JPS6233687B2

JPS6233687B2 -

Info

Publication number: JPS6233687B2
Application number: JP54033915A
Authority: JP
Inventors: Hideo Imai
Original assignee: Kitani Electric Co Ltd
Current assignee: Kitani Electric Co Ltd
Priority date: 1979-03-22
Filing date: 1979-03-22
Publication date: 1987-07-22
Also published as: US4411181A; JPS55126915A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、長尺の電線を所定の長さずつ繰り
出して順次に切断し、更に電線横送り装置へ装填
していくための、電線切断装填装置に関する。

ところで、長尺の電線を切断して所定長さの電
線を多数得ようとする場合には、長尺の電線を所
定長さだけ計尺して繰り出し、或は適当に繰り出
された電線を所定長さに計尺する工程と、該工程
で計尺された長さにその電線を切断する工程と
が、交互に繰り返される。

然して、かかる両工程の繰返しを能率化する目
的で、それら両工程を機械化する場合には、所要
時間の短縮を図る必要があるは勿論であるが、切
断長さの正確を期することが特に必要である。然
し乍ら、電線は柔軟性を有するが故に、これを短
時間内で計尺して切断工程へ持ち込み、且つこの
ようなことを繰り返し行なう、ということが一般
に困難であり、往々にして、切断された電線の長
さが不揃いとなり易い。

また、上記の如く切断された所定長さの電線
を、更に次の工程、例えば端子圧着工程へ移送す
る場合には、該電線の端末を揃えて、一定間隔で
これを横送りする方が好ましく、このためには、
電線捕捉機能を備えたチエンコンベア状の電線横
送り機構がよく使用される。然るにかかる機構へ
の電線の装填は、該電線の切断直前における繰出
し動作を利用して行なえなくもないが、しかしそ
の電線の柔軟性に災いされ、或は曲り癖に妨げら
れて、如何に案内しようとも、うまく行かないこ
との方が多い。

一方、本発明と同様の目的を持つ先行技術が、
実開昭52―47285号公報に開示されている。

然し乍らこの先行技術では、電線を繰り出す２
個のローラの間隔が、どちらかと言えば固定的で
あり、電線との関係に於いて、弾力的且つ自動的
に可変であるようにはなつていない。従つて、厳
密には太さが一様でない電線を、これらの両ロー
ラで、滑りを伴うことなく確実に繰り出させるこ
とは、実際にはかなり困難である。

またこの先行技術では、電線の切り離される方
における切断端が何ら拘束されることなく、フリ
ーな状態のままで切断される。従つて、切断個所
の電線切り口が引きちぎられたようになり易く、
後における電線端部への加工に支障を来す。然も
この先行技術は、電線の繰り出された部分におけ
る先端近くを電線横送り機構に捕捉させて後端で
切り離す方式を採用しているため、電線を、下方
への垂れ下がりによつて屈曲した部分で切断する
ことになり、従つて切り口の状態が一層悪くなり
易い。

更にこの先行技術は、繰り出した電線の先端を
ストツパーに突き当てて位置決めする方式を採用
しているため、突き当たつたときの跳ね返りや電
線の曲がりによつて、その位置決めが不正確とな
り易い。

なおこの先行技術では、電線横送り機構の捕捉
空間へ電線をどのようにして装填するかにつき、
具体的な開示がなされていない。

本発明は、このような従来の問題点に対処し
て、長尺の電線を所定の長さに正しく切断し、且
つ電線横送り機構への装填を確実に行なわせ得る
ようにするため、定尺繰出し機能を持つ繰出し機
構に、これと同期して動作する切断機構を組み合
わせ、更に後者の機構と連動する装填機構を附加
して、その目的が達成できるようにしたものであ
る。以下これを図面に示す実施例について詳述す
る。

図に於て１は装置全体の主フレームで、その後
半には定尺繰出し機能をもつ繰出し機構Ａが、ま
た前半には上記の機構Ａに同期して動作させられ
る切断機構Ｂが、夫々配置され、更にその前方に
は、上記後者の機構Ｂと連動する装填機構Ｃが、
電線横送り機構Ｄへ対向するようにして、附加さ
れている。

