CN219561903U - 一种铁质管件自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种铁质管件自动焊接装置，包括焊机、焊接组件、焊接工位、定位组件、压料组件、移栽组件、直振式送料器、振动盘理料装置和控制组件，所述焊接组件包括设置于焊接工位两侧的焊枪，所述焊枪由第一直线驱动机构驱动；所述压料组件位于焊接工位上方，所述焊接工位远离移栽组件的一侧设置有管件夹持机构，所述定位组件位于移栽组件靠近焊接工位的一侧，所述直振式送料器位于移栽组件和振动盘理料装置之间；所述焊接工位、移栽组件上均设置有传感器。本实用新型能够自动完成焊接过程中铁质管件以及连接片的上料、移栽、定位以及焊接工作，能够解决人工焊接方式存在的放不到位、质量不稳定且效率低的问题。

Description

一种铁质管件自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种铁质管件自动焊接装置。

背景技术

现有的铁质管件焊接主要依靠人工，采用人工放、取料，容易出现放不到位，且人工焊接质量不稳定，并且效率低下。

实用新型内容

本实用新型解决了相关技术中人工焊接铁质管件质量不稳定且效率低的问题，提出一种铁质管件自动焊接装置，能够取代手工方式来自动完成焊接过程中铁质管件以及连接片的上料、移栽、定位以及焊接工作，具有较高的自动化程度，能够解决人工焊接方式存在的放不到位、质量不稳定且效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种铁质管件自动焊接装置，包括焊机、焊接组件、焊接工位、定位组件、压料组件、移栽组件、直振式送料器、振动盘理料装置和控制组件，所述焊接与焊接组件相连，所述焊接组件包括相对设置于焊接工位两侧的焊枪，所述焊枪由第一直线驱动机构驱动；所述压料组件位于焊接工位上方，所述焊接工位远离移栽组件的一侧设置有管件夹持机构，所述定位组件位于移栽组件靠近焊接工位的一侧，所述直振式送料器位于移栽组件和振动盘理料装置之间；所述焊接工位、移栽组件上均设置有传感器。

作为优选方案，所述第一直线驱动机构包括第一气缸和第一导轨副，所述焊枪通过焊枪座安装于第一导轨副的第一滑块上，所述第一气缸驱动焊枪座在第一导轨上滑动。

作为优选方案，所述焊接工位设置有连接片放置槽且所述连接片放置槽的底部设置有与连接片上孔洞相匹配的凸起，所述连接片放置槽放置于第一支撑块上，所述第一支撑块的一侧设置有用于夹持管件的第一手指气缸，另一侧设置有传感器。

作为优选方案，所述定位组件包括定位气缸和定位板，所述定位气缸安装于第二支撑块上。

作为优选方案，所述压料组件包括两个压料气缸，两所述压料气缸的活塞杆端设置有压头。

作为优选方案，所述移栽组件包括第二直线驱动机构、移栽气缸和第二手指气缸，所述第二直线驱动机构包括第二气缸和第二导轨副，所述移栽气缸安装于第二导轨副的第二滑块上，所述第二气缸驱动移栽气缸在第二导轨上滑动，所述移栽气缸的驱动端通过连接块安装有第二手指气缸，所述第二手指气缸的下方为第二支撑块，所述第二支撑块顶部开设有用于容纳连接片的凹槽，所述第二支撑块的侧面安装有传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能够取代手工方式来自动完成焊接过程中铁质管件以及连接片的上料、移栽、定位以及焊接工作，具有较高的自动化程度，能够解决人工焊接方式存在的放不到位、质量不稳定且效率低的问题；采用传感器控制气缸的动作，控制方式简单可靠，反应迅速；采用振动盘和直振器送料系统，可以实现连续不断送料；焊接时通过压料气缸压紧物料，保证焊接质量稳定。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型去掉焊机、直振式送料器以及振动盘理料装置后的结构示意图；

图3是本实用新型焊接组件与焊接工位的结构示意图；

图4是本实用新型移栽组件与定位组件的结构示意图；

图5是本实用新型移栽组件与定位组件的结构示意图；

图6是本实用新型压料组件与焊接工位的结构示意图。

图中：

1、焊机，2、焊接组件，201、焊枪，202、第一气缸，203、第一导轨副，204、焊枪座，3、焊接工位，301、连接片放置槽，302、第一支撑块，303、第一手指气缸，4、定位组件，401、定位气缸，402、定位板，5、压料组件，501、压料气缸，502、压头，6、移栽组件，601、移栽气缸，602、第二手指气缸，603、第二气缸，604、第二支撑块，605、第二导轨副，7、直振式送料器，8、振动盘理料装置，9、控制系统，10、传感器，11、连接片，12、管件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1至6所示，一种铁质管件自动焊接装置，包括焊机1、焊接组件2、焊接工位3、定位组件4、压料组件5、移栽组件6、直振式送料器7、振动盘理料装置8和控制组件9，焊机1与焊接组件2相连，焊接组件2包括相对设置于焊接工位3两侧的焊枪201，焊枪201由第一直线驱动机构驱动；压料组件5位于焊接工位3上方，焊接工位3远离移栽组件6的一侧设置有管件夹持机构，定位组件4位于移栽组件6靠近焊接工位3的一侧，直振式送料器7位于移栽组件6和振动盘理料装置8之间；焊接工位3、移栽组件6上均设置有传感器10，另外，通过控制系统9来控制各个组件的工作，保证各道工序依次有序动作，动作精准快速，无缝衔接，大大提高了生产效率。

