KR102310889B1 - 정보 제공 방법 및 이의 전자 장치 - Google Patents

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Abstract

다양한 실시예에 따른 전자 장치의 정보 제공 방법은, 적어도 하나의 센서를 통해 화물의 이동 경로 상에서 이동되는 화물의 배송 관련 정보를 식별하는 단계; 상기 배송 관련 정보에 기반하여, 상기 이동 경로 상의 복수의 작업 영역들 중 상기 화물의 픽업을 수행할 작업 위치를 확인하는 단계; 상기 작업 위치에 상기 화물이 접근하는 시점을 추정하는 단계; 및 상기 추정된 시점에 대응하여 상기 작업 위치에서, 상기 화물의 접근과 관련된 정보를 제공하는 단계를 포함할 수 있다. 그 외에 다른 실시예들이 가능하다.

Description

정보 제공 방법 및 이의 전자 장치{METHOD FOR PROVIDING INFORMATION AND ELECTRONIC DEVICE PERFORMING THE SAME}
본 개시의 다양한 실시예들은 정보를 제공하는 방법 및 이를 수행하는 전자 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 화물의 작업 위치에 대한 접근과 관련된 정보를 제공하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
인터넷의 사용이 보편화됨에 따라 전자 상거래 시장이 확대되고 있다. 이러한 전자 상거래 시장의 확대 추세에 힘입어 물품(화물)의 배송과 관련된 산업에 대한 수요도 급증하는 추세이다. 이러한 배송 관련 서비스는, 물품의 포장, 보관, 집하, 적재, 수송, 하역, 배달, 보관 등의 여러 단계를 거쳐 수행될 수 있으며, 이러한 과정 중 물품(화물)의 이송을 용이하게 하기 위하여 컨베이어 벨트가 주로 이용될 수 있다. 예를 들어, 복수의 화물들은 컨베이어 벨트를 통해 일 방향으로 이송되며, 이송되는 과정에서 각 화물의 특성에 따라 적절히 분류되어야 할 수 있다.
종래의 경우, 여러 작업자들이 화물의 특성에 따라 화물의 분류 작업을 수행하는 과정에서, 각 화물의 특성 정보를 작업자들마다 일일이 바코드 인식 작업 등을 통해 식별하고, 자신이 픽업해야 하는 대상의 화물인 경우 해당 화물을 픽업하는 방식으로 화물의 픽업 작업이 수행되었다. 그러나 이러한 방식으로 작업이 진행될 경우, 앞서 다른 작업자가 화물의 특성 정보를 이미 식별하는 과정을 거쳤음에도, 다음 작업자가 다시 상기 식별 과정을 반복 수행해야 하는 비효율적인 문제가 발생할 수 있다. 특히 컨베이어 벨트 앞 단에 배치된 작업자는 모든 화물에 대한 특성 정보에 대한 식별 과정을 거쳐야 하는 점에서, 작업 과정에서 상당한 피로가 누적될 수 있다.
본 실시예가 해결하고자 하는 과제는, 상술한 문제점을 해결하기 위하여, 적어도 하나의 센서를 이용하여 화물의 특성 정보를 자동으로 식별하고, 식별된 특성 정보에 기초하여 화물과 관련된 정보를 각 작업 대상자에게 제공함으로써, 효과적인 화물 분류가 가능하도록 하는 화물 관련 정보 제공 방법 및 장치를 제공하는데 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치의 정보 제공 방법은, 적어도 하나의 센서를 통해 화물의 이동 경로 상에서 이동되는 화물의 배송 관련 정보를 식별하는 단계; 상기 배송 관련 정보에 기반하여, 상기 이동 경로 상의 복수의 작업 영역들 중 상기 화물의 픽업을 수행할 작업 위치를 확인하는 단계; 상기 작업 위치에 상기 화물이 접근하는 시점을 추정하는 단계; 및 상기 추정된 시점에 대응하여 상기 작업 위치에서, 상기 화물의 접근과 관련된 정보를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 프로세서; 상기 프로세서와 전기적으로 연결된 메모리; 출력 모듈; 및 적어도 하나의 센서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여, 화물의 이동 경로 상에서 이동하는 화물의 배송 관련 정보를 식별하고, 상기 배송 관련 정보에 기반하여, 상기 이동 경로 상의 복수의 작업 영역들 중 상기 화물의 픽업을 수행할 작업 위치를 확인하고, 상기 작업 위치에 상기 화물이 접근하는 시점을 추정하고, 출력 모듈을 이용하여, 상기 추정된 시점에 대응하여, 상기 작업 위치에서, 상기 화물의 접근과 관련된 정보를 출력하도록 설정될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는 화물의 분류 작업 수행 시 자동으로 화물의 특성 정보를 분석하여 해당 화물의 작업이 수행될 작업 영역에 관련 정보를 제공함으로써, 효율적인 분류 작업이 가능하도록 하여 작업자의 피로도를 최소화할 수 있다.
도 1은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 구성 블록도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 화물 관련 정보 제공을 위한 설정 입력 화면을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3a 및 도 3b는 본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치의 화물 관련 정보를 제공하는 방법을 설명하기 위한 개략적인 도면들이다.
도 4a 내지 도 4c는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 화물 관련 정보를 제공하는 방법을 설명하기 위한 도면들이다.
도 5a 내지 도 5c는 본 개시의 일 실시예에 따른 출력 모듈의 동작 방식을 설명하기 위한 도면들이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치의 센서의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
실시 예들에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “...부”, “...모듈” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
명세서 전체에서 기재된 “a, b, 및 c 중 적어도 하나”의 표현은, ‘a 단독’, ‘b 단독’, ‘c 단독’, ‘a 및 b’, ‘a 및 c’, ‘b 및 c’, 또는 ‘a,b,c 모두’를 포괄할 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 개시의 실시 예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
실시 예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이 때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
도 1은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 개략적인 구성 블록도이다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는, 화물의 이동 경로(예: 컨베이어 벨트의 화물 이송 경로) 상에서 이송되는 화물과 관련하여, 소정의 작업이 수행될 작업 영역(또는, 작업 위치)에 대한 정보를 제공하기 위한 장치에 해당할 수 있다.