然して繰出し機構Ａは、第１図及び第３図に示
す如く、主フレーム１の片側に配置された上下一
対の繰出しローラ２及び押えローラ３と、該フレ
ームに取り付けられた電線ガイド４とを有し、切
断されるべき電線イが、そのガイド４で案内され
乍ら、上記両ローラ２，３間を接線方向へ通過す
るように、構成されている。かかる構成に於て、
上記の繰出しローラ２は、駆動軸５の軸端部上に
あり、またその駆動軸５は、主フレーム１とこれ
の背後に設けた補助フレーム６とで、軸受７，８
を介して支承されている。これに対し押えローラ
３は、繰出しローラ２の上方に於て、ローラ軸９
の部分で、支持アーム１０の先端の支持プレート
１１，１２間に、軸受１３，１４を介し支承され
ており、またその支持アーム１０は、支軸１５に
よつて、主フレーム１側へ、上下動自在なるよう
枢着されると共に、その支軸１５を介して該アー
ムに一体化されたレバー１６へ作用するバネ１７
で、押えローラ３を繰出しローラ２へ押し付ける
方向に、附勢されている。一方これらの繰出しロ
ーラ２及び押えローラ３は、第１図中の矢印で示
す方向へ積極的に回転させられるものとし、従つ
て図例では、前記の駆動軸５に、カツプリング１
８を介してモータ１９が連結され、更にこれの回
転が、駆動軸５上のギヤ２０と、補助フレーム６
に軸受２１，２２を介して支承されたもう１枚の
ギヤ２３とを経て、ユニバーサルジヨイント２４
から前記のローラ軸９へも伝えられるようになつ
ている。かかる両ローラ２，３の回転は、前記の
電線イを前方へ、即ち第１図に於て左方へ繰り出
すように働くが、その繰出し長さを毎回同一なら
しめるため、上記のモータ１９には、自己の回転
角度を正しく制御して結果的には電線イの定尺繰
出しを実現し得るような、パルスモータを採用す
るのが適当である。なお第１図中の２５は、繰り
出されるべき電線イが無くなつたとき動作する検
出スイツチであつて、押えローラ３が繰出しロー
ラ２へ直接に接したとき、レバー１６で押される
ようになつている。

次に切断機構Ｂは、第１図、第２図及び第４図
に示す如く、前記した両ローラ２，３の繰出し方
向前方に位置すべく主フレーム１の同じ側へ配置
された電線ガイド兼用の固定刃体２６と、その前
面で昇降させられる可動刃体２７とを有し、切断
されるべき電線イが、前者を通り抜けて後者の下
方を通過するようになつている。然して上記の固
定刃体２６は、これの前端に形成された刃先２８
を前記電線ガイド４の延長上へ位置させるように
して、主フレーム１に固定されており、またその
刃先２８と対をなすべき他方の刃先２９が形成さ
れた上記の可動刃体２７は、固定刃体２６よりも
上方で主フレーム１へ固定された刃体ガイド３０
によつて、昇降自在なるように案内される。一
方、可動刃体２７の下端面には、刃先２９の前方
に隣接して、切断されつつある電線イの切り離さ
れる方を押し下げるべき押圧面３１が形成されて
おり、またこれに対向して該電線を下方から受け
止めるための受具３２は、固定刃体２６の前方で
主フレーム１に固定された受具ガイド３３によつ
て、昇降自在なるよう案内されると共に、主フレ
ーム１の縦長なる長孔３４に沿つて昇降すべく該
受具の裏面に突設されたラツチ３５へ、バネ３６
が作用して、普段は固定刃体の刃先２８と同じ高
さに揃うよう上向きに附勢されている。更に上記
の可動刃体２７は、主フレーム１の上方に備えら
れたエアシリンダユニツト３７のプランジヤ３８
へ連結されているが、該ユニツトは、繰出し機構
Ａが電線イの定尺繰出しを完了した直後に動作す
べく関係づけられているものとし、プランジヤ３
８の往動時には可動刃体２７を下降させて、これ
の刃先２９を固定刃体の刃先２８よりも下方へ移
行させ、押圧面３１で、受具３２をバネ３６に抗
し押し下げるようになつている。なお図中の３９
は、上記の受具３２をプランジヤ３８が復動した
後も下降した態勢に保たせるためのフツクレバー
であつて、主フレーム１の背面に、前記のラツチ
３５と対向して進退させ得る如く、支軸４０で枢
着され、主フレーム１の背後に備えられたエアシ
リンダユニツト４１のプランジヤ４２と連結され
ている。このユニツト４１は、前記のユニツト３
７が受具３２を押し下げるべく動作した直後に、
プランジヤ４２を往動させて、フツクレバー３９
をラツチ３５と係合させ、前記の繰出し機構Ａが
次回の電線繰出しを行なう直前にプランジヤ４２
を復動させて、フツクレバー３９をラツチ３５か
ら外すように制御されるものとする。また４３は
エアシリンダユニツト３７が可動刃体２７を下降
させ終えるまで動作したとき作動する検出スイツ
チ、４４は同じく該ユニツトが可動刃体２７を上
昇復帰させ終えたとき作動する検出スイツチであ
る。

