CN206265961U - 一种分切机的全自动张力牵引机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种分切机的全自动张力牵引机构,其两墙板之间的全自动张力浮辊装置包括旋转连杆、张力浮辊、张力摆臂、张力气缸、第一直齿轮、第二直齿轮、旋转编码器和张力传感器,旋转连杆安装在两块墙板之间,张力摆臂固定在旋转连杆的两端,张力浮辊安装在两张力摆臂之间,张力气缸装设在墙板上并与张力摆臂的上端部位相铰接,第一直齿轮固定在旋转连杆的一端,旋转编码器通过安装座装设在墙板上,第二直齿轮装设在旋转编码器的输出轴上,第一直齿轮与第二直齿轮相啮合,张力气缸能够驱使张力摆臂带动张力浮辊摆动和带动旋转连杆上的第一直齿轮转动。其控制稳定,控制精度高,可实现张力控制的自动化,提高了产品的生产质量和生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及分切机技术领域,更具体地说,是涉及一种分切机的全自动张力牵引机构。
背景技术
分切机可以用来完成纸张(如卷烟纸、铝箔纸、玻璃纸、电容器纸等)和薄膜(如BOPP、PVC等)及类似薄型材料的分切和复卷。分切是包装生产行业中的一道重要工序,在整个生产流程中都占有非常重要的地位。在材料分切生产技术中,张力控制是极其重要的一个环节,良好的张力控制在保证产品高质量的同时还可以提高生产效率。
传统的分切机的张力控制需要人工调整,无法实现张力控制的自动化。为此,市场上也出现了一些自动张力控制系统,但是现有的自动张力控制系统的张力控制不稳定,控制精度较差,这样将大大降低了材料的分切质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷,提供一种分切机的全自动张力牵引机构,其可实现张力控制的自动化,并且控制稳定,控制精度高,能够大大提高产品的生产质量和生产效率。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种分切机的全自动张力牵引机构,包括墙板和全自动张力浮辊装置,所述全自动张力浮辊装置装设在两块墙板之间,所述全自动张力浮辊装置包括旋转连杆、张力浮辊、张力摆臂、张力气缸、第一直齿轮、第二直齿轮、旋转编码器和用于测量材料在输送时的张力的张力传感器,所述旋转连杆可转动地安装在两块墙板之间,所述张力摆臂固定在旋转连杆的两端,所述张力摆臂呈“L”形结构,所述张力浮辊可转动地安装在两张力摆臂之间并位于其下端,所述张力气缸装设在其中一块墙板上,所述张力气缸的活塞杆与其中一个张力摆臂的上端部位相铰接,所述第一直齿轮固定在旋转连杆的一端,所述旋转编码器通过安装座装设在其中一块墙板上,所述第二直齿轮装设在旋转编码器的输出轴上,所述第一直齿轮与第二直齿轮相啮合,所述张力气缸能够驱使张力摆臂带动张力浮辊摆动和带动旋转连杆上的第一直齿轮转动,所述张力传感器装设在两块墙板上
作为优选的实施方式,两块墙板上分别装设有与张力摆臂的位置相对应的固定架,所述固定架的上端装设有减震套,所述固定架的下端装设有用于对张力摆臂的摆动范围进行限制的张力限位座,所述张力摆臂的上端部位位于减震套与张力限位座之间。
作为优选的实施方式,两块墙板之间装设有位于全自动张力浮辊装置上方的牵引装置,所述牵引装置包括牵引辊、牵引胶辊、牵引气缸和牵引摆臂,所述牵引辊可转动地安装在两块墙板之间,所述牵引气缸和牵引摆臂分别装设在两块墙板上,所述牵引摆臂的一端铰接在墙板上,所述牵引摆臂的另一端与牵引气缸的活塞杆相铰接,所述牵引胶辊装设在可转动地安装在两牵引摆臂之间,并位于牵引辊的一侧,所述牵引气缸能够驱使牵引摆臂带动牵引胶辊摆动以调节牵引辊与牵引胶辊之间的间隙。
作为优选的实施方式,两块墙板之间装设有至少一根导辊。
作为优选的实施方式,两块墙板之间装设有至少一根墙板支撑柱。
作为优选的实施方式,两块墙板之间装设有位于其底部的上胶底盘。
