JP2008009726A - Ｒｆｉｄタグ認識システム、認識方法、及び認識プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】複数の物品に個別に貼付されたＲＦＩＤタグの個数や識別番号を正確に認識することができるＲＦＩＤタグ認識システムを提供すること。
【解決手段】通路５に沿って施設された位置センサ２４が台車１８の通過位置を検出すると、反射板装置２８を介してアンテナ２１は台車４に積載された物品１３に貼付されたＲＦＩＤタグ３との間で通信を行い、ＲＦＩＤタグ３の個数が検出される。又、センサ装置３４内の投光器が、反射板装置２８を介してＲＦＩＤタグ３に貼付された目印に紫外線等の撮影用の光線を照射し、撮像装置６が紫外線の照射された目印を撮像し、個数検出装置７が目印の個数を検出する。コンピュータ端末１５がＲＦＩＤタグ３の個数と目印の個数とを比較し、検出されたＲＦＩＤタグ３の個数が正確か否かを判定し、これによって、ＲＦＩＤタグ３の個数（即ち物品の数）を高精度に検知する。
【選択図】図１

Description

本発明は、物品にＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグを貼付してその物品の情報管理を行うＲＦＩＤタグ認識システム等に関し、特に、多数の物品を台車などに積載して搬送するときに、それらの物品に貼付されたＲＦＩＤタグを正確に認識するためのＲＦＩＤタグ認識システム、認識方法、及び認識プログラムに関するものである。

近年、物品に対して電子荷札としてＲＦＩＤタグを貼付し、それらの物品を情報管理することなどが広く行われている。このＲＦＩＤタグは、ＩＣチップに記録されているＩＤ（Identification：識別情報）などをＲＦ（Radio Frequency ：無線周波数）で外部へ送信する機能を備えている。このようなＲＦＩＤタグは、情報を記録した小さなＩＣチップとそのＩＣチップに記録された情報を無線で外部へ送信する小さなアンテナとによって構成されている。例えば、ＲＦＩＤタグは、使用する電波周波数が１３．５６〔ＭＨｚ〕の場合、長さ５２〔ｍｍ〕×幅３〔ｍｍ〕程度の微小アンテナの中央部付近に、幅０. ４〔ｍｍ〕、奥行き０. ４〔ｍｍ〕、高さ０. １〔ｍｍ〕程度の微細なＩＣチップが取り付けられた構成となっているので、そのＲＦＩＤタグにリーダライタをかざせば非接触でＩＣチップに記録されている情報を容易に読み取ることができる。

このようなＲＦＩＤタグの応用例として、商店や工場の床面または台に積み上げられた物品の情報や、商店や工場の通路や製造ラインを通過する台車などに積み上げられた物品の情報がリーダライタによってまとめて読み書きされ、それらの物品に関する様々な情報管理が行われている。つまり、複数の物品にそれぞれＲＦＩＤタグを取り付け、リーダライタが自己のアンテナを介してＲＦＩＤタグに記録された物品の管理情報やＲＦＩＤタグの識別番号情報を読み込んだり（リードしたり）、それらのＲＦＩＤタグに対して物品の管理情報を書き込んだり（ライトしたり）することにより、一括して複数の物品の情報管理を行っている。このようにして複数の物品の情報管理を一括して行うシステムとしてＲＦＩＤタグ認識システムが普及している。

更に詳述すると、ＲＦＩＤタグ認識システムに接続されたコンピュータ端末の指示により、リーダライタからアンテナを介して、通路や製造ラインを通過する台車に立体的に積み上げられた各物品に貼付されたそれぞれのＲＦＩＤタグに対して問い合わせ信号が無線で送信される。すると、それぞれのＲＦＩＤタグはその問い合わせ信号に対して応答信号を無線で発信し、それぞれのＲＦＩＤタグとアンテナを介したリーダライタとの間でリードライトの通信が開始される。このようなリードライトの通信により、コンピュータ端末はそれぞれのＲＦＩＤタグの識別番号などを取得してリードライトの通信を終了する。そして、コンピュータ端末は取得したそれぞれのＲＦＩＤタグの識別番号などからＲＦＩＤタグの個数を集計し、一括して複数の物品の情報管理を行っている。

また、物品にＲＦＩＤタグを貼付してそれらの物品の情報管理を行う技術に関する文献も種々開示されている。例えば、梱包箱に貼り付けられたＳＣＭ（Shipping Container Marking）ラベルと梱包箱内の各商品に貼付されたＲＦＩＤタグを非接触で読み取ることにより、梱包を解くことなく、ＳＣＭラベルから読み取った商品の個数とＲＦＩＤタグの個数（つまり、梱包されている商品の個数）とが一致しているか否かを判定できる技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。また、チップ部品を撮像する撮像装置や照明装置や反射板などを設けてチップ部品が正常に取り付けられているか否かを画像認識する技術も開示されている（例えば、特許文献２参照）。さらに、蓄光材料のケースにＲＦＩＤタグを収納してコンテナの荷札にすることにより夜間でもＲＦＩＤタグを確認することができる技術も開示されている（例えば、特許文献３参照）。

特開２００４−９１０８８号公報 特開２００１−５３４９８号公報 特開２００２−１３２１５３号公報

しかしながら、台車などに積載された複数の物品のそれぞれに貼付されたＲＦＩＤタグをリーダライタによって一括して読み取る場合、リーダライタとＲＦＩＤタグとの距離が近い物品もあれば遠い物品もある。そのため、リーダライタとＲＦＩＤタグとの距離が遠い物品は、リーダライタ側のアンテナからＲＦＩＤタグへ電磁波が届かなかったり、ＲＦＩＤタグからリーダライタ側のアンテナへ電磁波が届かなかったりして、リードライトの通信が不可能となってコンピュータ端末が全てのＲＦＩＤタグの情報を取得できない場合が生じる。または、複数のＲＦＩＤタグの同時応答によって、リードライトの通信が不可能となり、コンピュータ端末が全てのＲＦＩＤタグの情報を取得できない場合もある。

すなわち、リーダライタ側のアンテナからの問い合わせ信号がＲＦＩＤタグに届かないためにＲＦＩＤタグが応答信号を発信できない場合や、ＲＦＩＤタグが応答信号を発信できたとしてもリーダライタ側のアンテナに届かない場合がある。また、複数のＲＦＩＤタグが同時に発信してそれぞれの応答信号が重なり合ってしまい、リーダライタが複数の重なった応答信号を受信してもそれぞれ個別の応答信号を判別できない場合もある。

このような原因により、台車などに積み上げられた物品に貼付されたそれぞれのＲＦＩＤタグのうち、一部のＲＦＩＤタグとリーダライタ側のアンテナとの間のリードライトの通信が不可能となり、結果的に、コンピュータ端末は一部のＲＦＩＤタグの識別番号を取得することができなくなる場合が生じる。このため、ＲＦＩＤタグの識別番号などから集計されたＲＦＩＤタグの個数が、台車などに積み上げられた複数の物品に取り付けられた全てのＲＦＩＤタグの個数と異なってしまう。言い換えれば、通路や製造ラインを通過する台車に立体的に積み上げられた物品に貼付されたそれぞれのＲＦＩＤタグとリーダライタのアンテナとの間でリードライトの通信を行う場合、台車上の全てのＲＦＩＤタグの識別情報を取得したかどうかを判断することができない場合が生じる。

又、ＲＦＩＤ通信システムに併設してＲＦＩＤタグの個数を検出するＲＦＩＤ認識システムを設置する場合は、上記の特許文献２の技術を応用して撮像装置、照明装置、及び反射板などの認識手段を設置することもできる。しかしながら、通路や製造ラインの側方に設置された反射板と台車が通過する通路や製造ラインとの間隔が狭いために、ＲＦＩＤ認識システムの投光器及び撮像装置を設置するスペースが無い場合は、認識手段を設置することができないため、リーダライタのアンテナが全てのＲＦＩＤタグとリードライトの通信を行って物品の管理情報やＲＦＩＤタグの識別情報を取得したか否かを判断することができない。また、通路や製造ラインのすぐ側方に支柱などで投光器及び撮像装置を設置すると台車の通行に支障をきたす場合も生じる。

〔発明の目的〕
本発明は、以上のような事情に鑑みてなされたものであり、複数の物品に個別に貼付されたＲＦＩＤタグを確実に認識すると共に当該ＲＦＩＤタグの個数を高精度に検出することが可能なＲＦＩＤタグ認識システム、認識方法、認識プログラムを提供することを、その目的とする。

上記目的を達成するために、本発明にかかるＲＦＩＤタグ認識システムでは、ＩＣチップと微小アンテナとを備えたＲＦＩＤタグからの情報をタグ探索用アンテナを介して無線通信によって捕捉し当該タグを認識する演算制御部を備えたＲＦＩＤ認識システムであって、前記ＲＦＩＤタグの情報を前記タグ探索用アンテナを介して読み書きするリーダライタと、前記タグ探索用アンテナから放射される電磁波を複数の物品に個別に貼付された前記ＲＦＩＤタグに向けて反射する反射板装置と、この反射板装置が備えている光反射機能を利用して、前記ＲＦＩＤタグに個別に付された目印を一括して撮像する撮像装置と、この撮像された目印の個数を検出する個数検出装置とを備えている。
そして、前述した演算制御部が、前記タグ探索用アンテナ及び前記反射板装置を介して検出される前記ＲＦＩＤタグの個数と前記個数検出装置が検出した目印の個数とを比較してその結果を出力する個数比較演算機能を備えていることを特徴とする（請求項１）。

このため、これによると、台車上の複数の物品に個別に付されたＲＦＩＤタグと当該タグ探索用のアンテナとの通信を反射板を介して行うようにしたので、移動中の複数のＲＦＩＤタグを容易に認識し且つその数の検出が可能となり、更に、当該タグ探索用アンテナによって確認されたＲＦＩＤタグの数と，前記移動中の台車上の複数のＲＦＩＤタグを一括撮影することにより検出した当該ＲＦＩＤタグの数とを、比較し当該ＲＦＩＤタグの数を確認するようにしたので、台車上の物品に付されたＲＦＩＤタグの数を高精度に検出し、これにより台車上の物品の数を改めて個別に計数することなく通路移送中に高精度に計数し確認することが可能となる。

ここで、前述した演算制御部が、前記個数比較演算機能により特定される前記ＲＦＩＤタグの個数と前記個数検出装置が検出した目印の個数との比較結果に基づいてその個数，その一致又は不一致を予め装備した表示器に表示する比較結果表示制御機能を備えた構成としてもよい（請求項２）。
ここようにすると、比較結果の外部表示によって台車上の物品の数が客観的に明確となり、複数の作業員によるチェック作業が不要となりチェック作業の能率向上を図り、これによって生産性向上を図ることができる。

又、前記撮像装置に対応して前記反射板装置を経由して前記複数の物品に個別に貼付された目印に対して紫外線又は可視光等の光線を照射する投光器を設けると共に、この投光器と前記撮像装置とを、前記タグ探索用アンテナと同一箇所に装備し、前記反射板装置の反射板を鏡面若しくはこれに近い状態の反射面としてもよい（請求項３）。
このようにすると、タグ探索用アンテナ用に装備した反射板装置を撮像装置用としても共用することができ、センサ装置の小型化，ひいてはシステム全体の小型化が可能となり、狭い工場内等にあっても施設し得るという利点がある。

更に、前述した反射板装置は、前記複数の物品が通過する通路の上方に装備され前記タグ探索用アンテナが放射する電磁波の向きを通路に沿って上流側方向および下流側方向に向けて順次切換え反射する第１の反射板と、この第１の反射板を回転自在に垂下保持する回転支軸とを備えた構成としてもよい（請求項４）。
このようにすると、複数の物品が通過する通路上にあって、当該物品の移動と共に変化する正面や後面に対し若しくは側面に対して又これらの位置の変化に対応してタグ探索用の電磁波を順次照射することができるという利点がある。

