CN109368358A - 一种三机联动模切机系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三级联动模切机系统，包括放料装置、模切机和收料装置以及控制器，放料装置包括放料机构和第一拽引机构；模切机具有模切工位和设置在模切工位两侧的第二拽引机构和第三拽引机构，在该第二拽引机构和第三拽引机构之间具有第一张力传感器；收料装置包括的第四拽引机构和收料机构，在第四拽引机构的前侧具有第二张力传感器；该控制器电性连接各个机构和传感器并获得对应的传感信号并根据这些传感信号控制对应机构的转速以保证各个机构的速度平衡以及张力平衡，实现三机联动控制，保证生产的质量。

Description

一种三机联动模切机系统

技术领域

本发明涉及模切机技术领域，尤其是一种三机联动模切机系统。

背景技术

在实际模切加工过程中，模切机往往会长时间不停机地进行加工。在长时间的运作过程中，各个电机的转速会发生变化，使得不同步，导致料带折叠或张力过大，影响上料、模切烫金和收料的稳定性，不利于产品的生产。针对这一问题，传统的做法是通过人工手动调整各个结构的位置和转速来实现，但是这种方法精度不高，而且浪费人力、效率也不高。

因此，上述技术问题需要解决。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出一种三级联动模切机系统，目的在于实现模切机系统的进料装置、模切机和出料装置各转轴之间的转速稳定和张力稳定。

为了解决上述的技术问题，本发明提出的基本技术方案为：

一种三级联动模切机系统，包括：

放料装置，该放料机构具有放料支架，该放料支架上具有放料机构和第一拽引机构；

模切机，具有供模切料带通过的模切工位和设置在该模切工位两侧的第二拽引机构和第三拽引机构，在该第二拽引机构和第三拽引机构之间具有第一张力传感器，该第一张力传感器用于检测第二拽引机构和第三拽引机构之间的模切料带的张力；

收料装置，该收料装置包括收料支架和设置在收料装置上的第四拽引机构和收料机构，在第四拽引机构的前侧具有第二张力传感器，该第二张力传感器用于检测模切料带在第四拽引机构之前的张力；以及

控制器，该控制器电性连接所述第一拽引机构、第二拽引机构、第三拽引机构、第四拽引机构、第一张力传感器以及第二张力传感器；所述控制器分别获取所述第二拽引机构和第三拽引机构的拽引速度V2和V3并通过控制所述第二拽引机构和第三拽引机构的转速使得V3大于V2且V3和V2的差值ΔV小于预设值，且所述控制器获得第一张力传感器的第一数值并判断当第一数值高于预设值时控制第三拽引机构减速，当第一数值低于预设值时控制第三拽引机构加速。

进一步的，所述控制器包括信号获取单元、数据比对单元和控制单元，

所述信号获取单元用于获取第一拽引机构、第二拽引机构、第三拽引机构、第四拽引机构、第一张力传感器以及第二张力传感器的对应传感信号并将对应传感信号传输给数据比对单元；

所述数据比对单元根据获得的对应传感信号与预设值进行比对并输出控制指令；

所述控制单元根据所述控制指令控制第一拽引机构、第二拽引机构、第三拽引机构和第四拽引机构对应的转速。

进一步的，所述控制器获取第一拽引机构的转速V1并与所述第二拽引机构的转速V2比对，并根据该V1和V2的大小控制第一拽引机构和第二拽引机构的转速使得V1大于等于V2。

进一步的，该三机联动模切系统还包括一个进料接料箱，该进料接料箱位于出料装置和模切机之间。

进一步的，所述控制器获取第四拽引机构的转速V4并与所述第三拽引机构的转速V3比对，并根据该V3和V4的大小控制第三拽引机构和第四拽引机构的转速使得V3大于等于V4。

进一步的，该三机联动模切系统还包括一个收料接料箱，该收料接料箱位于收料装置和模切机之间。

本发明的有益效果是：

本发明的技术方案一种三级联动模切机系统，包括放料装置、模切机和收料装置以及控制器，放料装置包括放料机构和第一拽引机构；模切机具有模切工位和设置在模切工位两侧的第二拽引机构和第三拽引机构，在该第二拽引机构和第三拽引机构之间具有第一张力传感器；收料装置包括的第四拽引机构和收料机构，在第四拽引机构的前侧具有第二张力传感器；该控制器电性连接所述第一拽引机构、第二拽引机构、第三拽引机构、第四拽引机构、第一张力传感器以及第二张力传感器；所述控制器分别获取第一拽引机构、第二拽引机构、第三拽引机构、第四拽引机构、第一张力传感器以及第二张力传感器所对应的传感信号并根据这些传感信号控制对应机构的转速以保证各个机构的速度平衡以及张力平衡，实现三机联动控制，保证生产的质量。

