JP2019121118A - コード読み取り装置及びコード読み取り方法 - Google Patents
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Abstract
Description
即ち配送場等のコンベヤラインは、一般に、ローラコンベヤやベルトコンベヤ等の物品を直線的に搬送するコンベヤ装置が組み合わされたものである。従来技術のコード読み取り装置は、コンベヤラインを構成するローラコンベヤやベルトコンベヤのフレーム等に、バーコードリーダが取り付けられたものである。
従来技術のコード読み取り装置は、物品の走行路の側面にバーコードリーダーがある。物品は、コンベヤ上を直線的に移動する。物品は、コンベヤに載置されたバーコードリーダーの前を通過する。その間に、バーコードリーダは、物品に付されたバーコードを読み取る。
即ち従来技術のコード読み取り装置は、物品の走行路に側面にバーコードリーダが固定されており、物品の側面にバーコードが付されており、かつその付された面がバーコードリーダ側に向いていれは、当該バーコードを読み取ることができる。しかしながら、物品の他の面にバーコードが付されていたり、付された面がバーコードリーダ側に向いていなければ、バーコードを読み取ることは出来ない。
そのため従来技術のコード読み取り装置でバーコードを読み取るには、物品の同じ面にバーコードを付さなければならない。
またコンペアラインに物品を載置する際に、物品の向きを確認し、手作業で修正する必要があった。
本態様のコード読み取り装置では、物品載置面上で物品を旋回運動及び/又は回転運動させる運動手段を有し、前記物品載置面上で物品を旋回運動及び/又は回転運動させる。その結果、物品の複数の面が、一時的にではあるがコード読み取り手段の方に向く。
本態様のコード読み取り装置は、物品載置面上で物品を旋回運動及び/又は回転運動させ、コードが付された面がコード読み取り手段の方向に向いた機会をとらえてコードを読み取る。そのためコードを付す面の制約が少ない。また物品の載置姿勢に係わらず、コードを読み取ることができる。
搬送装置2は、物品Mを載置する物品載置面32を有している。物品載置面32は、図4の様に搬送セル1を面状に多数配列したものである。即ち多数の搬送セル1が面状に敷きつめられて物品載置面32を有する搬送装置2が構成されている。
なお作図の都合上、図4は搬送装置2の一部を図示しており、実際の搬送装置2は、図4のものよりも搬送セル1の数が多い。
搬送セル1は、搬送ローラ3が物品Mを付勢して移動させる移動機能を発揮し、旋回台6は、付勢方向変更機能を発揮する。
搬送セルユニット28では、表面板33から各搬送セル1の旋回台6の先端部及び搬送ローラ3の一部が露出している。物品Mの底は搬送ローラ3と接触し、搬送ローラ3が回転することによって物品Mは搬送ローラ3から付勢力を受ける。また搬送セル1は、旋回用モータ8で旋回台6を回転することによって物品Mの付勢方向を変更可能である。
搬送セル1は、搬送ローラ3によって物品Mを付勢して移動させる移動機能を有している。搬送セル1は、物品Mの付勢方向を変更する付勢方向変更手段を備えている。具体的には、搬送セル1は、搬送ローラ3を有しており、搬送ローラ3に物品Mが載置される。搬送ローラ3は、走行用モータ9によって回転し、搬送ローラ3が回転することによって搬送ローラ3上の物品Mの底が付勢されて物品Mを移動させる。
また搬送セル1は、旋回台6を有しており、搬送ローラ3の向きを変えることができ、物品Mの付勢方向を変更することができる。
筐体7は、搬送装置2の図示しない固定用構造物に固定されている。
筐体7には旋回用モータ8が固定されている。さらに旋回用モータ8の下に走行用モータ9が固定されている。
走行部5は、旋回台6に装着されている。旋回台6は、旋回用モータ8に回転駆動可能に装着されている。
駆動ローラ4は、走行用モータ9の駆動軸14から、傘歯車部15及び傘歯車部23を経由して動力伝導されて回転し、駆動ローラ4が回転することによって搬送ローラ3が回転する。
即ち走行部5の搬送ローラ3は、走行用モータ9から動力伝導を受けて回転する。
