SU937090A1 - Устройство дл изготовлени двухспиральных пружин - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к обработке материалов давлением, в частности к оборудованию дл  изготовлени  двухспиральных пружин, известных в сельхозмашиностроении под названием граблина и примен емых на уборочных машинах.

Известно устройство дл  изготовлени  двухспиральных пружин, содержащее основание с приводными шпиндел ми навивочные оправки, установленные на этих шпиндел х и с.монтированные с,возможностью осевого перемещени  в направл ющих основани , и размещенный параллельно оправкам подпружиненный ролик дл  поджати  заготовки к навивочным оправкам 1.

Известно также устройство дл  изготовлени  двухспиральных пружин, содержащее смонтированные на станине приводные шпиндели с навивочными оправками и захват дл  заготовки пружины , при этом привод выполнен в виде зубчато-реечной передачи 2.

Недостаток известных устройств в том, что их производительность невелика.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  устройство дл  изготовлени  двухспирг-льных пружин, содержащее св занные с приводом и смонтированные на станине механизмы правки и подачи проволоки и кинематически св занные механизм отрезки мерных заготовок, механизм гибки и- образных скоб и досылани  их в механизм навивки,состо щий из приводного шпиндел , несущего навивочную оправку с захва10 том, отмеривающий механизм с упором и механизм дл  съема готовой пружины с навивочной оправки 33.

Недостаток устройства в том, что его производительность и технологи15 ческие возможности ограничены.

Цель изобретени  - повышение производительности и расширение технологических возможностей.

Поставленна  цель достигаетс 

20 тем, что устройство дл  изготовлени  двухспиральных пружин, содержащее св занные с приводом и смонтированные на станине механизмы правки и подачи проволоки и кинематически

Claims (3)

