CN110342186A - 瓶装线扫码采集系统及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种瓶装线扫码采集系统及其控制方法，包括传送带、分瓶机构、组网扫描机构、剔除机构、数据采集模块和控制模块，所述分瓶机构、组网扫描结构和剔除机构沿传送带移动方向依次设置，所述分瓶机构将传送带上的瓶子分开一个固定的距离；所述组网扫描机构罩设在传送带上，所述数据采集模块配合组网扫描机构进行二维码读取并存储信息，所述剔除机构剔除异常瓶子。本发明的组网扫描机构通过多个扫描头分布式设置，以及调节机构的调节，保证瓶身的360度无死角扫描；利用组网扫描机构、数据采集模块及剔除机构配合原生产线，即可实现生产数据的精准采集及异常数据的处理；简化了生产线改造。

Description

瓶装线扫码采集系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种扫码采集系统及其控制方法，尤其涉及一种瓶装线扫码采集系统及其控制方法。
背景技术
《农药经营许可管理办法》对农药经营者的电子台帐管理系统及流通环节的设备扫描、识读登记等做出明确要求说明。《农药标签二维码管理规定》，规范农药标签二维码制作和使用，通过扫描二维码应当能够识别显示农药名称、登记证持有人名称等信息。2018年1月1日起，农药生产企业、向中国出口农药的企业生产的农药产品，其标签上应当标注符合国家规定的二维码。如何能够快速实施将是农药生产企业单位和农药经营单位企业所面对的实际困难。
目前生产企业多数采用扫描标签或者单头扫描瓶身二维码两种方式，进行数据采集关联，以此来降低成本。这两种扫描方式会造成标签浪费、效率低、采集数据不准的情况，产品上市后，在市场上造成负面影响，使得公司的品牌信誉度大大降低，给企业带来了不必要的损失。若通过重新设计生产线来满二维码的采集，工厂生产线数量较多，使得生产企业的成本就大大增加，给企业带来了沉重的经济负担。
为此，申请人根据在农化行业里10多年的追溯经验，并对生产企业的生产线进行实地考察，根据生产线的实际情况，对具体执行过程中所涉及的诸多技术层面进行讨论，并对生产现场数据的采集制作精准的解决方案。在经过多次论证和实践，不改变生产企业的原生产线，利用组网扫描，进行数据精准采集，以此来满足对农药产品的防伪追溯，解决困扰企业的数据采集问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种瓶装线扫码采集系统及其控制方法，配合原生产线实现数据采集的自动化。
本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种瓶装线扫码采集系统，包括传送带、分瓶机构、组网扫描机构、剔除机构、数据采集模块和控制模块，所述分瓶机构、组网扫描结构和剔除机构沿传送带移动方向依次设置，所述分瓶机构将传送带上的瓶子分开一个固定的距离；所述组网扫描机构罩设在传送带上，所述数据采集模块配合组网扫描机构进行二维码读取并存储信息，所述剔除机构剔除异常瓶子，所述控制模块连接并控制传送带、分瓶机构、组网扫描机构、剔除机构和数据采集模块。
进一步的，所述组网扫描机构包括框架结构、调节模块和扫描模块，所述调节模块为两组，且对称地设置在框架结构的两侧，所述调节模块通过固定支架设置在框架结构中，所述调节模块上设置有移动支架，所述调节模块通过调节手柄调节移动支架的高度，两组调节模块的移动支架设置在同一高度，所述扫描模块设置在移动支架上，所述扫描模块包括扫描传感器和多个扫描器。
进一步的，所述扫描器为四个，所述扫描器对称的设置在两组调节模块的移动支架的两端，所述扫描器固定在移动支架的长腰形孔中，所述扫描器位置通过长腰形孔调整，所述扫描传感器包括传感模块和反光板，所述传感模块和反光板分别相对的设置在两组调节模块的移动支架的中间位置；所述扫描器的扫描头正对传感模块和反光板连线的中心位置且与中心位置的距离相等，所述扫描器的扫描头扫描瓶身的范围大于等于90度。