도 1을 참조하면, 다양한 실시예에 따른 전자 장치(100)는, 프로세서(110), 메모리(130), 적어도 하나의 센서를 포함하는 센싱 모듈(150), 출력 모듈(170), 통신 모듈(190) 중 적어도 일부를 포함할 수 있다.
프로세서(110)는, 본 개시의 다양한 실시예에 따른 화물의 작업과 관련된 정보를 제공하는 방법을 수행하기 위한 일련의 단계들을 처리할 수 있으며, 이를 위하여 전자 장치(100)에 포함된 다른 구성 요소들을 전반적으로 제어할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(110)는, 센싱 모듈(150)을 통해 획득한 소정의 센싱 정보에 기반하여, 화물의 현재 이송 위치와 관련된 정보 및/또는 화물의 배송과 관련된 정보를 획득할 수 있다. 예컨대 프로세서(110)는, 화물의 배송 관련 정보(예컨대, 배송 목적지 관련 정보)를 이용하여 상기 화물의 픽업 작업이 수행될 작업 위치를 결정할 수 있으며, 화물의 현재 이송 위치, 컨베이어 벨트의 화물 이송 속도, 및 센서의 센싱 정보에 기반하여, 상기 화물의 픽업 작업이 수행될 작업 위치에 상기 화물이 접근하는 예상 시점을 정확하게 추정할 수 있다.
또한, 프로세서(110)는, 출력 모듈(170)을 제어하여 상기 화물이 작업 위치에 접근할 것으로 예상되는 시점에 상기 작업 위치에 소정의 정보를 출력할 수 있다. 예컨대, 프로세서(110)는, 출력 모듈(170)을 통해, 상기 작업 위치에 시각 정보 및 청각 정보 중 적어도 하나를 출력하도록 제어할 수 있다.
이밖에도 프로세서(110)는 일 실시예에 따른 출력 모듈(170)(예: 시각 정보 출력 모듈(172))에 포함된 광 출력 장치로부터의 광 출력 여부를 결정하거나, 출력되는 광의 주파수 대역을 조정하거나, 반사판의 위치 또는 각도를 제어하도록 제어 명령을 상기 출력 모듈(170)에 제공할 수 있다.
메모리(130)는, 상기 프로세서(110)와 전기적으로 연결되며, 프로세서(110)의 동작과 관련된 각종 명령어들을 저장할 수 있다. 또한, 메모리(130)는, 전자 장치(100)에서 제공하는 다양한 기능과 관련된 데이터(또는, 정보)를 저장할 수 있다.
예를 들어, 메모리(130)는, 화물의 이동 경로(예: 컨베이어 벨트) 상의 복수의 작업 영역들과 관련된 위치 정보(또는 거리 정보), 화물의 이송 속도 정보(예컨대, 컨베이어 벨트의 화물 이송 속도 정보), 또는 각 작업 영역들에 대응하는 화물의 배송 관련 정보(예컨대 배송 목적지 정보) 중 적어도 일부를 저장할 수 있다.
센싱 모듈(150)은, 적어도 하나의 센서(예: 코드 스캔 센서(152), 근접 센서(154))를 포함할 수 있으며, 화물과 관련된 각종 정보를 센싱할 수 있다. 예를 들면, 코드 스캔 센서(152)는, 화물의 외관에 부착된 코드 정보(예: 바코드, QR 코드, 텍스트 데이터, 인식 패턴, RFID 태그 등)을 스캔하고, 이로부터 화물의 배송과 관련된 정보를 획득할 수 있다. 예컨대, 상기 코드 스캔 센서(152)는, IR 센서, 이미지 센서, 또는 근거리 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들면, 근접 센서(154)(또는, 압력 센서, 온도 센서)는 상기 근접 센서(154)가 배치된 위치에 소정 거리 내로 근접하는 물체(예: 화물)를 확인할 수 있다. 일 실시예에서 상기 센싱 모듈(150)은 카메라를 통해서 구현될 수도 있으며, 예컨대 이미지 정보를 획득하고 이를 처리하여 화물의 배송과 관련된 정보를 획득할 수 있다.
출력 모듈(170)은, 화물의 특정 작업 영역에 대응하는 위치에 시각 정보를 제공하는 시각 정보 출력 모듈(172) 및/또는 청각 정보를 제공하는 청각 정보 출력 모듈(174)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 시각 정보 출력 모듈(172)은, 복수의 작업 영역들의 상부 또는 측부에 개별적으로 배치되거나, 또는 하나의 광 출력 장치를 이용하여 복수의 작업 영역들에 대해 시각 정보를 출력하도록 반사판 및 구동 모듈을 이용하여 구현될 수 있다. 이와 관련하여 도 5a 내지 도 5c를 참조하여 보다 구체적으로 후술하도록 한다.
예컨대, 시각 정보 출력 모듈(172)은, 다양한 종류의 조명(예: 슬릿 조명) 또는 램프를 포함할 수 있으며, 전자 장치(100)의 정보 제공 방식에 기반하여 다양한 주파수 대역(즉, 다양한 색상)의 시각 정보를 화물의 접근 여부에 기반하여 선택적으로 출력할 수 있도록 마련될 수 있다. 예를 들어, 시각 정보 출력 모듈(172)은 특정 화물이 접근함에 따라 시각 정보를 출력하고, 상기 화물이 피킹되거나 컨베이어벨트의 구동에 따라 소정 거리 이상 멀어짐에 따라 상기 시각 정보의 출력을 종료할 수 있다. 또한, 각 화물의 작업 영역에 기반하여 상기 출력되는 시각 정보의 색상을 다르게 제공할 수 있다.
