SU925493A1 - Автомат дл изготовлени проволочных граблин - Google Patents

Description

муфта, управл ема  пиевмоцилнндром с золотником.

Механизм отрезки имеет неподвижный л подвижный отрезные ножи и привод подвижного ножа от нневмоцилиндра.

Механизм гибки выполнен в виде, матрицы и пуансона, св занного т гой с кривошинным валом, получающим вращение от главного приводного вала, посредством однооборотноп .муфты, управл емой распределительным валом.

Механизм навивки выполнен в виде двух нолуоправок, сход щихс  торцами, разъемного зажима (захвата), состо щего из двух полумуфт и оцорных рычагов, концы которых представл ют собой зажимы вильчатой формы. Полуправки смонтированы в шпиндел х, имеющих возможность поворота вокруг своей оси.

Недостатком этого пружинонавивочного станка  вл етс  то, что в станке не предусмотрено устройство дл  направлени  подавае.мой проволоки, фиксации заготовки в процессе отрезки и после отрезки, что может привести к нестабильности исходного положени  заготовки перед гибкой и как следствие к нестабильности длины ветвей согнутой заготовки и длины пр мых концов у навитой пружины. Подтверждением зтого  вл етс  наличие в коиструкции стапка щтампа дл  обрубки концов пружины . Недостатками  вл етс  и то, что в конструкции гибочного (формообразующего ) мехапизма. за гибочными полуматрицами нет элемептов дл  доиолнительного перегиба петли скобы с целью устранени  упругих деформаций и стабилизации направлени  ветвей скоб, что приводит к некоторому разгибанию петли на навитой пружине прсле сн ти  ее с навивочного инструмента и, следовательно, к нарущению соосностц спиралей пружин.

Наиболее близким ио технической сущности и достигаемому положительному результату  вл етс  автомат, вход щий в л.инию дл  .изготовлени  пружинного зуба 3,  вл ющийс  прототипом и содержащий механизмы правки, подачи, отрезки мерных заготовок, механизм формообразовани  из заготовок V-образных скоб и подачи их в зону навивки, механизм навивки с приводным захватом, опорное устройство дл  ветвей скобы, сбрасыватель пружин и штамп отрезки концов пр мых пальцев. ;. . Недостатком. этого автомата  вл етс  сложна  конструкци  механизма формообразовани  У-образной скобы и поочередность выполнени  операций по формированию скоб.ы, что снижает производительность формообразовани , следовательно и .производительность автомата. Слож:иость конструкции механизма снижает надежность егоработы и увеличивает врем  гго наладки и настройки.

Целью изобретени   вл етс  повыщение производительности и качества изделий .

Эта цель достигаетс  тем, что в пзвестном автомате дл  изготовлеии  проволочных граблин, содержащем смонтированные на станине механизмы правки, подачи и отрезки мерных заготовок, средство дл  направлени  подаваемой проволоки, мехаиизм формообразовани  заготовок в V-образные скобы н подачи их в зону навивки, включающий установленный на ползущке пуансон с клиновидным кулаком и две гибочные полуматрицы, механизм навивки,

состо щий из оправки с захватом, установленной в приводном щпинделе, и опорное средство дл  ветвей скобы, гибочные полуматрицы механизма формообразовани  состо т из двух двуплечих рычагов, из закрепленных на станине осей, на которых размещены двуплечие рычаги, имеющие закрепленные на расположенных со стороны механизма навивки плечах оси гибочных роликов, установленных на ос х рычагов , обжимиых роликов, размещенных на ос х, установленных на плечах рычагов и шарнирно смонтированных на расположенных со стороны нуансона плечах рычагов откидных . подпружиненных рычажков,

взаимодействующих с боковыми клиновыми поверхност ми кулака, а средство дл  направлени  иодаваемой ироволоки состоит из двух горизонтально расположенных по обеим сторонам от механизма формообразовани  подпружиненных двуплечих рычагов, установленных с возможностью качани  посредством электромагнитов , направл ющих линеек, размещенных на одном из плечей двуплечих рычагов , и двух закрепленных на станине брусков с боковыми прОлТ.ольными пазами, а направл ющие линейки расположены напротив пазов.