进一步的，所述剔除机构包括剔除气缸和剔除接料斗，所述剔除气缸和剔除接料斗对称分布在传送带两侧。
进一步的，所述传送带终点处设置有主动轮，所述传送带起点处设置有从动轮，所述主动轮连接有电机，所述电机带动主动轮转动，从而带动传送带和从动轮移动。
进一步的，所述传送带包括主传送带和辅传送带，所述主传送带和辅传送带并列设置，所述辅传送带的终点与主传送带的终点平齐，所述辅传送带的起点位于主传送带前进方向上剔除机构的后方；所述主传送带和辅传送带的终点都设置有主动轮，所述主传送带和辅传送带的主动轮同轴设置并与电机连接。
进一步的，所述主传送带和辅传送带间设置有分流机构，所述分流机构设置在辅传送带起点附近，所述分流机构包括分流摆动气缸，所述分流摆动气缸间隔的将瓶子从主传送带转移到辅传送带；所述主传送带和辅传送带的并列段外侧设置有工作桌。
进一步的，所述控制模块和数据采集模块设置在控制柜中，所述控制柜设置在传送带底部，所述控制柜底部设有地脚和移动轮，所述地脚为可调节地脚。
本发明为解决上述技术问题而采用的另一技术方案是提供一种瓶装线扫码采集系统控制方法，包括如下步骤：S1：根据瓶子的规格调节移动支架的高度，使得瓶身位于组网扫描机构中心位置时，扫描器的扫描头正对瓶身的二维码位置；S2：据瓶子的规格设置分瓶机构的分瓶间距，设置传送带速度；S3：开始启动，控制模块控制电机带动传送带，瓶子在传送带上以设定的速度向分瓶机构进给；S4：瓶子到达分瓶机构位置，分瓶机构将瓶子按照设定的分瓶间距进行分隔；S5：瓶子继续移动到扫描传感器处，传感模块接收不到反光板的光线，扫描传感器发送信号到数据采集模块：S6：数据采集模块接收扫描传感器信号，并控制扫描器采集瓶子上的二维码；采集成功，则将信息存储在数据采集模块；采集不成功，则发送剔除信号到控制模块；S7：完成采集的瓶子在传送带上继续前行，到达剔除机构时，控制模块收到剔除信号则控制剔除气缸动作，将采集不成功的瓶子剔除到剔除接料斗；S8：重复步骤S5-S7，完成所有瓶子的数据采集。
进一步的，还包括完成数据采集后，通过分流摆动气缸间隔的将瓶子从主传送带转移到辅传送带，并通过工作桌对主传送带和辅传送带上的瓶子进行后续操作。
本发明对比现有技术有如下的有益效果：本发明提供的瓶装线扫码采集系统及其控制方法，组网扫描机构通过多个扫描头分布式设置，以及调节机构的调节，保证瓶身的360度无死角扫描；利用组网扫描机构、数据采集模块及剔除机构配合原生产线，即可实现生产数据的精准采集及异常数据的处理；简化了生产线改造，降低了损耗，设备的稳定性得到了保障，而且操作流程不变，无需增加生产线改造成本。
附图说明
图1为本发明实施例中瓶装线扫码采集系统正视图；
图2为本发明实施例中瓶装线扫码采集系统俯视图；
图3为本发明实施例中组网扫描机构正视图；
图4为本发明实施例中组网扫描机构侧视图；
图5为本发明实施例中组网扫描机构俯视图。
图中：
1传送带 2组网扫描机构 3分瓶机构
4剔除机构 5工作桌 6分流摆动气缸
7地脚 11主传送带 12辅传送带
13电机 14主动轮 15从动轮
21框架结构 22固定支架 23调节模块
24移动支架 25扫描器 26传感模块
27反光板 41剔除气缸 42剔除接料斗
71地脚 72移动轮 231调节手柄
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
图1为本发明实施例中瓶装线扫码采集系统正视图；图2为本发明实施例中瓶装线扫码采集系统俯视图。
请参见图1和图2，本发明实施例的瓶装线扫码采集系统，包括传送带1、分瓶机构3、组网扫描机构2、剔除机构4、数据采集模块和控制模块，分瓶机构3、组网扫描结构2和剔除机构4沿传送带1移动方向依次设置，分瓶机构3将传送带1上的瓶子分开一个固定的距离；所述组网扫描机构2罩设在传送带1上，数据采集模块配合组网扫描机构2进行二维码读取并存储信息，所述剔除机构4剔除无法完成二维码读取的异常瓶子，控制模块连接并控制传送带1、分瓶机构3、组网扫描机构2、剔除机构4和数据采集模块。