附图说明

图1为一种三机联动模切机系统的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为相关电路连接示意图。

具体实施方式

下面将结合附图1至附图3对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

参见图1和图3：

该三级联动模切机系统包括放料装置1、模切机2、收料装置3和控制器4四个主要部分，该四个部分相互协调工作实现上料、模切烫金和收料的生产过程。

该放料装置1具有放料支架11，该放料支架11上具有放料机构12和第一拽引机构13。模切机2具有供模切料带通过的模切工位和设置在该模切工位两侧的第二拽引机构21和第三拽引机构22，在该第二拽引机构21和第三拽引机构22之间具有第一张力传感器23，该第一张力传感器23用于检测第二拽引机构21和第三拽引机构22之间的模切料带的张力；该收料装置3包括收料支架31和设置在收料支架31上的第四拽引机构32和收料机构33，在第四拽引机构32的前侧具有第二张力传感器34，该第二张力传感器34用于检测模切料带在第四拽引机构32之前的张力。

其中，控制器4电性连接所述第一拽引机构13、第二拽引机构21、第三拽引机构22、第四拽引机构32、第一张力传感器23以及第二张力传感器34；所述控制器4分别获取所述第二拽引机构21和第三拽引机构22的拽引速度V2和V3并通过控制所述第二拽引机构21和第三拽引机构22的转速使得V3大于V2且V3和V2的差值ΔV小于预设值，且所述控制器4获得第一张力传感器23的第一数值并判断当第一数值高于预设值时控制第三拽引机构22减速，当第一数值低于预设值时控制第三拽引机构22加速。通过本技术，能够保证第二拽引机构21和第三拽引机构22之间的模切料带处于绷紧的状态，保证在烫金过程的质量稳定。该技术通过控制第三拽引机构22的速度大于第二拽引机构21的速度能够保证位于模切工位处模切料带处于拉紧的状态，便于在模切机2中进行烫金处理。例如，在一些具体实施例中，设定V2的速度为1.5m/s，V3的速度为1.505m/s，则ΔV为0.005m/s；当控制器4检测到V3小于1.505m/s，V2的速度为1.5m/s，则控制第三拽引机构22加速转动，以保持速度稳定，同理，若V2速度过小，则控制第二拽引机构21加速转动，使得两个速度平衡。

参见图2，具体的，在本实施例中，该放料支架11作为放料装置1的支撑机构，放料机构12用于放置物料。该放料机构12包括第一驱动电机121和连接该第一驱动电机121输出端的第一轴辊122以及第二驱动电机123和连接该第二驱动电机123输出端的第二轴辊124。第一驱动电机121和第二驱动电机123连接所述控制器4。

收料机构33包括有第一收料驱动电机331和与该第一收料驱动电机331的输出端连接的第三轴辊332以及第二收料驱动电机333以及与该第二收料驱动电机333的输出端连接的第四轴辊334，该第一收料驱动电机331和第二收料驱动电机333连接所述控制器4。

具体在工作时，所述控制器4获取第一驱动电机121、第二驱动电机123、第一收料驱动电机331和第二收料驱动电机333的对应传感器信号，即对应的转速信号，然后根据需要调整该四个驱动电机的转速，以满足上料和收料的工作要求。

具体的，本实施例，所述控制器4包括信号获取单元41、数据比对单元42和控制单元43。

所述信号获取单元41用于获取第一拽引机构13、第二拽引机构21、第三拽引机构22、第四拽引机构32、第一张力传感器23以及第二张力传感器34的对应传感信号并将对应传感信号传输给数据比对单元42。应当理解，所述第一拽引机构13、第二拽引机构21、第三拽引机构22和第四拽引机构32都是采用公知技术的轴辊对实现，该轴辊对包括上辊和下辊，下辊连接电机，上辊为可调轴辊，信号获取单元41主要用于获取对应电机的对应传感信号，例如转速，具体可以采用公知技术的转速传感器来获取。

所述数据比对单元42根据获得的对应传感信号与预设值进行比对并输出控制指令；具体来说，根据各个拽引机构的速度信号与预设值比较，当不符合预设值范围时便会输出一个控制指令，该控制指令会传输至控制单元43。

所述控制单元43根据所述控制指令控制第一拽引机构13、第二拽引机构21、第三拽引机构22和第四拽引机构32对应的转速。具体在控制的时候可以通过输出脉冲信号进行控制。

