CN215031347U - 一种分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分拣装置，包括：机架；第一传输单元，第一传输单元连接于机架，第一传输单元具有第一入口和第一出口；第二传输单元，第二传输单元连接于机架，第二传输单元具有第二入口和第二出口，第二传输单元设置有多个，多个第二传输单元沿上下方向或左右方向依次设置；第一驱动单元，第一驱动单元连接于机架，第一驱动单元驱动第一传输单元运动使得第一出口与其中一个第二入口连通。通过调节第一驱动单元，使得第一传输单元分别与不同的第二传输单元连通，使得成品进入不同的第二传输单元，则成品在传输过程中完成分拣，有助于提高筛分的效率。

Description

一种分拣装置

技术领域

本实用新型涉及筛分设备的技术领域，特别是一种分拣装置。

背景技术

在制造厂内，都需要工人对成品进行质检，当成品的重量较大时，工人需要站在传输成品的装置一侧完成质检，通常会在成品上写下合格品和优等品，后续继续通过传输装置将成品运输至下一个工位，则对应工位的工人将合格品和优等品进行分类，上述人工分类的方式效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：在于提供一种分拣装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种分拣装置，包括：机架；第一传输单元，所述第一传输单元连接于所述机架，所述第一传输单元具有第一入口和第一出口；第二传输单元，所述第二传输单元连接于所述机架，所述第二传输单元具有第二入口和第二出口，所述第二传输单元设置有多个，多个所述第二传输单元沿上下方向或左右方向依次设置；第一驱动单元，所述第一驱动单元连接于所述机架，所述第一驱动单元驱动所述第一传输单元运动使得所述第一出口与其中一个所述第二入口连通。

本实用新型的有益效果是：通过调节第一驱动单元，使得第一传输单元分别与不同的第二传输单元连通，使得成品进入不同的第二传输单元，则成品在传输过程中完成分拣，有助于提高筛分的效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二传输单元设置有两个，两个所述第二传输单元上下设置，沿前后方向所述第一传输单元位于所述第二传输单元的后方。

上下设置的第二传输单元能减少装置的占地面积。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架连接有第三传输单元，所述第三传输单元具有第三入口和第三出口，沿前后方向所述第二传输单元位于所述第三传输单元的后方，所述机架连接有第二驱动单元，所述第二驱动单元驱动所述第三传输单元运动使得所述第三入口与所述第二出口连通。

增设第三传输单元，从而便于将分拣后的成品传输至目标位置进行装箱的处理，有助于提高传输效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二传输单元的传输方向呈水平设置，当所述第一传输单元和第三传输单元的传输方向均位于同一平面时，所述第一出口与位于下方的所述第二入口连通、位于下方的所述第二出口与所述第三入口连通。

第二传输单元保持水平设置时，便于物料的传输，且一般情况下，较好的成品量相较于具有瑕疵的成品量较多，因此，较好的成品主要从下层的第二传输单元传输，则成品传输时尽可能保持水平，防止成品掉落。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架设置有两个相互正对的限位单元，两个所述限位单元设置于上方的第二传输单元的两侧，所述限位单元包括：第一驱动件，所述第一驱动件水平连接于所述机架，所述第一驱动件的输出轴朝向所述第二传输单元，所述第一驱动件的输出轴的运动方向垂直于所述第二传输单元的传输方向；第一限位板，所述第一限位板连接于所述第一驱动件的输出轴，所述第一限位板位于所述第二传输单元的侧上方。

具有瑕疵的成品传输至上方的第二传输单元前，需要做倾斜抬升的动作，因此从倾斜的第一传输单元传输至第二传输单元时，可能出现偏移的情况，因此需要限位单元对具有瑕疵的成品进行限位，保证后续正常传输。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一限位板连接有多个滚轮，多个所述滚轮沿所述第二传输单元的传输方向设置，所述滚轮的中心线呈竖直设置。

第二传输单元一直运动，则位于其上方的成品也一直运动，成品与滚轮抵接的磨损较小，且在限位的同时能保证成品持续向前输送。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架设置有阻挡单元，所述阻挡单元靠近于所述第二出口，所述阻挡单元包括：第二驱动件，所述第二驱动件连接于所述机架；第一挡板，所述第一挡板连接于所述第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述第一挡板沿上下方向运动且使得第一挡板高于所述第二传输单元的顶部。

一般情况下，具有瑕疵的成品占的数量较小，而位于上方的第二传输单元会持续运动，因此增设阻挡单元可以将具有瑕疵的成品阻挡，当位于上方的第二传输单元的具有瑕疵的成品积累数量较多后，在进行后续的传输。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一挡板背向所述第二出口的侧壁连接有保护垫。