한편, 일 실시예에 따른 출력 모듈(170)은, 상기 전자 장치(100)의 다른 구성 요소들과 물리적으로 이격되어 배치될 수 있으며, 통신 모듈(190)을 통해 전자 장치(100)의 프로세서(110)와 상기 정보를 제공할지 여부에 관한 정보를 무선 통신 또는 유선 통신 방식으로 송수신할 수 있다.
통신 모듈(190)은, 전자 장치(110)의 메모리(130)에 저장된 정보 또는 프로세서(110)에 의해 처리된 소정의 정보를 다른 장치로 전송하거나, 다른 장치로부터 전자 장치(100)로 소정의 정보를 수신하는 기능을 수행할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(100)는, 전술한 센싱 모듈(150) 또는 출력 모듈(170) 중 적어도 일부와 별개의 장치로서 구현되되, 상기 통신 모듈(190)을 통해 정보를 송수신하는 방식으로 일체의 장치와 같은 기능을 제공할 수도 있다. 또한, 통신 모듈(190)은 외부 장치로부터 컨베이어 벨트의 화물 이송 속도와 관련된 정보, 컨베이어 벨트 상의 복수의 작업 영역들의 수량 정보, 각각의 위치 정보, 상기 작업 영역들에 대응하는 화물 목적지 정보 중 적어도 일부를 수신할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 상기 통신 모듈(190)는 정보를 송수신 하기 위한 트랜시버를 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 통신 모듈(190)은, 블루투스, BLE, 와이파이, 지그비, 이더넷, RF, LoRa, 전력선 통신, RS485, CAN 통신, USB, TCP/IP 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
한편, 전자 장치(100)는, 사용자 입력을 수신할 수 있는 입력 모듈이나, 사용자 입력 수신과 관련된 사용자 인터페이스를 출력할 수 있는 디스플레이를 더 포함할 수 있다. 예컨대, 전자 장치(100)는 도 2에 도시된 사용자 인터페이스를 디스플레이를 통해 출력하고, 이와 관련된 사용자 입력을 입력 모듈을 통해 수신할 수 있다. 다른 예로서, 전자 장치(100)는 상기 도 2에 도시된 사용자 인터페이스와 관련된 정보를 통신 모듈(170)을 통해 외부 장치로 전송하고, 상기 외부 장치로부터 소정의 사용자 입력 정보를 수신할 수도 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 화물 관련 정보 제공을 위한 설정 입력 화면을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 다양한 실시예에 따른 전자 장치(100)는, 화물과 관련된 정보 제공을 위한 소정의 조건을 설정하기 위하여, 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.
예를 들면, 전자 장치(100)는, 컨베이어 벨트 상의 복수의 작업 영역들(예: "목적지1" 내지 "목적지5")과 관련된 정보로서, 각 작업 영역들의 수량 정보(201), 컨베이어 벨트의 화물 이송 속도 정보(203), 각 작업 영역들의 위치 정보(205), 및 각 작업 영역들에 대응하는 화물 목적지 정보(207, 209)를 입력할 수 있는 설정 화면을 제공할 수 있다.
예를 들면, 전자 장치(100)는, 복수의 작업 영역들의 수량 정보(201)의 입력에 기초하여, 식별번호 205, 207, 209의 각 입력 항목(예: 작업 영역들의 위치 정보(205), 각 작업 영역들에 대응하는 화물 목적지 정보(207, 209))의 셀의 개수를 변경하여 제공할 수 있다. 예컨대, 전자 장치(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 복수의 작업 영역들의 수량으로서, 목적지 수량 입력란에 "5ea"의 입력 정보가 수신될 경우, 총 5개의 작업 영역들로서, "목적지1" 내지 "목적지5" 각각에 대응하는 거리 입력 항목(205) 및 화물 목적지 입력 항목(207, 209)이 포함된 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.
한편, 도 2에서, 각각의 작업 영역(예: "목적지1" 내지 "목적지 5")까지의 거리 입력 항목은, 적어도 하나의 센서(예: 코드 스캔 센서(152))가 배치된 위치에서 상기 각각의 작업 영역까지의 거리를 입력하는 항목에 해당할 수 있다. 일 실시예에서, 상기 각각의 작업 영역들은 각각의 중심부가 약 500 mm 간격으로 이격되어 배치되어 있을 수 있다.
또한, 전자 장치(100)는 각 화물의 목적지 입력 항목(207, 209)을 통해, 컨베이어 벨트 상의 각각의 작업 영역들에 대응하는 화물 목적지 정보를 설정할 수 있다. 예컨대, 전자 장치(100)는, 제1 작업 영역("목적지1")에서 작업되는 화물은 배송 목적지가 "잠실"(209)에 대응하는 것으로 설정할 수 있으며, 또한, 상기 화물의 배송 목적지가 "잠실"에 대응된다는 정보를 포함하는 코드 정보(207)를 상기 제1 작업 영역("목적지1")에 매핑하여 설정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는, 적어도 하나의 센서(예: 코드 스캔 센서(152))를 통해 화물의 외관에 부착된 코드 정보를 식별하고, 상기 식별된 정보가 미리 설정된 화물 목적지 정보에 대응하는지 여부를 확인할 수 있다.
한편 실시 예에서 컨베이어 벨트를 기준으로 설명하고 있으나, 그 구체적인 형태는 제한되지 않으며, 복수의 작업자가 화물이 이동하는 경로 상에서 화물을 선택하여 작업을 수행하는 작업 환경에서 본 명세서의 실시 예가 적용될 수 있다.
도 3a 및 도 3b는 본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치의 화물 관련 정보를 제공하는 방식을 설명하기 위한 개략적인 도면들이다.