更に装填機構Ｃは、第１図、第２図及び第５図
に示す如く、前記した可動刃体２７の繰出し方向
前方に位置すべく主フレーム１の同じ側に配置さ
れたプツシヤー４５と、該フレームを介してこれ
の背後に配置されたオープナー４６とを有し、こ
れらの下方に電線横送り機構Ｄが、その横送り方
向を電線繰出し方向と直交させるようにして配置
されている。然して上記のプツシヤー４５は、前
記した刃体ガイ３０の前隣りに並んで主フレーム
１へ固定されたプツシヤーガイド４７により昇降
自在なるよう案内されて、切断される電線イの切
り離される方の上方に位置し、その下端面には、
切り離された電線ロを上記横送り機構Ｄの捕捉空
間へ押し込むための押圧面４８，４９が、前後に
夫々形成されている。またこのプツシヤー４５
は、前記の可動刃体２７と連動して昇降させられ
るものとし、図例では、該刃体に固着されたレバ
ー５０の先端へ、スタツドピン５１を介して連結
され、上昇時にはそのレバー５０で直接に、下降
時にはバネ５２を介して、夫々動作させられるよ
うになつている。なお図中の５３は切断されるべ
き電線イをプツシヤー４５の下方に保たしめるた
めのガイド板である。一方、主フレーム１の背後
に配置されたオープナー４６は、該フレームの背
面に固定されたオープナーガイド５４で昇降自在
なるよう案内されると共に、エアシリンダユニツ
ト５５のプランジヤ５６へ連結されており、また
該ユニツトは、普段はオープナー４６を下降させ
ておく態勢にあつて、プツシヤー４５が電線ロを
押し込んだときのみ上記オープナーを上昇退避さ
せるべき動作するよう制御されるものとし、図中
の５７は該ユニツトが上記の如く動作したとき作
動する検出スイツチである。

なお電線横送り機構Ｄは、第１図、第２図及び
第５図に示す如く、ガイドレール５８に沿つて間
歇送りされるリンクチエーン５９と、該チエーン
に取り付けられた多数の搬送プレート６０と、そ
れらの各プレート上に固設された捕捉ブロツク６
１とからなり、それらの各ブロツク間には、前記
した捕捉空間６２が形成されている。また上記の
各捕捉ブロツク６１には、捕捉空間６２へ向かつ
てバネ６３で押し出される電線ホルダー６４が
夫々収められ、該ホルダーに一体なるピン６５
が、各ブロツク６１の上面へ、送り方向に移動自
在なるよう突出させられている。然して上記した
リンクチエーン５９の間歇送りは、捕捉ブロツク
６１が１個ずつずれていくように行なわれ、停止
時には捕捉空間６２が必ず前記プツシヤー４５の
下方へ来るように配慮されているものとする。一
方、前記したオープナー４６は、プツシヤー４５
の下方へ移動して来る捕捉空間６２につき、該空
間へ押し出されている電線ホルダー６４のピン６
５へ、これの前進を阻む如く作用し、その空間６
２がプツシヤー４５の下方へ達したとき、上記ホ
ルダー６４を捕捉ブロツク６１内へバネ６３に抗
し後退させて、該空間を大きく開放させるように
なつている。

上記した構成に於て、まず装置の後方（第１図
の右方）に長尺の電線を用意し、これより引き出
した電線イを、繰出し機構Ａの電線ガイド４に通
して両ローラ２，３間を通過させ、更に切断機構
Ｂの固定刃体２６へも通しておく。