本发明实施例的瓶装线扫码采集系统，组网扫描机构2根据生产线的宽度及灌装产品瓶子的直径、高度、生产线速度等参数来设计，瓶子的直径在25mm–150mm，规格在30ml–1000ml。组网扫描机构2同时兼容不同规格瓶装产品的数据采集，且不同规格的瓶子，不需要调整扫描器的位置，直接可以进行更换产品生产，保证不同灌装速度的产品正常生产，减少了生产线因更换产品规格，调整扫描扫描器耽误的时间，保证生产的连续性。
请参见图3和图4，本发明实施例瓶装线扫码采集系统，组网扫描机构2包括框架结构21、调节模块23和扫描模块，所述调节模块23为两组，且对称的设置在框架结构21的两侧，所述调节模块23通过固定支架22设置在框架结构21中，所述调节模块23上设置有移动支架24，所述调节模块23通过调节手柄231调节移动支架24的高度，两组调节模块23的移动支架24设置在同一高度。
请参见图5，本发明实施例瓶装线扫码采集系统，扫描模块设置在移动支架24上，扫描模块包括扫描传感器和多个扫描器25，所述扫描器25为四个，所述扫描器25对称的设置在两组调节模块23的移动支架24的两端，所述扫描器25固定在移动支架24的长腰形孔中，所述扫描器25的位置通过长腰形孔调整，所述扫描传感器包括传感模块26和反光板27，所述传感模块26和反光板27分别相对的设置在两组调节模块23的移动支架24的中间位置；所述扫描器25的扫描头正对传感模块26和反光板27连线的中心位置且与中心位置的距离相等，所述扫描器25的扫描头扫描瓶身的范围大于等于90度。为了保证组网扫描率达到99.9％以上，调节模块23的设计必须经过精细的数据计算，移动支架24上4个扫描器必须保证离中心点的距离相等，且高度及距离可调整。因每个扫描器的景深是一样的，移动支架24必须要与传输带平行安装，且必须在同一个高度，才能保证每一个角度都能覆盖到，避免出现死角，无法扫描。
具体的，本发明实施例瓶装线扫码采集系统，剔除机构4包括剔除气缸41和剔除接料斗42，所述剔除气缸41和剔除接料斗42对称分布在传送带1两侧，通过剔除机构4方便的剔除无法完成二维码读取的异常瓶子，保证数据的采集的正确性。控制模块和数据采集模块设置在控制柜7中，所述控制柜7设置在传送带1底部，所述控制柜7底部设有地脚71和移动轮72，所述地脚71为可调节地脚，通过移动轮72移动到位后，调节地脚71的高度，使得地脚71放置于地面，移动轮72处于悬空状态，方便的进行移动和固定。
具体的，本发明实施例瓶装线扫码采集系统，传送带1终点处设置有主动轮14，所述传送带1起点处设置有从动轮15，所述主动轮14连接有电机13，所述电机13带动主动轮14转动，从而带动传送带1和从动轮15移动。
优选的，本发明实施例瓶装线扫码采集系统，传送带1包括主传送带11和辅传送带12，所述主传送带11和辅传送带12并列设置，所述辅传送带12的终点与主传送带11的终点平齐，所述辅传送带12的起点位于主传送带11前进方向上剔除机构4的后方；所述主传送带11和辅传送带12的终点都设置有主动轮14，所述主传送带11和辅传送带12的主动轮14同轴设置并与电机13连接。主传送带11和辅传送带12间设置有分流机构，所述分流机构设置在辅传送带12起点附近，所述分流机构包括分流摆动气缸6，所述分流摆动气缸6间隔的将瓶子从主传送带11转移到辅传送带12；所述主传送带11和辅传送带12的并列段外侧都设置有工作桌5。使得后续在工作桌上进行的操作的速度与扫描采集的速度匹配，避免出现瓶子堆积。
本发明实施例的瓶装线扫码采集系统的控制方法，包括如下步骤：
S1：根据瓶子的规格调节移动支架24的高度，使得瓶身位于组网扫描机构2中心位置时，扫描器25的扫描头正对瓶身的二维码位置；
S2：据瓶子的规格设置分瓶机构3的分瓶间距，设置传送带1速度；