又、前述した反射板装置は、前記複数の物品が通過する通路の上方に装備され前記タグ探索用アンテナが放射する電磁波の向きを通路に沿って上流側方向，側面下方の方向，そして下流側方向に順次切換え反射する第１の反射板と、前記通路の側面に配設され前記第１の反射板から反射伝搬してくる電磁波を前記通路上に位置する複数の物品の側面に向けて反射する第２の反射板とを備えた構成としてもよい（請求項５）。
このようにすると、第２の反射板による反射機能によって通路上を移動する物品の側面に対しても確実に電磁波および撮影用の光線を照射することができ、タグの検出能率の向上およびタグの検出精度の向上を図ることができる。

ここで、前述した第２の反射板を、前記通路の一方の側に設置した順走行用側面反射板と、前記通路の他方の側で前記順方向用側面反射板に対向した位置に設置した逆走行用側面反射板とにより構成してもよい（請求項６）。

更に、前述した第１の反射板の反射面を下方に向けて配置すると共に、当該第１の反射板の反射面に対向して前記タグ探索用アンテナを前記第１の反射板の下方に配設した構成としてもよい（請求項７）。
このとうにすると、第１の反射板による反射範囲を広く設定することができ、同時にタグ探索用アンテナの装備位置が第１の反射板の下方であることから、その装備および保守点検が容易となり装置全体の耐久性向上を図ることができる。

又、前述したＲＦＩＤタグが付された複数の物品が台車等に積まれて通過する通路の側面に、前記台車位置検出用の複数の位置センサを所定間隔を隔てて配設すると共に、前記台車等の通過と共に前記位置センサから出力される位置情報に対応して作動し前記第１の反射板装置の反射板の反射面を前記台車の前面，側面，又は後面に向けてそれぞれ可変設定する反射方向可変設定機構を、前記第１の反射板装置に併設した構成としてもよい（請求項８）。
このようにすると、台車の移動に連動してタグ探索用電波およびタグ撮影用の光線の照射向きを前記通路上における台車の位置合わせて自在に設定することができ、かかるにおいて、ＲＦＩＤタグの認識およびその数の検出作業を円滑にしてより迅速に実行することができるという利点がある。

更に、前述した演算制御部が、前記タグ探索用アンテナ及び前記反射板装置を介して検出される前記ＲＦＩＤタグの個数と前記個数検出装置が検出した目印の個数とをそれぞれ一時的に記憶する個別記憶機能と、前記台車等の通過位置毎に得られる各個数情報を入力しそれぞれ各別に加算処理する加算処理機能と、この加算処理された前記ＲＦＩＤタグの個数と前記個数検出装置が検出した目印の個数とを相互に比較してその結果を出力する合計個数比較機能を備えた構成としてもよい（請求項９）。
このため、これによると、前述した反射板装置を介して取得されるＲＦＩＤタグの個数情報の処理を、迅速にして且つ高精度に実行することが可能となる。

ここで、前述した目印は、前記ＲＦＩＤタグの表面に表示された図柄，記号，又は文字のいずれか１つ又は２つ以上である、としてもよい（請求項１０）。
又、前述した目印である図柄，記号，又は文字は、蛍光物質又は蓄光物質等の発光物質によって表示したもの、としてもよい（請求項１１）。
更に、前述した撮像装置は、前記投光器によって前記目印に対して紫外線又は可視光等の光線が照射された場合に、前記図柄，記号，又は文字のいずれか１つ又は２つ以上の複合されたものを撮像対象とした構成としてもよい（請求項１２）。
このため、これによると、撮像装置による画像情報中におけるＲＦＩＤタグの位置を鮮明に特定することができ、ＲＦＩＤタグの個数をより高精度に検出することができる。

又、前述した演算制御部を、通常は前記反射方向先可変設定機構，タグ探索用アンテナ，投光器，および撮像装置を停止制御すると共に、前記位置センサからの情報に基づいてこれら各部を稼働状態に設定制御する稼働状態設定機能を備えた構成としてもよい（請求項１３）。
このため、これによると、システム全体の省エネルギー化および耐久性向上を図ることができる。

上記目的を達成するため、本発明にかかるＲＦＩＤ認識方法では、台車に積載された物品に貼付されたＲＦＩＤタグの情報をタグ探索用アンテナを介して無線通信によって捕捉し当該タグを認識するＲＦＩＤ認識方法であって、前記台車がその通路の沿って配設された台車位置検出用の位置センサに捕捉された場合に前記タグ探索用アンテナおよび当該アンテナに対応して装備された反射板装置を稼働状態に設定する第１の工程と、前記反射板を介して前記アンテナと前記ＲＦＩＤタグとの間で成される無線通信によって前記台車上のＲＦＩＤタグの個数を検出する第２の工程とを備えている。

更に、前記第１の工程に対応して稼働し前記台車上のＲＦＩＤタグに予め各別に付された目印に対して紫外線又は可視光等の撮影用の光線を照射して前記ＲＦＩＤタグの目印を一括して撮像し当該撮像された画像情報から前記目印の個数を検出する目印個数検出工程とを備えている。そして、この目印個数検出工程で検出される前記目印の個数と前記第２の工程で検出される前記ＲＦＩＤタグの個数とを比較して一致するか否かを判定する比較判定工程と、この比較判定工程による判定結果である個数の一致又は不一致を前記ＲＦＩＤタグの個数と共に表示する判定結果表示工程とを備えたことを特徴とする（請求項１４）。

このため、これによると、台車上の複数の物品に個別に付されたＲＦＩＤタグの数（即ち、物品の数）のチェックシステムを、その開始から終了に至まで、タグ探索用アンテナによって確認されたＲＦＩＤタグの数と，前記移動中の台車上の複数のＲＦＩＤタグを一括撮影することにより検出した当該ＲＦＩＤタグの数とを、異なった手法で並行して検出し最後に両者を比較して当該ＲＦＩＤタグの数を確認するようにしたので、台車上の物品に付されたＲＦＩＤタグの数を連続して高精度に検出することができ、台車が通路上の測定箇所に入った場合以後に、上記工程が実行されるので、システム全体の省エネルギー化を図ることができるという利点がある。

ここで、前述した第２の工程では、前記台車の移動と共に前記タグ探索用アンテナから、当該台車の進行方向の前面側に対し，当該台車の一方の側面に対し，そして当該台車の進行方向の後面側に対して、順次無線通信用の電波を照射し、当該各電波照射領域に位置する前記ＲＦＩＤタグの個数を格別に検出し集計するように構成してもよい。又、前述した目印個数検出工程では、前記タグ探索用アンテナの動作とほぼ同時に作動して当該タグ探索用アンテナの場合と同様に、当該台車の進行方向の前面側に対し，当該台車の一方の側面に対し，そして当該台車の進行方向の後面側に対し、それぞれ撮影用の光線を順次照射して当該各光線照射領域に位置する前記ＲＦＩＤタグの目印を順次撮像する撮像工程と、当該撮像された画像情報からその都度前記目印の個数を計数する目印個数計数工程と、この計数された目印個数を集計する目印個数集計工程とを順次実行するように構成してもよい（請求項１５）。

更に、前述した比較判定工程では、前記タグ探索用アンテナ及び前記反射板装置を介して検出される前記ＲＦＩＤタグの個数と前記個数検出装置が検出した目印の個数とをそれぞれ一時的に記憶する個数個別記憶工程と、前記台車等の通過位置毎に得られる各個数情報をそれぞれ各別に演算処理する演算処理工程と、この演算処理されたＲＦＩＤタグの個数と前記個数検出装置が検出した目印の個数とを相互に比較してその結果を出力する合計個数比較処理工程とをそれぞれ順次実行するように構成してもよい（請求項１６）。

又、本発明にかかるＲＦＩＤ認識プログラムにあっては、台車に積載された物品に貼付されたＲＦＩＤタグを探索用アンテナで探索すると共に、探索されたＲＦＩＤタグからの情報をタグ探索用アンテナを介して無線通信によって収集し当該収集したタグ情報をコンピュータで認識処理するＲＦＩＤ認識プログラムであって、前記台車がその通路の沿って配設された台車位置検出用の位置センサに捕捉された場合に前記タグ探索用アンテナおよび当該アンテナに対応して予め装備された反射板装置を稼働状態に設定するシステム始動設定処理と、このシステムの稼働と共に前記反射板装置を介して前記アンテナと前記ＲＦＩＤタグとの間で成される無線通信によって前記台車上のＲＦＩＤタグの個数が検出された場合にこれを保持するタグ個数記憶処理と、前記システム始動設定処理と共に稼働し前記台車上のＲＦＩＤタグに予め各別に付された目印を一括して撮像し当該撮像された画像情報から前記目印の個数を検出する目印個数検出処理を設け、更に、この目印個数検出処理で検出される前記目印の個数と前記タグ個数記憶処理で記憶された前記ＲＦＩＤタグの個数とを比較して一致するか否かを判定する比較判定処理と、この比較判定工程による判定結果である個数の一致又は不一致を前記ＲＦＩＤタグの個数と共に表示する判定結果表示処理とを備え、これら各処理をコンピュータに実行させるようにしたことを特徴とする（請求項１７）。

このようにしても、前述した方法に発明における各工程の実行内容と同等に機能するプログラムを得ることができ、複数の物品に個別に貼付されたＲＦＩＤタグの識別番号を正確に認識することができ、当該ＲＦＩＤタグの個数情報を確実にとらえることができる。

以上のように、本発明によると、台車上の複数の物品に個別に付されたＲＦＩＤタグと当該タグ探索用のアンテナとの通信を反射板を介して行うようにしたので、移動中の複数のＲＦＩＤタグを容易に認識し且つその数の検出が可能となり、更に、当該タグ探索用アンテナによって確認されたＲＦＩＤタグの数と前記移動中の台車上の複数のＲＦＩＤタグを一括撮影することにより検出した当該ＲＦＩＤタグの数とを比較し、これによって当該ＲＦＩＤタグの数を確認するようにしたので、台車上の物品に付されたＲＦＩＤタグの数を高精度に検出することができ、これによって台車上の物品の数を改めて個別に計数することなく通路移送中に高精度に計数し確認することができるという従来にない信頼性の高いＲＦＩＤタグ認識システム、認識方法、認識プログラムを提供することができる。

《第１の実施形態》
最初に、本実施形態におけるＲＦＩＤ認識システムについて、その主たる構成部分について説明し、続いて当該実施形態をより具体的に説明する。

図１乃至図３に示すように、ＲＦＩＤタグ認識システムは、通路または製造ライン５を通過する台車１８などに立体的に積み上げられた複数の物品１３にそれぞれ貼付された各ＲＦＩＤタグ３とリーダライタ１側のアンテナ（タグ探索用アンテナ）２１との間で、リードライトの通信が確実に行われているか否かを判定するＲＦＩＤタグの通信システムである。

従来のＲＦＩＤ認識システムにおけるＲＦＩＤタグの通信システムでは、リーダライタ１側のアンテナ２１からＲＦＩＤタグ３へ電磁波が届かなかったり、ＲＦＩＤタグ３からリーダライタ１側のアンテナ２１へ電磁波が届かなかったり、あるいは複数のＲＦＩＤタグ３の同時応答などによって一部のＲＦＩＤタグ３とアンテナ２１との間でリードライトの通信が不可能となったりして、ＲＦＩＤ認識システム側のコンピュータ端末１５が全てのＲＦＩＤタグ３の識別番号情報などを取得することができない場合が生じていた。