保护垫对持续前进的成品具有一定的保护作用，减少成品的磨损。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一传输单元包括：第一连接辊，所述第一连接辊水平转动连接于所述机架；第三驱动件，所述第三驱动件连接于所述机架，所述第三驱动件驱动所述第一连接辊转动；第一连接架，所述第一连接架连接于所述第一连接辊的外侧壁；第二连接辊，所述第二连接辊连接于所述第一连接架远离所述第一连接辊的端部，所述第一连接辊与所述第二连接辊相互平行，所述第二连接辊靠近于所述第二传输单元设置；第一主动带轮，所述第一主动带轮连接于所述第一连接辊的外侧壁，所述第一主动带轮设置有两个；第一从动带轮，所述第一从动带轮连接于所述第二连接辊的侧壁，所述第一从动带轮设置有两个；第一皮带，所述第一皮带套设于位于同一侧的所述第一从动带轮和所述第一主动带轮之间。

通过第一主动带轮、第一从动带轮和第一皮带传动较为稳定，使得成品的传输更平稳。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一驱动单元包括：第四驱动件，所述第四驱动件位于所述第一连接架的下方，所述第四驱动件的底端转动连接于所述机架；第一连接杆，所述第一连接杆的一端连接于所述第四驱动件的输出轴、另一端转动连接于所述第一连接架的底面。

第四驱动件位于第一连接架的下方，其主要起到调节第一传输单元的作用，另外还起到一定的承托效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的分拣装置的结构示意图；

图2是本实用新型的分拣装置中的第一传输单元结构示意图；

图3是图1中A部分的局部放大示意图；

图4是图1中B部分的局部放大示意图。

图中，1、机架；2、第一传输单元；21、第一连接辊；22、第三驱动件；23、第一连接架；24、第二连接辊；25、第一主动带轮；26、第一从动带轮；27、第一皮带；3、第二传输单元；4、第一驱动单元；41、第四驱动件；42、第一连接杆；5、第三传输单元；6、第二驱动单元；7、限位单元；71、第一驱动件；72、第一限位板；73、滚轮；8、阻挡单元；81、第二驱动件；82、第一挡板；83、保护垫。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于通过图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1～图4，本实用新型的分拣装置作出如下实施例：

参照图1，一种分拣装置，包括机架1、第一传输单元2、第二传输单元3和第一驱动单元4，第一传输单元2连接于机架1，第一传输单元2具有第一入口和第一出口；第二传输单元3连接于机架1，第二传输单元3具有第二入口和第二出口，第二传输单元3设置有多个，多个第二传输单元3沿上下方向或左右方向依次设置，具体的，第二传输单元3设置有两个，两个第二传输单元3上下设置，上下设置的两个传输单元减少了装置的占地面积，沿前后方向第一传输单元2位于第二传输单元3的后方；第一驱动单元4连接于机架1，第一驱动单元4驱动第一传输单元2运动使得第一出口与第二入口连通，根据需要，调节第一驱动单元4使得第一出口分别与上层的第二入口或者下层的第二入口连通，使得成品传输至上层的第二传输单元3或者下层的第二传输单元3，分拣装置具有前后、上下和左右方向，将第一传输单元2至第二传输单元3的方向定义为前后方向。

参照图1和图2，第一传输单元2包括第一连接辊21、第三驱动件22、第一连接架23、第二连接辊24、第一主动带轮25、第一从动带轮26和第一皮带27，第一连接辊21呈水平且沿左右方向设置，第一连接辊21转动连接于机架1，第一连接辊21的转动轴线沿左右方向设置；第三驱动件22连接于机架1，第三驱动件22驱动第一连接辊21转动，具体的，第三驱动件22为电机和锥齿轮转向器，电机连接于机架1，电机的输出轴竖直设置且朝向上方，锥齿轮转向箱连接于机架1，电机的输出轴通过锥齿轮转向箱与第一连接辊21的其中一端连接；第一连接架23连接于第一连接辊21的外侧壁，具体的，第一连接架23包括两条长杆和三条短杆，两条长杆相互正对设置，长杆垂直连接于第一连接辊21的外侧壁，短杆连接于两条长杆之间；第二连接辊24通过螺杆连接于远离第一连接辊21的短杆上，第一连接辊21与第二连接辊24相互平行，第二连接辊24靠近于第二传输单元3设置；第一主动带轮25连接于第一连接辊21的外侧壁，第一主动带轮25设置有两个；第一从动带轮26连接于第二连接辊24的侧壁，第一从动带轮26设置有两个；第一皮带27套设于位于同一侧的第一从动带轮26和第一主动带轮25之间，第一连接架23位于两条第一皮带27之间，具体的，第一传输单元2靠近于第一连接辊21的位置为第一入口，第一传输单元2靠近于第二连接辊24的位置为第一出口。

