CN209871708U - 一种存取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种存取机构，包括货物传送架，所述货物传送架上设置有旋转组件，所述旋转组件的上方连接有货斗，所述旋转组件用于带动所述货斗旋转，所述货斗上设置有平移组件，所述平移组件上方设置有托盘，所述平移组件与所述托盘相连接，用于带动所述托盘平移运动。一种存取机构通过设置旋转组件，旋转组件上方连接有货斗，旋转组件用于带动货斗旋转，货斗上设置有平移组件，平移组件上方设置有托盘，平移组件通过电磁铁与托盘相连接。此存取机构通过旋转组件实现货斗多个角度方位的调节以及通过平移组件实现直线距离的移动，且旋转组件与平移组件的两者相互独立，灵活性高、可拓展、速度以及准确快，方便货物的存取。

Description

一种存取机构

技术领域

本实用新型涉及新零售、储存领域，更具体地说是指一种存取机构。

背景技术

目前，市面上的新零食、储存方式都是固定或者定格的方式实现的，包裹容积率小占空间，新零售无法自动补货售卖大型商品(比如：1件啤酒等)。因此急需研发一种灵活性高、可拓展、速度以及准确快的一种自动存取机构来解决问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的缺陷，提供一种存取机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种存取机构，包括货物传送架，所述货物传送架上设置有旋转组件，所述旋转组件的上方连接有货斗，所述旋转组件用于带动所述货斗旋转，所述货斗上设置有平移组件，所述平移组件上方设置有托盘，所述平移组件与所述托盘相连接，用于带动所述托盘平移运动。

其进一步技术方案为：所述旋转组件包括电动推杆，所述电动推杆连接有齿条，还包括齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述电动推杆带动所述齿条移动从而带动所述齿轮转动。

其进一步技术方案为：还包括传动轴，所述传动轴与所述齿轮连接并与所述货斗连接。

其进一步技术方案为：所述货物传送架的底部安装有轴承，所述传动轴一端穿设于所述轴承，另一端与所述齿轮连接。

其进一步技术方案为：所述轴承为推力轴承。

其进一步技术方案为：所述货斗的一侧设置有主动轮，所述货斗的另一侧设置有与所述主动轮相对应的从动轮。

其进一步技术方案为：所述平移组件包括平移电机，所述平移电机的输出轴连接有所述主动轮，所述主动轮与所述从动轮之间套设有平移同步带，所述平移同步带连接有平移滑块，所述平移组件还包括电磁铁，所述电磁铁与所述平移滑块相连接，所述电磁铁用于吸附所述托盘，所述平移电机通过所述平移同步带带动平移滑块移动从而带动所述托盘平移。

其进一步技术方案为：所述托盘一侧垂直延伸有连接部，所述连接部设有限位孔，所述电磁铁设有与所述限位孔相对应的限位柱，所述电磁铁吸附托盘时，所述限位柱插入所述限位孔加强吸附。

实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型一种存取机构通过设置旋转组件，旋转组件上方连接有货斗，旋转组件用于带动货斗旋转，货斗上设置有平移组件，平移组件上方设置有托盘，平移组件通过电磁铁与托盘相连接，用于带动托盘平移运动。此存取机构通过旋转组件实现货斗多个角度方位的调节以及通过平移组件实现直线距离的移动，且旋转组件与平移组件的两者相互独立，灵活性高、可拓展、速度以及准确快，方便货物的存取。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型一种存取机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种存取机构的分解示意图；

图3为本实用新型一种存取机构的分解示意图。

附图标记

10 存取机构 11 货物传送架

20 旋转组件 12 货斗

30 平移组件 13 托盘

21 电动推杆 22 齿条

23 齿轮 24 传动轴

31 主动轮 32 从动轮

33 平移电机 34 平移同步带

35 平移滑块 14 连接部

15 限位孔 36 限位柱

37 电磁铁

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

如图1至图3所示，一种存取机构10，包括货物传送架11，货物传送架11上设置有旋转组件20，旋转组件20的上方连接有货斗12，旋转组件20用于带动货斗12旋转，货斗12上设置有平移组件30，平移组件30上方设置有托盘13，平移组件30与托盘13相连接，用于带动托盘13平移运动。此存取机构10通过旋转组件20实现货斗12多个角度方位的调节以及通过平移组件30实现直线距离的移动，灵活性高、可拓展、速度以及准确快，方便货物的存取。

具体地，如图1至图2所示，旋转组件20包括电动推杆21，电动推杆21连接有齿条22，还包括齿轮23，齿轮23与齿条22啮合，电动推杆21带动齿条22移动从而带动齿轮23转动。当电动推杆21工作时，齿轮23与齿条22以相反的方向运动。