本実施形態に係るＲＦＩＤタグ認識システムでは、予めＲＦＩＤタグ３を認識するときの目印となる図柄，記号，または文字などを、例えば蛍光物質や蓄光物質などによってＲＦＩＤタグ３の表面やその近傍に印刷等により書き込んでおく。そして、台車１８などに積み上げられた物品１３に貼付された複数のＲＦＩＤタグ３を撮像装置６によって撮像し、ＲＦＩＤタグ３の個数を撮像画像によって検出する。更に、コンピュータ端末１５が、双方の個数（つまり、撮像画像で検出されたＲＦＩＤタグ３の個数とリードライトの通信によって取得したＲＦＩＤタグ３の個数）を比較する。これによって、リーダライタ１が台車１８上の全てのＲＦＩＤタグ３の識別情報を獲得したか否かを判定するようにした。

そして、これらを実行するために、本実施形態におけるＲＦＩＤ認識システムでは、まず、ＩＣチップと微小アンテナとを備えたＲＦＩＤタグ３からの情報をアンテナ（タグ探索用アンテナ）２１を介して無線通信によって捕捉し当該タグ３を認識し且つその数を計数する演算制御部１５Ａを備えている。この演算制御部１５Ａは後述するコンピュータ端末１５の主要部を構成している。又、このＲＦＩＤ認識システムは、ＲＦＩＤタグ３の情報を前記アンテナ２１を介して読み書きするリーダライタ１と、前記アンテナ２１から放射される電磁波を複数の物品１３に個別に貼付されたＲＦＩＤタグ３に向けて反射する反射板装置２８と、この反射板装置２８が備えている光反射機能を利用して前記ＲＦＩＤタグ３に個別に付された目印を一括して撮像する撮像装置６と、この撮像された目印の個数を検出し計数する個数検出装置７とを備えている。そして、前述した演算制御部１５Ａが、前述したアンテナ２１及び反射板装置２８を介して検出されるＲＦＩＤタグ３の個数と前記個数検出装置７が検出した目印の個数とを比較してその結果を出力する個数比較演算機能を備えている。

このため、台車上の複数の物品に個別に付されたＲＦＩＤタグと当該タグ探索用のアンテナとの通信を反射板を介して行うようにしたので、移動中の複数のＲＦＩＤタグを広範囲に捕捉することができるので、その位置を容易に認識し且つその数の検出が可能となる。更に、当該タグ探索用アンテナによって確認されたＲＦＩＤタグの数と，前記移動中の台車上の複数のＲＦＩＤタグを一括撮影することにより検出した当該ＲＦＩＤタグの数とを、比較し当該ＲＦＩＤタグの数を確認するようにしたので、台車上の物品に付されたＲＦＩＤタグの数を高精度に検出しこれにより、これにより台車上の物品の数を改めて個別に計数することなく通路移送中に高精度に計数し確認することが可能となる。

更に、この演算制御部１５Ａは、その個数比較演算機能により確認された前記ＲＦＩＤタグ３の個数と前記個数検出装置７が検出した目印の個数との比較結果に基づいて、当該比較対象である個数および当該個数の一致又は不一致を予め装備した表示器１１に表示する比較結果表示制御機能を備えている。
この比較結果の外部表示によって台車上の物品の数が客観的に明確となり、複数の作業員によるチェック作業が不要となりチェック作業の能率向上を図り、これによって生産性向上を図ることができる。

又、前述した撮像装置６の実効を図るため、本実施形態では、前記撮像装置６に対応して前記反射板装置２８を経由して前記複数の物品１３に個別に貼付された目印に対して紫外線又は可視光等の光線を照射する投光器１４を設けると共に、この投光器１４と前記撮像装置６とを、前記アンテナ（タグ探索用アンテナ）２１と同一箇所に装備し、これらを一括してセンサ装置３４とし、後述するように反射板装置２８の回転中心軸に真下に配設装備してある。更に、前述した反射板装置２８の反射面は鏡面若しくはこれに近い状態の反射面としてある。
これにより、通信用電波と撮影用の光線とが同一の反射板装置２８により効率良く反射され、ＲＦＩＤタグ３にかかる数情報を高精度に検出することが可能となる。

前述した反射板装置２８は、前述した複数の物品１３が通過する通路５の上方に装備され前記タグ探索用アンテナが放射する電磁波の向きを通路に沿って上流側方向，側面下方の方向，そして下流側方向に順次切換え反射する第１の反射板２８Ａと、この第１の反射板２８Ａを所定の傾斜状態を維持しつつ保持する回転支軸２８Ｂとを備えている。ここで、第１の反射板２８Ａの反射面は、本実施形態ではではパラボラ状反射面を成しているが、平面反射面であってもよい。

更に、この反射板装置２８は、前記通路５の側面に配設され前記第１の反射板２８Ａから反射伝搬してくる電磁波を前記通路５上通過する複数の物品１３の側面に向けて反射する第２の反射板２８Ｃを備えている。
これにより、台車１８に立体的に積み上げられた複数の物品１３に向けて、通路または製造ライン５を通過する台車１８の位置に応じて異なる方向から探索用の電磁波が照射される。これにより、前記アンテナ２１と、前記台車１８に立体的に積み上げられた複数の物品１３に取り付けられた全てのＲＦＩＤタグ３とのリードライト通信が可能になる。
この第２の反射板２８Ｃは、台車１８上に積まれた物品１３の側面に電磁波を照射する場合にのみ使用されている。このため、通路５上通過する物品１３の側面照射が不要な場合には削除してもよい。

ここで、前述した第２の反射板２８Ｃは、前記通路５の一方の側に設置した順走行用側面反射板２８Ｃａと、前記通路５の他方の側で前記順方向用側面反射板２８Ｃａに対向した位置に設置した逆走行用側面板２８Ｃｂとにより構成されている。
これにより、反対方向からの走行時にも通路側面から前記物品１３に対してタグ探索用の電波を照射（反射送出）することができるようになっている。

又、本実施形態では、前記ＲＦＩＤタグ３が付された複数の物品１３が台車１８等に積まれて通過する通路５の側面に、前記台車位置検出用の複数の位置センサ２４，２５，２６，２７が所定間隔を隔てて配設されている。同時に、前記台車１８等の通過と共に前記位置センサ２４乃至２７から出力される位置情報に対応して作動し前記第１の反射板装置の第１の反射板２８Ａの反射面を前記台車１８の前面，側面，又は後面に向けてそれぞれ可変設定する反射方向可変設定機構４０を、前述した第１の反射板装置２８に併設されている。ここで、この反射方向可変設定機構４０は、モータ３０と、このモータ３０によって回転駆動される回転保持機構３１とにより構成されている。このモータ３０は、前述した演算制御部１５Ａによってその回転動作が制御されるように構成されている。

このようにすると、反射方向可変設定機構４０によって、台車の移動に連動してタグ探索用電波およびタグ撮影用の光線の照射向きを前記通路上における台車の位置合わせて自在に設定することができ、かかるにおいて、ＲＦＩＤタグの認識およびその数の検出作業を円滑にしてより迅速に実行することができるという利点がある。

更に、前記演算制御部１５Ａは、前記タグ探索用アンテナ２１及び前記反射板装置２８を介して検出される前記ＲＦＩＤタグ３の個数と前記個数検出装置７が検出した目印の個数とをそれぞれ一時的に記憶する個別記憶機能と、前記台車１８等の通過位置毎に得られる各個数情報を入力しそれぞれ各別に加減算処理する演算処理機能と、この演算処理された前記ＲＦＩＤタグ３の個数と前記個数検出装置７が検出した目印の個数とを相互に比較してその結果を出力する合計個数比較機能を備えている。

ここで、前述した目印は、本実施例では前記ＲＦＩＤタグ３の表面に表示された図柄，記号，又は文字のいずれか１つ構成したものが使用されているが、２つ以上で構成したものであってもよい。更に、この目印である図柄，記号，又は文字は、本実施形態では、蛍光物質又は蓄光物質等の発光物質によって表示されたものが使用されている。
更に、前述した撮像装置６は、投光器１４によって前記目印に対して紫外線又は可視光等の光線が照射された場合に、本実施形態では、前記図柄，記号，又は文字のいずれか１つを撮像対象とするように構成されているが、２つ以上の複合されたものを撮像対象とするようにしてもよい。

前述した演算制御部１５Ａは、通常は前述した反射方向可変設定機構４０，タグ探索用アンテナ２１，投光器１４，および撮像装置６を停止制御すると共に、前記位置センサ２４乃至２７からの情報に基づいてこれら各部を稼働状態に設定制御する稼働状態設定機能を備えている。

以下、これを更に具体的に詳述する。
図１において、台車１８は、商店や工場の通路または製造ライン５を自在に通過できるようになっている。この図１では、台車１８は紙面の左右の方向（−Ｘ〜Ｘ方向）に通路（又は製造ライン）５を通過できる状態を示している。従って、図３では、台車１８は通路５を紙面の表から紙面の裏（又はその逆）の方向へ通過できるようになっている。また、この図３では、台車１８が通路５を紙面の表から紙面の裏（又はその逆）へ進むことにより、その台車１８に積載された複数の物品１３に貼付された各ＲＦＩＤタグ３が、第２反射板２８Ｃと対向してリードライトの通信を行うことができる状態を示している。

図１に示すように、通路５を通過する台車１８には複数の物品１３が立体的に積載され、それぞれの物品１３の一面には個別にＲＦＩＤタグ３が貼付されている。つまり、物品１３に貼付された各ＲＦＩＤタグ３は表面が露出して立体的に配置され、それぞれのＲＦＩＤタグ３のアンテナ面（以下「ＲＦＩＤタグ面」とする）は、台車１８の進行方向の前面（又は後面）又は側面を向くように物品１３に貼付されている。言い換えれば、ＲＦＩＤタグ３のアンテナ面（ＲＦＩＤタグ面）が台車１８の進行方向の前面（又は後面）又は側面を向くように、物品１３が台車１８に積み上げられている。

又、ＲＦＩＤタグ３の表面には、蛍光物質または蓄光物質によって、ＲＦＩＤタグ３を認識するときの目印となる図柄、記号、または文字が表示されている。表示方法は、図柄、記号、又は文字をＲＦＩＤタグ３の表面に印刷などによって書いてもよいし、他の紙やプラスチックに図柄、記号、または文字を書き、その紙やプラスチックをＲＦＩＤタグ３の表面に貼り付けることによって表してもよい。

蛍光物質の発光色は赤色、緑色、青色などを選択することができ、蓄光物質の発光色は緑色、青色などを選択することができる。また、発光色は、物品１３に貼付されたＲＦＩＤタグ３の周辺の色と異なる色を選択する。このようなコントラストの強い発光色を用いることにより、個数検出装置７の画像認識部８（図４（Ａ）参照）は、撮像画像から発光した図柄、記号、または文字の識別を容易に行うことができる。

図４（Ａ）は、図２に示すＲＦＩＤタグ認識システムにおける個数検出装置７の内部構成図である。この図４（Ａ）において、個数検出装置７は、センサ装置３４に装備された撮像装置６（図５参照）が撮像した画像を認識する画像認識部８と、この画像認識部８が認識した撮像画像の個数を計測する個数検出部９とによって構成されている。

個数検出装置７の画像認識部８は、異なる色の対比によって、撮像画像から発光した図柄、記号、または文字を容易に識別することができる。したがって、個数検出部９は、画像認識部８が認識した撮像画像の個数を正確に計測することができる。なお、蛍光物質は、紫外線や可視光線を照射すると発光し、照射を止めると発光が止まる性質を有している。また、蓄光物質は、紫外線や可視光線を照射すると発光し、照射を止めても、紫外線や可視光線を一定時間照射すると吸収した光エネルギーに応じて一定時間の間は発光する性質を有している。ここで、蓄光物質は燐光物質とも言われている。

再び、図１に戻って、通路５の上部の天井３２から下方に向けて、センサ装置３４と、モータ３０により回転するパラボラ状反射面又は平面状反射面を有する１個の第１反射板２８Ａとを設置し、さらに、通路５の側方に、複数の第２反射板２８Ｃを固定して設置されている。第１反射板２８Ａと第２反射板２８Ｃの表面は、電磁波、紫外線、及び可視光などを反射するため鏡面仕上げされている。