1. 25 св занные механизм отрезки мерных заготовок, механизм гибки и-образных скоб и досылани  их в механизм навивки , состо щий из приводного Шпиндел , несущего навивочную оправку с 30 захватом, отмеривающий механизм с упором и механизм дл  съема готовой пружины с навивочной оправки, снабже но механизмом дл  вывода U-обрааных скоб из зоны подачи с фиксацией пет лк особы относительно оправки и зах вата механизмом фиксации концов вет вей и-образных скоб, при этом механизм дл  вывода и-образп1з1х скоб сос тоит из поворотного корпуса, имеющего контактный ролик, приводного опорного ролика с винтоврлми канавка ми, смонтированного в корпусе посредством-оси и расположенного перед навивочной оправкой, и кулачка с приводом его возвратно-поступательного перемещени  дл  взаимодействи  с контактным роликом, а механизм фиксации концов ветвей U-образных скоб состоит из траверсы с П-образHtJM пазом, на которой смонтированы силовой цилиндр и два роликг, размешенных в пазу траверсы посредством т ги, присоединенной к штоку силового ц 5линдра, причем навивочна  оправка имеет эксцентричное занижение диаметра в месте ее контакта с петлей U-образной скобы и захвата. Кроме того, 1;л1индель навивочной оправки снабжен эксцентриком, элект ротормозом и счетчиком числа оборотов , Кроме того, оно имеет выключател механизма гибки,-а приводной шпиндель iexaнизмa навивки кинематически св зан с приводом посредством зубчатой пары, ведуща  шестерн  кот рого имеет электромагнитную муфту, электрически св занную с выключателем механизма гибки. На фиг,1 изобрах ена кинематическ схема предлагаемого устройства ; на фиг.2 - положение пуансона в крайнем переднем положении и фиксаци  концов петли; на фиг.З - положение пуансона в крайнем отведенном поло жении и подгибка петли захватом к эксцентричному занижению оправки, при этом концы скобы зафиксированы на фиг.4 часть оправки с захватом на фиг.5-- готова  пружина. Устройство дл  изготовлени  двух спиральных пружин с пр мыми концами содержит смонтированные на станине (не показана) механизмы правки и по дачи проволоки, механизм отрезки MepiiHX заготовок, механизм гибки отрезанных заготовок в и-образную форму и досылани  их в механизм навивки , механизм вывода скоб U-обра ной формы с линии подачи и механизм фиксации концов ветвей скоб U-обра ной формы. При этом механизм правк выполнен в виде Р1еприводных ролико 1, механизм подачи - в виде пс.цаютих роликов 2 и 3, снабженных приводом , а механизм отрезки выполнен в виде неподвижного ножа 4 и подви ного ножа 5, снабженного приводом возвратно-поступательного перемецеМеханизм гибки отрезанных заготовок в скобы и-образной формы и досылани  их к механизму навивки выполнен в виде пуансона 6, взаимодействующего с aтpицeй, состо щей из двух частей 7 и 8 и закрепленного на ползуне 9, соединенном через палец 10с кулисой 11, снабженной двум  пазами 12 и двум  камн ми 13 и 14. Кулиса имеет ось 15 качани . С камнем 14 св зан ш:ок 16 поршн  силового цилиндра 17. Механизм навивки выполнен в виде оправки 18, закрепленной в шпинделе 19. На ишинделе установлены шестерни 20 и 21, эксцентрик 22 и электротормоз 23. ttecTepHH 20 зацеплена с Я1естерней 24, свободно посаженной на валу 25, св занном через 1yфтy 26 с .к5тор-редуктором 27. В шестерню 24 встроена электтэомагнитна  муфта 28. Оправка 18 имеет эксцентричное занижение 29 и захват 30, смонтированн ,1й в пазу 31 fa оси 32 и подпружиненный пружиной 33„ Шпиндель 19 С шбжен счетчиком оборотов (не показан ) . Механизм ггывода скоб U-образной форм.-. с линии подачи выполнер; в виде поворотного коргтуса 34 с смонтированными в не/м опорным роликом 35 с винтовы;.1И канавками 36 и 37, задаюгцнми шаг навиваемой спирали, установленным впереди оправки 18, приводными шестерн ми 38 и 39 и роликом 10, контактирующим с кулаком 41, шарнирно св занным посредством направл ющего штока 42 с т гой 43. Шток 42 смонтирован с возможностью, . возвратно-поступательно1о перемещени  в направл ющих 44 и 45. Т га 43 парнирно соединена с кулисой 11. Промежуточна  шестерн  38 зацеплена приводной шестерней 46, смонтированной на валу 47, получающе.м вращение посредством шестерен 21 и 48 от шпиндел  19,  вл ющегос  осью поворота корпуса 34. Механизм фиксации концов загстовок выполнен в виде траверсы 49 с П-образным пазом 50, обращенным к паре роликов Ы и 52, смонтированных шарнирно на оси 53, охватываемых пазом 50 и cв зaнi ыx с иггоком 54 силового цилиндра 55 т гой 56, проход щей через траверсу 49. Машина снабжена выключателем-упором 57, электрически св занным с приводами подачи и реза. Дл  сброса готовых пружин установлен сбрасыватель 58, св занный т гой 59 с щтоком 60 силового :1илиидра 61. Устройство работает следующим образом. Проволока 62 вводитс  в непривод нью ролики 1 и в подающие ролики 2 и 3, верхний ролик 3 поджимаетс  к нижнему 2. Включаетс  привод подачи, привод реза, двигатель мотор-редуктора 27 и пневмосеть. Включаетс  приводно-й элемент, св зывающий подающие ролики 2 и 3 с их приводом, и ролики по дают проволоку 62 до тех пор, пока ее конец не коснетс  пластинки выкл чател -упора 57, по команде которог отключаетс  приводной элемент пода щих роликов 2 и 3 и включаетс  приводной элемент, св зывающий подвижный нож 5 с его приводом. Нож 5 совершает движение к проволоке и,взаи модейству  с неподвижным ножом 4, отрезает от проволоки стержневую заготовку, а затем возвращаетс  назад в исходное положение. В конце отхода ножа 5, элементами его перемещени  подаетс  команда на отключение его приводного элемента и сое динение поршневой полости цилиндра 17 с пневмосетью. Поршень цилиндра 17 перемещаетс  вправо и штоком 16 поворачивает относительно оси 15 кулису 11, котора  через палец 10 перемещает ползун 9 с пуансоном 6 - производитс  гибка отрезанной заготовки проволоки в скобу 63 и-образной формы и подача ее в зону навивки под оправку 