第二鞋楦43掉入的通槽421，所述容纳槽413的中心与通槽421的中心处于同一垂直直线上，当旋转框41翻转至与拉帮机架3垂直时，第一鞋楦42或者第二鞋楦43能够掉入至通槽421内，所述拉帮机架3上设置有顶升气缸33，所述顶升气缸33用于将第一鞋楦42或者第二鞋楦43向上顶起。

上述改进具体为：支撑底座2设置在旋转体1下方起到支撑的作用，旋转体1用来带动鞋模固定组件11转动，多个鞋模固定组件11沿着旋转体1的侧面设置，其中一个鞋模固定组件11边上设置有换模组件4，换模组件4的工作过程步骤如下述，由人工将鞋楦（此处的鞋楦包括第一鞋楦42、第二鞋楦43以及其他的鞋楦）放置到拉帮机架上，当鞋模固定组件11转动到与换模组件4相对应的位置上时，拉帮机架上的鞋楦（此处的鞋楦包括第一鞋楦42、第二鞋楦43以及其他的鞋楦）被推到左侧的容纳槽413上，旋转框41旋转90度，顶升气缸33将设置于顶升气缸33上的第二鞋楦43向上顶入右侧的容纳腔内，旋转框上的底板411向右侧移动，使左侧的第一鞋楦42掉入顶升支架上方，从而完成一个周期的运动过程，如此便不同于现有技术，能够有效的节省人工劳动力，大幅度的提高生产效率。

在上述实施例的基础上，所述拉帮机架3上固定设置有滑移台5，所述滑移台5上方固定设置有定位架6，所述定位架6用于定位第一鞋楦42或者第二鞋楦43，所述滑移台5与拉帮机架3呈阶梯状排列设置，所述旋转框41侧面延伸出固定架，所述固定架一端与旋转框41铰接，另一端与拉帮机架3上侧面固定，当旋转框41下侧面与固定架的上侧面相抵触时，所述定位架6的第一鞋楦42或者第二鞋楦43能够插入容纳槽413内。

上述改进具体为：拉帮机架3上设置滑移台5，第一鞋楦设置于滑移台上，为了固定旋转框41因此在旋转框41上延伸出一个用于定位的固定架9，固定架9设置在拉帮机架3上，当旋转框41下侧面与固定架9的上侧面相抵触时，所述定位架6的第一鞋楦42或者第二鞋楦43能够插入容纳槽413内，因此设置滑移台5的作用在于使底板411与旋转框41处于同一水平直线上，从而使第一鞋楦42和第二鞋楦43顺利的滑移至容纳槽413内。

在上述实施例的基础上，所述旋转框41上设置有导杆7，所述底板411上固定设置有环形套7，所述环形套7套设于导杆7上并且能够沿着导杆7的长度方向往复滑移，所述底板411上设置有移动气缸72，所述移动气缸72能够驱动底板411左右滑移。

上述改进具体为：为了保证底板411能够在旋转框41上左右移动，因此在旋转框41上固定设置导杆7，底板411上固定设置套设在导杆7上的环形套71，通过导杆7、旋转框41以及移动气缸72的设置，能够有效的将底板411与旋转框41连接，并且能够有效的左右滑移。

在上述实施例的基础上，所述拉帮机架3上设置有旋转气缸8，所述旋转气缸8用于驱动旋转板旋转。

上述改进具体为：通过旋转气缸8的设置，能够有效的驱动旋转板旋转。

在上述实施例的基础上，所述拉帮机架3上设置有两根支撑条31，所述支撑条31与拉帮机架3固定，所述旋转气缸8底部设置有与旋转气缸8固定连接的滑动板32，所述滑动板32与支撑条31相适配，当旋转气缸8开启时，滑动板32能够沿着支撑条31的长度方向滑移。

上述改进具体为：为了固定旋转气缸8，因此在拉帮机架3上设置了两根支撑条31，旋转气缸8下方还设置了滑动板32，滑动板32与两根支撑条31滑动连接，当旋转气缸8开启时，滑动板32能够沿着两根支撑条31的长度方向滑移，从而驱动旋转框41转动。

