CN105728330A - 全方位扫码分拣器 - Google Patents

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陈孝峰
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    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/10—Apparatus characterised by the means used for detection ofthe destination
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
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Abstract

本发明涉及一种全方位扫码分拣器，可以在快递运输过程中，感应到快件到达，放置下侧透明板上，通过支撑臂内置电机控制丝杆调节下侧透明夹板上升位移，上侧透明夹板下降位移，从而实现夹紧快件，而后透明夹板移动至扫码架处由舵机控制支撑臂旋转帮助扫码，从而实现全方位扫码，避免二次或多次扫描，高效便捷，节约人力。

Description

全方位扫码分拣器
技术领域
本发明涉及一种全方位扫码分拣器，属于快递运输识别技术领域。
背景技术
目前，快递业常见的扫码器为手持扫码器，这种扫码器需要人工手持进行扫码工作，且需要分拣员将每个快递贴有条码一面放置上侧以供扫码。现有扫码器对于快递分拣员来讲，面临着工作量大、易发生漏扫，重复扫，快件底侧难以扫描等问题。
发明内容
本发明的目的在于：针对现有技术的缺陷，提出了一种全方位扫码分拣器，在快递运输线中设置由支撑臂控制透明夹板夹紧快件且旋转的装置，该装置通过上侧透明夹板来下降，载有快件的下侧透明夹板上升，下降、上升由电机控制支撑臂内部丝杆移动，从而调节夹板间间距，夹紧快件并旋转，实现全方位扫码的功效。
本发明所采用的技术方案是：一种全方位扫码分拣器，包括支撑架体，还包括带感应器的透明夹板、支撑臂、舵机和导轮，所述支撑架体的下方设有快递堆放框，支撑架体的两侧设有行走机构，所述的包括带感应器的透明夹板的两侧分别设有支撑臂，并由舵机控制支撑臂实现360旋转，支撑臂内置电机和丝杆，电机控制丝杆实现包括带感应器的透明夹板上升下降，舵机与设在行走机构上的导轮相连，从而使得包括带感应器的透明夹板沿着行走机构实现水平快速移动，其中包括带感应器的透明夹板的两侧与两侧的支撑臂之间分别设有内置扫码器。
在本发明中：所述行走机构为槽型轨道。
在本发明中：所述支撑架体的一端与带感应器的透明夹板的上方设有扫码架，扫码架上设有扫码器。
采用上述技术方案后，本发明的有益效果为：
1.本发明结构简单、设计合理，可以在快件运输过程中完成全方位扫码，避免二次或多次扫描，高效便捷，节约人力；
2.通过在快递运输线中设置由支撑臂控制透明夹板夹紧快件且旋转的装置，该装置通过上侧透明夹板来下降，载有快件的下侧透明夹板上升，下降、上升由电机控制支撑臂内部丝杆移动，从而调节夹板间间距，夹紧快件并旋转，实现全方位扫码的功效。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的局部放大示意图；
图3为支撑臂内部结构图；
图4为本发明的工作时旋转扫描图。
图中：1.带感应器的透明夹板；2.快件；3.支撑臂；4.丝杆；5.扫码架；6.扫码器；7.行走机构；8.舵机；9.导轮；10.内置扫码器；11.快递堆放框；12.支撑架体；13.电机。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步的说明。
由图1-3可见，一种全方位扫码分拣器，包括支撑架体12，还包括带感应器的透明夹板1、支撑臂3、舵机8和导轮9，带感应器的透明夹板1包括上层透明架板和下层透明夹板，所述支撑架体12的下方设有快递堆放框11，支撑架体1的两侧设有行走机构7，所述路径机7构为槽型轨道，所述的包括带感应器的透明夹板1的两侧分别设有支撑臂3，并由舵机8控制支撑臂3实现360旋转，支撑臂3内置电机13和丝杆4，电机13控制丝杆4实现包括带感应器的透明夹板1上升下降，舵机8与设在行走机构7上的导轮9相连，从而使得包括带感应器的透明夹板1沿着行走机构7实现水平快速移动，其中包括带感应器的透明夹板1的两侧与两侧的支撑臂3之间分别设有内置扫码器10。
具体实施时，快件2自由落体或者人工放置至下侧带感应器的透明夹板1上，带感应器的透明夹板1感应后传输信号，由电机控制丝杆4向上旋转，实现下层透明夹板上升，上层透明夹板下降，夹住快件，若条形码贴在快件2的两侧与行走机构7水平方向相同，则由两侧支撑臂3的内置扫码器10在带感应器的透明夹板1上升过程中完成扫码，若识别完成，则自动跳过后续步骤，由带感应器的透明夹板1通过导轮9运输至行走机构7的尽头，倾斜带感应器的透明夹板1，上、下两层的透明夹板相对移动，松开快件2，使快件2滑落于快递堆放框11中。若内置扫码器10没有识别到块件2上的条形码，则带感应器的透明夹板1行进至扫码架5处，由舵机8控制支撑臂3实现360度旋转，从而使扫码架5上置扫码器6能够四面无死角扫描该快件2，扫描完成后，快件2由带感应器的透明夹板1夹持，通过导轮9行至行走机构7尽头，，倾斜带感应器的透明夹板1，上、下两层的透明夹板相对移动，松开快件2，快件2自动落入快递堆放框11中。
以上对本发明的具体实施方式进行了描述，但本发明并不限于以上描述。对于本领域的技术人员而言，任何对本技术方案的同等修改和替代都是在本发明的范围之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (3)

1.一种全方位扫码分拣器，包括支撑架体，其特征在于：还包括带感应器的透明夹板、支撑臂、舵机和导轮，所述支撑架体的下方设有快递堆放框，支撑架体的两侧设有行走机构，所述的包括带感应器的透明夹板的两侧分别设有支撑臂，并由舵机控制支撑臂实现360旋转，支撑臂内置电机和丝杆，电机控制丝杆实现包括带感应器的透明夹板上升下降，舵机与设在行走机构上的导轮相连，从而使得包括带感应器的透明夹板沿着行走机构实现水平快速移动，其中包括带感应器的透明夹板的两侧与两侧的支撑臂之间分别设有内置扫码器。
2.根据权利要求1所述的全方位扫码分拣器，其特征在于：所述行走机构为槽型轨道和带动力导轮。
3.根据权利要求1所述的全方位扫码分拣器，其特征在于：所述支撑架体的一端与带感应器的透明夹板的上方设有扫码架，扫码架上设有扫码器。
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