CN109334100A - 钉箱机延时纠偏系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了钉箱机延时纠偏系统，包括机架、碾纸机构、振动机构、推纸机构、上料机构和控制面板，碾纸机构包括对称设置的上滚轮组和下滚轮组，振动机构包括与机架相连接的支撑板、设于支撑板底部的振荡器和设于支撑板内部的压力传感器，推纸机构包括依次连接的气缸、连杆和推板，且气缸的输出端贯穿机架与连杆相连接，上料机构设于振动机构远离碾纸机构的一侧，且上料机构包括两个U型框、两个第三电机和一个拍齐机构，控制面板设于机架的一侧，且控制面板分别与第一电机、第二电机、振荡器、压力传感器和气缸相连接。本发明设计合理，结构简单，智能化操作，多个机构配合工作，有效对纸板进行纠偏操作，提高产品合格率和生产效率。

Description

钉箱机延时纠偏系统
技术领域
本发明属于纸箱装订设备领域，具体涉及钉箱机延时纠偏系统。
背景技术
在纸箱的制作过程中，钉箱机是纸箱的后道加工设备之一，广泛应用于需装载较重物品或不易用粘胶带封口的各种纸箱和钙塑箱的封口。现在钉箱机在送纸时精度较差，容易出现纸板相对于挡板有偏斜情况，设备缺少自动纠偏系统，导致装订也会偏斜，使产品不合格率升高，影响生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供钉箱机延时纠偏系统，以解决上述背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：钉箱机延时纠偏系统，其结构要点在于：包括机架、碾纸机构、振动机构、推纸机构、上料机构和控制面板，碾纸机构包括对称设置的上滚轮组和下滚轮组，上滚轮组包括第一电机、第一转轴和数个上滚轮，其中第一转轴的两端与机架转动连接，第一转轴的一端贯穿机架与第一电机的输出端相连接，且第一转轴沿长度方向均匀布置有数个上滚轮，下滚轮组包括第二电机、第二转轴和数个下滚轮，其中第二转轴的两端与机架转动连接，第二转轴的一端贯穿机架与第二电机的输出端相连接，且第二转轴沿长度方向均匀布置有数个下滚轮，振动机构包括与机架相连接的支撑板、设于支撑板底部的振荡器和设于支撑板内部的压力传感器，推纸机构包括依次连接的气缸、连杆和推板，且气缸的输出端贯穿机架与连杆相连接，上料机构设于振动机构远离碾纸机构的一侧，且上料机构包括两个U型框、两个第三电机和一个拍齐机构，两个U型框的开口相对设置，其中U型框的底部设有滑块，机架沿水平方向设有与滑块适配的滑槽，且两个第三电机分别用于驱动两个滑块在滑槽内移动，拍齐机构包括支撑架、电动伸缩杆和拍齐板，其中支撑架的一端与机架相连接，另一端与电动伸缩杆相连接，且电动伸缩杆的输出端与拍齐板相连接，控制面板设于机架的一侧，且控制面板分别与第一电机、第二电机、振荡器、压力传感器、气缸、第三电机和电动伸缩杆相连接。
作为优选的，推纸机构为两个，其中推纸机构设于机架的同侧，且两个推纸机构分别设于支撑板的两侧。
作为优选的，推纸机构设于机架的一侧或对称设置于机架的两侧。
与现有技术相比，本发明设计合理，结构简单，智能化操作，多个机构配合工作，有效对纸板进行纠偏操作，提高产品合格率和生产效率。
附图说明
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明的局部结构示意图；
图中：1-机架，2-控制面板，3-第一电机，4-第一转轴，5-上滚轮，6-第二电机，7-第二转轴，8-下滚轮，9-支撑板，10-振荡器，11-压力传感器，12-气缸，13-连杆，14-推板，15-U型框，16-第三电机，17-滑块，18-滑槽，19-支撑架，20-电动伸缩杆，21-拍齐板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的解释说明，但不限制本发明的保护范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案，钉箱机延时纠偏系统，包括机架1、碾纸机构、振动机构、推纸机构、上料机构和控制面板2，所述的碾纸机构包括对称设置的上滚轮组和下滚轮组，所述的上滚轮组包括第一电机3、第一转轴4和数个上滚轮5，其中第一转轴4的两端与机架1转动连接，第一转轴4的一端贯穿机架1与第一电机3的输出端相连接，且第一转轴4沿长度方向均匀布置有数个上滚轮5，所述的下滚轮组包括第二电机6、第二转轴7和数个下滚轮8，其中第二转轴7的两端与机架1转动