図５（Ａ）に、前述した図１に示すセンサ装置３４の外観斜視図を示す。又、図５（Ｂ）に、図５（Ａ）に示すセンサ装置３４の側面から見た断面図を示す。
この図５に示すように、前述したセンサ装置３４は、１個のアンテナ２１と、紫外線または可視光を照射する１個の投光器１４と、台車１８上の物品１３を撮像する１個の撮像装置６とを備えている。また、アンテナ２１における電磁波の放射面、投光器１４における紫外線または可視光の放射面、及び撮像装置６における撮像レンズ面は、それぞれ、センサ装置３４の前面（図５の上面）の同一面内に存在するように取り付けられる（図示せず）。

図１に戻って、センサ装置３４の放射面及び撮像レンズ面を上方にある第１反射板２８Ａの方向に向け、さらに、第１反射板２８Ａにおける回転放物面形状の反射面の焦点にセンサ装置３４の放射面が来るように、センサ装置３４はセンサ装置固定具３４Ａによって取り付けられている。また、第１反射板２８Ａは、天井３２に固定された回転支軸２８Ｂに一定の俯角を持って垂下固定されている。この回転支軸２８Ｂは、その上端部が回転保持機構３１によって回転自在に保持されている。

そして、前述した第１反射板２８Ａは、この俯角を保って回転支軸２８Ｂを中心にしてモータ３０により回転駆動される。ここで、このモータ３０と回転保持機構３１とによって反射方向可変設定機構が構成されている。更に、モータ３０の図１における下方部分に設置された回転方向検出器２３は、回転支軸２８Ｂの回転角に基づいて第１反射板２８Ａの反射面の方向を検出し、その検出結果をコンピュータ端末１５へ送信する。なお、図１では第１反射板２８Ａが回転した状態を破線で示している。

第１反射板２８Ａは、センサ装置３４内のアンテナ２１からの電磁波と投光器１４からの紫外線を反射させ、それらの電磁波と紫外線の放射方向を図１の実線矢印及び破線矢印のように斜め下方に反射する。第１反射板２８Ａで反射された電磁波と紫外線は、平行な電磁波と紫外線となるために拡散せず、下方の通路５及び第２反射板２８Ｃの方向に向けて放射される。

また、本実施形態では、下方から上方向に向けて順次横設された複数の第２反射板２８Ｃは、商店や工場の壁面又は工場の通路や製造ラインの通路側方に設けられた支柱（図示せず）などに、金具などを利用してほぼ縦方向に取り付けられる。第２反射板２８Ｃは、その表面を鏡面にした四角形の金属製（又は紫外線と電磁波に共通の反射膜が形成された四角形の合成樹脂製）であり、その反射面の形状は、本実施形態では平面に形成されているが、二次放物柱面、円柱面又は楕円体面などのいずれかであってもよい。第２反射板２８Ｃの反射面の形状を二次放物柱面、円柱面、または楕円体面にすると、平面形状に比較して、第２反射板２８Ｃからの電磁波と紫外線が拡散しないなどの利点がある。また、二次放物柱面では、電磁波と紫外線が平行な放射特性となり、円柱面及び楕円体面では、電磁波と紫外線が集束して立体的に積み上げられたＲＦＩＤタグ３の中央に向かって強くなっていく放射特性となる。

台車１８は、通路５をＸ軸の進行方向に沿って移動する。また、本実施形態では、通路５の側方に所定間隔を隔てて立てた各支柱１２に、前述した光センサ２４，２５，２６，２７が設置されている。更に、通路または製造ライン５の上方には、表示器１１が表示器固定具３３によって垂下装備されている。

一方、センサ装置３４内のアンテナ２１と台車１８に積載された物品１３に貼付されたＲＦＩＤタグ３との間では、第１反射板２８Ａまたは第２反射板２８Ｃを経由してリードライト通信が行われる。したがって、台車１８が通路５上を走行し光センサ２４と光センサ２５の間に来ると、センサ装置３４内のアンテナ２１は、第１反射板２８Ａを経由して台車１８の進行方向前面の物品１３に向けて電磁波を放射し、センサ装置３４内のアンテナ２１と台車１８の進行方向前面の物品１３に取り付けられたＲＦＩＤタグ３との間で通信が行われる。

また、台車１８が位置センサとしての光センサ２５，２６の間に来ると、センサ装置３４内のアンテナ２１は、第１反射板２８Ａと第２反射板２８Ｃを経由して台車１８の進行方向側面の物品１３に向けて電磁波を放射し、センサ装置３４内のアンテナ２１と台車１８の進行方向側面の物品１３に貼付されたＲＦＩＤタグ３との間で通信を行われる。さらに、台車１８が光センサ２６と光センサ２７の間に来ると、センサ装置３４内のアンテナ２１は、第１反射板２８Ａを経由して台車１８の進行方向後面の物品１３に向けて電磁波を放射し、アンテナ２１と台車１８の進行方向後面の物品１３に貼付されたＲＦＩＤタグ３との間で通信が行われる。同時に、紫外線を利用して物品１３及び物品１３に貼付されたＲＦＩＤタグ３の撮像も行われる。

つまり、センサ装置３４内の投光器１４から放射された紫外線は、第１反射板２８Ａを経由するか、又は第１反射板２８Ａと第２反射板２８Ｃを経由して物品１３に照射され、物品１３に貼付されたＲＦＩＤタグ３の図柄、記号、又は文字を発光させる。そして、物品１３及びＲＦＩＤタグ３で発光した図柄、記号、又は文字は、第一反射板２８又は第１反射板２８Ａと第２反射板２８Ｃを経由して撮像装置６で撮像される。

すなわち、台車１８が光センサ２４と光センサ２５の間に来ると、第１反射板２８Ａを使用して台車１８の進行方向前面の物品１３に紫外線が放射され、台車１８の進行方向前面の物品１３および発光した図柄、記号、または文字は、第一反射板２８を経由して撮像装置６で撮像される。また、台車１８が光センサ２５と光センサ２６の間に来ると、第１反射板２８Ａと第２反射板２８Ｃを使用して台車１８の進行方向側面にある物品１３に紫外線が放射され、台車１８の進行方向側面の物品１３及びＲＦＩＤタグ３の発光した図柄、記号、または文字は、第１反射板２８Ａと第２反射板２８Ｃ経由で撮像装置６によって撮像される。

さらに、台車１８が光センサ２６と光センサ２７の間に来ると、第１反射板２８Ａを使用して台車１８の進行方向後面の物品１３に紫外線が放射され、台車１８の進行方向後面の物品１３及びＲＦＩＤタグ３の発光した図柄、記号、または文字は、第１反射板２８Ａ経由でセンサ装置３４内の撮像装置６によって撮像される。

次に、センサ装置３４内の撮像装置６で撮像された画像は個数検出装置７に送られ、当該個数検出装置７で、画像から発光または蓄光を発光している１個の認識可能な形状の個数を計数され、コンピュータ端末１５に送信される。一方、表示器１１はコンピュータ端末１５と接続され、リードライトの通信により集計されたＲＦＩＤタグ３の個数と、センサ装置３４内の撮像装置６と個数検出装置７とによって計測されたＲＦＩＤタグ３の個数とをそれぞれ表示器１１に表示させると共に、双方の個数（つまり、リードライトの通信によるＲＦＩＤタグ３の個数と個数検出装置７とによって計測されたＲＦＩＤタグ３の個数）が異なるときは警報表示を行う。これら一連の制御動作は、前述したコンピュータ端末１５内の演算制御部１５Ａによって実行される。

なお、図５に示すセンサ装置３４内の撮像装置６の光学入力部に紫外線除去フィルタを取り付けると、センサ装置３４内の投光器１４からの紫外線の入射光が遮られ、撮像装置６に余分な光が入射されないため、撮像装置６が確実に蛍光または蓄光の発光色を捉え、図３の個数検出装置７内の画像認識部８による認識を高めることができる。又、撮像エリアの照明を暗くして撮像を行うか、又は台車１８に立体的に積み上げられた物品１３及びそれらの物品１３に貼付されたＲＦＩＤタグ３を外部から光が入射されない囲われた箱の内部に入れて撮像を行い、蛍光物質又は蓄光物質による発光の輝度を周囲に比較して高くし、個数検出装置７内の画像認識部８による認識を容易にするようにしてもよい。

また、コンピュータ端末１５は、センサ装置３４内のアンテナ２１を介して、台車１８に立体的に積み上げられた物品１３に貼付されたＲＦＩＤタグ３とリードライト通信を行うように、リーダライタ１に対して指示を行う。ＲＦＩＤタグ３には物品１３の管理情報やＲＦＩＤタグ３の識別情報などが記録されており、コンピュータ端末１５がＲＦＩＤタグ３とリードライトの通信を行うことにより、コンピュータ端末１５は物品１３の管理情報やＲＦＩＤタグ３の識別情報などの情報を取得することができる。

更に、コンピュータ端末１５はネットワーク１６を介してサーバ１７に接続されている。従って、コンピュータ端末１５は、ＲＦＩＤタグ３とリードライトの通信により得られた情報をサーバ１７に収集させてデータベース化して保存してもよい。このようにすると、データベース化された情報は、商店の物品管理や工場の製造管理などに利用される。

また、台車１８が光センサ２５と光センサ２６の間に来ると、図３に示すＲＦＩＤタグ認識システムの正面図に示すように、コンピュータ端末１５は第１反射板２８Ａを回転させ、反射面を第２反射板２８Ｃの方向に向ける。複数の各第２反射板２８Ｃは、第１反射板２８Ａからの電磁波と紫外線を反射してほぼ水平方向に放射するように傾けて設置されている。これによって、それぞれ水平方向にある第２反射板２８Ｃからの電磁波と紫外線が、立体的に積み上げられた物品１３及び物品１３に取り付けられたＲＦＩＤタグ３へ向けて側方から放射される。

なお、第２反射板２８Ｃの個数は、第２反射板２８Ｃの高さ方向の幅と立体的に積み上げられたＲＦＩＤタグ３の積み上げ高さにより対応して決定され、１個の第２反射板２８Ｃの幅が狭いと第２反射板２８Ｃの個数は増加し、また、ＲＦＩＤタグ３の積み上げ高さが大きい場合も、第２反射板２８Ｃの個数は増加する。ただし、第２反射板２８Ｃの幅が、電磁波の波長（λ）、電磁波の波長の３／４（つまり、３λ／４）、又は電磁波の波長の１／２（つまり、λ／２）のいずれかと同じ長さになると、第２反射板２８Ｃ上で電磁波の共振が起きて衰退し、結果的に反射波の電力が落ちてしまう。したがって、第２反射板２８Ｃの幅は電磁波の波長（λ）以上の長さとすることが望ましい。

（動作）
次に、図１乃至図３に示すＲＦＩＤタグ認識システムの動作について説明する。
図１乃至図３において、自動制御による電動力又は人力により、台車１８は通路５をＸ軸の進行方向に沿って移動する。このとき、コンピュータ端末１５は、位置センサとしての光センサー２４乃至２７が通路５を通過する台車１８の位置を検出したときに、位置情報を取得する。

コンピュータ端末１５は、台車１８が光センサ２４と光センサ２５の間に来たことを検出すると、第１反射板２８Ａの反射面の方向を図１の−Ｘ軸方向に向ける（第１の工程）。すると、センサ装置３４内のアンテナ２１からの電磁波が第１反射板２８Ａを介して台車１８の進行方向前面の物品１３に向けて放射される。そして、コンピュータ端末１５は、センサ装置３４内のアンテナ２１を通して、台車１８に立体的に積み上げられた物品１３のそれぞれに取り付けられたＲＦＩＤタグ３とリードライト通信を行うように、リーダライタ１に対して指示する。これによって、リーダライタ１は、センサ装置３４内のアンテナ２１及び第１反射板２８Ａを通してＲＦＩＤタグ３とリードライトの通信を開始する。