На чертеже изображена кинематичеека  схема автомата дл  изготовлени  проволочных граблин.

Автомат дл  изготовлени  проволочных граблин содержит смонтированные на станине (на чертеже не показана) механизм правки, подачи и отрезки мерных заготовок , устройство направлени  подаваемой проволоки, механизм формообразовани  заготовок в V-образные скобы и подачи их в зону навивки, сиабженный оправкой с захватом механизма навивки, установленной в приводном шпинделе, двум  гибочными полуматрицами и пуансоном, установленным на ползушке, и опорное устройство дл  ветвей скобы. Механизм

правки выполнен в виде неприводных роликов 1, механизм подачи - в виде подающих роликов 2 и 3, снабженных приводом , а механизм реза - в виде неподвижного ножа 4 и подвижного ножа 5,

снабженного приводом возвратно-поступательного перемещени  (на чертеже не показан ). Устройство направлени  подаваемой проволоки выполнено в виде .двух одинаковых механизмов, расположенных с обеих сторон механизма формообразовани  V-образных скоб, симметрично его продольной оси. Каждый из упом нутых механизмов содержит расположенный в направлении подачи и св занный со станнной брусок 6, на котором выполнен боковой продольный паз 7, служащий дл  направлени  проволоки. Паз 7 в процессе подачи проволоки перекрываетс  боковой гранью линейки 8, закрепленной на конце двуплечего рычага 9, установленного на горизонтальную шарнирную опору 10. Плечо рычага 9, на котором закреплена линейка 8, пружиной 11 св зано с неподвижной опорой 12.

Второе плечо рычага 9 шарнирной т гой 13 св зано с  корем электромагнита 14, установленного на станине. Величина качательных перемещений рычага 9 ограничена шарнирной опорой 10, так как кроме перекрыти  паза 7 линейка 8 и рычаг 9 предназначены дл  горизонтального направлени  ветвей при формообразовании V-образной скобы. Под линейкой 8 установлены электродатчики 15.

Механизм формообразовани  V-образных скоб содержит две полуматрицы и пуансон 16, установленный на ползушке 17, котора  осью 18 и штангой 19 св зана со штоком цилиндра 20.

На ползушке 17 установлен такл:е клиновидный двухсторонний кулак 21, продольное положение которого можно perjлировать с помощью винта 22. Винт 23 предназначен дл  регулировки продольного положени  пуансона 16. Полуматрицы вынолнены в виде двух симметрично оси пуансона 16 расположенных рычагов 24 и 25, установленных на неподвижные оси 26. На оси 26 свободно посажены также два гибочных ролика 27.

На концах расположенных со стороны зоны навивки плеч рычагов 24 и 25 закреплены оси 28, на которых свободно посажены обжимные ролики 29. На концах расположенных со стороны пуансона плеч рычагов 24 и 25 выполнено занижение по толщине, в котором на ос х 30 установлены откидные рычажки 31, которые пружинами кручени  (не показаны) посто нно поджимаютс  к вертикальным плоскост м уступов на занижени х рычагов 24 и 25, но могут быть повернуты в противоположном направлении.

На ползушку 17 установлены задатчики 32 и 33, взаимодействующие с электродатчиком 34 в крайних положени х ползушки .

Дл  фиксировани  концов ветвей скобы , поданной пуансоном 16 в зону навивки под оправку 35, применено устройство

фиксации концов, состо щее из неподвижной планки 36, прижимной колодки 37, котора  осью 38 и серьгой 39 св зана со штоком цилиндра 40. Фиксаци  петли скобы относительно оправки 35 при отходе ползушки 17 с пуансоном 16 осуществлена опорным устройством, содержащим опорный ролик 41 и двуплечий рычаг 42, на одном из плеч которого на оси 43 посажен ролик 41, а второе плечо т гой 44 соединено с осью 18 ползушки 17. Опорой рычага 42 служит неподвижна  ось 45.