도 3a 및 도 3b를 참조하면, 컨베이어 벨트(300)에 의해 이송되는 특정 화물(10)은, 컨베이어 벨트(300)의 구동에 따라 일 방향으로 이동할 수 있다.
상기 컨베이어 벨트(300)는, 복수의 작업 영역들(310, 320, 330)로 구분될 수 있으며, 상기 컨베이어 벨트(300)를 통해 이송되는 화물(10)은, 상기 작업 영역들 중 (310, 320, 330) 어느 하나의 위치에서 작업자에 의해 픽업되어 컨베이어 벨트(300)로부터 이탈될 수 있다.
이때, 상기 복수의 작업 영역들(310, 320, 330) 각각은, 서로 다른 화물의 배송 목적지에 대응하도록 미리 설정될 수 있으며, 각 작업 영역에 배치된 작업자는 화물의 배송 목적지가 해당 작업 영역과 대응할 경우에 특정 화물에 대한 픽업을 수행할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(100)는 상기 컨베이어 벨트(300)의 이동 시작 지점에서, 적어도 하나의 센서(예: 코드 스캔 센서(152))를 이용하여 화물의 배송 관련 정보(예: 배송 목적지 관련 정보)를 획득할 수 있다. 예컨대, 전자 장치(100)는 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 화물의 외곽에 부착된 코드 정보를 식별하고, 해당 코드 정보에 대응하는 화물의 배송 목적지 관련 정보를 확인할 수 있다. 또한, 전자 장치(100)는, 상기 확인된 화물의 배송 목적지 관련 정보에 대응하는 특정 작업 영역의 위치를 확인할 수 있다.
예컨대, 전자 장치(100)가 특정 화물(10)의 배송 목적지와 관련된 정보를 식별한 결과, 해당 화물(10)의 목적지가 "강남"에 대응하는 것으로 확인한 경우, 전자 장치(100)는 해당 화물(10)의 픽업이 수행될 작업 위치를 제2 작업 영역(320)으로 결정할 수 있다. 한편 실시 예에서 하나의 작업자는 복수의 다른 목적지의 화물을 픽업할 수 있고, 이와 같이 픽업된 화물이 모여서 배송되면서 각 화물의 배송지로 배송될 수 있다.
도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이 화물(10)이 제1 작업 영역(310)에서 제2 작업 영역(320)을 거쳐 제3 작업 영역(330)의 방향으로, 컨베이어 벨트(300)에 의해 이송되는 경우, 전자 장치(100)는, 도 3a에서 화물(10)이 제1 작업 영역(310)을 통과하는 경우에는 어떠한 정보 제공도 하지 않을 수 있다. 이어서, 전자 장치(100)는, 도 3b에서 화물(10)이 제2 작업 영역(320)으로 진입하는 경우, 상기 화물(10)이 상기 제2 작업 영역(320)에 접근하는 시점에 대응하여, 작업자가 상기 화물(10)을 확인할 수 있도록, 상기 제2 작업 영역(320)에서 소정의 화물 접근 관련 정보를 제공할 수 있다. 작업자는 전자 장치(100)로부터 제공된 화물 접근 관련 정보를 확인하고 상기 화물(10)을 컨베이어 벨트(300)의 외측으로 픽업할 수 있다.
전자 장치(100)는, 상기 화면 접근 관련 정보로서, 시각 정보 또는 청각 정보 중 적어도 하나를 제공할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 화물(10)이 제2 작업 영역(320)에 접근하는 시점을 미리 추정하고, 해당 시점에 상기 제2 작업 영역(320)에 소정의 광을 조사하거나, 특정 알림음이 출력되도록, 출력 장치(170)를 제어할 수 있다.
도 4a 내지 도 4c는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 화물 관련 정보를 제공하는 방법을 설명하기 위한 도면들이다.
도 4a 내지 도 4c를 참조하면, 다양한 실시예에 따른 전자 장치(100)는, 컨베이어 벨트(300)의 화물 이송 방향을 따라 소정 간격으로 할당된 복수의 작업 영역들(310, 320, 330, 340, 350)에 대하여, 각 화물의 배송 목적지 정보를 이용하여 각각의 화물에 대응하는 작업 영역의 위치를 확인하고, 각 작업 영역에 도달한 화물의 접근과 관련된 알림 정보를 각각의 작업 영역 측으로 제공할 수 있다.
도 4a 내지 도 4c에 도시된 바와 같이, 복수의 작업 영역들(310, 320, 330, 340, 350)에는 각각의 영역에서 화물의 픽업 작업을 수행할 작업자들(301, 302, 303, 304, 305)이 위치할 수 있다. 상기 작업자들은 자신들에게 할당된 작업 대상의 화물(예컨대, 각 작업 영역에 대응하는 배송 목적지로 배송될 화물)만을 픽업해야 할 수 있으며, 이를 위하여 각 화물이 자신에게 할당된 작업 대상인지 여부를 식별할 필요가 있다.
일 실시예에서, 전자 장치(100)는, 컨베이어 벨트(300)의 화물 이송 시작 지점에서 적어도 하나의 센서(예: 코드 스캔 센서)(152)를 이용하여 화물의 배송 목적지와 관련된 정보를 획득할 수 있으며, 이를 통해 각각의 화물이 어느 작업 영역에서 작업이 수행되어야 하는지를 확인할 수 있다. 한편 실시 예에서 컨베이어 벨트(300)의 다른 위치에 추가적인 센서가 구비될 수 있으며, 전자 장치(100)는 복수개의 센서를 통해 획득된 화물의 이동 패턴을 모니터링 하여 작업 환경에 따라 화물의 이동 속도가 달라지는 경우에도 용이하게 대응할 수 있다.
