CN109967364A - 编码读取装置和编码读取方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的课题在于提供一种对于附有编码的位置和物品的姿态的制约少的、能够读取附在任意位置的编码的编码读取装置。在输送装置(2)组装有编码读取装置(30)。输送装置(2)包括载置物品的物品载置面(32)和光学地读取附在物品上的编码(40)的编码读取机构(36、37、38)。输送装置(2)具有在物品载置面(32)上使物品进行回旋运动和/或旋转运动的运动机构，一边使物品进行回旋运动和/或旋转运动一边利用编码读取机构(36、37、38)读取编码(40)。

Description

编码读取装置和编码读取方法
技术领域
本发明涉及自动读取附在物品上的条形码等的编码读取装置和编码读取方法。
背景技术
例如，在快递的配送场地或较大的工厂的配送场地，集中有大量的物品，按照目的地进行分拣。在上述的配送场地，按目的地存在集聚场所，利用输送线将各物品汇集到相应的集聚场所。配送场地的输送线被分支为多个，与各集聚场所相连。另外，在输送线的一部分设置有编码读取装置，利用该编码读取装置读取附在物品上的编码，决定物品的目的地。
现有技术的编码读取装置在通常的输送装置上安装条形码阅读器。
即，配送场等的输送线一般将辊式输送装置、带式输送装置等直线地输送物品的输送装置组合而形成。现有技术的编码读取装置在构成输送线的辊式输送装置、带式输送装置的框架上等安装条形码阅读器。
现有技术的编码读取装置在物品的行进路的侧面具有条形码阅读器。物品在输送装置上直线地移动。物品在载置于输送装置的条形码阅读器前通过。在此期间，条形码阅读器读取附在物品上的条形码。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本国特开2009-203013号公报
专利文献2：日本国专利第4218779号公报
专利文献3：日本国特开2006-199450号公报
发明内容
发明要解决的课题
现有技术的编码读取装置的前提在于，条形码设置在物品的特定的位置且物品以特定的姿态在条形码阅读器前通过。
即，现有技术的编码读取装置在物品的行进路上在侧面固定条形码阅读器，只有在物品的侧面附有条形码且该附有条形码的面朝向条形码阅读器侧时，才能够读取该条形码。但是，如果在物品的其他面附有条形码或者附有条形码的面不朝向条形码阅读器侧，就无法读取条形码。
因此，要利用现有技术的编码读取装置读取条形码，必须在物品的相同的面附有条形码。
另外，在输送线上载置物品时，需要确认物品的朝向，通过手动作业来进行修正。
本发明关注现有技术的上述的问题点，其课题在于提供一种对于附上编码的位置和物品的姿态的制约少的、能够读取附在任意位置的编码的编码读取装置。
用于解决课题的方法
用于解决上述的壳体的方式是一种编码读取装置，其特征在于，包括：载置物品的物品载置面；光学地读取附在物品上的编码的编码读取机构；和在上述物品载置面上使物品进行回旋运动和/或旋转运动的运动机构，能够一边在上述物品载置面上使物品进行回旋运动和/或旋转运动，一边利用上述编码读取机构读取上述编码。
在此，“编码”例如是条形码、二维条形码，通过图形形状记录一些信息。
在本方式的编码读取装置中，具有在物品载置面上使物品进行回旋运动和/或旋转运动的运动机构，在上述物品载置面上使物品进行回旋运动和/或旋转运动。其结果，物品的多个面暂时朝向编码读取机构的方向。
本方式的编码读取装置在物品载置面上使物品进行回旋运动和/或旋转运动，从而获得附有编码的面朝向编码读取机构的方向的机会来读取编码。因此，附有编码的面的制约少。另外，能够与物品的载置姿态无关地读取编码。