S3：开始启动，控制模块控制电机13带动传送带1移动，瓶子在传送带1上以设定的速度向分瓶机构3进给；
S4：瓶子到达分瓶机构3位置，分瓶机构3将瓶子按照设定的分瓶间距进行分隔；
S5：瓶子继续移动到扫描传感器处，传感模块26接收不到反光板27的光线，扫描传感器发送信号到数据采集模块：
S6：数据采集模块接收扫描传感器信号，并控制扫描器25采集瓶子上的二维码；在瓶子的运动过程中进行二维码扫描，4个扫描器中，其中的某1个或者1个以上扫描器25同时扫描到瓶身的二维码，统一输出此二维码的内容，做数据传递，采集成功，则将信息存储在数据采集模块；采集不成功，则发送剔除信号到控制模块；
S7：完成采集的瓶子在传送带1上继续前行，到达剔除机构4时，控制模块收到剔除信号则控制剔除气缸41动作，将采集不成功的瓶子剔除到剔除接料斗42；
S8：重复步骤S5-S7，完成所有瓶子的数据采集，在扫描运动的瓶身上的二维码时，必须要保证两个瓶子之间的间距，以免出现误触发及数据重复扫描，故扫描器的扫描时间、传输带的速度及瓶子的间距必须进行合理的匹配，保证第1个瓶子扫描相位关闭后，第2个瓶子，到达检测传感器，触发扫描器正常开始扫描二维码，不断的进行延续。
在完成数据采集后，通过分流摆动气缸6间隔的将瓶子从主传送带11转移到辅传送带12，并通过工作桌5对主传送带11和辅传送带12上的瓶子进行后续操作。
本发明实施例的瓶装线扫码采集系统，配合原生产线在实际使用时可对二维码数据采集过程进行关联：扫描读码：二维码扫描采集，同时关联生产批号、线号、班次等生产状态信息；袋-箱关联：当扫描至整箱数量时，系统控制标签打印机自动打印箱标，人工贴箱标，袋与箱形成关联关系；箱-托关联：当扫描至整托数量时，系统自动生成虚拟托标，袋-箱-托形成关联关系；
本发明实施例的瓶装线扫码采集系统，配合原生产线在实际使用时可进行显示设置，通过原生产线工控机显示屏增加显示内容：一是二维码扫描及关联状态信息；二是生产任务总量、已完成数量、未完成数量等信息显示；可进行数据上传：生产数据可实时上传、可分波次自动上传、也可手动上传。
综上所述，本发明实施例的瓶装线扫码采集系统及其控制方法，组网扫描机构2通过多个扫描头25分布式设置，以及调节机构23的调节，保证瓶身的360度无死角扫描；利用组网扫描机构2、数据采集模块及剔除机构4配合原生产线，即可实现生产数据的精准采集及异常数据的处理；简化了生产线改造，降低了损耗，设备的稳定性得到了保障，而且操作流程不变，无需增加生产线改造成本。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。

Claims (10)

1.一种瓶装线扫码采集系统，其特征在于，包括传送带(1)、分瓶机构(3)、组网扫描机构(2)、剔除机构(4)、数据采集模块和控制模块，所述分瓶机构(3)、组网扫描结构(2)和剔除机构(4)沿传送带(1)移动方向依次设置，所述分瓶机构(3)将传送带(1)上的瓶子分开一个固定的距离；所述组网扫描机构(2)罩设在传送带(1)上，所述数据采集模块配合组网扫描机构(2)进行二维码读取并存储信息，所述剔除机构(4)剔除异常瓶子，所述控制模块连接并控制传送带(1)、分瓶机构(3)、组网扫描机构(2)、剔除机构(4)和数据采集模块。
2.如权利要求1所述的瓶装线扫码采集系统，其特征在于，所述组网扫描机构(2)包括框架结构(21)、调节模块(23)和扫描模块，所述调节模块(23)为两组，且对称的设置在框架结构(21)的两侧，所述调节模块(23)通过固定支架(22)设置在框架结构(21)中，所述调节模块(23)上设置有移动支架(24)，所述调节模块(23)通过调节手柄(231)调节移动支架(24)的高度，两组调节模块(23)的移动支架(24)设置在同一高度，所述扫描模块设置在移动支架(24)上，所述扫描模块包括扫描传感器和多个扫描器(25)。