センサ装置３４内のアンテナ２１からの問い合わせ信号は、第１反射板２８Ａを経由して物品１３に貼付された複数のＲＦＩＤタグ３に対して電磁波として放射される。すると、センサ装置３４内のアンテナ２１からの問い合わせ信号に対応して、複数のＲＦＩＤタグ３はそれぞれの応答信号をアンテナ２１に向け発信する。センサ装置３４内のアンテナ２１は、応答のあったＲＦＩＤタグ３毎に、それぞれ１個ずつ順に通信を開始する。

ＲＦＩＤタグ３とセンサ装置３４内のアンテナ２１との間で数回のリードライトの通信を行い、コンピュータ端末１５が、そのＲＦＩＤタグ３に記録されている物品１３の管理情報やＲＦＩＤタグ３の識別情報などの情報を入手すると、そのＲＦＩＤタグ３との通信を終了させる。同様にして、応答のあった残りのＲＦＩＤタグ３についてもセンサ装置３４内のアンテナ２１とリードライトの通信が行われる。

次に、コンピュータ端末１５は、応答があって通信を終了した複数のＲＦＩＤタグ３の識別番号をそれぞれ記憶し、識別番号の個数または識別番号に付与された連番からＲＦＩＤタグ３の個数を検出する（第２の工程）。一方、コンピュータ端末１５は、センサ装置３４内の投光器１４に対して紫外線の照射を指示し、個数検出装置７に対して各物品１３の側面に貼付されたＲＦＩＤタグ３の個数を検出するように指示する。このとき、コンピュータ端末１５からの指示のタイミングは、センサ装置３４内のアンテナ２１を通してＲＦＩＤタグ３とリードライトの通信を開始する前、リードライトの通信の最中、または、リードライトの通信が終わった後のいずれでもよい。

このようにして、センサ装置３４内の投光器１４からの紫外線が第１反射板２８Ａを経由して物品１３のＲＦＩＤタグ３に照射されると、ＲＦＩＤタグ３の表面のＲＦＩＤタグ３を認識するときの目印となる図柄、記号、または文字が発光する。次に、センサ装置３４内の撮像装置６は、物品１３及び物品１３の側面に取り付けられて紫外線照射によって発光しているＲＦＩＤタグ３の画像を、第１反射板２８Ａを経由して撮像する。そして、個数検出装置７が、センサ装置３４内の撮像装置６から撮像画像を取得する（撮像工程）。

このようにして取得された画像は、ＲＦＩＤタグ３の表面の図柄、記号、または文字が蛍光または蓄光を発光しているため、周辺部と比較して高輝度の画像として捉えられている。図４（Ｂ）は、センサ装置３４内の撮像装置６が図１に示すＲＦＩＤタグ認識システムの側面の方向を撮像したときの撮像画像である。すなわち、図４（Ｂ）は、センサ装置３４内の撮像装置６により台車１８に立体的に積み上げられた物品１３とその物品１３に貼付されたＲＦＩＤタグ３を撮像した画像の例を示している。

ＲＦＩＤタグ３の表面には、図柄、記号、または文字として「ＲＦＩＤ」の文字が蛍光物質または蓄光物質で書かれている。したって、センサ装置３４内の投光器１４により照射された紫外線により「ＲＦＩＤ」の文字は明るく発光し、センサ装置３４内の撮像装置６で撮像した画像には「ＲＦＩＤ」の文字が高輝度の１個の認識可能な形状で複数個捉えられる。

なお、ＲＦＩＤタグ３の表面に、図柄、記号、または文字として「ＲＦＩＤ」の文字を蓄光物質で書いた場合は、紫外線を照射する投光器の代わりに可視光を照射する投光器を利用してもよい。この場合は、コンピュータ端末１５の指示により、センサ装置３４内の投光器１４から可視光を一定時間照射した後に照射を止め、その後にセンサ装置３４内の撮像装置６によって台車１８に立体的に積み上げられた物品１３及びそれらの物品１３に貼付されたＲＦＩＤタグ３を撮像する。

ここで、照射する一定時間は、センサ装置３４内の投光器１４と物品１３に貼付されたＲＦＩＤタグ３との間の距離や投光器１４の光量によって異なる。センサ装置３４内の投光器１４が光量の大きいせん光の場合は、照射時間は一瞬の時間となる。また、センサ装置３４内の投光器１４からの照射を止めても「ＲＦＩＤ」の文字は明るく発光し、センサ装置３４内の撮像装置６で撮像した画像には「ＲＦＩＤ」の文字が高輝度の１個の認識可能な形状で複数個捉えられる。

すなわち、図４（Ａ）に示す個数検出装置７の画像認識部８は、周囲の明るさと比較して高輝度の「ＲＦＩＤ」の文字を識別し、「ＲＦＩＤ」の文字を１個のＲＦＩＤタグ３として認識する。例えば、「ＲＦＩＤ」の文字の輝度レベルと周辺部の輝度レベルとの間にしきい値を設け、そのしきい値以上の輝度の画像を識別の対象とすることにより、「ＲＦＩＤ」の文字の識別は容易となる。また、個数検出装置７の個数検出部９は、画像内で画像認識部８が認識したＲＦＩＤタグ３の個数を検出する（目印個数検出工程，目印個数計数工程）。そして、個数検出装置７はその個数をコンピュータ端末１５に送信する。

すると、コンピュータ端末１５は、センサ装置３４内のアンテナ２１とリードライトの通信を終了したＲＦＩＤタグ３の個数と、個数検出装置７から受信したＲＦＩＤタグ３の個数とを比較し、台車１８が進行方向前面に取り付けられた全てのＲＦＩＤタグ３とリードライトの通信を行い、そのＲＦＩＤタグ３に記録されている物品１３の管理情報やＲＦＩＤタグ３の識別情報などの情報を入手したか否かを判断する（比較判定工程）。これら一連の判断は、コンピュータ端末１５内に装備された演算制御部１５Ａによって実行される。

この演算制御部１５Ａによる前述した一連の比較判定工程は、前述した通路５の走行中に得られる位置センサ２４，２５，……からの情報によって台車１８が進行するに従い、その前面，側面，後面と測定対象が変化した場合にその都度得られるＲＦＩＤタグ３の個数と目印の個数の各計数情報毎に、分けられて記憶され、その後にそれぞれ各別に集計されて比較され、当該アンテナ２１を通してＲＦＩＤタグ３とリードライト通信で得られたＲＦＩＤタグ３の集計された個数がチェックされるようになっている。

即ち、前述した比較判定工程にあっては、前記タグ探索用アンテナ２１及び前記反射板装置２８を介して検出されるＲＦＩＤタグ３の個数と前記個数検出装置７が検出した目印の個数とをそれぞれ一時的に記憶する個数個別記憶工程と、前記台車等の通過位置毎に得られるＲＦＩＤタグ３の各個数情報をそれぞれ加算等の演算処理する演算処理工程と、この演算処理された前記ＲＦＩＤタグ３の個数の集計した個数と前記個数検出装置７が検出した目印の個数の集計した個数とを相互に比較してその結果を出力する集計個数比較工程とを、それぞれ順次実行するように構成されている。

そして、コンピュータ端末１５は、判断結果をサーバ１７へ送信すると共に表示器１１に対して判断結果の情報を表示させる。ここで、双方の個数が同一の場合、つまり、リードライトの通信によるＲＦＩＤタグ３の個数と撮像結果によって個数検出装置７が数えたＲＦＩＤタグ３の個数が同一の場合は、双方の個数と「個数同一」の情報を送信すると共に表示器１１に表示する（判定結果表示工程）。また、リードライトの通信によるＲＦＩＤタグ３の個数と撮像結果によって個数検出装置７が数えたＲＦＩＤタグ３の個数（双方の個数）が異なる場合は、双方の個数と「個数不一致」の情報を送信すると共に示器１１に表示する。この場合、表示器１１では警報表示として「個数不一致」の文字は赤く大きく表示する。

更に、双方の個数が同一の場合はそのまま台車１８を進行させる。一方、双方の個数が異なる場合、自動制御の場合はコンピュータ端末１５の指示により台車１８を止める。人の運転による走行の場合はその人が表示器１１の警報表示を見て台車１８を止める。そして、再度、センサ装置３４内のアンテナ２１を介し、アンテナ２１によるＲＦＩＤタグ３とのリードライトの通信を行ってＲＦＩＤタグ３の個数を検出し、さらに、センサ装置３４内の撮像装置６と個数検出装置７によって個数を検出して双方の個数を比較する。
ここで、双方の個数が同一の場合は台車１８を進行させる。また、双方の個数が異なる場合は、２回目も個数が異なる旨の情報をサーバ１７に通報してサーバ１７の指示に従う。

次に、台車１８が通路５をＸ軸の進行方向に沿ってさらに移動して、台車１８が光センサ２５と光センサ２６の間に来たことをコンピュータ端末１５が検出すると、第１反射板２８Ａの反射面を第２反射板２８Ｃの方向に向ける。すると、センサ装置３４内のアンテナ２１からの電磁波が、第１反射板２８Ａと第２反射板２８Ｃとを経由して台車１８の進行方向側面の物品１３に向けて放射される。

そして、コンピュータ端末１５は、リーダライタ１が、センサ装置３４内のアンテナ２１を通して、台車１８に立体的に積み上げられた物品１３に貼付された各ＲＦＩＤタグ３とリードライト通信を行うように、そのリーダライタ１に対して指示を行う。すると、リーダライタ１は、センサ装置３４内のアンテナ２１、第１反射板２８Ａ、及び第２反射板２８Ｃを通してＲＦＩＤタグ３とリードライトの通信を開始する。

センサ装置３４内のアンテナ２１からの問い合わせ信号は、電磁波として第１反射板２８Ａと第２反射板２８Ｃを経由して物品１３に貼付された複数のＲＦＩＤタグ３に放射される。すると、センサ装置３４内のアンテナ２１からの問い合わせ信号に対して複数のＲＦＩＤタグ３は応答信号をアンテナ２１に向けて発信する。これによって、センサ装置３４内のアンテナ２１は、応答のあったＲＦＩＤタグ３との間でそれぞれ１個ずつ順に通信を開始する。このようにして、ＲＦＩＤタグ３とアンテナ２１との間で数回のリードライトの通信を行い、そのＲＦＩＤタグ３に記録されている物品１３の管理情報やＲＦＩＤタグ３の識別情報などの情報を入手すると、そのＲＦＩＤタグ３との通信は終了する。同様にして、応答のあった残りのＲＦＩＤタグ３に対しても、センサ装置３４内のアンテナ２１とリードライトの通信が行われる。

一方、コンピュータ端末１５は、応答があり通信を終了した複数のＲＦＩＤタグ３の識別番号をそれぞれ記憶し、識別番号の数または識別番号に付与された連番からＲＦＩＤタグ３の個数を検出する。そして、コンピュータ端末１５は、センサ装置３４内の投光器１４に対して紫外線の照射を指示し、個数検出装置７に対して台車１８に積み上げられた物品１３の側面に貼付されたＲＦＩＤタグ３の個数の検出を指示する。なお、コンピュータ端末１５からの指示のタイミングは、センサ装置３４内のアンテナ２１を通してＲＦＩＤタグ３とリードライトの通信を開始する前、リードライトの通信の最中、あるいは、リードライトの通信が終了した後にいずれでもよい。

このようにして、センサ装置３４内の投光器１４からの紫外線が、第１反射板２８Ａと第２反射板２８Ｃを経由して物品１３に貼付されたＲＦＩＤタグ３に照射されると、ＲＦＩＤタググ３の表面のＲＦＩＤタグ３を認識するときの目印となる図柄、記号、または文字が発光する。そして、センサ装置３４内の撮像装置６は、物品１３及びその物品１３の側面に貼付されて紫外線の照射によって発光しているＲＦＩＤタグ３の画像を第１反射板２８Ａと第２反射板２８Ｃを経由して撮像する（撮像工程）。