优选上述编码读取机构被安装在相对于物品载置面处于上方且倾斜的方向上。
根据本方式，当在底面以外附有编码时，能够与物品的载置姿态无关地读取编码。
在上述的方式中，优选上述编码读取机构是图像式的读码器。
根据本方式，能够利用一个编码读取机构监视较广的范围。
在上述的方式中，优选作为上述编码读取机构，具有从物品载置面的下方监视并读取附在物品上的编码的下方侧编码读取机构，能够利用上述下方侧编码读取机构读取上述编码。
根据本方式，即使以附有编码的面为底面的方式设置，也能够读取编码。
在上述的方式中，优选在物品载置面上存在间隙，下方侧编码读取机构以从上述间隙进行窥视的姿态安装。
根据本方式，能够更可靠地读取附在底面上的编码。
在上述的方式中，优选下方侧编码读取机构是扫描型条形码阅读器，扫描方向沿着间隙延伸的方向。
在上述的方式中，优选具有多个下方侧编码读取机构，以扫描方向不同的姿态设置的下方侧编码读取机构混合存在。
根据本方式，能够更可靠地读取附在底面上的编码。
在上述的方式中，优选上述编码读取机构包括：能够读取设置在物品的上表面的条形码的上方侧编码读取机构；和能够读取设置在物品的侧面的条形码的侧方侧编码读取机构。
在上述的方式中，优选多个输送单元配置成面状而构成上述物品载置面，上述输送单元具有使物品移动的移动功能和改变输送方向的输送方向改变功能。
根据本方式，能够使物品顺畅地回旋或者旋转。
在上述的方式中，优选具有使物品进行回旋运动和/或旋转运动的编码读取区域，当读取到编码时，将物品从编码读取区域排出。
根据本方式，能够节省读取编码之后的浪费的时间。
在上述的各方式中，优选具有使物品进行回旋运动和/或旋转运动的编码读取区域和退避区域，在编码读取区域中一定时间内没有读取到编码的情况下，使物品暂时进入退避区域，之后返回编码读取区域。
根据本方式，能够节省无法读取编码时的浪费的时间。另外，物品再次返回编码读取区域，再次执行编码的读取。
本发明的方法的方式是一种编码读取方法，其使物品进行回旋运动和/或旋转运动，从物品的上表面侧和底面侧读取附在物品上的编码。
在上述的方式中，优选在具有间隙的物品载置面上使上述物品进行回旋运动和/或旋转运动，从上述间隙进行窥视来从底面侧读取上述附在物品上的编码。
发明效果
本发明的编码读取装置和编码读取方法，能够对附有编码的位置和物品的姿态的制约少地、读取附在任意位置的编码。
附图说明
图1是(a)是本发明的实施方式的输送装置(包含编码读取装置)的平面图，(b)是说明输送装置的各区域的说明图。
图2的(a)是图1的输送装置的立体图，(b)是物品的立体图。
图3是输送单元组件的立体图。
图4是从图2的输送装置除去输送单元组件的表面板的状态的立体图。
图5是构成图2的输送装置和输送单元组件的输送单元的立体图。
图6是表示图2的输送单元的动力系统的骨架视图。
图7是表示编码读取区域中的上方侧编码读取机构和下方侧编码读取机构的配置的立体图。
图8是表示编码读取区域中的下方侧编码读取机构的配置的平面图。
图9是表示编码读取区域中的上方侧编码读取机构和下方侧编码读取机构的配置的侧视图。
图10是表示编码读取区域中的输送辊的姿态和施力方向的平面图，(a)表示编码读取时，(b)表示编码读取完成时。
图11是表示编码读取区域中的输送辊的姿态和施力方向的平面图，(a)表示读取失败时，(b)表示重试时。
图12是表示编码读取区域中的物品的移动轨迹的平面图。
图13的(a)(b)是表示编码读取区域中的物品的姿态与下方侧编码读取机构的关系的说明图。
图14是表示编码读取区域中的物品的姿态和上方侧编码读取机构的关系的说明图。
图15是表示编码读取区域中的上方侧编码读取机构和侧方侧编码读取机构的配置的侧视图。
附图标记说明
1 输送单元(运动机构)
2 输送装置