3.如权利要求2所述的瓶装线扫码采集系统，其特征在于，所述扫描器(25)为四个，所述扫描器(25)对称地设置在两组调节模块(23)的移动支架(24)的两端，所述扫描器(25)固定在移动支架(24)的长腰形孔中，所述扫描器(25)的位置通过长腰形孔调整，所述扫描传感器包括传感模块(26)和反光板(27)，所述传感模块(26)和反光板(27)分别相对的设置在两组调节模块(23)的移动支架(24)的中间位置；所述扫描器(25)的扫描头正对传感模块(26)和反光板(27)连线的中心位置且与中心位置的距离相等，所述扫描器(25)的扫描头扫描瓶身的范围大于等于90度。
4.如权利要求1所述的瓶装线扫码采集系统，其特征在于，所述剔除机构(4)包括剔除气缸(41)和剔除接料斗(42)，所述剔除气缸(41)和剔除接料斗(42)对称分布在传送带(1)两侧。
5.如权利要求1所述的瓶装线扫码采集系统，其特征在于，所述传送带(1)终点处设置有主动轮(14)，所述传送带(1)起点处设置有从动轮(15)，所述主动轮(14)连接有电机(13)，所述电机(13)带动主动轮(14)转动，从而带动传送带(1)和从动轮(15)移动。
6.如权利要求5所述的瓶装线扫码采集系统，其特征在于，所述传送带(1)包括主传送带(11)和辅传送带(12)，所述主传送带(11)和辅传送带(12)并列设置，所述辅传送带(12)的终点与主传送带(11)的终点平齐，所述辅传送带(12)的起点位于主传送带(11)前进方向上剔除机构(4)的后方；所述主传送带(11)和辅传送带(12)的终点都设置有主动轮(14)，所述主传送带(11)和辅传送带(12)的主动轮(14)同轴设置并与电机(13)连接。
7.如权利要求6所述的瓶装线扫码采集系统，其特征在于，所述主传送带(11)和辅传送带(12)间设置有分流机构，所述分流机构设置在辅传送带(12)起点附近，所述分流机构包括分流摆动气缸(6)，所述分流摆动气缸(6)间隔的将瓶子从主传送带(11)转移到辅传送带(12)；所述主传送带(11)和辅传送带(12)的并列段外侧都设置有工作桌(5)。
8.如权利要求1所述的瓶装线扫码采集系统，其特征在于，所述控制模块和数据采集模块设置在控制柜(7)中，所述控制柜(7)设置在传送带(1)底部，所述控制柜(7)底部设有地脚(71)和移动轮(72)，所述地脚(71)为可调节地脚。
9.一种如权利要求1-8任一项所述的瓶装线扫码采集系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：根据瓶子的规格调节移动支架(24)的高度，使得瓶身位于组网扫描机构(2)中心位置时，扫描器(25)的扫描头正对瓶身的二维码位置；
S2：据瓶子的规格设置分瓶机构(3)的分瓶间距，设置传送带(1)速度；
S3：开始启动，控制模块控制电机(13)带动传送带(1)移动，瓶子在传送带(1)上以设定的速度向分瓶机构(3)进给；
S4：瓶子到达分瓶机构(3)位置，分瓶机构(3)将瓶子按照设定的分瓶间距进行分隔；
S5：瓶子继续移动到扫描传感器处，传感模块(26)接收不到反光板(27)的光线，扫描传感器发送信号到数据采集模块：
S6：数据采集模块接收扫描传感器信号，并控制扫描器(25)采集瓶子上的二维码；采集成功，则将信息存储在数据采集模块；采集不成功，则发送剔除信号到控制模块；
S7：完成采集的瓶子在传送带(1)上继续前行，到达剔除机构(4)时，控制模块收到剔除信号则控制剔除气缸(41)动作，将采集不成功的瓶子剔除到剔除接料斗(42)；
S8：重复步骤S5-S7，完成所有瓶子的数据采集。
10.如权利要求9所述的瓶装线扫码采集系统的控制方法，其特征在于，还包括完成数据采集后，通过分流摆动气缸(6)间隔的将瓶子从主传送带(11)转移到辅传送带(12)，并通过工作桌(5)对主传送带(11)和辅传送带(12)上的瓶子进行后续操作。
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