在一个实施例中，第一直线驱动机构包括第一气缸202和第一导轨副203，焊枪201通过焊枪座204安装于第一导轨副203的第一滑块上，第一气缸202驱动焊枪座204在第一导轨上滑动，从而使得两焊枪201相对移动进行焊接。

在一个实施例中，焊接工位3设置有连接片放置槽301且连接片放置槽301的底部设置有与连接片11上孔洞相匹配的凸起，连接片放置槽301放置于第一支撑块302上，第一支撑块302的一侧设置有用于夹持管件12的第一手指气缸303，另一侧设置有传感器10。

在一个实施例中，定位组件4包括定位气缸401和定位板402，定位气缸401安装于第二支撑块604上。

在一个实施例中，压料组件5包括两个压料气缸501，两压料气缸501的活塞杆端设置有压头502，压料气缸501通过压料支撑架安装于台面上。

在一个实施例中，移栽组件6包括第二直线驱动机构、移栽气缸601和第二手指气缸602，第二直线驱动机构通支撑架安装于台面上，第二直线驱动机构包括第二气缸603和第二导轨副605，移栽气缸601安装于第二导轨副605的第二滑块上，第二气缸603驱动移栽气缸601在第二导轨上滑动，从而实现横向位移，移栽气缸601的驱动端通过连接块安装有第二手指气缸602，从而实现竖向位移，第二手指气缸602的下方为第二支撑块604，第二支撑块604顶部开设有用于容纳连接片11的凹槽，第二支撑块604的侧面安装有传感器10，则传感器10感应到来料后，移栽气缸601驱动第二手指气缸602向下移动，抓取连接片11，通过第二气缸603驱动可以使得第二手指气缸602实现横向移动，将连接片11搬运到焊接工位3，移栽气缸601能够使得第二手指气缸602上下移动，从而实现取料和放料。

工作原理如下：

采用振动盘理料装置8对无序的连接片11进行整理，将其按照一定的方向顺序整理好，送到直振式送料器7，直振式送料器7将连接片11依次送到移栽组件6的取料位，传感器10感应到来料后，通过第二手指气缸602夹取连接片11，通过第二气缸603驱动可以使得第二手指气缸602实现横向移动，将连接片11搬运到定位组件4的位置，传感器10感应到来料后，定位气缸401驱动定位板402对来料进行定位操作，定位完成后移栽组件6将连接片11搬运到焊接工位3，焊接工位3的传感器10检测到物料(连接片11与管件12)全部到位后，压料气缸501的活塞杆驱动压头502下压，从而压住连接片11与管件12，焊接组件2开始焊接，焊接完成后焊接组件2退回原点，取出成品，接着下一个物料送到焊接工位3开始焊接，如此往复，连续不断。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种铁质管件自动焊接装置，其特征在于：包括焊机(1)、焊接组件(2)、焊接工位(3)、定位组件(4)、压料组件(5)、移栽组件(6)、直振式送料器(7)、振动盘理料装置(8)和控制组件(9)，所述焊机(1)与焊接组件(2)相连，所述焊接组件(2)包括相对设置于焊接工位(3)两侧的焊枪(201)，所述焊枪(201)由第一直线驱动机构驱动；所述压料组件(5)位于焊接工位(3)上方，所述焊接工位(3)远离移栽组件(6)的一侧设置有管件夹持机构，所述定位组件(4)位于移栽组件(6)靠近焊接工位(3)的一侧，所述直振式送料器(7)位于移栽组件(6)和振动盘理料装置(8)之间；所述焊接工位(3)、移栽组件(6)上均设置有传感器(10)。

2.根据权利要求1所述的铁质管件自动焊接装置，其特征在于：所述第一直线驱动机构包括第一气缸(202)和第一导轨副(203)，所述焊枪(201)通过焊枪座(204)安装于第一导轨副(203)的滑块上，所述第一气缸(202)驱动焊枪座(204)在导轨上滑动。

3.根据权利要求1所述的铁质管件自动焊接装置，其特征在于：所述焊接工位(3)设置有连接片放置槽(301)且所述连接片放置槽(301)的底部设置有与连接片(11)上孔洞相匹配的凸起，所述连接片放置槽(301)放置于第一支撑块(302)上，所述第一支撑块(302)的一侧设置有用于夹持管件(12)的第一手指气缸(303)，另一侧设置有传感器(10)。

4.根据权利要求1所述的铁质管件自动焊接装置，其特征在于：所述定位组件(4)包括定位气缸(401)和定位板(402)，所述定位气缸(401)安装于第二支撑块(604)上。

5.根据权利要求1所述的铁质管件自动焊接装置，其特征在于：所述压料组件(5)包括两个压料气缸(501)，两所述压料气缸(501)的活塞杆端设置有压头(502)。

6.根据权利要求1所述的铁质管件自动焊接装置，其特征在于：所述移栽组件(6)包括第二直线驱动机构、移栽气缸(601)和第二手指气缸(602)，所述第二直线驱动机构包括第二气缸(603)和第二导轨副(605)，所述移栽气缸(601)安装于导轨副的滑块上，所述第二气缸(603)驱动移栽气缸(601)在导轨上滑动，所述移栽气缸(601)的驱动端通过连接块安装有第二手指气缸(602)，所述第二手指气缸(602)的下方为第二支撑块(604)，所述第二支撑块(604)顶部开设有用于容纳连接片(11)的凹槽，所述第二支撑块(604)的侧面安装有传感器(10)。