3 输送辊
6 回旋台
28 输送单元组件
30 编码读取装置
31 编码读取区域
32 物品载置面
36、37 下方侧编码读取机构
38 上方侧编码读取机构
41 侧方侧编码读取机构
43 间隙
46 导入区域
47 退避区域
48 搬出区域
具体实施方式
以下，进一步说明本发明的实施方式。图1、图2的(a)表示本发明的实施方式的输送装置2。在输送装置2组装有本实施方式的编码读取装置30。即，输送装置2将物品M从上游侧向下游侧输送，在一部分具有编码读取区域31。
输送装置2具有载置物品M的物品载置面32。如图4所示，物品载置面32是将输送单元(运动机构)1呈面状排列多个而成的。即，多个输送单元1呈面状铺设，构成具有物品载置面32的输送装置2。
输送单元1是在物品载置面32上使物品进行回旋运动和/或旋转运动的运动机构。
此外，为了作图的方便，图4图示输送装置2的一部分，实际的输送装置2与图4的所示相比，输送单元1的数量更多。
如后文所述，输送单元1具有使输送辊3和输送辊3回旋的回旋台6。输送单元1作为对物品M施力的施力机构发挥作用。作为施力机构的输送单元1具有与物品M的底接触使物品M移动的输送辊3，进而利用回旋台6改变输送辊3的方向，能够改变物品M的施力方向。
输送单元1发挥输送辊3对物品M施力使其移动的移动功能，回旋台6发挥施力方向改变功能(输送方向改变功能)。
本实施方式中，如图3所示，4个输送单元1用一个表面板33组合而组件化(单元化)。而且，该输送单元组件28呈面状铺设而构成输送装置2。
在输送单元组件28中，各输送单元1的回旋台6的前端部和输送辊3的一部分从表面板33露出。物品M的底与输送辊3接触，输送辊3进行旋转，物品M从输送辊3接受施力。另外，输送单元1通过利用回旋用电动机8使回旋台6旋转而能够改变物品M的施力方向。
输送单元1的外观如图5所示。
输送单元1具有通过输送辊3对物品M施力使其移动的移动功能。输送单元1具有改变物品M的施力方向的施力方向改变机构。具体来讲，输送单元1具有输送辊3，在输送辊3载置物品M。输送辊3通过行进用电动机9进行旋转，通过输送辊3进行旋转而对输送辊3上的物品M的底施力使物品M移动。
另外，输送单元1具有回旋台6，能够改变输送辊3的方向，能够改变物品M的施力方向。
如图5所示，输送单元1从上依次开始具有行进部5、回旋台6、壳体7、回旋用电动机8、行进用电动机9等。
壳体7固定于输送装置2的未图示的固定用构造物。
在壳体7上固定回旋用电动机8。并且，在回旋用电动机8的下方固定行进用电动机9。
行进部5安装于回旋台6。回旋台6可旋转驱动地安装于回旋用电动机8。
如图5、图6所示，行进部5具有2个输送辊3(旋转体)。2个输送辊3可旋转地被支承于回旋台6。另外，输送辊3与驱动辊4卡合。
驱动辊4从行进用电动机9的驱动轴14经由伞齿轮部15和伞齿轮部23进行动力传导而旋转，通过驱动辊4旋转而输送辊3旋转。
即，行进部5的输送辊3从行进用电动机9接受动力传导而旋转。
回旋台6是筒状的部件，在内部设置有内齿轮18。回旋台6从回旋用电动机8经由齿轮12、齿轮13和内齿轮18传导旋转力。因此，回旋台6通过回旋用电动机8旋转。
如上述方式，行进部5安装于回旋台6。因此，回旋台6进行旋转时，行进部5的方向改变，对物品M进行施力的施力方向变化。
如上所述，输送单元1将行进用电动机9的旋转力传导至输送辊3，通过输送辊3进行旋转而对输送辊3上的物品M进行施力，能够使物品M移动。
另外，通过驱动回旋用电动机8而回旋台6进行旋转，输送辊3的方向变化，能够任意地改变物品M的施力方向。
如上所述，输送单元1具有使物品M移动的移动功能和改变施力方向的施力方向改变功能。