前記した様に走行部5は、旋回台6に装着されている。そのため旋回台6が回転すると走行部5の向きが変わり、物品Mを付勢する付勢方向が変化する。
この様に、搬送セル1は、走行用モータ9の回転力が搬送ローラ3に伝導され、搬送ローラ3が回転することによって搬送ローラ3上の物品Mを付勢し、物品Mを移動させることができる。
この様に搬送セル1は、物品Mを移動させる移動機能と、付勢方向を変更する付勢方向変更機能を有している。
また搬送装置2は、搬送セルユニット28の表面板33及び搬送セル1の旋回台6の先端によって構成される物品載置面32を有し、当該物品載置面32に搬送セル1の搬送ローラ3が露出している。そのため搬送ローラ3を回転することによって物品載置面32上の物品Mを移動させることができ、且つ旋回台6が回転することによってその付勢方向を任意に変更することができる。
間欠運転モードでは、自己の搬送セル1上に物品Mがあり、且つ進行方向前方の搬送セル1に物品Mが無い場合に自己の搬送セル1の走行用モータ9が駆動して自己の搬送セル1上の物品Mを移動させる。また進行方向前方の搬送セル1が物品Mを搬送する状況にある場合にもに自己の搬送セル1が駆動して自己の搬送セル1上の物品Mを移動させる。
また本実施形態では、搬送装置2を構成する搬送セル1を連続運転モードで運転することもできる。連続運転モードでは、物品Mの載置状態等に関係なく、搬送ローラ3が駆動する。
前記した様に本実施形態では、4個の搬送セル1で一つの搬送セルユニット28が構成されており、図1、図2では、18個の搬送セルユニット28が3行6列に並べられている。説明の都合上、図1の様に各搬送セルユニット28にa乃至rの符号を付する。
図1に従うと、本実施形態の搬送装置2は、搬送セルユニット28aから搬送セルユニット28rまでの18個の搬送セルユニット28が、3行6列に並べられて構成されている。
即ち図1(a)(b)の様に長手方向の端部に搬送セルユニット28a,28b,28cで構成される導入エリア46があり、その先にコード読み取りエリア31と退避エリア47の併設領域がある。
コード読み取りエリア31は、搬送セルユニット28d、28e、28g、28hの4ユニットで構成された正方形の領域である。
退避エリア47は、コード読み取りエリア31に対して幅方向に隣接する領域であり、搬送セルユニット28f、28iによって構成される。
物品Mは、導入エリア46からコード読み取りエリア31に搬入される。コード読み取りエリア31では、物品Mが旋回され、付されていたバーコード40が読み取られる。読み取りに成功すると、物品Mの旋回が停止し、物品Mは、下流側の搬出エリア48に送りだされる。
読み取りに失敗すると、物品Mは、一旦退避エリア47に送られる。そして暫くの時間、退避エリア47に止め置かれた後、再度コード読み取りエリア31に搬入され、再度読み取りが試みられる。
〔導入エリア〕
導入エリア46は、搬送セルユニット28が長手方向に1個ずつ配置された領域であり、コード読み取りエリア31に物品Mを搬入する機能を果たす。
本実施形態では、コード読み取りエリア31は、図1,2,7,8他に示される様に、4個の搬送セルユニット28d、28e、28g、28hによって構成されている。またコード読み取りエリア31の下部には下方側コード読み取り手段36、37が設けられている。
さらにコード読み取りエリア31の側面側であって、物品載置面32よりも上の位置に、上方側コード読み取り手段38が設けられている。
本実施形態では、4個の搬送セルユニット28d、28e、28g、28hと、下方側コード読み取り手段36、37及び上方側コード読み取り手段38によってコード読み取り装置30が構成されている。
隙間43は、4個の搬送セルユニット28d、28e、28g、28h同士の間に形成されており、十字状を呈している。
物品Mの搬送方向をY方向とすると、隙間43は、Y方向に延びるY方向隙間43yと、幅方向に延びるX方向隙間43xに区別される。
下方側コード読み取り手段36、37は、レーザ光の照射方向を直線的に変化させる等によって、バーコード40を走査する。
本実施形態では、二つの下方側コード読み取り手段36、37は、搬送セルユニット28同士の間の隙間43に検知部が配置されている。また検知部の走査方向は、隙間43が平面的に延びる方向に沿っている。