Оправка 35 снабжена утопающим захватом 46 и закреплена в коническом осевом отверстии шпиндел  47 механизма навивки . На шпинделе 47 установлены также шестерн  48, электромагнитный тормоз 49 и задатчики 50 и 51 полол ени  шпиндел , взаимодействующие с электродатчиками 52 и 53, положение которых по отношению к шпинделю регулируетс  по углу. Шестерн  48 зацеплена с шестерней 54, свободно посаженной на приводной вал 55 и св занной с ним электромагнитной муф.. той 56.

Съем готовой граблины с оправки 35 осуществл етс  сталкивающим устройством , содержащим рамку 57, св занную жестким коромыслом 58 со штангой 59, приводимой в возвратно-поступательное перемещение штоком цилиндра 60. На штанге 59 установлен задатчик 61, взаимодействующий с электродатчиками 62 и 63. Автомат снабжен датчиком-упором 64.

Автомат дл  изготовлени  проволочных граблин работает следующим образом.

Проволока 65 вводитс  в правильные ролики 1 и в подающие ролики 2 и 3 и верхний ролик 3 поджимаетс  к нижнему 2. Включаетс  привод подачи, привод реза, привод механизма навивки и пневмосеть. Включаетс  приводной элемент, св зывающий подающие ролики 2 и 3 с их приводом и ролики подают проволоку 65 по пазу 7, закрытому боковой гранью лннейки 8, до тех пор, пока конец проволоки не коснетс  пластины датчика-упора 64, по команде которого отключаетс  приводной элемент, св зывающий подвижный нож с его приводом. Нож 5 совершает движение к проволоке и, взаимодейству  с неподвижным 4, отрезает от проволоки заготовку, а затем возвращаетс  назад в исходное положение. В конце отхода 5 элементами его перемещени  подаетс  команда на отключение его приводного элемента и отключение электромагнитов 14. Пружина И опускает концы рычагов 9 с лннейками 8, тем самым открыва  пазы 7. Линейки 8 нажимают на щтыри электродатчиков 15, которые подают совместную команду на включение подачи воздуха в поршневую полость цилиндра 20. При этом если один из электродатчиков не срабатывает, команда на включение подачи воздуха подана не будет.

При подаче воздуха в цилиндр 20 поршень цилиндра через штангу 19 и ось 18 будет толкать ползушку 17 с пуансоном 16 в сторону навивочной оправки 35. При этом головка пуансона надавит на прово;1оку и, взаимодейству  с роликами 27, согнет ее р. петлю. При дальнейшем движении ветви согнутой скобы войдут в контакт с роликами 29. При нажатии клиновых поверхностей кулака 21 на дуговые концы ры-, чажков 31 плечи рычагов 24 и 25 со стороHiii клипа будут расходитьс , а плечи с роликами 29 будут сходитьс  и ролики 29 обожмут ветви петли относительно уже миновавшей их головки пуансона на такую величину , котора  обеспечит заданное на равление ветвей с устранением упругих напр жепий в перегибе петли, т. е. сформирует V-образную скобу заданных размеров. Положение кулака, а следовательно начало обжати  может быть отрегулировано винтом 22. В конце хода нолзушки 17 пуансон 16 остановитс  в таком положении, при котором перегиб скобы пройдет захват 47. Концы ветвей скобы будут сведены и паправлены верхними плоскост ми линеек 8 и рычагов 9, окажутс  на верхней поверхности планки 36.

Опорный ролик 41 при это.м будет оиунден вниз, так как нижнее плечо рычага 42 под действием т ги 44 отойдет назад. Задатчик 32 войдет в контакт с электродатчиком 34, который подает команду на включение подачи воздуха в поршневую полость цилиндра 40 и колодка 37 прижмет концы ветвей скобы к нланке 36. Одновременно через реле времени поступит команда на переключение нодачи воздуха из поршневой в штоковую полость цилиндра 20 и ползушка 17 с пуансоном 16 будет отходить назад. При этом кулак 21 провернет рычажки 31 в сторону своего отхода, ролики 29 выйдут из контакта с ветв ми скобы и не будут иреп тствовать отходу головки пуансона 16.