かかる状態に於て、繰出し機構Ａのモータ１９
で、繰出しローラ２及び押えローラ３を第１図中
の矢印方向へ回転させると、後者のローラ３が前
者のローラ２へ接近する方向にバネ１７で附勢さ
れ、従つて電線イがそれら両ローラ間で弾力的に
加圧挾持された状態にあるため、その電線イは装
置の前方（第１図の左方）へ向かつて確実に繰り
出され、固定刃体２６から可動刃体２７及びプツ
シヤー４５の各下方を経て、第１図に鎖線で示す
如く突き出される。然してこのような電線イの繰
出しは、モータ１９のパルス等による制御によつ
て繰出し長さを計尺しつつ行なわれ、設定された
長さだけ繰り出された後、停止される。よつて繰
出し機構Ａでの電線イの繰出しは、所定の長さだ
け正確に且つ確実に行なわれることになる。

このようにして電線イが繰り出され、モータ１
９が停止すると、今度は切断機構Ｂのエアシリン
ダユニツト３７が動作し、プランジヤ３８の往動
によつて可動刃体２７が下降させられる。このた
め、固定刃体２６から可動刃体２７の下方を経て
繰り出されている電線イは、これの切り離される
側が可動刃体２７の押圧面３１で受具３２へ押し
付けられ乍ら、該刃体の刃先２９と固定刃体２６
の刃先２８とで、第２図に示す如く切断される。
なお、このときの受具３２は、切断された電線ロ
を受止し乍ら、可動刃体２７の押圧面３１で押さ
れて、ラツチ３５へ作用するバネ３６に抗し下降
させられる。するとエアシリンダユニツト４１が
動作してプランジヤ４２を往動させ、フツクレバ
ー３９を第４図中の鎖線で示す位置まで回動前進
させて、同じく鎖線で示す位置まで下降している
ラツチ３５へ係合させる。従つて、その後にエア
シリンダユニツト３７のプランジヤ３８が復動し
て可動刃体２７を上昇復帰させても、上記の受具
３２は下降した態勢に保たれ、切断された電線ロ
の後端を跳ね上げることがない。

一方、上記のようにして電線イの切断が行なわ
れるとき、これと併用して、該電線の切断される
側が、電線横送り機構Ｄの捕捉空間６２へ装填さ
れる。即ち可動刃体２７が前記の如く下降させら
れると、これに連動して、装填機構Ｃのプツシヤ
ー４５が、レバー５０で下降させられ、下端の押
圧面４８，４９で、切断されつつある電線イの切
断される側を、電線横送り機構Ｄへ向かつて押し
下げる。然してこのときの上記機構Ｄにおけるリ
ンクチエーン５９は、捕捉空間６２をプツシヤー
４５の下方へ位置させる状態で停止しており、ま
たその捕捉空間６２は、該空間へ突出させられる
べき電線ホルダー６４が、これのピン６５へ作用
するオープナー４６にて捕捉ブロツク６１内へ後
退させられていることにより、第５図に示す如く
開放されている。従つて、切断機構Ｂで切断され
た電線ロは、その切断と同時に、プツシヤー４５
で捕捉空間６２内へ第２図に示す如く強制的に装
填され、且つまたその装填は、切断前の電線イが
主フレーム１の下部とガイド板５３とで第５図に
示す如くプツシヤー４５の下方へ保たれていたこ
とにより、正確に行なわれる。

然る後、プツシヤー４５が可動刃体２７と連動
して上昇復帰させられると、エアシリンダユニツ
ト５５でオープナー４６が一時的に上昇させら
れ、ピン６５から外れるため、電線ホルダー６４
は、バネ６３で押されて捕捉空間６２へ押し出さ
れ、該空間内へ上記の如く装填されたばかりの電
線ロを、横送り方向の前方に隣接した捕捉ブロツ
ク６１へ押し付けて、容易には外れない状態に捕
捉する。そこで、リンクチエーン５９を、次の新
たな捕捉空間６２がプツシヤー４５の下方へ来る
ように移動させ、且つその移動中にオープナー４
６を再び下降させて、上記の新たな捕捉空間６２
を開放させると共に、切断機構Ｂのエアシリンダ
ユニツト４１で、フツクレバー３９をラツチ３５
から外れるように後退させ、受具３２をバネ３６
で上昇復帰させると、再び次回の電線繰出しが行
なえる態勢になる。従つて、以上のような各機構
Ａ〜Ｄの動作を、以下同様にして順次に繰り返え
させると、長尺の電線イは、所定長さずつ繰出し
機構Ａから繰り出されて、切断機構Ｂで切断さ
れ、また切断された電線ロは、直ちに装填機構Ｃ
で電線横送り機構Ｄへ装填されていくことにな
る。