另外，输送装置2具有由输送单元组件28的表面板33和输送单元1的回旋台6的前端构成的物品载置面32，输送单元1的输送辊3在该物品载置面32露出。因此，通过使输送辊3旋转能够使物品载置面32上的物品M移动，且通过回旋台6旋转能够任意地改变其施力方向。
另外，在输送单元1设置有货物传感器16。货物传感器16具有检测物品M的存在或者通过的功能。并且，输送单元1具有未图示的相互通信机构，货物传感器16的信号和行进电动机的驱动状况被发送到相邻的输送单元1。
在本实施方式中，能够使构成输送装置2的输送单元1以间歇运转模式运转。在间歇运转模式中，根据物品M的载置状态和周围的输送单元1的驱动状态，己方的输送单元1的输送辊3起动和停止。
在间歇运转模式中，在己方的输送单元1上具有物品M，且在行进方向前方的输送单元1没有物品M的情况下，己方的输送单元1的行进用电动机9进行驱动，使己方的输送单元1上的物品M移动。另外，在行进方向前方的输送单元1输送物品M的状况下，己方的输送单元1也进行驱动，使己方的输送单元1上的物品M移动。
另外，在本实施方式中，能够使构成输送装置2的输送单元1以连续运转模式运转。在连续运转模式中，与物品M的载置状态等无关，输送辊3进行驱动。
本实施方式的输送装置2，通过铺设多个上述输送单元1而构成。在本实施方式中，在宽度方向设置6台输送单元1，在长边方向上排列更多的输送单元1。
如上所述在本实施方式中，由4个输送单元1构成一个输送单元组件28，在图1、图2中，18个输送单元组件28以3行6列排列。为了说明的方便，如图1所示对各输送单元组件28标注a至r的附图标记。
根据图1，本实施方式的输送装置2由从输送单元组件28a至输送单元组件28r的18个输送单元组件28呈3行6列地排列构成。
在本实施方式的输送装置2中，如图1的(b)所示，物品载置面32被划分为导入区域46、编码读取区域31、退避区域47和搬出区域48。
即，如图1的(a)(b)所示，在长边方向的端部具有由输送单元组件28a、28b、28c构成的导入区域46，在其前端具有编码读取区域31和退避区域47的并设区域。
编码读取区域31是由输送单元组件28d、28e、28g、28h的4个单元构成的正方形的区域。
退避区域47是与编码读取区域31在宽度方向相邻的区域，由输送单元组件28f、28i构成。
在本实施方式的输送装置2中，还在其前端具有搬出区域48。
物品M被从导入区域46搬入到编码读取区域31。在编码读取区域31中，物品M回旋，附有的条形码40被读取。读取成功时，物品M的回旋运动停止，物品M被送到下游侧的搬出区域48。
当读取失败时，物品M暂时被送回退避区域47。然后，在退避区域47停止短暂的时间后，再次被搬入到编码读取区域31，再次尝试读取。
以下，说明各区域的动作和功能。
〔导入区域〕
导入区域46是输送单元组件28在长边方向一个一个地配置的区域，起到将物品M搬入到编码读取区域31的作用。
〔编码读取区域〕
在本实施方式中，编码读取区域31，如图1、2、7、8其他所示，由4个输送单元组件28d、28e、28g、28h构成。另外，在编码读取区域31的下部设置有下方侧编码读取机构36、37。
并且，在编码读取区域31的侧面侧、且比物品载置面32靠上的位置设置有上方侧编码读取机构38。
在本实施方式中，由4个输送单元组件28d、28e、28g、28h、以及下方侧编码读取机构36、37和上方侧编码读取机构38构成编码读取装置30。
在编码读取区域31中，如各图所示在输送单元组件28彼此之间设置有间隙43。
间隙43形成在4个输送单元组件28d、28e、28g、28h彼此之间，呈十字状。
当以物品M的输送方向为Y方向时，间隙43被划分为在Y方向延伸的Y方向间隙43y和在宽度方向延伸的X方向间隙43x。