또한, 전자 장치(100)는, 컨베이어 벨트의 화물 이송 속도에 관한 정보와, 상기 적어도 하나의 센서(예: 코드 스캔 센서(152))의 센싱 위치로부터 각각의 작업 영역들까지의 거리 정보(또는, 각 작업 영역들의 위치 정보)를 미리 메모리(130)에 저장하고 있을 수 있다. 상기 정보는, 사용자 입력에 기초하여 미리 결정된 설정 정보에 해당할 수 있다.
전자 장치(100)는, 상기 메모리(130)에 미리 저장된 정보에 기반하여, 각 화물이 상기 적어도 하나의 센서(예: 코드 스캔 센서(152))를 통과한 시점부터 각 화물의 배송 목적지에 대응하는 작업 영역으로 이동하는 시점까지 소요되는 시간을 산출할 수 있으며, 이로부터 상기 작업 위치에 상기 화물이 접근할 예상 시간을 추정할 수 있다.
예를 들어, 도 4a에서, 특정 화물(10)은, 컨베이어 벨트(300) 상에서 상기 컨베이어 벨트(300)의 구동에 따라, 상기 화물(10)의 배송 목적지 관련 정보를 센싱할 수 있는 적어도 하나의 센서(예: 코드 스캔 센서(152))를 통과할 수 있다. 예컨대 전자 장치(100)는 상기 화물(10)의 배송 목적지 정보에 기초하여 해당 화물(10)이 제2 작업 영역(320)에서 작업될 대상임을 확인할 수 있으며, 상기 화물(10)이 상기 센서(152)를 통과한 이후 상기 제2 작업 영역(320)에 접근하기까지 소요되는 예상 시간을 산출할 수 있다. 도 4b에서, 상기 화물(10)은 컨베이어 벨트(300)의 구동에 따라 제2 작업 영역(320)에 접근하게 되며, 상기 제2 작업 영역(320)에 도달하는 시점에 대응하여, 전자 장치(100)는, 상기 제2 작업 영역(320)에 대응하는 위치(325)에서 화물 접근과 관련된 정보(예컨대, 시각 정보 및/또는 청각 정보)를 출력할 수 있다.
도 4c는 컨베이어 벨트(300)의 구동에 따라 복수의 화물들(10a, 10b, 10c, 10d)이 순차적으로 이송되는 경우 전자 장치(100)의 정보 제공 동작을 나타낸 도면이다.
예컨대, 도 4c에서, 전자 장치(100)는, 우선적으로 코드 스캔 센서(152)를 통과하는 제1 화물(10d)에 대한 배송 목적지 관련 정보를 식별할 수 있으며, 이를 통해 제1 화물(10d)의 배송 목적지 정보가 제5 작업 영역(350)에 대응하는 것으로 작업 영역을 확인할 수 있다. 전자 장치(100)는, 상기 제1 화물(10d)이 상기 제5 작업 영역(350)에 도달하는 접근 예상 시점을 추정할 수 있으며, 해당 시점에 상기 제5 작업 영역(350)에 대응하는 위치(355)에 작업 대상인 화물(예: 제1 화물(10d))이 접근했음을 알리는 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어, 상기 화물 접근 관련 알림 정보는, 시각적인 정보 및/또는 청각적인 정보를 포함할 수 있으며 특히, 상기 시각적인 정보는, 제1 주파수 대역에 대응하는 제1 컬러의 시각 정보에 해당할 수 있다.
한편, 도 4c의 시점, 즉 상기 제5 작업 영역(350)에 상기 화물 접근 관련 정보가 출력되는 시점에, 제3 작업 영역(330)에도 상기 제3 작업 영역(330)에서 픽업 작업이 수행될 작업 대상인 제2 화물(10c)이 접근했을 수 있다. 이에 따라, 전자 장치(100)는 상기 제3 작업 영역(330)에 대응하는 특정 위치(335)에서 작업 대상 화물(예: 제2 화물(10c))이 접근했음을 알리는 정보를 출력할 수 있다. 상기 알림 정보 역시 시각 정보 및/또는 청각 정보를 포함할 수 있으며, 특히 상기 시각 정보는 제2 주파수 대역에 대응하는 제2 컬러의 시각 정보에 해당할 수 있다.
또한, 동일한 시점에 제1 작업 영역(310)에도 상기 제1 작업 영역(310)에서 작업이 수행될 제3 화물(10a)이 접근했을 수 있다. 이에 따라, 전자 장치(100)는, 상기 제1 작업 영역(310)에 대응하는 특정 위치(315)에 상기 제1 작업 영역(310)에서 작업할 대상인 화물(예: 제3 화물(10a)이 접근했음을 알리는 정보를 출력할 수 있다. 예컨대 상기 알림 정보는, 제3 주파수 대역에 대응하는 제3 컬러의 시각 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 각 작업 영역들에 제공되는 시각 정보와 관련하여, 각각의 작업 영역마다 서로 다른 주파수 대역에 대응하는 컬러의 시각 정보를 제공함으로써, 인접하는 작업 영역에 정보가 출력될 경우 자신의 작업 대상 화물에 해당하는 것으로 착각하지 않도록 하여 작업자의 작업 오류를 최소화할 수 있다.