以上の如く、本発明の繰出し機構では、押えロ
ーラが上下動自在な支持アームの先端に支承され
て、繰出しローラに押し付ける方向へ弾力的に附
勢されているため、それら両ローラ間の間隔が、
繰り出そうとする電線との関係に於いて弾力的且
つ自動的に可変であり、従つて、両ローラでその
電線を弾力的に加圧挟持できると共に、太さが異
なる異種の電線を繰り出させようとする場合に
も、両ローラ間の間隔を調整し直す必要が全くな
い。

また本発明の切断機構では、電線の切断個所付
近における切り離される側が、可動刃体の下方に
有る受具で受止され且つ該刃体下端の押圧面で押
さえられて、拘束された状態のもとに切断される
ため、切断個所における電線の切り口が良好であ
り、後における電線端部への加工に支障を来すこ
とが全くない。然も本発明は、電線の繰り出され
た部分における後端近くを切断し且つ電線横送り
機構で捕捉させる、という方式を採用しているた
め、電線の繰出し部分における切断個所から捕捉
個所までの部分が、下方へ垂れ下がることなく直
線状に保たれる。従つて、前記した拘束状態での
電線切断は、その直線状なる個所に対し実行され
ることになるため、切り口のより一層良好な切断
を実現させることができる。加えて本発明は、繰
り出された電線の電線横送り機構に捕捉させる個
所が、切断個所を基準として位置決めされる方式
を採用しているため、その位置決めを正確に行う
ことができ、従つて、電線端部から所定寸法だけ
離れた個所を常に正確に捕捉させることが容易で
ある。

更に本発明の装填機構は、切断機構が電線を切
断すると同時に動作するため、切断された電線の
切断端に近い個所を、その切断と同時に然も確実
に電線横送り機構の捕捉空間へ装填させることが
でき、然もその捕捉空間の電線ホルダーへ働きか
けるオープナーが付加されているため、切断され
た電線を確実に捕捉できる。

よつて、このような本発明によれば、長尺の電
線を所定長さずつ正確に繰り出して順次に切断さ
せることができ、従つて所定長さに正しく切り揃
えられた電線が能率よく得られると共に、その切
断された電線を順次に然も確実に電線横送り機構
へ装填せしめ得て、次の端子圧着工程などへ容易
且つ正確に移送させ得る等の効果が期待できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す一部欠截側面
図、第２図はその動作状態を示す一部欠截側面
図、第３図は第１図の―線よりみた断面図、
第４図は同じく―線よりみた断面図、第５図
は同じく―線よりみた断面図である。Ａ……繰出し機構、Ｂ……切断機構、Ｃ……装
填機構、Ｄ……電線横送り機構、２……繰出しロ
ーラ、３……押えローラ、１０……支持アーム、
１９……モータ、２６……固定刃体、２７……可
動刃体、３１……押圧面、３２……受具、４５…
…プツシヤー、４６……オープナー、６２……捕
捉空間、イ……電線。

Claims

【特許請求の範囲】１長尺の電線を繰出しローラと押えローラとで
上下から挟持して所定長さずつ繰り出させる繰出
し機構と、その繰り出された電線を拘束状態のも
とに切断する切断機構と、一定間隔ごとに多数の
捕捉空間を備えた電線横送り機構の該各空間へ切
断された電線の切断端に近い個所を順次に装填さ
せる装填機構とからなり、上記の繰出し機構における繰出しローラは、定
位置に支承されて回転角度の制御可能な駆動源へ
接続され、押えローラは、上下動自在な支持アー
ムで支承されて、該アームに加わるバネ圧で繰出
しローラに押し付けられる方向へ弾力的に附勢さ
れており、上記の切断機構は、繰出し機構から繰り出され
て来た電線を通過させる固定刃体と、該刃体に沿
つて上下動する可動刃体とを有し、更にその可動
刃体の下端面には、該刃体の刃先に隣接して、切
断されつつある電線の切断される方を押し下げる
押圧面が形成されると共に、可動刃体の下方に
は、上記押圧面と対向して、上向きに弾力的に附
勢された電線の受具が昇降自在に備えられてお
り、上記の装填機構は、前記の可動刃体に近接して
該刃体と連動しつつ前記電線横送り機構の捕捉空
間へ向け下降するプツシヤーを、切断される電線
の切り離される方の上方に備えると共に、その捕
捉空間を電線の装填完了時まで解放させておくオ
ープナーが付加されている、ことを特徴とする電線切断装填装置。