连接，第二转轴7的一端贯穿机架1与第二电机6的输出端相连接，且第二转轴7沿长度方向均匀布置有数个下滚轮8，所述的振动机构包括与机架1相连接的支撑板9、设于支撑板9底部的振荡器10和设于支撑板9内部的压力传感器11，所述的推纸机构包括依次连接的气缸12、连杆13和推板14，且气缸12的输出端贯穿机架1与连杆13相连接，所述的上料机构设于振动机构远离碾纸机构的一侧，且上料机构包括两个U型框15、两个第三电机16和一个拍齐机构，所述的两个U型框15的开口相对设置，其中U型框15的底部设有滑块17，机架1沿水平方向设有与滑块17适配的滑槽18，且两个第三电机16分别用于驱动两个滑块17在滑槽18内移动，所述的拍齐机构包括支撑架19、电动伸缩杆20和拍齐板21，其中支撑架19的一端与机架1相连接，另一端与电动伸缩杆20相连接，且电动伸缩杆20的输出端与拍齐板21相连接，所述的控制面板2设于机架1的一侧，且控制面板2分别与第一电机3、第二电机6、振荡器10、压力传感器11、气缸12、第三电机16和电动伸缩杆20相连接。
其中，在本实施例中，所述的推纸机构为两个，其中推纸机构设于机架1的同侧，且两个推纸机构分别设于支撑板9的两侧。
其中，在本实施例中，所述的推纸机构设于机架1的一侧或对称设置于机架1的两侧。
工作原理：根据纸板的大小调整两个U型框15之间的距离，同时在滚轮传输的过程中，电动伸缩杆20控制拍齐板21对两个U型框15内的纸板进行无间断拍齐，实现纸板的一次纠偏，纸板传输至支撑板9上时，压力传感器11检测到纸板，并将信息上传至控制面板2，控制面板2内设有PLC控制程序，首先，PLC控制程序控制振荡器10启动，使支撑板9上方的纸板出现振动，并在振动状态下自动调整方向，实现纸板的二次纠偏，同时PLC控制程序控制气缸12启动，气缸12通过连杆13使推板14推动纸板，使纸板与机架1贴合，然后气缸12通过连杆13使推板14复位，实现纸板的三次纠偏，然后，PLC控制程序控制第一电机3与第二电机6同步相向运行，带动纸板向钉箱机的挡板一侧运行，挡板与碾纸机构之间的距离小于纸板沿送纸方向的长度，当纸板与挡板接触后，与挡板相连接的检测器检测到纸板信号后将信息上传至PLC控制程序，PLC控制程序控制挡板继续阻挡0.3s，此时第一电机3与第二电机6继续运行0.3s，碾动纸板继续向挡板一次移动，实现纸板的终次纠偏，最后，PLC控制程序控制挡板收回，碾纸机构将纠偏后的纸板送入钉箱机，进行后续工序。
本发明设计合理，结构简单，智能化操作，多个机构配合工作，有效对纸板进行纠偏操作，提高产品合格率和生产效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.钉箱机延时纠偏系统，其特征在于：包括机架、碾纸机构、振动机构、推纸机构、上料机构和控制面板，所述的碾纸机构包括对称设置的上滚轮组和下滚轮组，所述的上滚轮组包括第一电机、第一转轴和数个上滚轮，其中第一转轴的两端与机架转动连接，第一转轴的一端贯穿机架与第一电机的输出端相连接，且第一转轴沿长度方向均匀布置有数个上滚轮，所述的下滚轮组包括第二电机、第二转轴和数个下滚轮，其中第二转轴的两端与机架转动连接，第二转轴的一端贯穿机架与第二电机的输出端相连接，且第二转轴沿长度方向均匀布置有数个下滚轮，所述的振动机构包括与机架相连接的支撑板、设于支撑板底部的振荡器和设于支撑板内部的压力传感器，所述的推纸机构包括依次连接的气缸、连杆和推板，且气缸的输出端贯穿机架与连杆相连接，所述的上料机构设于振动机构远离碾纸机构的一侧，且上料机构包括两个U型框、两个第三电机和一个拍齐机构，所述的两个U型框的开口相对设置，其中U型框的底部设有滑块，机架沿水平方向设有与滑块适配的滑槽，且两个第三电机分别用于驱动两个滑块在滑槽内移动，所述的拍齐机构包括支撑架、电动伸缩杆和拍齐板，其中支撑架的一端与机架相连接，另一端与电动伸缩杆相连接，且电动伸缩杆的输出端与拍齐板相连接，所述的控制面板设于机架的一侧，且控制面板分别与第一电机、第二电机、振荡器、压力传感器、气缸、第三电机和电动伸缩杆相连接。
2.根据权利要求1所述的钉箱机延时纠偏系统，其特征在于：所述的推纸机构为两个，其中推纸机构设于机架的同侧，且两个推纸机构分别设于支撑板的两侧。
3.根据权利要求1所述的钉箱机延时纠偏系统，其特征在于：所述的推纸机构设于机架的一侧或对称设置于机架的两侧。
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