在一些实施例中，所述控制器4获取第一拽引机构13的转速V1并与所述第二拽引机构21的转速V2比对，并根据该V1和V2的大小控制第一拽引机构13和第二拽引机构21的转速使得V1大于等于V2。通过该技术能够保证进入第二拽引机构21的模切料带长度足够，保证有效生产。具体的，该三机联动模切系统还包括一个进料接料箱5，该进料接料箱5位于出料装置1和模切机2之间。该进料接料箱5用于接收第一拽引机构13与第二拽引机构21之间的料带，保证在第一拽引机构13与第二拽引机构21不能同步时，保证足够的料带供第二拽引机构21拽入加工。当一段时间后控制器4控制第一拽引机构13减少转速，以减少叠加在进料接料箱5内的模切料带的长度，并再次恢复预设的速度。

更优的，所述控制器4获取第四拽引机构32的转速V4并与所述第三拽引机构22的转速V3比对，并根据该V3和V4的大小控制第三拽引机构22和第四拽引机构32的转速使得V3大于等于V4。该三机联动模切系统还包括一个收料接料箱6，该收料接料箱6位于收料装置3和模切机2之间。该技术能够保证第四拽引机构32有足够的模切料带进行收料处理，不会出现收料速度过快，导致拉扯模切机中的模切料带其中，所述控制器4在一定时间后控制第四拽引机构32和收料机构33加快转动以回收收料接料箱6的料带。

总之，通过本技术方案，实现了进料装置1、模切机2和收料装置3的三机联动功能，保证在模切烫金过程的稳定性。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (6)

1.一种三级联动模切机系统，其特征在于，包括：

放料装置(1)，该放料装置(1)具有放料支架(11)，该放料支架(11)上具有放料机构(12)和第一拽引机构(13)；

模切机(2)，具有供模切料带通过的模切工位和设置在该模切工位两侧的第二拽引机构(21)和第三拽引机构(22)，在该第二拽引机构(21)和第三拽引机构(22)之间具有第一张力传感器(23)，该第一张力传感器(23)用于检测第二拽引机构(21)和第三拽引机构(22)之间的模切料带的张力；

收料装置(3)，该收料装置(3)包括收料支架(31)和设置在收料装置(31)上的第四拽引机构(32)和收料机构(33)，在第四拽引机构(32)的前侧具有第二张力传感器(34)，该第二张力传感器(34)用于检测模切料带在第四拽引机构(32)之前的张力；以及

控制器(4)，该控制器(4)电性连接所述第一拽引机构(13)、第二拽引机构(21)、第三拽引机构(22)、第四拽引机构(32)、第一张力传感器(23)以及第二张力传感器(34)；所述控制器(4)分别获取所述第二拽引机构(21)和第三拽引机构(22)的拽引速度V2和V3并通过控制所述第二拽引机构(21)和第三拽引机构(22)的转速使得V3大于V2且V3和V2的差值ΔV小于预设值，且所述控制器(4)获得第一张力传感器(23)的第一数值并判断当第一数值高于预设值时控制第三拽引机构(22)减速，当第一数值低于预设值时控制第三拽引机构(22)加速。

2.如权利要求1所述的一种三级联动模切机系统，其特征在于：

所述控制器(4)包括信号获取单元(41)、数据比对单元(42)和控制单元(43)，

所述信号获取单元(41)用于获取第一拽引机构(13)、第二拽引机构(21)、第三拽引机构(22)、第四拽引机构(32)、第一张力传感器(23)以及第二张力传感器(34)的对应传感信号并将对应传感信号传输给数据比对单元(42)；

所述数据比对单元(42)根据获得的对应传感信号与预设值进行比对并输出控制指令；

所述控制单元(43)根据所述控制指令控制第一拽引机构(13)、第二拽引机构(21)、第三拽引机构(22)和第四拽引机构(32)对应的转速。

3.如权利要求1所述的一种三级联动模切机系统，其特征在于：

所述控制器(4)获取第一拽引机构(13)的转速V1并与所述第二拽引机构(21)的转速V2比对，并根据该V1和V2的大小控制第一拽引机构(13)和第二拽引机构(21)的转速使得V1大于等于V2。

4.如权利要求3所述的一种三级联动模切机系统，其特征在于：

该三机联动模切系统还包括一个进料接料箱(5)，该进料接料箱(5)位于出料装置(1)和模切机(2)之间。

5.如权利要求1所述的一种三级联动模切机系统，其特征在于：

所述控制器(4)获取第四拽引机构(32)的转速V4并与所述第三拽引机构(22)的转速V3比对，并根据该V3和V4的大小控制第三拽引机构(22)和第四拽引机构(32)的转速使得V3大于等于V4。

6.如权利要求5所述的一种三级联动模切机系统，其特征在于：

该三机联动模切系统还包括一个收料接料箱(6)，该收料接料箱(6)位于收料装置(3)和模切机(2)之间。