한편, 도 4c에서, 상기 제1 작업 영역(310), 제3 작업 영역(330), 및 제5 작업 영역(350)에 대응하여 각각 화물 접근 관련 정보가 출력되는 시점에, 제2 작업 영역(320)에도 특정 화물(예: 제4 화물(10b))이 접근할 수 있다. 예컨대, 상기 제4 화물(10b)은 제4 작업 영역(340)에서 작업이 수행될 화물에 해당할 수 있으며, 이 경우, 전자 장치(100)는 제4 화물(10b)이 제2 작업 영역(320)을 통과하더라도 어떠한 알림 정보도 출력하지 않을 수 있다. 대신, 전자 장치(100)는 상기 제4 화물(10b)이 추후 제4 작업 영역(340)에 도달하는 시점에, 상기 제4 작업 영역(340)에 대응하는 특정 위치(345)에 알림 정보를 출력할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는, 상기 화물 접근 관련 정보를 출력할 상황으로 판단할 경우, 미리 설정된 시간 범위 내에서 상기 화물의 작업 영역에 상기 정보를 출력할 수 있다. 즉, 전자 장치(100)는 상기 화물이 작업 영역 내에 위치하는 것으로 판단된 소정의 시간 동안 상기 작업 영역으로 화물 접근 관련 정보를 출력하고, 상기 화물이 다른 작업 영역으로 이송되었을 것으로 예상되는 시점 또는 다른 화물이 상기 작업 영역으로 접근할 수 있는 시점에는 상기 화물 접근 관련 정보가 연속적으로 출력되지 않도록, 출력 모듈의 작동을 제어할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 연속적으로 이송되는 화물들이 모두 동일한 작업 영역에서 작업될 대상 화물로 판단된 경우에도, 상기 작업 영역으로 첫번째 화물에 대한 접근 관련 정보를 출력(예: 정보 출력 ON)한 후, 상기 정보 출력을 미리 설정된 시간 동안 일시적으로 차단(예: 정보 출력 OFF)하고, 다시 두번째 화물에 대한 접근 관련 정보를 출력(예: 정보 출력 ON)하도록, 출력 모듈의 작동을 제어할 수 있다. 이를 통해, 작업자는 상기 각각의 출력되는 정보가, 첫번째 화물의 접근 관련 정보에 해당하는지 두번째 화물의 접근 관련 정보에 해당하는지 여부를 명확히 구별할 수 있다. 예컨대, 전자 장치(100)는 적어도 하나의 센서(예: 근접 센서, 압력 센서, 온도 센서 등)을 이용하여 첫번째 화물이 픽업된 것으로 확인되는 경우 상기 첫번째 화물에 대한 접근 관련 정보의 출력을 중단할 수 있으며, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 두번째 화물이 상기 작업 영역에 접근하는 것으로 확인될 때 다시 두번째 화물에 대한 접근 관련 정보를 출력할 수 있다.
도 5a 내지 도 5c는 본 개시의 일 실시예에 따른 출력 모듈의 동작 방식을 설명하기 위한 도면들이다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(100)는, 컨베이어 벨트(300)에 의해 이송되는 화물이 픽업될 위치를 안내하기 위하여 출력 모듈(170)을 통해 소정의 정보를 출력할 수 있다. 예컨대, 전자 장치(100)는, 시각 정보 출력 모듈(172)을 이용하여 시각 정보를 출력하거나, 또는 청각 정보 출력 모듈(174)을 이용하여 청각 정보를 출력함으로써, 상기 화물의 픽업을 수행할 작업 위치에 관한 알림 정보를 제공할 수 있다.
도 5a 내지 도 5c를 참조하면, 일 실시예에 따른 전자 장치(100)는, 시각 정보 출력 모듈(172)로서, 광 출력 장치(510), 구동 모듈(520), 및 반사판(530)을 포함할 수 있다. 상기 도 5a 내지 도 5c에 도시된 시각 정보 출력 모듈(172)은, 하나의 광 출력 장치(510)를 이용하여 복수의 작업 영역들(310, 320, 330)에 시각 정보를 제공할 수 있는 구조로 마련될 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(100)(예: 프로세서(110))는, 제1 작업 영역(310)에 시각 정보를 출력할 상황으로 판단할 경우, 도 5a에 도시된 바와 같이, 광 출력 장치(510)로부터 출력된 광이 반사판(530)에 의해 반사되어 상기 제1 작업 영역(310)에 대응하는 위치에 조사되도록, 구동 모듈(520)을 제어하여 반사판(530)의 각도를 조정할 수 있다.
또한, 전자 장치(100)는, 제2 작업 영역(320)에 시각 정보를 출력할 상황으로 판단할 경우, 도 5b에 도시된 바와 같이, 광 출력 장치(510)로부터의 출력 광이 제2 작업 영역(320)에 대응하여 조사되도록, 구동 모듈(520)을 제어하여 반사판(530)의 각도를 조정할 수 있다.
또한, 전자 장치(100)는, 제3 작업 영역(330)에 시각 정보를 출력할 상황으로 판단할 경우, 상기 광 출력 장치(510)로부터의 광이 제3 작업 영역(330)에 대응하여 조사되도록, 구동 모듈(520)을 제어하여 반사판(530)의 반사 각도를 조정할 수 있다.
전자 장치(100)는 상기 도 5a 내지 도 5c에서, 시각 정보를 제공할 작업 영역이 변경됨에 따라 반사판(530)의 반사 각도를 조정하는 경우, 광 출력 장치(510)로부터 출력되는 광의 주파수 대역을 변경함으로써, 각 작업 영역에 제공되는 시각 정보(예: 출력 광)의 특성이 각각 상이하도록 할 수 있다.