すると、個数検出装置７は、センサ装置３４内の撮像装置６から撮像画像を取得する。そして、個数検出装置７の画像認識部８は、周囲と比較して高輝度の「ＲＦＩＤ」の文字を識別し、「ＲＦＩＤ」の文字を１個のＲＦＩＤタグ３として認識する。次に、個数検出装置７の個数検出部９は、撮像された画像内で画像認識部８が認識したＲＦＩＤタグ３の個数を検出する（目印個数計数工程）。これによって、個数検出装置７は検出されたＲＦＩＤタグ３の個数をコンピュータ端末１５へ送信する。

次に、コンピュータ端末１５は、アンテナ２１とリードライトの通信を終了したＲＦＩＤタグ３の個数と、個数検出装置７から受信したＲＦＩＤタグ３の個数とを比較する。そして、台車１８の進行方向側面に取り付けられた全てのＲＦＩＤタグ３とリードライトの通信を行い、それらのＲＦＩＤタグ３に記録されている物品１３の管理情報やＲＦＩＤタグ３の識別情報などの情報を入手したか否かを判断する。

そして、コンピュータ端末１５は、判断結果の情報をサーバ１７へ送信すると共にその情報を表示器１１に表示させる。ここで、リードライトの通信によるＲＦＩＤタグ３の個数と個数検出装置７が検出したＲＦＩＤタグ３の個数（つまり、双方の個数）が同一の場合は双方の個数と「個数同一」の情報を送信すると共に表示し、個数が異なる場合は双方の個数と「個数不一致」の情報をサーバ１７へ送信すると共に表示器１１に表示する。
そして、このとき、表示器１１では警報表示として「個数不一致」の文字は赤く大きく表示する。

また、リードライトの通信によるＲＦＩＤタグ３の個数と個数検出装置７が検出したＲＦＩＤタグ３の個数（つまり、双方の個数）が同一の場合は、そのまま台車１８を進行させる。一方、双方の個数が異なる場合は、自動制御の場合はコンピュータ端末１５の指示により台車１８を止め、人による動力の場合はその人が表示器１１の警報表示を見て台車１８を止める。そして、再度、センサ装置３４内のアンテナ２１によるＲＦＩＤタグ３とのリードライトの通信を行ってＲＦＩＤタグ３の個数を検出し、さらに、センサ装置３４内の撮像装置６と個数検出装置７とによってＲＦＩＤタグ３の個数を検出して、双方の個数を比較する。ここで、双方の個数が同一の場合は台車１８を進行させる。また、双方の個数が異なる場合は２回目も個数が異なる旨の情報をサーバ１７へ通報し、サーバ１７の指示に従う。

さらに、図２において台車１８が紙表から紙裏（または、紙裏から紙表）へ進行するとき、台車１８上に積み上げられた複数の物品１３の内、第２反射板２８Ｃと直接面していない台車１８の進行方向左側面にある物品１３については、台車１８を１８０度回転させて左側面の物品１３が第２反射板２８Ｃと直接面するようにして左側面の物品１３に電磁波と紫外線を照射する。そして、左側面の物品１３に貼付されたＲＦＩＤタグ３に対してリードライトの通信を行い、リードライトの通信を実行できたＲＦＩＤタグ３の個数を検出する。さらに、センサ装置３４内の撮像装置６と個数検出装置７によって、左側面の物品１３に貼付されたＲＦＩＤタグ３の個数検出する（撮像工程，目印個数計数工程）。そして、リードライトの通信による左側面のＲＦＩＤタグ３の個数と個数検出装置７が検出した左側面のＲＦＩＤタグ３の個数（つまり、の双方の個数）の比較を行う。台車１８を１８０度回転させた後のその後の動作は、台車１８の進行方向右側面の物品１３に対する場合と同様に実行される。

次に、台車１８がＸ軸の進行方向に沿ってさらに移動し、台車１８が光センサ２６と光センサ２７の間に来たことをコンピュータ端末１５が検出すると、コンピュータ端末１５は、第１反射板２８Ａの反射面の方向を図１のＸ軸方向に向ける。これによって、センサ装置３４内のアンテナ２１からの電磁波が、台車１８の進行方向後面の物品１３に向けて放射される。
そして、コンピュータ端末１５は、センサ装置３４内のアンテナ２１を通して、台車１８に立体的に積み上げられた複数の物品１３に貼付されたそれぞれのＲＦＩＤタグ３とリーダライタ１との間でリードライトの通信を行うように、リーダライタ１に対して指示を行う。これによって、リーダライタ１は、センサ装置３４内のアンテナ２１及び第１反射板２８Ａを通して、ＲＦＩＤタグ３との間でリードライトの通信を開始する。

このときのセンサ装置３４内のアンテナ２１からの問い合わせ信号は、電磁波として第一反射板２８Ａを経由して、それぞれの物品１３に貼付された複数のＲＦＩＤタグ３に向けて放射される。そして、アンテナ２１からの問い合わせ信号に対して、複数のＲＦＩＤタグ３はアンテナ２１に向けて応答信号を発信する。次に、アンテナ２１は、応答のあったＲＦＩＤタグ３との間でそれぞれ１個ずつ順に通信を開始する。このようにして、ＲＦＩＤタグ３とセンサ装置３４内のアンテナ２１との間で数回のリードライトの通信を行い、そのＲＦＩＤタグ３に記録されている物品１３の管理情報やＲＦＩＤタグ３の識別情報などの情報を入手すると、そのＲＦＩＤタグ３との通信は終了する。同様にして、応答のあった残りのＲＦＩＤタグ３に対しても、アンテナ２１との間でリードライトの通信が行われる。

コンピュータ端末１５は、応答があって通信を終了した複数のＲＦＩＤタグ３の識別番号をそれぞれ記憶し、識別番号の個数または識別番号に付与された連番からＲＦＩＤタグ３の個数を検出する。そして、コンピュータ端末１５は、投光器１４に対して紫外線の照射を指示すると共に、個数検出装置７に対して、台車１８に搭載された複数の物品１３の側面に貼付されたそれぞれのＲＦＩＤタグ３の個数を検出するように指示する。このとき、コンピュータ端末１５からの指示のタイミングは、センサ装置３４内のアンテナ２１を通してＲＦＩＤタグ３とリードライトの通信を開始する前、リードライトの通信の最中、あるいは、リードライトの通信が終わった後のいずれでもよい。

このようにして、投光器１４からの紫外線が第一反射板２８Ａを経由して物品１３に貼付されたＲＦＩＤタグ３に照射されると、ＲＦＩＤタグ３の表面のＲＦＩＤタグ３を認識するときの目印となる図柄、記号、または文字が発光する。そして、センサ装置３４内の撮像装置６は、物品１３及びその物品１３の側面に貼付されて紫外線の照射によって発光しているＲＦＩＤタグ３の画像を、第一反射板２８Ａを経由して撮像する（撮像工程）。さらに、個数検出装置７がセンサ装置３４内の撮像装置６から撮像画像を取得する。

次に、図３に示す個数検出装置７の画像認識部８は、周囲と比較して高輝度の「ＲＦＩＤ」の文字を識別し、「ＲＦＩＤ」の文字を１個のＲＦＩＤタグ３として認識する。すると、個数検出部９は、画像内で画像認識部８が認識したＲＦＩＤタグ３の個数を検出する（目印個数計数工程）。そして、個数検出装置７が、検出したＲＦＩＤタグ３の個数をコンピュータ端末１５へ送信する。

これによって、コンピュータ端末１５は、センサ装置３４内のアンテナ２１とリードライトの通信を終了したＲＦＩＤタグ３の個数と、個数検出装置７から受信したＲＦＩＤタグ３の個数とを比較する。そして、台車１８の進行方向後面に取り付けられた全てのＲＦＩＤタグ３とリードライトの通信を行い、そのＲＦＩＤタグ３に記録されている物品１３の管理情報やＲＦＩＤタグ３の識別情報などの情報を入手したか否かを判断する。さらに、コンピュータ端末１５は、判断結果をサーバ１７へ送信すると共に表示器１１にも表示させる。

ここで、リードライトの通信によるＲＦＩＤタグ３の個数と個数検出装置７が数えたＲＦＩＤタグ３の個数の双方が同一の場合は、双方の個数と「個数同一」の情報をサーバ１７へ送信すると共に表示器１１に表示させる。また、双方の個数が異なる場合は、双方の個数と「個数不一致」の情報を送信すると共に表示器１１に表示させる。このとき、表示器１１は、警報表示として「個数不一致」の文字を赤く大きく表示する。

また、双方の個数が同一の場合は、そのまま台車１８を進行させる。一方、双方の個数が異なる場合は、自動制御の場合はコンピュータ端末１５の指示により台車１８を止める。人による動力の場合は、その人が表示器１１の警報表示を見て台車１８を止める。そして、再度、アンテナ２１によるＲＦＩＤタグ３とのリードライトの通信を行ってＲＦＩＤタグ３の個数を検出し、さらに、センサ装置３４内の撮像装置６と個数検出装置７とによってＲＦＩＤタグ３の個数を検出し双方の個数を比較する。ここで、双方の個数が同一の場合は台車１８を進行させる。また、双方の個数が異なる場合は、２回目のトライにおいても双方の個数が異なる旨の情報をサーバ１７へ通報し、その後はサーバ１７の指示に従う。

台車１８がさらに移動して、台車１８が光センサ２７の側方を通過したことをコンピュータ端末１５が検出すると、ＲＦＩＤタグ３とセンサ装置３４内のアンテナ２１との間の通信及び紫外線による撮像は全て完了する。
そして、演算制御部１５Ａは、リードライトの通信を行って掲出されたＲＦＩＤタグ３の個数を全て集計し、同様に撮像装置６と個数検出装置７とによって計数されたＲＦＩＤタグ３の全体を集計し、これら集計された個数を比較してその一致を確認した後、その集計した数を表示器１１に表示し、且つＲＦＩＤタグ３の集計された個数情報を、サーバ１７へ伝送する。
（全体的な動作およびその効果等）
まず、環境条件として、前述したように、通路５の上方（つまり、天井３２の下部）には、紫外線または可視光を照射する投光器１４、物品１３とその物品１３に対応するＲＦＩＤタグ３の目印を撮像する撮像装置６、及びＲＦＩＤタグ３との間でリードライトの通信を行うアンテナ２１を収納したセンサ装置３４を設置しておく。さらに、投光器１４から放射された紫外線または可視光とアンテナ２１から放射された電磁波を反射させる反射板（第１反射板２８Ａまたは必要に応じて第１反射板２８Ａと第２反射板２８Ｃ）を設置しておく。
一方、台車４に積載された複数の物品１３に貼付された各ＲＦＩＤタグ３の表面には、蛍光物質または蓄光物質によってＲＦＩＤタグ１３を認識するときの目印となる文字とて「 ＲＦＩＤ」 の文字を印刷しておく。

このような環境条件下において、台車１８が所定の支柱１２を通過中であるか否かが前述した演算制御部１５Ａで判断される。例えば、位置センサとしての光センサ２５が、その光センサ２５を設置した支柱１２の側方を台車１８が通過中であるか否かを判断する（ステップＳ１）。台車１８がその支柱１２の側方を通過中でなければ（ステップＳ１でＮＯ）、台車４が支柱１２の側方に到来するまで待機する。一方、台車４が光センサ２５を設置した支柱１２の側方を通過中であれば（ステップＳ１でＹｅｓ）、反射板を所定の方向へ傾ける。例えば、第一反射板２８Ａを所定の方向へ傾けるか又は第１反射板２８Ａと第２反射板２８Ｃを所定の方向へ傾ける（ステップＳ２）。