下方侧编码读取机构36、37是公知的扫描型条形码阅读器，具有检测部。检测部是发出激光等，通过接受该反射光来读取条形码的部位。
下方侧编码读取机构36、37通过使激光的照射方向直线地变化等，来扫描条形码40。
下方侧编码读取机构36、37是光学地读取附在物品上的编码的编码读取机构。
在本实施方式中，两个下方侧编码读取机构36、37在输送单元组件28彼此之间的间隙43配置检测部。另外，检测部的扫描方向沿着间隙43平面延伸的方向。
具体来讲，设置在Y方向间隙43y的下方侧编码读取机构36的扫描方向为Y方向。设置在X方向间隙43x的下方侧编码读取机构37的扫描方向为X方向。如上所述，在本实施方式中，下方侧编码读取机构混合存在以扫描方向不同的姿态设置的下方侧编码读取机构。
下方侧编码读取机构36、37设置在从间隙43能够看见上部侧的位置。
因此，物品M在编码读取区域31的物品载置面32回旋运动而物品M的底通过间隙43之上时，激光等检测光碰到物品M的底，反射而返回检测部。因此，条形码40通过间隙43之上时，利用下方侧编码读取机构36、37读取条形码40。
上方侧编码读取机构38是图像式读码器，是公知的宽量程型条形码阅读器。上方侧编码读取机构38也被称为基于图像的条形码阅读器、图片式读码器、摄像型条形码阅读器。
在上方侧编码读取机构38中，将条形码作为一个图像捕捉。在取得图像后，在其区域内将图像整体以几千条的线扫描来探索条形码的位置，利用算法分析条形码。
上方侧编码读取机构38是光学地读取附在物品上的编码的编码读取机构。
上方侧编码读取机构38与下方侧编码读取机构36、37相比视野宽，如果在进入视野内的影像中存在条形码则将其识别并拍摄，暂时存储。然后，将图像分析而读取条形码。
上方侧编码读取机构38具有摄像机的功能。上方侧编码读取机构38在输送装置2的侧面上方，摄像机(检测部)的角度倾斜。上方侧编码读取机构38的摄像机(检测部)从编码读取区域31的斜上方拍摄编码读取区域31监视条形码的有无。上方侧编码读取机构38设置在能够从编码读取区域31拍摄编码读取区域31的整个区域的位置。
如上所述，在本实施方式中，由4个输送单元组件28d、28e、28g、28h以及下方侧编码读取机构36、37和上方侧编码读取机构38构成编码读取装置30。
在编码读取装置30中，进行编码读取动作、搬出动作和退避动作。
在进行编码读取动作时，如图10的(a)所示，各输送单元1除了一部分之外取倾斜姿态。各输送单元1的施力方向的倾斜角度各自稍微不同，各输送单元1使物品M移动的方向(小箭头)整体描绘多重圆。本实施方式中，按物品M以编码读取区域31内的一点为中心回旋的方式，决定各输送单元1的输送辊3的姿态。
在编码读取动作时，输送单元1以连续运转模式运转，与物品M的载置状态等无关地，输送辊3总是驱动。
投入到编码读取区域31的物品M，如图12、图14所示的轨迹的方式以一点为中心进行回旋。另外，放置在中心的物品M在该部位进行旋转。在本实施方式中，物品M顺时针方向地旋转运动或者回旋运动。
物品M的轨迹如图12所示，相应于回旋而改变朝向。本实施方式中，由4个输送单元组件28d、28e、28g、28h呈环状组合而成。假如以物品M的侧面为a面、b面、c面、d面时，物品M处于输送单元组件28d上时，物品M的a面朝向上方侧编码读取机构38侧。物品M处于输送单元组件28g上时，物品M的c朝向上方侧编码读取机构38侧。物品M处于输送单元组件28h上时，物品M的b面或者c面朝向上方侧编码读取机构38侧。物品M处于输送单元组件28e上时，物品M的a面或者b面朝向上方侧编码读取机构38侧。
像这样，物品M在回旋中所有的面在任一时刻朝向上方侧编码读取机构38侧。假如在物品M的a面未附有条形码40，则当物品M处于输送单元组件28d上时，上方侧编码读取机构38检测条形码40，对其进行拍摄并分析。