한편 실시예에서 반사판(530)은 복수 개의 영역으로 형성될 수 있으며, 각 영역이 독립적으로 각도 조절이 될 수 있다. 또한 광 출력장치(510) 역시 각 영역의 숫자에 대응하는 광을 동시에 출력할 수 있다. 이에 따라 복수개의 영역이 독립적으로 각기 다른 각도로 제어될 수 있으며, 각 영역에 대응한 광원이 광 출력을 함으로써 복수개의 화물이 유사한 시구간에서 각각 대응하는 작업 위치에 도달한 경우에도 그에 대응한 광을 해당 작업 위치에 조사할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는, 둘 이상의 작업 영역들에 대응하여 상기 도 5a 내지 도 5c를 참조하여 설명한 구조의 시각 정보 출력 모듈(172)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 컨베이어 벨트(300) 상의 작업 영역들이 6개인 경우, 전자 장치(100)는 제1 내지 제3 작업 영역들에 대한 시각 정보는 제1 시각 정보 출력 모듈을 통해 제공하고, 제4 내지 제6 작업 영역들에 대한 시각 정보는 제2 시각 정보 출력 모듈을 통해 제공할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는, 복수의 작업 영역들 각각에 대응하는 복수의 시각 정보 출력 모듈(172)들을 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 시각 정보 출력 모듈(172)들은, 작업 영역들의 개수에 대응하여 각각의 작업 영역의 일 측에 마련될 수 있으며, 각각의 작업 영역에 시각 정보가 제공되어야 하는 상황에 따라 전자 장치(100)에 의해 제어되어 개별적으로 작동할 수 있다. 한편, 청각 정보 출력 모듈(174) 역시 상기 작업 영역들에 대응하여 개별적으로 마련된 시각 정보 출력 모듈(172)들과 마찬가지로, 각 작업 영역들마다 배치될 수 있다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치의 근접 센서의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면, 일 실시예에 따른 전자 장치(100)는, 컨베이어 벨트(300)를 통해 이송되는 화물의 근접 여부를 센싱할 수 있는 하나 이상의 근접 센서(154)들을 포함할 수 있다.
전자 장치(100)는, 상기 하나 이상의 근접 센서(154)들을 이용하여, 화물의 이동 정보(또는 위치 정보)를 식별할 수 있다.
예컨대, 상기 근접 센서(154)는 화물의 배송 관련 정보를 식별할 수 있는 코드 스캔 센서(152)와 달리, 각각의 화물이 어떤 작업 영역에서 작업 되어야 하는지와 관련된 정보를 식별하지 못할 수 있다. 그러나, 전자 장치(100)는 상기 근접 센서(154)를 이용하여, 컨베이어 벨트(300)를 통해 이동 중인 화물의 이동 상태에 관한 정보를 확인할 수 있으며, 이를 통해 특정 작업 영역에 화물이 접근하는 예상 시점에 관한 정보를 보다 정확하게 보정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 근접 센서(154)는 코드 스캔 센서(152)와 특정 작업 영역 사이에 위치할 수 있다. 예컨대, 근접 센서(154)는 각각의 작업 영역들(예: 310, 320, 330))의 특정 지점마다 배치되어 화물의 이동 정보를 보다 상세히 스캔할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 근접 센서(154)는 복수의 작업 영역들에 대응하여 하나씩 배치되거나, 하나의 컨베이어 벨트(300) 상에 하나의 근접 센서(154)만이 배치될 수도 있으며, 또는 상기 근접 센서(154)가 구비되지 않을 수도 있다.
한편, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
전술한 실시예들에 따른 전자 장치 또는 단말은, 프로세서, 프로그램 데이터를 저장하고 실행하는 메모리, 디스크 드라이브와 같은 영구 저장부(permanent storage), 외부 장치와 통신하는 통신 포트, 터치 패널, 키(key), 버튼 등과 같은 사용자 인터페이스 장치 등을 포함할 수 있다. 소프트웨어 모듈 또는 알고리즘으로 구현되는 방법들은 상기 프로세서상에서 실행 가능한 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드들 또는 프로그램 명령들로서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체 상에 저장될 수 있다. 여기서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체로 마그네틱 저장 매체(예컨대, ROM(read-only memory), RAM(random-Access memory), 플로피 디스크, 하드 디스크 등) 및 광학적 판독 매체(예컨대, 시디롬(CD-ROM), 디브이디(DVD: Digital Versatile Disc)) 등이 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템들에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 판독 가능한 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 매체는 컴퓨터에 의해 판독가능하며, 메모리에 저장되고, 프로세서에서 실행될 수 있다.
본 실시 예는 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들은 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 또는/및 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시 예는 하나 이상의 마이크로프로세서들의 제어 또는 다른 제어 장치들에 의해서 다양한 기능들을 실행할 수 있는, 메모리, 프로세싱, 로직(logic), 룩 업 테이블(look-up table) 등과 같은 직접 회로 구성들을 채용할 수 있다. 구성 요소들이 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 있는 것과 유사하게, 본 실시 예는 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한, 본 실시 예는 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다. “매커니즘”, “요소”, “수단”, “구성”과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다. 상기 용어는 프로세서 등과 연계하여 소프트웨어의 일련의 처리들(routines)의 의미를 포함할 수 있다.
전술한 실시예들은 일 예시일 뿐 후술하는 청구항들의 범위 내에서 다른 실시예들이 구현될 수 있다.