そして、第１反射板２８Ａを介して、または第１反射板２８Ａと第２反射板２８Ｃを介して、センサプ装置３４内のアンテナ２１とＲＦＩＤタグ３との間で電磁波を放射させてリードライトの通信を行う（ステップＳ３）。

さらに、第１反射板２８Ａを介して、または第１反射板２８Ａと第２反射板２８Ｃを介して、センサプ装置３４内の投光器１４から、台車４に積載された複数の物品１３に貼付された各ＲＦＩＤタグ３の目印「 ＲＦＩＤ」 へ紫外線または可視光を照射する（ステップＳ４）。そして、センサ装置３４内の撮像装置６が、第一反射板２８Ａを介して、または第一反射板２８Ａと第２反射板２８Ｃを介して、紫外線または可視光の照射された複数のＲＦＩＤタグ３の目印「ＲＦＩＤ」を撮像する（ステップＳ５）。つまり、複数のＲＦＩＤタグの目印「ＲＦＩＤ」に紫外線または可視光線を照射すると、ＲＦＩＤタグの表面に表示されている「ＲＦＩＤ」の文字は蛍光物質または蓄光物質で印刷されているために発光する。一方、「ＲＦＩＤ」の文字の周辺部分は蛍光物質や蓄光物質が存在しないために発光はしない。したがって、撮像装置６によって撮像された「 ＲＦＩＤ」 の文字は、図６に示すように容易に認識できる状態で表示される。

次に、個数検出装置７が、センサプ装置３４内の撮像装置６によって撮像された「ＲＦＩＤ」の個数を検出する（ステップＳ６）。つまり、撮像装置６によって撮像された「ＲＦＩＤ」の文字は鮮明な撮像画像となっているので、個数検出装置７は、「ＲＦＩＤ」の文字を１個ずつが認識可能な形状で複数個捉えることができる。また、それらの撮像画像（つまり、「ＲＦＩＤ」の文字）は表示内容が単純化されているので、複数のＲＦＩＤタグの個数を検出することは極めて容易である。言い換えれば、周囲より明るく表示されている「 ＲＦＩＤ」 の文字は極めて認識しやすい状態であるので、画像認識によって「 ＲＦＩＤ」 の個数を数えることにより、台車１８に積載された複数の物品１３に貼付されたＲＦＩＤタグ３の全ての個数を正確に計測することは極めて容易である。

次に、コンピュータ端末１５は、リーダライタ１がリードライトの通信によって集計したＲＦＩＤタグ３の個数と、撮像装置６と個数検出装置７とによって計測したＲＦＩＤタグ３の個数とを比較し、双方の個数が一致しているか否かを判定する（ステップＳ７）。
ここで、リーダライタ１がリードライトの通信によって集計したＲＦＩＤタグ３の個数が、撮像装置６と個数検出装置７とによって計測した個数より少なければ（ステップＳ６でＮｏ）、台車１８を停止させ（ステップＳ８）、リーダライタ１は台車１８に積載されている物品１３のＲＦＩＤタグ１３の識別番号を全て取得できていないと判断し、再び、第一反射板２８Ａを介して、または第一反射板２８Ａと第２反射板２８Ｃを介して、アンテナ２１とＲＦＩＤタグ３との間でリードライトの通信を行う（ステップＳ９）。

そして、ステップＳ７に戻って、再度、リーダライタ１がリードライトの通信によって集計したＲＦＩＤタグ３の個数と、撮像装置６と個数検出装置７とによって計測したＲＦＩＤタグ３の個数とを比較し、両者の個数が一致しているか否かを判定する（ステップＳ７）。

一方、ステップＳ６で、リーダライタ１がリードライトの通信によって集計したＲＦＩＤタグ３の個数と、撮像装置６と個数検出装置７とによって計測したＲＦＩＤタグ３の個数とを比較し、両者の個数が一致している場合は（ステップＳ７でＹｅｓ）、台車１８をそのまま進行させる（ステップＳ１０）。このようにして、リーダライタ１は台車４に積載されている全ての物品１３におけるＲＦＩＤタグ３の識別番号を漏れなく取得することができる。

このように、上述した第１実施形態では、センサ装置３４のアンテナ２１から放射された電磁波，及び投光器１４から放射された紫外線または可視光を第１反射板２８Ａで反射させ、その反射波を直接に、又はその反射波を通路側面に装備した第２反射板２８Ｃで反射させ、通路５を通過する台車１８に立体的に積み上げられた複数の物品１３に向けて、当該通路５を通過する台車１８の位置に応じて異なる方向から照射する。これにより、前記アンテナ２１と、前記台車１８に立体的に積み上げられた複数の物品１３に取り付けられた全てのＲＦＩＤタグ３とのリードライト通信が可能になる。

又、ＲＦＩＤタグ３の表面に表示されている図柄、記号または文字は蛍光物質や蓄光物質で書かれているため、ＲＦＩＤタグ３の表面に紫外線または可視光が照射されると、ＲＦＩＤタグ３の表面が蛍光または蓄光を発する。したがって、台車１８上の物品３と蛍光または蓄光を発しているＲＦＩＤタグ３の像は、通路または製造ライン５を通過する台車１８の位置に応じて、第１反射板２８Ａを経由して、または第１反射板２８Ａと第２反射板２８Ｃを介してセンサ装置３４内の撮像装置６によって撮像される。

このようにして撮像された画像では、ＲＦＩＤタグ３の発光している図柄、記号、または文字などが１個の認識可能な形状で複数個捉えられるが、それらの撮像画像は単純化されているので、個数検出装置７が複数のＲＦＩＤタグ３の個数を正確に検出することができる。つまり、個数検出装置７が、周囲より明るく表示される認識可能な形状の目印の個数を画像認識によって数えることにより、台車１８などに立体的に積載された複数の物品１３に貼付されたＲＦＩＤタグ３の全ての個数を正確に計測することができる。

そして、前述したように、リードライトの通信によって集計したＲＦＩＤタグ３の集計個数と、撮像装置６と個数検出装置７とによって計数され集計された（目印個数集計工程）集計個数とが比較され、リードライトの通信によって集計したＲＦＩＤタグ３の個数が、撮像装置６と個数検出装置７とによって計測し集計した個数より少なければ、台車１８などに搭載されている物品１３のＲＦＩＤタグ３の識別番号を全て取得できていないと判定し、アンテナ２１は、反射板２８を介して再びリードライトの通信を行う。
このようにして、リーダライタ１は台車１８などに積み上げられている全ての物品１３におけるＲＦＩＤタグ３の識別番号を取得することができる。

このように、本実施形態におけるＲＦＩＤ認識システムは、ＲＦＩＤタグ３の目印を撮像した画像から取得したＲＦＩＤタグ３の個数と、アンテナ２１によるリードライト通信によって集計したＲＦＩＤタグ３の個数とを比較することにより、正確にＲＦＩＤタグ３の個数を取得するようにしたものである。

ここで、上述した第１の実施形態にあって、各構成部分の動作を規制した各工程の実行内容をプログラム化してコンピュータに実行させるように構成してもよい。
このようにしても、前述した実施形態にあって対応する各工程での実行内容とほぼ同等に対応する情報を処理することができ、上述した実施例の場合とほぼ同等の効果を得ることができる。

《第二の実施形態》
次に、本発明における第二の実施形態のＲＦＩＤタグ認識システムについて説明する。図７は、本発明における第二の実施形態のＲＦＩＤタグ認識システムを正面から見た概略構成図である。第二の実施形態は、第一の実施形態における１個または複数個の第２反射板２８Ｃを２組にして、それらの２組の第２反射板２８Ｃを台車１８の進行方向の両側に設置したものである。

即ち、図７において、第２反射板２８Ｃは、前述した通路５の一方の側に設置した順走行用側面反射板２８Ｃａと、前記通路５の他方の側で前記順走行用側面反射板２８Ｃａに対向した位置に設置した逆走行用側面反射板２８Ｃｂとにより構成されている。

又、図７に示すように、商店や工場の向かい合った両壁面、又は商店や工場の通路または製造ライン５を挟む向かい合った両側方に設けられた支柱（図示せず）などに、金具などを利用して第２反射板２８Ｃがそれぞれほぼ縦方向に取り付けられる。第二の実施形態の例では、台車１８の進行方向の左右側方に第２反射板２８Ｃを設置し、第１反射板２８Ａからの電磁波と紫外線を、台車１８の進行方向の左右側方からほぼ水平方向に、立体的に積み上げられたＲＦＩＤタグ３へ向けて放射する。その他の構成については前述した第一の実施形態と同一となっている。

（動作）
次に、第二の実施形態におけるＲＦＩＤタグ認識システムの動作について説明する。
前述した図１の第一実施形態では台車１８が光センサ２５と光センサ２６の間に来たとき、第２反射板２８Ｃからみて反対面のＲＦＩＤタグ３には電磁波と紫外線が届かないために台車１８を１８０度回転させる必要があった。
しかし、第二の実施形態のＲＦＩＤタグ認識システムでは、図７に示すように、第２反射板２８Ｃを、順走行用側面反射板２８Ｃａと前記通路５の他方の側で前記順走行用側面反射板２８Ｃａに対向した位置に設置した逆走行用側面反射板２８Ｃｂとにより構成し、それぞれ台車１８の通路５に沿って設置しているので、第１反射板２８Ａからの電磁波と紫外線とを台車１８の進行方向両側に設置した第２反射板２８Ｃによって反射させることができる。これによって、台車１８を１８０度回転させなくても、図７の台車１８の進行方向の両側面に位置する物品１３に対して電磁波と紫外線を照射することができる。

すなわち、リーダライタ１は、台車１８を１８０度回転させなくても、台車１８の進行方向両側にあるＲＦＩＤタグ３とリードライトの通信を行うことが可能になる。
この場合、台車１８が位置検出センサ２５，２６の間の領域に走行中に前述した反射方向可変設定機構４０を作動させて台車１８の進行方向の両側面に電磁波と紫外線を照射するように構成してもよい。
或いは、台車１８を反転させることなく当該通路を往復移動させ、この間に前記反射方向可変設定機構４０を作動させて、電磁波と紫外線を照射方向を一方の側から他方に側に向けて回転させて、順走行用側面反射板２８Ｃａと逆走行用側面反射板２８Ｃｂとによって電磁波と紫外線を前記積荷の両側面に経時的に切換え照射するように構成してもよい。

そして、この間におけるリードライトの通信、リードライトの通信を行った結果のＲＦＩＤタグ３の個数検出、センサ装置３４内の撮像装置６と個数検出装置７によるＲＦＩＤタグ３の個数検出、及び双方の検出個数を比較する方法などの動作は、前述した第１実施形態の場合と同様である。

本発明にかかるＲＦＩＤタグ認識システムは、ベルトコンベアまたは台車などで移動させる物品、部材、装置などを管理する管理システムや、工場、倉庫、または流通経路などに保管されている物品、部材、装置などを管理する管理システムなどに有効に利用することができる。さらには、ＲＦＩＤタグが使用される個人認知システムや入退場管理システムなどに利用したり、ＲＦＩＤタグが使用される動物認知システムや動物管理システムなどに利用することもできる。

本発明の第一実施形態にかかるＲＦＩＤタグ認識システムを示す側面構成図である。 図１に示す第一実施形態の制御系を示すブロック図である。 図１に示す第一実施形態の同図右側から見た正面構成図である。 図１に示す第一実施形態内に開示した個数検出装置および台車上の物品の積荷を示す図で、図４（Ａ）は個数検出装置の内部構成例を示すブロック図、図４（Ｂ）は台車上の物品（ＤＲＦＩＤタグが付された場合）の積荷の状態を示す説明図である。 図１に示す第一実施形態内に開示したセンサ装置の例を示す図で、図５（Ａ）は概略斜視図、図５（Ｂ）は概略断面図である。 図１に示す第一実施形態におけるＲＦＩＤタグ認識システムの動作の流れを示すフローチャートである。 本発明の第二実施形態にかかるＲＦＩＤタグ認識システムを示す概略正面図である。

