WO2018116405A1 - 管理システム - Google Patents

Abstract

管理システムは、複数個の携帯端末と、システム制御装置と、を備える。複数個の携帯端末のそれぞれには、当該携帯端末を示す識別情報が割り当てられている。複数個の携帯端末のそれぞれは、端末制御部と、報知部と、を備える。端末制御部は、システム制御装置から報知信号を受信する場合に、報知部に第１の報知動作を実行させる。システム制御装置は、搬送体上を上流側から下流側に向けて搬送される荷物を撮影する搬送体カメラから、搬送体カメラによって撮影された荷物の画像である第１の画像を取得し、取得された第１の画像に基づいて、荷物の配送先に関係する識別コードを特定し、複数個の携帯端末のうち、特定された識別コードに対応付けられている特定の識別情報が割り当てられている特定の携帯端末に対して、報知信号を送信する。

Description

管理システム

　本明細書によって開示される技術は、搬送体上を搬送される荷物の管理に用いられる管理システムに関する。

　例えば、特開２０１３－２２０３６２号公報（以下、特許文献１という）には、搬送体上を搬送される荷物を、配送先の住所に応じて、対応する荷室に仕分ける仕分けシステムが開示されている。このシステムは、荷物を搬送する搬送体と、搬送される荷物を撮影する撮像部と、撮像部で撮影された荷物の画像に含まれるバーコードを読み取って仕分情報を取得するバーコード読取部と、バーコードの読み取りが失敗する場合に荷物の画像に対して文字認識処理を実行し、荷物に表示された仕分情報を取得する文字認識部と、取得された仕分情報が示す仕分け先に基づいて搬送体上の荷物を対応する荷室に投入するシュート部と、を備える。

　一般に、特許文献１に開示のような、シュート部を含む搬送体を備える仕分けシステムは大規模になり易く、設置の際の設備的及び費用的な負荷が大きい。そのため、荷物の仕分け作業が行われる実際の現場（例えば倉庫等）では、荷物を搬送する搬送体の近傍に、荷物の配送先に対応する荷室ごとに担当の作業者を配置し、各作業者に、自身の担当する配送先の荷物が搬送されてきた場合に、その荷物を荷室方向に移動させる作業（いわゆる荷引き作業）を行わせる構成（以下では「特定の構成」と呼ぶ場合がある）が採用される場合が多い。

　特許文献１の技術では、上記特定の構成を備えるシステムにおいて、各作業者に、自身の担当する配送先の荷物が搬送体で搬送されていることを報知することは考慮されていない。

　本明細書では、作業者に、自身に関係する荷物が搬送体で搬送されていることを適切に報知し得る技術を開示する。

　本明細書によって開示される管理システムは、複数個の携帯端末と、システム制御装置と、を備える。複数個の携帯端末のそれぞれには、当該携帯端末を示す識別情報が割り当てられている。複数個の携帯端末のそれぞれは、端末制御部と、報知部と、を備える。端末制御部は、システム制御装置から報知信号を受信する場合に、報知部に第１の報知動作を実行させる。システム制御装置は、搬送体上を上流側から下流側に向けて搬送される荷物を撮影する搬送体カメラから、搬送体カメラによって撮影された荷物の画像である第１の画像を取得し、取得された第１の画像に基づいて、荷物の配送先に関係する識別コードを特定し、複数個の携帯端末のうち、特定された識別コードに対応付けられている特定の識別情報が割り当てられている特定の携帯端末に対して、報知信号を送信する。

　上記の管理システムによると、特定の携帯端末は、システム制御装置から報知信号を受信すると、第１の報知動作を行う。そのため、複数個の携帯端末のそれぞれを、荷物の配送先毎に割り当てられた作業者に携帯させておけば、各作業者は、自身が携帯する携帯端末が行う第１の報知動作によって、自身が携帯する携帯端末に割り当てられた配送先に関係する荷物が搬送体で搬送されていることを知ることができる。従って、上記の管理システムによると、作業者に、自身に関係する荷物が搬送体で搬送されていることを適切に報知し得る。

　ここで、「携帯端末」は、作業者が携帯可能な各種端末を含むものであり、作業者が把持可能な各種端末（例えば、タブレット端末等）と、作業者が装着可能な各種端末（例えば、腕時計型端末、頭部装着型端末等）と、のどちらも含む。「報知部」は、情報を表示する表示装置、音声を出力するスピーカ、端末を振動させる振動装置等、報知動作を行うための各種構成を含む。また、「システム制御装置」は、１個の装置によって構成されていても、複数の互いに通信可能な装置によって構成されていてもよい。一般的に言うと、「システム制御装置」は、搬送体カメラによって撮影された荷物の画像である第１の画像を取得し、取得された第１の画像に基づいて、荷物の配送先に関係する識別コードを特定し、複数個の携帯端末のうち、特定された識別コードに対応付けられている特定の識別情報が割り当てられている特定の携帯端末に対して、報知信号を送信可能であれば、任意の構成を有していてもよい。