18. Одновременно с перемещением ползуна 9 с пуансоном 6 кулиса 11 посредством т ги 43 перемещает через шток 42, кулак 41, при этом ролик 40 скатывает с  по наклонной поверхности кулака 41 и поворотный корпус 34 с опорным роликом 35, с шестерн ми 38 и 39 поворачиваютс  вниз вокруг вала 47, освобожда  зону под оправкой 18 дл  подхода пуансона б с петлей ско бы 63. В момент подхода пуансона 6 с петлей скобы 63,подаетс  команда на включение цилиндров 55 и 61 и переключение цилиндра 17. Поршень цилиндра 55 своим штоком 54 через т гу 56 поднимает ось 53 с роликами 51 и 52, которые поднимают заведенные над ними концы ветвей скобы 63 и поджимают их к траверсе 49. Поршень цилиндра 61 штоком 60 подает вправо к концу оправки 18 вилку сбрасывател  58, котора  сталкивает ранее навитую пружину. При этом захват 30 поворачиваетс  на оси 32 и утопает в пазу 31 оправки 18. Сбросив пружину, поршень цилиндра 61 отводит сбрасыватель 58 назад. Поршень силового цилиндра 17, отводит назад ползун 9 с пуансоном 6, а поданна  скоба 63 удерживаетс  при этом силой поджати  концов и ветвей роликами 51 и 52 к траверсе 49. При отходе ползуна 9 назад движетс  назад и шток 42 с кулаком 41, который своей наклонной поверхностью давит на ролик 40 и поднимает корпус 34 с опорным роликом 35. При этом ветви скобы 63 попадают в винтовые канавки 36 и 37 опорного ролика 35 и петл  скобы 63 прижимаетс  к оправке. 18 в месте занижени  ее диаметра и выхода из нее свободного конца захвата 30, который входит в петлю. В конце отхода ползуна 9 подаетс  команда на включение электромагнитной муфты 28 механизма навивки и приводного элемента подающих роликов 2 и 3. При этом шестерн  24 начинает вращатьс  от мотор-редуктора 27 и передавать вращение через, шестерню 20 шпинделю 19. Захват 30 захватывает петлю скобы 63, изгибает ее вокруг оправки 18 по ее эксцентричному занижению 29. Концы ветвей скобы 63 в этот момент прижаты роликами 51 и 52 к траверсе, что создает усилие нат жени  ветвей в момент загибки петли вокруг оправки. При дальнейшем вращении оправки 18ветви скобы 63 навиваютс  на оправку , образу  спираль с углом подъема витков, равным углу подъема винтовых канавок 36 и 37 опорного ролика 35, который вращаетс  синхронно с оправкой 18, получа  вращение через шестерни 21, 48, 46, 38 и 39. Счетчик оборотов (не показан) при завершении заданного количества целых или дробных оборотов шпиндел  19отключает электромагнитную муфту 28. Под действием силы упругой деформации навитых витков пружины 64 шпиндель 19 поворачиваетс  в обратную сторону до тех пор, пока захват 30 не займет исходное нижнее положение ,- при этом включаетс  электротормоз 23 от командоаппарата (не показан), взаимосв занного шпинделем 19 с эксцентриком 22, который совместно с силой упругой деформации , а в случае нехватки последней,. сам доворачивает шпиндель в исходное положение. Так как при отходе назад ползуна 9 включаетс  и приводной элемент подающих роликов 2 и 3, одновременно с навивкой идет и подача проволоки дл  следующей заготовки, т.е. в мэмент навивки пружины следующа  заготовка уже подана до выключател упора 57. После этого циклы повтор ютс  . Применение механизма вывода скоб и-образной формы с линии подачи- совместно с механизмом фиксации концов ветвей скоб освобождает зону подачи проволоки, что сокращает врем  на подачу и обеспечивает рост производительности машины. Фиксаци  концов скобы механизмом фиксации и выполнение на оправке за нижени  ее диаметра обеспечивает положение петли пружины, не выход щее за наружный ее диаметр,опорный ролик с винтовыми канавками дает возможность получать пружины с заданным шагом, что повышает точность и эксплуатационные качества пружины Формула изобретени  1, Устройство дл  изготовлени  двухспиральных пружин, содержащее св занные с приводом и смонтированн на станине механизмы правки и подач проволоки, кинематически св занные механизм отрезки мерных заготовок, механизм гибки и-образных скоб и досылани  их в механизм навивки, состо щий из приводного шпиндел , несущего навивочную оправку с захватом , отмеривающий механизм с упором и механизм дл  съема готовой пружины с навивочной оправки, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности и расширени  технологических возмож ностей, оно снабжено механизмом дл  вывода и-о разных скоб из зоны пода чи с фиксацией петли скобы относительно оправки и захвата и механиз мом фиксации концов ветвей и-образ ных скоб, при этом механизм дл  вы вода и-образных скоб состоит из поворотного корпуса, имеющего контактный ролик, приводного опорного ролика с винтовыми канавками, смонтированного в корпусе посредством Оси и расположенного перед навивочиой оправкой, и кулачка с привбдом его возвратно-поступательного перемещени  дл  взаимодействи  с контактным роликом, а механизм фиксации концов ветвей и-образных скоб состоит из траверсы с П-образным пазом, на которой смонтированы силовой цилиндр и два ролика, размещенных в пазу траверсы посредством т ги, присоединенной к штоку силового цилиндра, причем навивочна  оправка имеет эксцентричное занижение диаметра в месте ее контакта с петлей и образной скобы и захвата. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что шпиндель навивочной ойравки снабжен эксцентриком , электротормозом и счетчиком числа оборотов. 3.Устройство по пп. 1 и 2, о тличающеес  тем, что оно имеет выключатель механизма гибки, а приводной ишиндель механизма навивки кинематически св зан с приводом посредством зубчатой пары, ведуща  шестерн  кйторой имеет электромагнитную муфту, электрически св занную с выклк)чателем механизма гибки, Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 367946, кл. В 21 F 3/04, 1970.
2. 2.Патент Франции № 1347971, кл. В 21 F 3/04, 1954.
3. 3.Авторское свидетельство СССР № 120205, кл. В 21 F 3/04, 1958.

   SI

   л

   п л

   -Kjo-Jj

   Фмг.

   Фиг.5