另外，在编码读取动作时，输送单元1以连续运转模式运转，一定的时间期间，物品M回旋若干周，所以在任一时刻，上方侧编码读取机构38检测条形码40，对其进行拍摄并分析。
另外，如图2的(b)的物品Mb所示，在物品M的上表面附有条形码40的情况下，在任一时刻上方侧编码读取机构38检测条形码40，对其进行拍摄并分析。
即，在本实施方式中，上方侧编码读取机构38的摄像机(检测部)从编码读取区域31的斜上方监视编码读取区域31，所以尽管存稍微的变形，但能够在物品M的上表面识别条形码40。
另外，在物品M的底面存在条形码40的情况下，利用下方侧编码读取机构36、37读取条形码40。
下方侧编码读取机构36、37是扫描型条形码阅读器，所以条形码40的线列在排列方向上被扫描的情况下检测条形码，在条形码40的扫描方向按线列与排列方向交叉的情况下，难以读取条形码。
因此，在本实施方式中，将下方侧编码读取机构36、37以扫描方向交叉的姿态配置。
下方侧编码读取机构36、37的检测部具有窄的间隙43，下方侧编码读取机构36、37设置在从窄的间隙43观看上部侧的位置。因此，下方侧编码读取机构36、37的视野窄。但是，物品M在物品载置面32回旋，所以在任一时刻总是在间隙43之上通过。
另外，假如如图13的(a)所示，物品M从输送单元组件28g向输送单元组件28h行进，条形码的条的排列以与间隙43y的方向正交的方向进入间隙43y时，设置于间隙43y的下方侧编码读取机构36无法读取物品M的条形码40。
但是，在下一瞬间，物品M从输送单元组件28h向输送单元组件28e行进，所以此时设置于间隙43x的下方侧编码读取机构37读取物品M的条形码40。
另外，如图13的(b)所示，条形码的条的排列以与间隙43y的方向相同的方向进入间隙43y的情况下，设置于间隙43y的下方侧编码读取机构36读取物品M的条形码40。
在本实施方式中，具有两个下方侧编码读取机构36、37，且两个下方侧编码读取机构36、37的扫描方向不同。因此，即使一个下方侧编码读取机构36、37读取失败，利用另一个下方侧编码读取机构36、37读取条形码40的可能性也较高。
在编码读取区域31中，在使物品M回旋或者旋转一定时间期间，尝试条形码40的读取。
当利用任一编码读取机构36、37、38成功读取条形码40时，不等待时间的经过，直接回旋台6旋转，如图10的(b)所示，利用输送辊3对物品M进行施力的方向(小箭头)一起改变为搬出区域48朝向。其结果，各物品M被搬出(排出)到下游侧的搬出区域48。
另一方面，在使物品M回旋一定时间期间，尝试读取条形码40，但是，在无法读取条形码40的情况下，直接回旋台6旋转，如图11的(a)所示，通过输送辊3施力物品M的方向(小箭头)一起改变为退避区域47朝向。其结果，各物品M被搬出到侧方的退避区域47。
物品M暂时停留在退避区域47，之后，退避区域47的回旋台6旋转，如图11的(b)方式通过输送辊3施力物品M的方向(小箭头)一起改变为编码读取区域31朝向。其结果，各物品M返回编码读取区域31，再次回旋来尝试条形码40的读取。
在本实施方式中，在编码读取动作中，以物品M以编码读取区域31内的一点为中心进行旋转的方式决定回旋台6的角度，使输送辊3的姿态为规定的姿态，但是也可以以多个点为中心回旋。并且，物品M也可以在该场所进行旋转。
另外，进行编码读取动作时的物品M的速度、旋转速度、回旋速度、回旋半径等可以根据物品M的性质和量改变。
另外，在编码读取动作期间，有时改变物品M的速度、旋转速度、回旋速度、回旋半径等。
或者，可以在物品M投入编码读取区域31之初，以较小的回旋半径进行旋转，之后，扩大回旋半径。