作为优选的实施方式,两块墙板上分别装设有电柜。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
本实用新型的全自动张力浮辊装置包括旋转连杆、张力浮辊、张力摆臂、张力气缸、第一直齿轮、第二直齿轮、旋转编码器和用于测量材料在输送时的张力的张力传感器,当检测到材料的张力需要调节时,张力气缸能够驱使张力摆臂带动张力浮辊摆动,从而实现了张力的自动化控制,其控制稳定,控制精度高,能够保证材料输送的同步,大大提高了产品的生产质量和生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的全自动张力牵引机构的结构示意图一;
图2是本实用新型提供的全自动张力牵引机构的结构示意图二;
图3是本实用新型提供的全自动张力浮辊装置的局部结构示意图;
图4是本实用新型提供的全自动张力浮辊装置的侧视图;
图5是本实用新型提供的牵引装置的局部结构放大图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1和图2,本实用新型的实施例提供了一种分切机的全自动张力牵引机构,该全自动张力牵引机构包括墙板1、全自动张力浮辊装置2和牵引装置4,全自动张力浮辊装置2和牵引装置4分别装设在两块墙板1之间,牵引装置4位于全自动张力浮辊装置2的上方。下面将结合附图对本实施例各个部件进行详细说明。
如图2、图3和图4所示,全自动张力浮辊装置2包括旋转连杆21、张力浮辊22、张力摆臂23、张力气缸24、第一直齿轮25、第二直齿轮26、旋转编码器27和用于测量材料在输送时的张力的张力传感器212,旋转连杆21可转动地安装在两块墙板1之间,张力摆臂23固定在旋转连杆21的两端,张力摆臂23呈“L”形结构,张力浮辊22可转动地安装在两张力摆臂23之间并位于其下端,张力气缸24装设在其中一块墙板1上,张力气缸24的活塞杆与其中一个张力摆臂23的上端部位相铰接,第一直齿轮25固定在旋转连杆21的一端,旋转编码器27通过安装座28装设在其中一块墙板1上,第二直齿轮26装设在旋转编码器27的输出轴上,第一直齿轮25与第二直齿轮26相啮合,并可带动第二直齿轮26转动,张力传感器212装设在两块墙板1上并与PLC控制器电连接。
其中,旋转编码器27能够测量第二直齿轮26的转动角位移,并生成相应的信号传输至与其电连接的PLC控制器中。张力气缸24能够驱使张力摆臂23带动张力浮辊22摆动和带动旋转连杆21上的第一直齿轮25转动。
如图2和图4所示,两块墙板1上分别装设有与张力摆臂23的位置相对应的固定架29,固定架29的上端装设有减震套210,固定架29的下端装设有用于对张力摆臂23的摆动范围进行限制的张力限位座211,张力摆臂23的上端部位位于减震套210与张力限位座211之间。
如图4所示,当张力传感器212检测到材料的张力较小时,张力气缸24能够驱使张力摆臂23带动张力浮辊22向左摆动,当张力传感器212检测到材料的张力较大时,张力气缸24能够驱使张力摆臂23带动张力浮辊22向右摆动,这样即可自动调节材料的张力大小。其中,张力浮辊22的摆动角位移的控制是靠转动第一直齿轮25传动到第二直齿轮26,再由旋转编码器27检测第二直齿轮26的转动角位移,进而生产相应的信号传输到PLC控制器中,由PLC控制器控制。
全自动张力控制是由张力传感器直接测定材料的实际张力值,然后把张力数据转换成张力信号反馈回PLC控制器,通过此信号与PLC控制器预先设定的张力值对比,计算出控制信号,自动控制执行单元,则使实际张力值与预设张力值相等,以达到稳定张力的目的。
如图1和图5所示,牵引装置4包括牵引辊41、牵引胶辊42、牵引气缸43和牵引摆臂44,牵引辊41可转动地安装在两块墙板1之间,牵引辊41由伺服电机带动旋转,牵引气缸43和牵引摆臂44分别装设在两块墙板1上,牵引摆臂44的一端铰接在墙板1上,牵引摆臂44的另一端与牵引气缸43的活塞杆相铰接,牵引胶辊42装设在可转动地安装在两牵引摆臂44之间,并位于牵引辊41的一侧。