下方側コード読み取り手段36、37は、隙間43から上部側を覗き見る様な位置に設けられている。
そのためコード読み取りエリア31の物品載置面32を物品Mが旋回して物品Mの底が隙間43の上を通過すると、レーザ光等の検知光が物品Mの底に当たり、反射して検知部に戻る。そのため隙間43の上をバーコード40が通過すると、下方側コード読み取り手段36、37によってバーコード40が読み取られる。
上方側コード読み取り手段38では、バーコードを一つの画像として捉える。画像を取り込んだ後、そのエリア内で画像全体を何千本ものラインでスキャンしてバーコードの位置を探し、アルゴリズムでバーコードを解析するものである。
上方側コード読み取り手段38は、カメラの機能を有している。上方側コード読み取り手段38は、搬送装置2の側面上方にあって、カメラ(検知部)の角度は傾斜している。 上方側コード読み取り手段38のカメラ(検知部)は、コード読み取りエリア31の斜め上方から、コード読み取りエリア31を撮影してバーコードの有無を監視するものである。上方側コード読み取り手段38は、コード読み取りエリア31からコード読み取りエリア31の全域を撮影可能な位置にセットされている。
コード読み取り装置30では、コード読み取り動作と、搬出動作と、退避動作が行われる。
コード読み取り動作が行われる際には、図10(a)の様に、各搬送セル1は、一部を除いて傾斜姿勢を取る。各搬送セル1の付勢方向の傾斜角度は、少しずつ異なっており、各搬送セル1が物品Mを移動させる方向(小矢印)は、全体的に多重円を描く。本実施形態では、コード読み取りエリア31内の一点を中心として物品Mが旋回する様に、各搬送セル1の搬送ローラ3の姿勢が決められる。
コード読み取りエリア31に投入された物品Mは、図12、図14に示す軌跡の様に一点を中心として旋回する。また中心に置かれた物品Mはその場で回転することとなる。本実施形態では、時計方向に物品Mが旋回又は回転する。
またコード読み取り動作の際には、搬送セル1が連続運転モードで運転され、一定の時間の間、物品Mは何周も旋回するので、いずれかのタイミングで、上方側コード読み取り手段38がバーコード40を検知し、撮影して解析される。
即ち、本実施形態では、上方側コード読み取り手段38のカメラ(検知部)は、コード読み取りエリア31の斜め上方から、コード読み取りエリア31を監視しているから、多少の歪みがあるものの、物品Mの上面にバーコード40を認識することができる。
下方側コード読み取り手段36、37は、走査型バーコードリーダであるから、バーコード40の線列に並び方向に走査された場合にバーゴードを検知し、バーコード40の走査方向が線列に並び方向に対して交差する場合はバーゴードを読み取り難い。
そこで本実施形態では、下方側コード読み取り手段36、37を走査方向が交差する姿勢で配置している。
しかしながら、次の瞬間、物品Mは搬送セルユニット28hから搬送セルユニット28eに向かって物品Mが進行するので、その際に隙間43xに設けられた下方側コード読み取り手段37が、物品Mのバーコード40を読み取る。
いずれかのコード読み取り手段36,37,38によってバーコード40の読み取りに成功すると、時間の経過を待つことなく、直ちに旋回台6が回転し、図10(b)の様に搬送ローラ3によって物品Mを付勢する方向(小矢印)が、一斉に搬出エリア48向きに変更される。その結果、各物品Mが下流側の搬出エリア48に搬出される。
物品Mは、退避エリア47に暫く留め置かれるが、その後、退避エリア47の旋回台6が回転し、図11(b)の様に搬送ローラ3によって物品Mを付勢する方向(小矢印)が、一斉にコード読み取りエリア31向きに変更される。その結果、各物品Mは、コード読み取りエリア31に戻り、再度旋回されてバーコード40の読み取りが試みられる。
またコード読み取り動作の最中に物品Mの速度、回転速度、旋回速度、旋回半径等を変更する場合もある。
或いは、物品Mがコード読み取りエリア31に投入された当初は、小さい旋回半径で回転し、その後に旋回半径を広げてもよい。