根据本实施方式的编码读取装置30，能够在比较短的输送距离中读取编码。
在上述的实施方式中，在编码读取区域31的侧面侧、且比物品载置面32靠上的位置，设置有上方侧编码读取机构38。而且，使摄像机(检测部)为倾斜姿态，利用一台上方侧编码读取机构38负责物品M的上表面和侧面。
作为其他结构，如图15所示，可以设置检测附在物品上M的上表面的条形码40的上方侧编码读取机构38和检测附在物品上M的侧面的条形码40的侧方侧编码读取机构41。
上部侧编码读取机构38配置在物品载置面32之上并朝向垂直下方。侧方侧编码读取机构41与物品载置面32相比处于上方，且以大致水平方向朝向安装。
〔搬出区域〕
搬出区域48处于编码读取区域31的下游侧，读取了条形码40的物品被搬入。物品M从搬出区域48被输送到集聚场所。
例如，根据由编码读取装置30读取到的信息，决定物品的输送目的地，利用下游侧的输送装置将其输送到规定的位置。
或者，将由编码读取装置30读取到的信息发送到上级的控制装置。上级的控制装置具有将附在物品上M的条形码的信息与其目的地相关联的数据，基于该数据从上级的控制装置向输送装置发送信息。

Claims (13)

1.一种编码读取装置，其特征在于，包括：
载置物品的物品载置面；
光学地读取附在物品上的编码的编码读取机构；和
在所述物品载置面上使物品进行回旋运动和/或旋转运动的运动机构，
能够一边在所述物品载置面上使物品进行回旋运动和/或旋转运动，一边利用所述编码读取机构读取所述编码。
2.如权利要求1所述的编码读取装置，其特征在于：
所述编码读取机构被安装在相对于物品载置面处于上方且倾斜的方向上。
3.如权利要求1所述的编码读取装置，其特征在于：
所述编码读取机构是图像式的读码器。
4.如权利要求1所述的编码读取装置，其特征在于：
作为所述编码读取机构，具有从物品载置面的下方监视并读取附在物品上的编码的下方侧编码读取机构，
能够利用所述下方侧编码读取机构读取所述编码。
5.如权利要求4所述的编码读取装置，其特征在于：
在物品载置面上存在间隙，下方侧编码读取机构以从所述间隙进行窥视的姿态安装。
6.如权利要求5所述的编码读取装置，其特征在于：
下方侧编码读取机构是扫描型条形码阅读器，扫描方向沿着间隙延伸的方向。
7.如权利要求4所述的编码读取装置，其特征在于：
具有多个下方侧编码读取机构，其中存在以扫描方向不同的姿态设置的下方侧编码读取机构。
8.如权利要求1所述的编码读取装置，其特征在于：
所述编码读取机构包括：能够读取设置在物品的上表面的条形码的上方侧编码读取机构；和能够读取设置在物品的侧面的条形码的侧方侧编码读取机构。
9.如权利要求1所述的编码读取装置，其特征在于：
多个输送单元配置成面状而构成所述物品载置面，所述输送单元具有使物品移动的移动功能和改变输送方向的输送方向改变功能。
10.如权利要求1所述的编码读取装置，其特征在于：
具有使物品进行回旋运动和/或旋转运动的编码读取区域，当读取到编码时，能够将物品从编码读取区域排出。
11.如权利要求1至10中任一项所述的编码读取装置，其特征在于：
具有使物品进行回旋运动和/或旋转运动的编码读取区域和退避区域，在编码读取区域中一定时间内没有读取到编码的情况下，使物品暂时进入退避区域，之后返回编码读取区域。
12.一种编码读取方法，其特征在于：
使物品进行回旋运动和/或旋转运动，从物品的上表面侧和底面侧读取附在物品上的编码。
13.如权利要求12所述的编码读取方法，其特征在于：
在具有间隙的物品载置面上使所述物品进行回旋运动和/或旋转运动，从所述间隙进行窥视来从底面侧读取所述附在物品上的编码。
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