在上述实施例的基础上，所述顶升气缸33上设置有定位基座34，所述定位基座34上设置有呈弧形状设置的定位挡板35。

上述改进具体为：为了固定顶升气缸33，在顶升气缸33下方设置定位基座34，通过定位基座34的设置，能够有效的将顶升气缸33固定。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种拉帮机的自动下料装置，包括旋转体(1)以及设置于旋转体(1)侧面的多个鞋模固定组件(11)，所述鞋模固定组件(11)以旋转体(1)的圆心为轴心呈圆周阵列分布设置，所述旋转体(1)下方设置有用于支撑旋转体(1)的支撑底座(2)，其特征在于：一鞋模固定组件(11)上连接有拉帮机架(3)，所述拉帮机架(3)上设置有换模组件(4)；

所述换模组件(4)包括旋转框(41)、第一鞋楦(42)、第二鞋楦(43)以及定位板(44)，所述第一鞋楦(42)活动连接于拉帮机架(3)上，所述第二鞋楦(43)设置于定位板(44)上，所述旋转框(41)与拉帮机架(3)铰接，所述旋转框(41)上可移动的设置有底板(411)，所述底板(411)上设置有多个压板(412)，两个压板(412)围设形成用于容纳第一鞋楦(42)或者第二鞋楦(43)的容纳槽(413)，所述旋转框(41)上设置有定位销(414)，所述压板(412)侧面设置有供定位销(414)穿过的通孔(415)，所述定位板(44)设置于鞋模固定组件(11)上，所述定位板(44)上设置有供第一鞋楦(42)或者第二鞋楦(43)掉入的通槽(421)，所述容纳槽(413)的中心与通槽(421)的中心处于同一垂直直线上，当旋转框(41)翻转至与拉帮机架(3)垂直时，第一鞋楦(42)或者第二鞋楦(43)能够掉入至通槽(421)内，所述拉帮机架(3)上设置有顶升气缸(33)，所述顶升气缸(33)用于将第一鞋楦(42)或者第二鞋楦(43)向上顶起。

2.根据权利要求1所述的一种拉帮机的自动下料装置，其特征在于：所述拉帮机架(3)上固定设置有滑移台(5)，所述滑移台(5)上方固定设置有定位架(6)，所述定位架(6)用于定位第一鞋楦(42)或者第二鞋楦(43)，所述滑移台(5)与拉帮机架(3)呈阶梯状排列设置，所述旋转框(41)侧面延伸出固定架(9)，所述固定架(9)一端与旋转框(41)铰接，另一端与拉帮机架(3)上侧面固定，当旋转框(41)下侧面与固定架(9)的上侧面相抵触时，所述定位架(6)的第一鞋楦(42)或者第二鞋楦(43)能够插入容纳槽(413)内。

3.根据权利要求1或2所述的一种拉帮机的自动下料装置，其特征在于：所述旋转框(41)上设置有导杆(7)，所述底板(411)上固定设置有环形套(71)，所述环形套(71)套设于导杆(7)上并且能够沿着导杆(7)的长度方向往复滑移，所述底板(411)上设置有移动气缸(72)，所述移动气缸(72)能够驱动底板(411)左右滑移。

4.根据权利要求2所述的一种拉帮机的自动下料装置，其特征在于：所述拉帮机架(3)上设置有旋转气缸(8)，所述旋转气缸(8)用于驱动旋转框(41)旋转。

5.根据权利要求4所述的一种拉帮机的自动下料装置，其特征在于：所述拉帮机架(3)上设置有两根支撑条(31)，所述支撑条(31)与拉帮机架(3)固定，所述旋转气缸(8)底部设置有与旋转气缸(8)固定连接的滑动板(32)，所述滑动板(32)与支撑条(31)相适配，当旋转气缸(8)开启时，滑动板(32)能够沿着支撑条(31)的长度方向滑移。

6.根据权利要求5所述的一种拉帮机的自动下料装置，其特征在于：所述顶升气缸(33)上设置有定位基座(34)，所述定位基座(34)上设置有呈弧形状设置的定位挡板(35)。

Images