他の構成として、図15の様に、物品Mの上面に付されたバーコード40を検知する上方側コード読み取り手段38と、物品Mの側面に付されたバーコード40を検知する側方側コード読み取り手段41を設けてもよい。
上部側コード読み取り手段38は、物品載置面32の上に配置して垂直下方向に向いている。側方側コード読み取り手段41は、物品載置面32に対して上方にあり、且つ略水平方向向きに取り付けられている。
搬出エリア48は、コード読み取りエリア31の下流側にあり、バーコード40が読み取られた物品が搬入される。物品Mは、搬出エリア48から集荷場所に搬送される。
例えばコード読み取り装置30で読み取られた情報から、物品の搬送先が決定され、下流側の搬送装置によって所定の位置に搬送される。
あるいはコード読み取り装置30で読み取られた情報を上位の制御装置に送信する。上位の制御装置には、物品Mに付されたバーコードの情報と、その行き先を関連付けるデータがあり、当該データに基づいて上位の制御装置から搬送装置に情報が送られてもよい。
2 搬送装置
3 搬送ローラ
6 旋回台
28 搬送セルユニット
30 コード読み取り装置
31 コード読み取りエリア
32 物品載置面
36、37 下方側コード読み取り手段
38 上方側コード読み取り手段
43 隙間
46 導入エリア
47 退避エリア
48 搬出エリア
Claims (11)
- 物品を載置する物品載置面と、物品に付されたコードを光学的に読み取るコード読み取り手段を有し、
前記物品載置面上で物品を旋回運動及び/又は回転運動させる運動手段を有し、前記物品載置面上で物品を旋回運動及び/又は回転運動させながら、前記コード読み取り手段で前記コードを読み取ることが可能であることを特徴とするコード読み取り装置。 - 前記コード読み取り手段は、物品載置面に対して上方にあり、且つ傾斜した向きに取り付けられていることを特徴とする請求項1に記載のコード読み取り装置。
- 前記コード読み取り手段は、画像式のコードリーダであることを特徴とする請求項1又は2に記載のコード読み取り装置。
- 物品載置面の下方から監視して物品に付されたコードを読み取る下方側コード読み取り手段を有し、前記下方側コード読み取り手段で前記コードを読み取ることが可能であることを特徴とする請求項1又は3のいずれかに記載のコード読み取り装置。
- 物品載置面には隙間があり、下方側コード読み取り手段は、前記隙間から覗く姿勢で取り付けられていることを特徴とする請求項4に記載のコード読み取り装置。
- 複数の下方側コード読み取り手段を有し、下方側コード読み取り手段には走査方向が異なる姿勢で設置されたものが混在していることを特徴とする請求項4又は5に記載のコード読み取り装置。
- 搬送セルが複数、面状に配置されて前記物品載置面が構成され、前記搬送セルは、物品を移動させる移動機能と、搬送方向を変更する搬送方向変更機能を有していることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載のコード読み取り装置。
- 物品を旋回運動及び/又は回転運動させるコード読み取りエリアがあり、コードが読み取られると、物品がコード読み取りエリアから排出されることを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載のコード読み取り装置。
- 物品を旋回運動及び/又は回転運動させるコード読み取りエリアと、退避エリアがあり、コード読み取りエリアで一定時間の間にコードを読み取れなかった場合には、物品を一旦退避エリアに入れ、その後にコード読み取りエリアに戻すことを特徴とする請求項1乃至8のいずれかに記載のコード読み取り装置。
- 主として物品の上面に設けられたバーコードを読み取る上方側コード読み取り手段と、主として物品の側面に設けられたバーコードを読み取る側方側コード読み取り手段を有していることを特徴とする請求項1乃至9のいずれかに記載のコード読み取り装置。
- 物品を旋回運動及び/又は回転運動させ、物品の上面側の底面側から物品に付されたコードを読み取ることを特徴とするコード読み取り方法。
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