CN212606085U - 分拣包装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的目的是提供一种自动完成卤蛋的装箱且生产效率高的分拣包装机，机架上设置有导料单元，导料单元的上游与供料单元衔接、下游衔接有物料暂存单元，所述的导料单元临近出料端的槽底为透明材料制成，导料单元的下方和上方布置有相机和背景板，相机和背景板之间的成像光路呈斜向布置且与导料单元的透明槽底交叉布置。卤蛋投入供料单元中，然后经供料单元进入导料单元，导料单元将卤蛋分离成一个一个单独输送的状态并以该姿态落入物料暂存单元中，卤蛋在从导料单元滑落的过程中，由于导料单元临近出料端的槽底为透明材料，相机可以对卤蛋进行计数，计数准确性高，整个过程全自动化，不需要人工参与，杜绝安全隐患，同时生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机械技术领域，具体涉及一种分拣包装机。
背景技术
卤蛋作为休闲食品，广受消费者喜爱。卤蛋在制作完成后，由塑料包装袋真空包装，以便储存，然后将这些独立的袋装卤蛋每20个为一份装到一个包装箱内，以便后期的运输。现有技术中，卤蛋装箱工作都是采用手工的方式进行的，工人一边手抓卤蛋放入包装箱内，一边还要通过自己的大脑对手中抓取的卤蛋数量进行计数，这种方式工作效率低下自不用赘述，还不可避免的会出现计数误差；同时由于包装袋是塑料材质，其周边和拐角处较硬，还存在可能会划伤操作工人的风险。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动完成卤蛋的装箱且生产效率高的分拣包装机。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种分拣包装机，机架上设置有导料单元，导料单元的上游与供料单元衔接、下游衔接有物料暂存单元，所述的导料单元临近出料端的槽底为透明材料制成，导料单元的下方和上方布置有相机和背景板，相机和背景板之间的成像光路呈斜向布置且与导料单元的透明槽底交叉布置。
上述方案中，卤蛋投入供料单元中，然后经供料单元进入导料单元，导料单元将卤蛋分离成一个一个单独输送的状态并以该姿态落入物料暂存单元中，卤蛋在从导料单元滑落的过程中，由于导料单元临近出料端的槽底为透明材料，相机可以对卤蛋进行计数，计数准确性高，整个过程全自动化，不需要人工参与，杜绝安全隐患，同时生产效率高。
附图说明
图1-图4是本实用新型的结构示意图；
图5、图6位本实用新型的部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图6对本实用新型作进一步详细论述。
一种分拣包装机，机架10上设置有导料单元20，导料单元20的上游与供料单元60衔接、下游衔接有物料暂存单元30，所述的导料单元 20临近出料端的槽底为透明材料制成，导料单元20的下方和上方布置有相机51和背景板52，相机51和背景板52之间的成像光路呈斜向布置且与导料单元20的透明槽底交叉布置。卤蛋投入供料单元60中，然后经供料单元60进入导料单元20，导料单元20将卤蛋分离成一个一个单独输送的状态并以该姿态落入物料暂存单元30中，卤蛋在从导料单元20滑落的过程中，由于导料单元20临近出料端的槽底为透明材料，相机51采集卤蛋的颜色、形状信号，将拍摄的颜色与设定的颜色进行比较，若相同则计数，如不同，则不计数，计数准确性高，整个过程全自动化，不需要人工参与，杜绝安全隐患，同时生产效率高。
为了确保相机51镜头的清洁度，这里导料单元20下方设置有箱体 53，箱体53内固定有相机51，相机51的镜头朝向导料单元20透明槽底。将相机51设置在箱体53内，防止灰尘等影响镜头的清洁度，只有保证了镜头的清洁度，才能确保相机51采集图像的准确度，进而保证计数的准确度。
为了准确获得卤蛋颜色、形状信号以及外物对相机的干扰，导料单元20上方的机架10上固定有背景板52，背景板52的板面与导料单元 20透明槽底平行布置，相机51和背景板52的斜向布置方向与透明槽底垂直。在相机51的相对侧设置背景板52，背景颜色与物料颜色差别大，同时物料的落料路径与相机51和背景板52的成像光路相交，当卤蛋抛落下来的时候，在背景板52的衬托下，相机51获得卤蛋的图像信息，并将该信息传送给处理器时，处理器准确的区分物料并计数。
为了提高生产效率，所述的导料单元20包括并排设置的导料槽21 和补偿槽22，补偿槽22下游对应的滑槽23与两侧导料槽21下游对应的滑槽23之间通过隔板231隔开，保证卤蛋从相应的滑槽23中滑落。。由于导料槽21是并排设置多个，所以一次性会掉落多个卤蛋进入物料暂存单元30内，当物料暂存单元30内的卤蛋的数量接近于设定值的时候，如果再由导料槽21继续振动输送的话，可能会导致物料暂存单元 30内的卤蛋的数量大于设定值，这时多个导料槽21的振动器停止振动，改用补偿槽22对物料暂存单元30补料，以保证物料暂存单元30内的卤蛋正好是设定值。
进一步的，由于相机51采集的是导料单元20出料端位置处的槽底，因此透明槽底只需要设置在滑槽23的槽底位置处，其他位置处的槽底不做要求。
