JP7087820B2 - ラベル読取システム - Google Patents
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Description
先ず、第1実施形態について説明する。本実施形態に係るラベル読取システム1は、フォークリフト10によって搬送されている複数の部品箱(荷物)2,2,…を、ラベル読取エリアAに通過させることで、各部品箱2,2,…それぞれに付与されているラベルL,L,…上のQRコードを読み取るシステムである。
図1は本実施形態に係るラベル読取システム1の概略構成を示す図である。この図1に示すように、ラベル読取システム1は、前記ラベル読取エリアAに設置された撮像装置(情報読取装置)3、ガイド装置4、ガイド制御装置5、第1通過センサ61、第2通過センサ62、情報処理端末7、モニタ装置8等を備えている。
Y=h・sinα・tanβ …(2)
つまり、前記座標点Yを、走行経路F1におけるその延在方向に対して直交する方向における中心位置に一致させるように各角度α,βを設定することで、レーザ光の像Iの第1直線像I1の中心位置が、走行経路F1におけるその延在方向に対して直交する方向における中心位置に一致し、レーザ光の像Iが走行経路F1の幅方向の中央に位置することになる。つまり、前記鉛直軸回転部43aおよび水平軸回転部43bの回転角度を制御して各角度α,βを設定することで、レーザ光の像Iが走行経路F1の幅方向の中央に位置することになる。
次に、前述の如く構成されたラベル読取システム1によるラベル読み取り動作について説明する。
以上説明したように、本実施形態では、各部品箱2,2,…を載置した(スキッドS,Sを載置した)フォークリフト10をラベル読取エリアAに向けて誘導するに際し、ガイド装置4は、ラベルL,L,…の読み取りを可能にするように予め設定された、フォークリフト10の走行速度、および、その走行方向に直交する水平方向でのフォークリフト10の走行位置を指示するように、フォークリフト10の走行方向の前方側において該フォークリフト10をガイドしながらラベル読取エリアAに向けて誘導している。従って、フォークリフト10の運転者が、このガイド装置4の誘導(ガイド光の像Iによる誘導)に従った走行速度および走行位置でフォークリフト10を運転することによって、ラベル読取エリアAにおける撮像装置3のラベル撮像によるラベルL,L,…の情報の読み取りを正確に行うことが可能になる。言い替えると、フォークリフト10の運転者がガイド装置4の誘導(ガイド光の像Iによる誘導)に従ってフォークリフト10を運転するのみで(高い技量を必要とすることなく)、ラベル読取エリアAにおける撮像装置3のラベル撮像によるラベルL,L,…の情報の読み取りを正確に行うことが可能になる。これにより、各部品箱2,2,…に付与されたラベルL,L,…を撮像してその情報を読み取るといった手法を、各部品箱2,2,…を載置したフォークリフト10をラベル読取エリアAに通過させることで実現することの実用性を高めることができる。
次に、第2実施形態について説明する。本実施形態は、フォークリフト10の走行方向に沿って移動するガイド台車によってフォークリフト10をラベル読取エリアAに向けて誘導するようにしたものである。つまり、前記実施形態におけるガイド装置4に代えてガイド台車を備えさせたものである。その他の構成および動作は前記実施形態のものと同様であるので、ここではガイド台車について主に説明する。
なお、本発明は、前記各実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲および該範囲と均等の範囲で包含される全ての変形や応用が可能である。
2 部品箱(荷物)
3 撮像装置(情報読取装置)
31 第1撮像ユニット
32 第2撮像ユニット
35,36 カメラ(撮像手段)
4 ガイド装置
42 レーザ照射部
43 レーザ走査部
44 制御部
10 フォークリフト(搬送車両)
9 ガイド台車
93 ガイドポール
93b ガイド部(ガイド部材)
L ラベル
A ラベル読取エリア
Claims (5)
- 運転者により運転される搬送車両に載置された荷物における前記搬送車両の走行方向に沿う方向に延在する面に付与されたラベルを、前記搬送車両をラベル読取エリアに通過させて読み取るラベル読取システムであって、
前記ラベルの読み取りを可能にするように予め設定された、前記搬送車両の走行速度、および、その走行方向に直交する水平方向での前記搬送車両の走行位置を指示するように、前記搬送車両の走行方向の前方側において該搬送車両をガイドしながら前記ラベル読取エリアに向けて誘導するガイド装置と、
前記ラベル読取エリアにおいて前記搬送車両の走行方向に直交する方向から前記ラベルを撮像して該ラベルの情報を読み取る情報読取装置とを備えており、
前記ガイド装置は、前記搬送車両の走行方向の前方側の路面にガイド光を照射するものであって、前記ガイド光の照射位置が、該ガイド光に追従して前記搬送車両が走行した場合に前記情報読取装置による前記ラベルの読み取りを可能にするように、予め設定された速度および予め設定された位置で前記ラベル読取エリアに向けて前記路面上を移動する構成となっていることを特徴とするラベル読取システム。 - 請求項1記載のラベル読取システムにおいて、
前記路面に照射される前記ガイド光の像は、前記ラベルの読み取りを可能にする前記搬送車両の走行方向に直交する水平方向での該搬送車両の走行範囲を規定するように、前記搬送車両の走行方向に直交する水平方向における前記走行範囲の一端位置と他端位置との間に亘って延在する形状であることを特徴とするラベル読取システム。 - 請求項1または2記載のラベル読取システムにおいて、
前記ガイド装置は、前記搬送車両の走行方向に沿う方向における前記ラベル読取エリアよりも下流側に設置されて、前記搬送車両の走行方向に沿う方向における前記ラベル読取エリアよりも上流側の路面に前記ガイド光を照射するよう構成されていることを特徴とするラベル読取システム。 - 運転者により運転される搬送車両に載置された荷物における前記搬送車両の走行方向に沿う方向に延在する面に付与されたラベルを、前記搬送車両をラベル読取エリアに通過させて読み取るラベル読取システムであって、
前記ラベルの読み取りを可能にするように予め設定された、前記搬送車両の走行速度、および、その走行方向に直交する水平方向での前記搬送車両の走行位置を指示するように、前記搬送車両の走行方向の前方側において該搬送車両をガイドしながら前記ラベル読取エリアに向けて誘導するガイド装置と、
前記ラベル読取エリアにおいて前記搬送車両の走行方向に直交する方向から前記ラベルを撮像して該ラベルの情報を読み取る情報読取装置とを備えており、
前記ガイド装置は、前記搬送車両の走行方向の前方側の所定高さに位置するガイド部材を有するガイド台車であって、前記ガイド部材に追従して前記搬送車両が走行した場合に前記情報読取装置による前記ラベルの読み取りを可能にするように、予め設定された速度および予め設定された位置で前記ガイド部材が前記ラベル読取エリアに向けて移動するように前記ガイド台車が走行する構成となっていることを特徴とするラベル読取システム。 - 請求項1~4のうち何れか一つに記載のラベル読取システムにおいて、
前記搬送車両に載置された荷物は、該搬送車両の走行方向に直交する水平方向において2つが並べられて載置されており、前記走行方向に直交する水平方向の外側において該搬送車両の走行方向に沿う方向に延在する鉛直面に前記ラベルが付与されており、
前記情報読取装置は、前記走行方向に直交する水平方向の両側から前記各荷物に付与された前記ラベルを撮像する複数の撮像手段を備えていることを特徴とするラベル読取システム。
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