В конце отхода нолзушки 17 поднимающийс  опорный ролик 41 приподнимет петлю скобы и зафиксирует ее относительно оправки 35 и захвата 46, который окажетс  внутри петлн скобы. Задатчик 33 войдет в контакт с электродатчиком 34, который подает команду на переключение по;;ачи з(;здуха в цилиндр 40, отключение э.1ектргмагнитного тормоза 49 и включение электрсмагнитной муфты 56 механизма навивкн . Шестерн  54 начнет вращатьс  совместно с приводным валом 55 в направлении стрелки и начнет вращать шестерню 48 со шпинделем 47 и оправкой 35. Захват 46 войдет в контакт с изгибом петли скобы и ее ветви начнут наматыватьс  на оправку 35, образу  две спирали с правой и левой навивкой. В начале вращени  шпиндел  47 задатчик 50 выйдет из контакта с электродатчиком 52, который подаст команду на

включение электросчетчика оборотов с задаваемой программой числа оборотов. Электросчетчик оборотов будет отсчитывать целые обороты при каждом контакте задатчика 50 с электродатчнком 52. После совершени  задаииого числа целых оборотов, электросчетчик оборотов включает электродатчик 53, который при контакте с иим задатчика 51 отключает электромагнитную муфту 56.

Под действием упругих напр жений в навитых спирал х пружнны, пр мые концы которой оннраютс  на ролик 41, а изгиб петли контактирует с захватом 46, оправка 35 со шпинделем 47 проворачиваетс  в обратную сторону до тех пор, пока задатчик 50 не войдет в когггакт с электродатчиком 52. Последний включит электромагнитный тормоз 49, который остановнт шпиндель 47 и оправку 35 с захватом 46 в исход)юм иоложении и включит подачу воздуха в штоковую полость цилиндра 60. Поршень со штоком цилиндра 60 иойдут вперед и рамка 57 столкнет навитую граблину с оправки 35. Захват 46 при этом провернетс  и уйдет в паз на оправке, а после съема граблины вернетс  в исходное положение. В конце хода штанги 59 задатчик 61 войдет в контакт с электродатчиком 63, который переключит подачу воздуха в цилипдре 40. При отходе штанги 59 в иеходное положение задатчик 61 войдет в контакт с электродатчиком 62, который включит приводиой элемент иодающих роликов 2 и 3, и цикл работы автомата повтор етс .

Выполнение механизма формообразовани  V-образных скоб, снабженного полуматрицами , выполненными в виде симметричных рычагов, несущих на себе гибочные и обжимные ролики, взаимодействующие с проволочной заготовкой, и пуансоном при движении пуансона в сторону навивки, и откидные рыжачкн, взаимодействующие с кулаком, установленным на ползушке пуансона в процессе обжима петли, и пе преп тствующие возврату пуансона, обеспечивает формообразование V-образных скоб в процессе их подачи к навивочному ннструмеиту , что дает выигрыш во времени и обеспечивает роет производительности автомата . Применение в автомате устройства направлени  проволоки, выполненного в виде брусков с боковыми иазами, закрываемыми линейками в процессе подачи и отрезки заготовок , т. е. фиксирующими посто нное положение заготовок перед их гибкой и формообразованием V-образных скоб, а также использование верхних поверхностей линеек и рычагов, па которых линейки закреплены дл  направлени  ветвей скобы в процессе гибки заготовки, обеспечивает стабильность размеров V-образных скоб.

Экономический эффект от внедрени  одного автомата составит 40 тыс. руб. в год.

Claims (3)

1.Авторское свидетельство СССР № 364376, кл. В 21 F 3/04, 1970.

2.Авторское свидетельство СССР № 120205, кл. В 21 F 3/04, 1940.

3.Автоматическа  лини , дл  изготовлени  пружин 566I3A конструкции НИИтракторсельхозмаша .