参照图2，第一驱动单元4包括第四驱动件41和第一连接杆42，第四驱动件41位于第一连接架23的下方，第四驱动件41的底端转动连接于机架1，具体的，第四驱动件41为气缸；第一连接杆42的一端连接于第四驱动件41的输出轴、另一端转动连接于第一连接架23的底面。

参照图1，为了便于收料，机架1连接有第三传输单元5，第三传输单元5具有第三入口和第三出口，沿前后方向第二传输单元3位于第三传输单元5的后方，机架1连接有第二驱动单元6，第二驱动单元6驱动第三传输单元5运动使得第三入口与第二出口连通，具体的，第三传输单元5的组成结构与第一传输单元2的组成结构相同，第二驱动单元6的组成结构与第一驱动单元4的组成结构相同，第三传输单元5靠近于第一连接辊21的位置为第三出口，第三传输单元5靠近于第二连接辊24的位置为第三入口。

参照图1，第二传输单元3的传输方向呈水平设置，当第一传输单元2和第三传输单元5的传输方向均呈水平设置时，第一出口与位于下方的第二入口连通、位于下方的第二出口与第三入口连通，具体的，第二传输单元3包括多组皮带轮组和电机，同一水平面上的多组皮带轮组前后衔接，电机驱动皮带轮组转动。

参照图3，机架1设置有两个相互正对的限位单元7，两个限位单元7设置于上方的第二传输单元3的两侧，限位单元7靠近第二入口，限位单元7包括第一驱动件71和第一限位板72，第一驱动件71水平连接于机架1，第一驱动件71的输出轴朝向第二传输单元3，第一驱动件71的输出轴的运动方向垂直于第二传输单元3的传输方向，具体的，第一驱动件71为气缸；第一限位板72连接于第一驱动件71的输出轴，第一限位板72位于第二传输单元3的侧上方，第一限位板72为L型板。

参照图3，第一限位板72连接有多个滚轮73，滚轮73通过转轴连接于限位板，多个滚轮73沿第二传输单元3的传输方向设置，滚轮73的中心线呈竖直设置。

参照图4，机架1设置有阻挡单元8，阻挡单元8靠近于第二出口，阻挡单元8包括：第二驱动件81和第一挡板82，第二驱动件81连接于机架1，具体的，第二驱动件81为气缸，气缸的输出轴沿竖直方向设置，第一挡板82连接于第二驱动件81，第二驱动件81驱动第一挡板82沿上下方向运动且使得第一挡板82高于第二传输单元3的顶部，第一挡板82背向第二出口的侧壁连接有保护垫83，保护垫83设置有两块。

参照图1和图4，实际应用时，可以在机架1上连接视觉传感器，视觉传感器读取传输物品上的标记，然后控制第一驱动单元4、第二驱动单元6和第二驱动件81的启闭。

在使用本实用新型的一种分拣装置时，根据需要，驱动第一驱动单元4，从而调整第一传输单元2的角度，使得第一出口与上层的第二入口或者下层的第二入口连通，一般有瑕疵的成品会通过上层的第二传输单元3传输，而较好的成品则通过下层的第二传输单元3传输，实际生产时，较好得成品量比具有瑕疵的成品量多很多，因此，第二驱动单元6带动第三传输单元5转动使得第三传输单元5与位于下方的第二传输单元3位于同一水平线上，使得较好的成品持续被运输，同时驱动第二驱动件81使得第一挡板82向上运动，使得具有瑕疵的成品被第一挡板82阻挡始终位于上层的第二传输单元3上，当位于下层的第二传输单元3传输结束后，再调节第二驱动单元6，使得第三传输单元5转动使得第三传输单元5与位于上方的第二传输单元3连通，通过第二驱动件81降下第一挡板82，此时，具有瑕疵的成品能顺利传输，该过程不需要人工逐一筛选，较为方便。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种分拣装置，其特征在于，分拣装置具有上下、左右和前后方向，分拣装置包括：

机架(1)；

第一传输单元(2)，所述第一传输单元(2)连接于所述机架(1)，所述第一传输单元(2)具有第一入口和第一出口；

第二传输单元(3)，所述第二传输单元(3)连接于所述机架(1)，所述第二传输单元(3)具有第二入口和第二出口，所述第二传输单元(3)设置有多个，多个所述第二传输单元(3)沿上下方向或左右方向依次设置；