Claims (16)

  1. 전자 장치의 정보 제공 방법에 있어서,
    화물의 이동 경로 상의 일 측에 배치된 센서를 통해 상기 이동 경로를 따라 이동하는 상기 화물의 배송 목적지 정보를 식별하는 단계;
    상기 이동 경로 상에 포함된 복수의 작업 영역들 중 상기 배송 목적지 정보에 대응하는 상기 화물의 작업 위치를 확인하는 단계;
    상기 센서가 배치된 위치로부터 상기 작업 위치까지의 거리 정보, 상기 화물이 상기 센서를 통과한 시간 정보, 및 상기 이동 경로를 따라 이동하는 상기 화물의 이동 속도 정보에 기초하여, 상기 작업 위치에 상기 화물이 접근하는 예상 시점을 추정하는 단계;
    상기 추정된 예상 시점에 대응하여, 상기 작업 위치에서, 미리 설정된 시간 동안, 상기 화물의 접근과 관련된 정보를 제공하는 단계; 및
    상기 미리 설정된 시간이 도과함에 따라 상기 작업 위치에서의 상기 화물의 접근과 관련된 정보의 제공을 중단하는 단계를 포함하는, 정보 제공 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 화물의 접근과 관련된 정보를 제공하는 단계는,
    상기 화물의 접근과 관련된 시각 정보 및 청각 정보 중 적어도 하나를 상기 작업 위치에 대응하는 출력 모듈을 통해 제공하는 단계를 포함하는, 정보 제공 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 화물이 접근하는 시점을 예상 추정하는 단계는,
    상기 복수의 작업 영역들 각각의 위치 정보에 기반하여 상기 화물이 접근하는 예상 시점을 추정하는, 정보 제공 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 화물의 접근과 관련된 정보를 제공하는 단계는,
    상기 화물의 배송 목적지 정보에 기반하여 상기 작업 영역 별로 상이한 시각 정보를 제공하는 단계를 포함하는, 정보 제공 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 시각 정보를 제공하는 단계는,
    상기 화물이 제1 작업 영역에서 픽업될 작업 대상인 경우, 상기 화물이 상기 제1 작업 영역에 접근하는 예상 시점에 대응하여, 상기 제1 작업 영역에 대응하는 작업 위치에, 제1 주파수 대역에 대응하는 광(light)을 출력하는 단계; 및
    상기 화물이 제2 작업 영역에서 픽업될 작업 대상인 경우, 상기 화물이 상기 제2 작업 영역에 접근하는 예상 시점에 대응하여, 상기 제2 작업 영역에 대응하는 작업 위치에, 상기 제1 주파수 대역과 상이한 제2 주파수 대역에 대응하는 광을 출력하는 단계를 포함하는, 정보 제공 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 화물이 접근하는 예상 시점을 추정하는 단계는,
    상기 화물의 이동 경로 상에 상기 센서와 이격되어 배치된 제2 센서를 통해, 상기 화물의 이동 정보를 확인하는 단계; 및
    상기 화물의 이동 정보에 기반하여 상기 작업 위치에 대한 상기 화물의 접근 예상 시점을 보정하는 단계를 더 포함하는, 정보 제공 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 센서 또는 상기 제2 센서는,
    코드 스캔 센서 또는 근접 센서 중 적어도 하나를 포함하는, 정보 제공 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 화물의 접근과 관련된 정보를 제공하는 단계는,
    상기 작업 위치에 대응하는 광(light)의 주파수 대역을 확인하는 단계;
    상기 작업 위치에 대응하는 반사판의 각도를 확인하는 단계; 및
    상기 확인된 주파수 대역의 광을 상기 각도로 조절된 반사판에 조사하여, 상기 작업 위치에 상기 화물의 접근과 관련된 시각 정보를 제공하는 단계를 포함하는, 정보 제공 방법.
  9. 전자 장치에 있어서,
    프로세서;
    상기 프로세서와 전기적으로 연결된 메모리;
    출력 모듈; 및
    화물의 이동 경로 상의 일 측에 배치되는 센서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 센서를 이용하여, 상기 화물의 이동 경로를 따라 이동하는 상기 화물의 배송 목적지 정보를 식별하고,
    상기 이동 경로 상의 복수의 작업 영역들 중 상기 배송 목적지 정보에 대응하는 상기 화물의 작업 위치를 확인하고,
    상기 센서가 배치된 위치로부터 상기 작업 위치까지의 거리 정보, 상기 화물이 상기 센서를 통과한 시간 정보, 및 상기 이동 경로를 따라 이동하는 상기 화물의 이동 속도 정보에 기초하여 상기 작업 위치에 상기 화물이 접근하는 예상 시점을 추정하고,
    출력 모듈을 이용하여, 상기 추정된 예상 시점에 대응하여, 상기 작업 위치에서, 미리 설정된 시간 동안 상기 화물의 접근과 관련된 정보를 출력하고,
    상기 미리 설정된 시간이 도과함에 따라 상기 작업 위치에서의 상기 화물의 접근과 관련된 정보의 제공을 중단하도록 설정된, 전자 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 출력 모듈은, 시각 정보 출력 모듈을 포함하고,
    상기 시각 정보 출력 모듈은,
    광 출력 장치;
    상기 광 출력 장치로부터 출력되는 광이 지정된 작업 영역에 조사되도록 상기 출력 광을 반사시키는 반사판; 및
    상기 반사판의 반사 각도를 제어하는 구동 모듈을 포함하고,
    상기 프로세서는, 상기 확인된 작업 위치에 상기 화물이 접근하는 예상 시점에 대응하여, 상기 구동 모듈을 통해 상기 반사판의 반사 각도를 제어하도록 설정된, 전자 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 작업 영역에 따라 상이한 주파수 대역의 광을 출력하도록 상기 광 출력 장치를 제어하도록 설정된, 전자 장치.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 화물의 이동 경로 상에 상기 센서와 이격 배치된 제2 센서를 이용하여 상기 화물의 이동 정보를 획득하고,
    상기 화물의 이동 정보에 기반하여 상기 작업 위치에 대한 상기 화물의 접근 예상 시점을 보정하도록 설정된, 전자 장치.
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 출력 모듈은,
    상기 복수의 작업 영역들에 대응하는 적어도 하나의 위치에 배치되어 개별적으로 작동하는, 전자 장치.
  14. 제 9 항에 있어서,
    상기 출력 모듈은, 시각 정보 출력 모듈 및 청각 정보 출력 모듈을 포함하는, 전자 장치.
  15. 제 9 항에 있어서,
    상기 복수의 작업 영역들은, 지정된 배송 목적지에 대응하여 상기 화물의 픽업이 수행되는 작업 위치로서 할당된, 전자 장치.
  16. 제 9 항에 있어서,
    입력 모듈을 더 포함하고,
    상기 프로세서는, 상기 입력 모듈을 이용하여,
    상기 화물의 이송 속도 정보, 상기 복수의 작업 영역들의 수량 정보, 상기 복수의 작업 영역들의 위치 정보, 및 상기 복수의 작업 영역들에 대응하는 화물 목적지 정보에 관한 사용자 입력을 수신하도록 설정된, 전자 장치.
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