牵引气缸43能够驱使牵引摆臂44带动牵引胶辊42摆动,以调节牵引辊41与牵引胶辊42之间的间隙,从而调节材料的松紧。牵引装置4可实现材料的牵引输送。
如图1和如图2所示,两块墙板1之间装设有至少一根用于引导材料的导辊5和至少一根墙板支撑柱6,墙板支撑柱6能够加强设备的结构强度。此外,两块墙板1之间装设有位于其底部的上胶底盘7,两块墙板1上分别装设有电柜8。
本实用新型可实现张力的自动化控制,其控制稳定,控制精度高,能够保证材料输送的同步,大大提高了产品的生产质量和生产效率。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式,但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种分切机的全自动张力牵引机构,其特征在于:包括墙板(1)和全自动张力浮辊装置(2),所述全自动张力浮辊装置(2)装设在两块墙板(1)之间,所述全自动张力浮辊装置(2)包括旋转连杆(21)、张力浮辊(22)、张力摆臂(23)、张力气缸(24)、第一直齿轮(25)、第二直齿轮(26)、旋转编码器(27)和用于测量材料在输送时的张力的张力传感器(212),所述旋转连杆(21)可转动地安装在两块墙板(1)之间,所述张力摆臂(23)固定在旋转连杆(21)的两端,所述张力摆臂(23)呈“L”形结构,所述张力浮辊(22)可转动地安装在两张力摆臂(23)之间并位于其下端,所述张力气缸(24)装设在其中一块墙板(1)上,所述张力气缸(24)的活塞杆与其中一个张力摆臂(23)的上端部位相铰接,所述第一直齿轮(25)固定在旋转连杆(21)的一端,所述旋转编码器(27)通过安装座(28)装设在其中一块墙板(1)上,所述第二直齿轮(26)装设在旋转编码器(27)的输出轴上,所述第一直齿轮(25)与第二直齿轮(26)相啮合,所述张力气缸(24)能够驱使张力摆臂(23)带动张力浮辊(22)摆动和带动旋转连杆(21)上的第一直齿轮(25)转动,所述张力传感器(212)装设在两块墙板(1)上。
2.根据权利要求1所述的分切机的全自动张力牵引机构,其特征在于:两块墙板(1)上分别装设有与张力摆臂(23)的位置相对应的固定架(29),所述固定架(29)的上端装设有减震套(210),所述固定架(29)的下端装设有用于对张力摆臂(23)的摆动范围进行限制的张力限位座(211),所述张力摆臂(23)的上端部位位于减震套(210)与张力限位座(211)之间。
3.根据权利要求1所述的分切机的全自动张力牵引机构,其特征在于:两块墙板(1)之间装设有位于全自动张力浮辊装置(2)上方的牵引装置(4),所述牵引装置(4)包括牵引辊(41)、牵引胶辊(42)、牵引气缸(43)和牵引摆臂(44),所述牵引辊(41)可转动地安装在两块墙板(1)之间,所述牵引气缸(43)和牵引摆臂(44)分别装设在两块墙板(1)上,所述牵引摆臂(44)的一端铰接在墙板(1)上,所述牵引摆臂(44)的另一端与牵引气缸(43)的活塞杆相铰接,所述牵引胶辊(42)装设在可转动地安装在两牵引摆臂(44)之间,并位于牵引辊(41)的一侧,所述牵引气缸(43)能够驱使牵引摆臂(44)带动牵引胶辊(42)摆动以调节牵引辊(41)与牵引胶辊(42)之间的间隙。
4.根据权利要求1所述的分切机的全自动张力牵引机构,其特征在于:两块墙板(1)之间装设有至少一根导辊(5)。
5.根据权利要求1所述的分切机的全自动张力牵引机构,其特征在于:两块墙板(1)之间装设有至少一根墙板支撑柱(6)。
6.根据权利要求1所述的分切机的全自动张力牵引机构,其特征在于:两块墙板(1)之间装设有位于其底部的上胶底盘(7)。
7.根据权利要求1所述的分切机的全自动张力牵引机构,其特征在于:两块墙板(1)上分别装设有电柜(8)。
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