为了提高生产效率，一般导料槽21都是设置多组，例如图1中，导料槽21设置两组，两组之间设置有1个补料槽22，所以补料槽22既可以向左边的导料槽21下游进行补料，又可以向右边的导料槽21下游进行补料。滑槽23与物料暂存单元30之间的机架10上设置有倾斜状布置的斜板41，斜板41衔接于滑槽23出料端和物料暂存单元30进料口之间，斜板41上临近滑槽23出料端位置处设置有安装横梁42，安装横梁42的长度方向与滑槽23的宽度方向一致，安装横梁42沿其长度方向间隔设置有摆板43，摆板43的一端通过铰接轴431与安装横梁42 铰接、另一端朝向物料暂存单元30方向悬伸，铰接轴431的轴芯垂直于斜板41的上板面布置，动力驱动摆板43绕着铰接轴431摆动并引导物料进入物料暂存单元30内。所述的摆板43设置在滑槽23两侧边位置处，临近补偿槽22处的摆板43摆动时引导补偿槽22下游对应的滑槽23中的物料进入左侧滑行区域A内或右侧滑行区域B内。自滑槽23 出口滑落的卤蛋从斜板41上滑落至下游的物料暂存单元30中，摆板43 一方面可以引导导料槽21下游的滑槽23中的卤蛋至对应的物料暂存单元30中，另一方面，由于摆板43可绕铰接轴431摆动，这样还可以引导补偿槽22下游对应的滑槽23中的物料进入左侧滑行区域A内或右侧滑行区域B内，左侧滑行区域A内和右侧滑行区域B内的卤蛋对应滑落至相应的物料暂存单元30中。
由于每个箱子内卤蛋的设定值为20个，所以料斗32需要每次接料够20个的时候，在一次性放料装箱，所以物料暂存单元30包括料斗31，水平方向设置的转轴32自料斗31外向料仓内伸入，转轴32临近一侧壁布置，转轴32上沿其长度方向间隔设置有多个横杆33，料斗31外壁上设置有电机34，电机34驱动转轴32转动至至横杆33整体呈铅垂面内的放料位或整体呈水平面内的拦料位。杆34位于拦料位，卤蛋无法从料斗32中落下，直至料斗内的卤蛋数量达到20个，这时电机35驱动转轴33转动带动横杆34至放料位，卤蛋从料斗32的出料口下落，然后电机35驱动转轴33转动带动横杆34至拦料位，继续接料。
Claims (8)
1.一种分拣包装机，其特征在于：机架(10)上设置有导料单元(20)，导料单元(20)的上游与供料单元(60)衔接、下游衔接有物料暂存单元(30)，所述的导料单元(20)临近出料端的槽底为透明材料制成，导料单元(20)的下方和上方布置有相机(51)和背景板(52)，相机(51)和背景板(52)之间的成像光路呈斜向布置且与导料单元(20)的透明槽底交叉布置。
2.根据权利要求1所述的分拣包装机，其特征在于：导料单元(20)下方设置有箱体(53)，箱体(53)内固定有相机(51)，相机(51)的镜头朝向导料单元(20)透明槽底。
3.根据权利要求2所述的分拣包装机，其特征在于：导料单元(20)上方的机架(10)上固定有背景板(52)，背景板(52)的板面与导料单元(20)透明槽底平行布置，相机(51)和背景板(52)的斜向布置方向与透明槽底垂直。
4.根据权利要求1所述的分拣包装机，其特征在于：所述的导料单元(20)包括并排设置的导料槽(21)和补偿槽(22)，补偿槽(22)下游对应的滑槽(23)与两侧导料槽(21)下游对应的滑槽(23)之间通过隔板(231)隔开。
5.根据权利要求1所述的分拣包装机，其特征在于：透明槽底设置在滑槽(23)的槽底位置处。
6.根据权利要求4所述的分拣包装机，其特征在于：滑槽(23)与物料暂存单元(30)之间的机架(10)上设置有倾斜状布置的斜板(41)，斜板(41)衔接于滑槽(23)出料端和物料暂存单元(30)进料口之间，斜板(41)上临近滑槽(23)出料端位置处设置有安装横梁(42)，安装横梁(42)的长度方向与滑槽(23)的宽度方向一致，安装横梁(42)沿其长度方向间隔设置有摆板(43)，摆板(43)的一端通过铰接轴(431)与安装
横梁(42)铰接、另一端朝向物料暂存单元(30)方向悬伸，铰接轴(431)的轴芯垂直于斜板(41)的上板面布置，动力驱动摆板(43)绕着铰接轴(431)摆动并引导物料进入物料暂存单元(30)内。
7.根据权利要求6所述的分拣包装机，其特征在于：所述的摆板(43)设置在滑槽(23)两侧边位置处，临近补偿槽(22)处的摆板(43)摆动时引导补偿槽(22)下游对应的滑槽(23)中的物料进入左侧滑行区域A内或右侧滑行区域B内。
8.根据权利要求1所述的分拣包装机，其特征在于：物料暂存单元(30)包括料斗(31)，水平方向设置的转轴(32)自料斗(31)外向料仓内伸入，转轴(32)临近一侧壁布置，转轴(32)上沿其长度方向间隔设置有多个横杆(33)，料斗(31)外壁上设置有电机(34)，电机(34)驱动转轴(32)转动至至横杆(33)整体呈铅垂面内的放料位或整体呈水平面内的拦料位。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020999439.0U CN212606085U (zh) | 2020-06-03 | 2020-06-03 | 分拣包装机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202020999439.0U CN212606085U (zh) | 2020-06-03 | 2020-06-03 | 分拣包装机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212606085U true CN212606085U (zh) | 2021-02-26 |
Family
ID=74721475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020999439.0U Active CN212606085U (zh) | 2020-06-03 | 2020-06-03 | 分拣包装机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN212606085U (zh) |
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2020
- 2020-06-03 CN CN202020999439.0U patent/CN212606085U/zh active Active
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