第一驱动单元(4)，所述第一驱动单元(4)连接于所述机架(1)，所述第一驱动单元(4)驱动所述第一传输单元(2)运动使得所述第一出口与其中一个所述第二入口连通。

2.根据权利要求1所述的一种分拣装置，其特征在于，所述第二传输单元(3)设置有两个，两个所述第二传输单元(3)上下设置，沿前后方向所述第一传输单元(2)位于所述第二传输单元(3)的后方。

3.根据权利要求2所述的一种分拣装置，其特征在于，所述机架(1)连接有第三传输单元(5)，所述第三传输单元(5)具有第三入口和第三出口，沿前后方向所述第二传输单元(3)位于所述第三传输单元(5)的后方，所述机架(1)连接有第二驱动单元(6)，所述第二驱动单元(6)驱动所述第三传输单元(5)运动使得所述第三入口与所述第二出口连通。

4.根据权利要求3所述的一种分拣装置，其特征在于，所述第二传输单元(3)的传输方向呈水平设置，当所述第一传输单元(2)和第三传输单元(5)的传输方向均位于同一平面时，所述第一出口与位于下方的所述第二入口连通、位于下方的所述第二出口与所述第三入口连通。

5.根据权利要求4所述的一种分拣装置，其特征在于，所述机架(1)设置有两个相互正对的限位单元(7)，两个所述限位单元(7)设置于上方的第二传输单元(3)的两侧，所述限位单元(7)包括：

第一驱动件(71)，所述第一驱动件(71)水平连接于所述机架(1)，所述第一驱动件(71)的输出轴朝向所述第二传输单元(3)，所述第一驱动件(71)的输出轴的运动方向垂直于所述第二传输单元(3)的传输方向；

第一限位板(72)，所述第一限位板(72)连接于所述第一驱动件(71)的输出轴，所述第一限位板(72)位于所述第二传输单元(3)的侧上方。

6.根据权利要求5所述的一种分拣装置，其特征在于，所述第一限位板(72)连接有多个滚轮(73)，多个所述滚轮(73)沿所述第二传输单元(3)的传输方向设置，所述滚轮(73)的中心线呈竖直设置。

7.根据权利要求6所述的一种分拣装置，其特征在于，所述机架(1)设置有阻挡单元(8)，所述阻挡单元(8)靠近于所述第二出口，所述阻挡单元(8)包括：

第二驱动件(81)，所述第二驱动件(81)连接于所述机架(1)；

第一挡板(82)，所述第一挡板(82)连接于所述第二驱动件(81)，所述第二驱动件(81)驱动所述第一挡板(82)沿上下方向运动且使得第一挡板(82)高于所述第二传输单元(3)的顶部。

8.根据权利要求7所述的一种分拣装置，其特征在于，所述第一挡板(82)背向所述第二出口的侧壁连接有保护垫(83)。

9.根据权利要求3所述的一种分拣装置，其特征在于，所述第一传输单元(2)包括：

第一连接辊(21)，所述第一连接辊(21)水平转动连接于所述机架(1)；

第三驱动件(22)，所述第三驱动件(22)连接于所述机架(1)，所述第三驱动件(22)驱动所述第一连接辊(21)转动；

第一连接架(23)，所述第一连接架(23)连接于所述第一连接辊(21)的外侧壁；

第二连接辊(24)，所述第二连接辊(24)连接于所述第一连接架(23)远离所述第一连接辊(21)的端部，所述第一连接辊(21)与所述第二连接辊(24)相互平行，所述第二连接辊(24)靠近于所述第二传输单元(3)设置；

第一主动带轮(25)，所述第一主动带轮(25)连接于所述第一连接辊(21)的外侧壁，所述第一主动带轮(25)设置有两个；

第一从动带轮(26)，所述第一从动带轮(26)连接于所述第二连接辊(24)的侧壁，所述第一从动带轮(26)设置有两个；

第一皮带(27)，所述第一皮带(27)套设于位于同一侧的所述第一从动带轮(26)和所述第一主动带轮(25)之间。

10.根据权利要求9所述的一种分拣装置，其特征在于，所述第一驱动单元(4)包括：

第四驱动件(41)，所述第四驱动件(41)位于所述第一连接架(23)的下方，所述第四驱动件(41)的底端转动连接于所述机架(1)；

第一连接杆(42)，所述第一连接杆(42)的一端连接于所述第四驱动件(41)的输出轴、另一端转动连接于所述第一连接架(23)的底面。

Images