符号の説明

１ リーダライタ
３ ＲＦＩＤタグ
５ 通路（製造ライン）
６ 撮像装置
７ 個数検出装置
８ 画像認識部
９ 個数検出部
１１ 表示器
１３ 物品
１４ 投光器
１５ コンピュータ端末
１５Ａ 演算制御部
１７ サーバ
１８ 台車
２１ アンテナ（タグ探索用アンテナ）
２３ 回転方向検出器
２４，２５，２６，２７ 光センサ（位置センサ）
２８ 反射板装置
２８Ａ 第１反射板
２８Ｂ 回転支軸
２８Ｃ 第２反射板
２８Ｃａ 順走行用側面反射板
２８Ｃｂ 逆走行用側面反射板
３０ モータ
３１ 回転保持機構
３３ 表示器固定具
３４ センサ装置
３４Ａ センサ装置固定具
４０ 反射方向可変設定機構

Claims (17)

1. ＩＣチップと微小アンテナとを備えたＲＦＩＤタグからの情報をタグ探索用アンテナを介して無線通信によって捕捉し当該タグを認識し且つその数を計数する演算制御部を備えたＲＦＩＤ認識システムであって、
   前記ＲＦＩＤタグの情報を前記タグ探索用アンテナを介して読み書きするリーダライタと、前記タグ探索用アンテナから放射される電磁波を複数の物品に個別に貼付された前記ＲＦＩＤタグに向けて反射する反射板装置と、この反射板装置が備えている光反射機能を利用して前記ＲＦＩＤタグに個別に付された目印を一括して撮像する撮像装置と、この撮像された目印の個数を検出し計数する個数検出装置とを備え、
   前記演算制御部が、前記タグ探索用アンテナ及び前記反射板装置を介して検出される前記ＲＦＩＤタグの個数と前記個数検出装置が検出した目印の個数とを比較してその結果を出力する個数比較演算機能を備えていることを特徴としたＲＦＩＤ認識システム。
2. 前記請求項１に記載のＲＦＩＤ認識システムにおいて、
   前記演算制御部が、前記個数比較演算機能により確認された前記ＲＦＩＤタグの個数と前記個数検出装置が検出した目印の個数との比較結果に基づいて、当該比較対象である個数および当該個数の一致又は不一致を予め装備した表示器に表示する比較結果表示制御機能を備えていることを特徴としたＲＦＩＤ認識システム。
3. 前記請求項１に記載のＲＦＩＤ認識システムにおいて、
   前記撮像装置に対応して前記反射板装置を経由して前記複数の物品に個別に貼付された目印に対して紫外線又は可視光等の光線を照射する投光器を設けると共に、この投光器と前記撮像装置とを、前記タグ探索用アンテナと同一箇所に装備し、
   前記反射板を鏡面若しくはこれに近い状態の反射面としたことを特徴とするＲＦＩＤ認識システム。
4. 前記請求項１，２又は３に記載のＲＦＩＤ認識システムにおいて、
   前記反射板装置は、前記複数の物品が通過する通路の上方に装備され前記タグ探索用アンテナが放射する電磁波の向きを通路に沿って上流側方向および下流側方向に向けて順次切換え反射する第１の反射板と、この第１の反射板を回転自在に垂下保持する回転支軸とを備えて構成されていることを特徴としたＲＦＩＤ認識システム。
5. 前記請求項１，２又は３に記載のＲＦＩＤ認識システムにおいて、
   前記反射板装置は、前記複数の物品が通過する通路の上方に装備され前記タグ探索用アンテナが放射する電磁波の向きを通路に沿って上流側方向，側面下方の方向，そして下流側方向に順次切換え反射する第１の反射板と、前記通路の側面に配設され前記第１の反射板から反射伝搬してくる電磁波を前記通路上に位置する複数の物品の側面に向けて反射する第２の反射板とを備えた構成としたことを特徴とするＲＦＩＤ認識システム。
6. 前記請求項５に記載のＲＦＩＤ認識システムにおいて、
   前記第２の反射板を、前記通路の一方の側に設置した順走行用側面反射板と、前記通路の他方の側で前記順方向用側面反射板に対向した位置に設置した逆走行用側面反射板とにより構成したことを特徴としたＲＦＩＤ認識システム。
7. 前記請求項１乃至６のいずれか一つに記載のＲＦＩＤ認識システムにおいて、
   前記第１の反射板の反射面を下方に向けて配置すると共に、当該第１の反射板の反射面に対向して前記タグ探索用アンテナを前記第１の反射板の下方に配設したことを特徴とするＲＦＩＤ認識システム。
8. 前記請求項１乃至７の何れか一つに記載のＲＦＩＤ認識システムにおいて、
   前記ＲＦＩＤタグが付された複数の物品が台車等に積まれて通過する通路の側面に、前記台車位置検出用の複数の位置センサを所定間隔を隔てて配設すると共に、
   前記台車等の通過と共に前記位置センサから出力される位置情報に対応して作動し前記第１の反射板装置の反射板の反射面を前記台車の前面，側面，又は後面に向けてそれぞれ可変設定する反射方向可変設定機構を、前記第１の反射板装置に併設したことを特徴とするＲＦＩＤ認識システム。
9. 前記請求項１乃至８の何れか一つに記載のＲＦＩＤ認識システムにおいて、
   前記演算制御部が、前記タグ探索用アンテナ及び前記反射板装置を介して検出される前記ＲＦＩＤタグの個数と前記個数検出装置が検出した目印の個数とをそれぞれ一時的に記憶する個別記憶機能と、前記台車等の通過位置毎に得られる各個数情報を入力しそれぞれ各別に加算処理する加算処理機能と、この加算処理された前記ＲＦＩＤタグの個数と前記個数検出装置が検出した目印の個数とを相互に比較してその結果を出力する合計個数比較機能を備えていることを特徴としたＲＦＩＤ認識システム。
10. 前記請求項１乃至９の何れか一つに記載のＲＦＩＤ認識システムにおいて、
    前記目印は、前記ＲＦＩＤタグの表面に表示された図柄，記号，又は文字のいずれか１つ又は２つ以上であることを特徴としたＲＦＩＤ認識システム。
11. 前記請求項１０に記載のＲＦＩＤ認識システムにおいて、
    前記目印である図柄，記号，又は文字は、蛍光物質又は蓄光物質等の発光物質によって表示されていることを特徴としたＲＦＩＤ認識システム。
12. 前記請求項１０又は１１に記載のＲＦＩＤ認識システムにおいて、
    前記撮像装置は、前記投光器によって前記目印に対して紫外線又は可視光等の光線が照射された場合に、前記図柄，記号，又は文字のいずれか１つ又は２つ以上の複合されたものを撮像対象としたことを特徴とする特徴とするＲＦＩＤ認識システム。
13. 前記請求項８乃至１２の何れか一つに記載のＲＦＩＤ認識システムにおいて、
    前記演算制御部が、通常は前記反射方向先可変設定機構，タグ探索用アンテナ，投光器，および撮像装置を停止制御すると共に、前記位置センサからの情報に基づいてこれら各部を稼働状態に設定制御する稼働状態設定機能を備えていることを特徴としたＲＦＩＤ認識システム。
14. 台車に積載された物品に貼付されたＲＦＩＤタグの情報をタグ探索用アンテナを介して無線通信によって捕捉し当該タグを認識するＲＦＩＤ認識方法であって、
    前記台車がその通路の沿って配設された台車位置検出用の位置センサに捕捉された場合に前記タグ探索用アンテナおよび当該アンテナに対応して装備された反射板装置を稼働状態に設定する第１の工程と、前記反射板装置を介して前記アンテナと前記ＲＦＩＤタグとの間で成される無線通信によって前記台車上のＲＦＩＤタグの個数を検出する第２の工程とを設けると共に、
    前記第１の工程に対応して稼働し前記台車上のＲＦＩＤタグに予め各別に付された目印に対して紫外線又は可視光等の撮影用の光線を照射して前記ＲＦＩＤタグの目印を一括して撮像し当該撮像された画像情報から前記目印の個数を検出する目印個数検出工程とを設け、
    この目印個数検出工程で検出される前記目印の個数と前記第２の工程で検出される前記ＲＦＩＤタグの個数とを比較して一致するか否かを判定する比較判定工程と、この比較判定工程による判定結果である個数の一致又は不一致を前記ＲＦＩＤタグの個数と共に表示する判定結果表示工程とを備えたことを特徴とするＲＦＩＤ認識方法。
15. 前記請求項１４に記載のＲＦＩＤ認識方法において、
    前記第２の工程では、前記台車の移動と共に前記タグ探索用アンテナから、当該台車の進行方向の前面側に対し，当該台車の一方の側面に対し，そして当該台車の進行方向の後面側に対して、順次無線通信用の電波を照射し、当該各電波照射領域に位置する前記ＲＦＩＤタグの個数を格別に検出し集計するように構成し、
    前記目印個数検出工程では、前記タグ探索用アンテナの動作とほぼ同時に作動して当該タグ探索用アンテナの場合と同様に、当該台車の進行方向の前面側に対し，当該台車の一方の側面に対し，そして当該台車の進行方向の後面側に対し、それぞれ撮影用の光線を順次照射して当該各光線照射領域に位置する前記ＲＦＩＤタグの目印を順次撮像する撮像工程と、当該撮像された画像情報からその都度前記目印の個数を計数する目印個数計数工程と、この計数された目印個数を集計する目印個数集計工程とを順次実行するように構成したことを特徴とするＲＦＩＤ認識方法。
16. 前記請求項１４又は１５に記載のＲＦＩＤ認識方法において、
    前記比較判定工程では、前記タグ探索用アンテナ及び前記反射板装置を介して検出される前記ＲＦＩＤタグの個数と前記個数検出装置が検出した目印の個数とをそれぞれ一時的に記憶する個数個別記憶工程と、前記台車等の通過位置毎に得られる各個数情報をそれぞれ各別に演算処理する演算処理工程と、この演算処理された前記ＲＦＩＤタグの個数と前記個数検出装置が検出した目印の個数とを相互に比較してその結果を出力する合計個数比較処理工程とをそれぞれ順次実行するように構成されていることを特徴としたＲＦＩＤ認識方法。
17. 台車に積載された物品に貼付されたＲＦＩＤタグを探索用アンテナで探索すると共に、探索されたＲＦＩＤタグからの情報をタグ探索用アンテナを介して無線通信によって収集し当該収集したタグ情報をコンピュータで認識処理するＲＦＩＤ認識プログラムであって、
    前記台車がその通路の沿って配設された台車位置検出用の位置センサに捕捉された場合に前記タグ探索用アンテナおよび当該アンテナに対応して予め装備された反射板装置を稼働状態に設定するシステム始動設定処理、
    このシステムの稼働と共に前記反射板装置を介して前記アンテナと前記ＲＦＩＤタグとの間で成される無線通信によって前記台車上のＲＦＩＤタグの個数が検出された場合にこれを保持するタグ個数記憶処理、
    および前記システム始動設定処理と共に稼働し前記台車上のＲＦＩＤタグに予め各別に付された目印を予め装備された撮像装置を駆動して一括して撮像し当該撮像された画像情報から前記目印の個数を検出する目印個数検出処理を設け、
    この目印個数検出処理で検出される前記目印の個数と前記タグ個数記憶処理で記憶された前記ＲＦＩＤタグの個数とを比較して一致するか否かを判定する比較判定処理と、この比較判定工程による判定結果である個数の一致又は不一致を前記ＲＦＩＤタグの個数と共に表示する判定結果表示処理とを備え、
    これら各処理をコンピュータに実行させるようにしたことを特徴とするＲＦＩＤ認識ピログラム。

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