具体地，如图1至图2所示，还包括传动轴24，传动轴24与齿轮23连接并与货斗12连接。电动推杆21工作时带动齿条22直线运动，由于齿轮23与齿条22啮合，齿条22的直线运动转变为齿轮23的圆周运动，齿轮23将动力传递给传动轴24，由于传动轴24与货斗12连接，从而实现带动货斗12进行旋转运动。当电动推杆21向外推时，可按按行程距离将货斗12旋转多个方位进行工作。

具体地，如图1至图2所示，货物传送架11的底部安装有轴承，传动轴24一端穿设于轴承，另一端与齿轮23连接。

具体地，轴承为推力轴承。采用推力轴承运行时的噪音更小了。

具体地，如图1至图2所示，货斗12利用电动推杆21，按行程距离将货斗12旋转90°180°0°三个方位进行工作。

具体地，如图1和图3所示，货斗12的一侧设置有主动轮31，货斗12的另一侧设置有与主动轮31相对应的从动轮32。

具体地，如图1和图3所示，平移组件30包括平移电机33，平移电机33的输出轴连接有主动轮31，主动轮31与从动轮32之间套设有平移同步带34，平移同步带34连接有平移滑块35，平移组件30还包括电磁铁37，电磁铁37与平移滑块35相连接，电磁铁37用于吸附托盘13，平移电机33通过平移同步带34带动平移滑块35移动从而带动托盘13平移。平移电机33的动力通过平移同步带34传递给平移滑块35，由于托盘13通过电磁铁37与平移滑块35连接，平移滑块35移动带动托盘13移动，实现托盘13的平移运动，用于存取货物。

具体地，如图1和图3所示，托盘13一侧垂直延伸有连接部14，连接部14设有限位孔15，电磁铁37设有与限位孔15相对应的限位柱36，电磁铁37吸附托盘13时，限位柱36插入限位孔15以加强吸附，其连接可靠牢固，操作简单。

具体地，如图1至图3所示，此存取机构10既可以通过旋转组件20实现货斗12的旋转，也可以通过平移组件30实现托盘13的平移，且旋转组件20与平移组件30的两者相互独立，此存取机构10可根据实际应用情况进行旋转或平移，一方便存取货物，其灵活性高、可拓展、速度以及准确快。

具体地，此存取机构10可以运用在多轴联动的机械小车上，运用于新零售、储存领域，方便存取。

综上所述，一种存取机构通过设置旋转组件，旋转组件上方连接有货斗，旋转组件用于带动货斗旋转，货斗上设置有平移组件，平移组件上方设置有托盘，平移组件通过电磁铁与托盘相连接，用于带动托盘平移运动。此存取机构通过旋转组件实现货斗多个角度方位的调节以及通过平移组件实现直线距离的移动，且旋转组件与平移组件的两者相互独立，灵活性高、可拓展、速度以及准确快，方便货物的存取。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种存取机构，其特征在于，包括货物传送架，所述货物传送架上设置有旋转组件，所述旋转组件的上方连接有货斗，所述旋转组件用于带动所述货斗旋转，所述货斗上设置有平移组件，所述平移组件上方设置有托盘，所述平移组件与所述托盘相连接，用于带动所述托盘平移运动。

2.根据权利要求1所述的一种存取机构，其特征在于，所述旋转组件包括电动推杆，所述电动推杆连接有齿条，还包括齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述电动推杆带动所述齿条移动从而带动所述齿轮转动。

3.根据权利要求2所述的一种存取机构，其特征在于，还包括传动轴，所述传动轴与所述齿轮连接并与所述货斗连接。

4.根据权利要求3所述的一种存取机构，其特征在于，所述货物传送架的底部安装有轴承，所述传动轴一端穿设于所述轴承，另一端与所述齿轮连接。

5.根据权利要求4所述的一种存取机构，其特征在于，所述轴承为推力轴承。

6.根据权利要求1所述的一种存取机构，其特征在于，所述货斗的一侧设置有主动轮，所述货斗的另一侧设置有与所述主动轮相对应的从动轮。

7.根据权利要求6所述的一种存取机构，其特征在于，所述平移组件包括平移电机，所述平移电机的输出轴连接有所述主动轮，所述主动轮与所述从动轮之间套设有平移同步带，所述平移同步带连接有平移滑块，所述平移组件还包括电磁铁，所述电磁铁与所述平移滑块相连接，所述电磁铁用于吸附所述托盘，所述平移电机通过所述平移同步带带动平移滑块移动从而带动所述托盘平移。

8.根据权利要求7所述的一种存取机构，其特征在于，所述托盘一侧垂直延伸有连接部，所述连接部设有限位孔，所述电磁铁设有与所述限位孔相对应的限位柱，所述电磁铁吸附托盘时，所述限位柱插入所述限位孔加强吸附。