　複数個の携帯端末のそれぞれは、さらに、荷物を撮影する端末カメラを備えてもよい。端末制御部は、さらに、端末カメラから、端末カメラによって撮影された荷物の画像である第２の画像を取得し、取得された第２の画像に基づいて、識別コードを特定し、特定された識別コードが、当該携帯端末に割り当てられた識別情報に対応するか否かを判定し、特定された識別コードが、当該携帯端末に割り当てられた識別情報に対応すると判定される特定の場合に、報知部に、第２の報知動作を実行させてもよい。

　この構成によると、複数個の携帯端末のそれぞれは、自機の識別情報に対応する配送先が指定された荷物を表わす第２の画像が端末カメラによって撮影される場合に、第２の報知動作を実行することができる。そのため、複数個の携帯端末のそれぞれを、荷物の配送先毎に割り当てられた作業者に携帯させておけば、各作業者は、自身が携帯する携帯端末が行う第２の報知動作によって、端末カメラの撮影範囲内に、自身が携帯する携帯端末に割り当てられた配送先に関係する荷物が存在することを知ることができる。

　報知部は、表示装置を含んでもよい。第２の報知動作は、端末カメラから取得された第２の画像に、特定の場合であることに関係する特定の画像を組み合わせた報知画像を、表示装置に表示させることを含んでもよい。

　この構成によると、作業者は、表示装置に表示された報知画像を見ることで、自身が携帯する携帯端末に割り当てられた配送先に関係する荷物が端末カメラの撮影範囲内に存在することを適切に知ることができる。

　報知部は、表示装置を含んでもよい。第１の報知動作は、特定の識別情報に対応する識別コードを有する荷物が搬送体上に存在することに関係する報知情報を、表示装置に表示させることを含んでもよい。

　この構成によると、作業者は、表示装置に表示された報知情報を見ることで、自身が携帯する携帯端末に割り当てられた配送先に関係する荷物が搬送体上に存在することを適切に知ることができる。

　報知情報は、搬送体上に存在する荷物が、当該携帯端末の近傍に到着するまでの所要時間に関係する時間情報を含んでもよい。

　この構成によると、作業者は、表示装置に表示された報知情報を見ることで、自身が携帯する携帯端末に割り当てられた配送先に関係する荷物が、携帯端末の近傍に到着するまでの所要時間を知りうる。従って、作業者が、荷物の到来を予測しやすくなるため、作業効率が向上する。

　複数個の携帯端末のそれぞれは、さらに、ユーザの頭部に装着可能なフレームを備えてもよい。表示装置は、フレームに搭載され、フレームを装着したユーザの右眼と左眼の少なくとも一方に対向する位置に配置されてもよい。

　この構成によると、作業者は、携帯端末を頭部に装着した状態で、表示装置に表示される報知画像又は／及び報知情報を見ながら作業を行うことができる。従って、作業者が作業を止めて携帯端末を操作する必要がないため、作業者が携帯端末を手で操作する必要がある構成に比べて、作業効率が向上する。

　なお、上記の携帯端末を実現するための制御方法、コンピュータプログラム、及び、当該コンピュータプログラムを格納するコンピュータ読取可能記録媒体も、新規で有用である。また、上記のシステム制御装置を実現するための制御方法、コンピュータプログラム、及び、当該コンピュータプログラムを格納するコンピュータ読取可能記録媒体も、新規で有用である。

管理システムの概略図を示す。 サーバのブロック図を示す。 画像表示装置のブロック図を示す。 サーバの制御部が実行する判別処理のフローチャートを示す。 画像表示装置の制御部が実行する第１の報知処理のフローチャートを示す。 画像表示装置の制御部が実行する第２の報知処理のフローチャートを示す。 報知メッセージの表示が開始された表示部の例を示す。 図７の続きの表示部の例を示す。 図８の続きの表示部の例を示す。

（実施例）
（管理システム２の構成；図１）
　図１に示す管理システム２は、荷物（例えば荷物Ｐ１～Ｐ５）を、配送先に応じた荷室（例えばトラックＴ１～Ｔ３）に仕分ける仕分け作業を行う作業者（例えば作業者Ｗ１～Ｗ３）に対して、各荷室に収容されるべき荷物を指示するためのシステムである。図１の管理システム２は、搬送体４と、分岐路４Ａ～４Ｃと、搬送体カメラ６と、サーバ１０と、画像表示装置５０Ａ～５０Ｃと、を備える。搬送体カメラ６とサーバ１０とは相互に有線通信を実行可能である。また、サーバ１０と画像表示装置５０Ａ～５０Ｃとは、図示しないインターネットを介して相互に無線通信（具体的にはＷｉ－Ｆｉ通信）を実行可能である。画像表示装置５０Ａ～５０Ｃのそれぞれは、作業者Ｗ１～Ｗ３の頭部に装着されている。画像表示装置５０Ａ～５０Ｃのそれぞれには、当該装置を識別するためのＩＤ（「００１」、「００２」、「００３」）が割り当てられている。以下では、画像表示装置５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃを総称して「画像表示装置５０」と呼ぶ場合がある。また、作業者Ｗ１～Ｗ３を総称して「作業者Ｗ」と呼ぶ場合がある。

（搬送体４の構成；図１）
　搬送体４は、荷物（例えば荷物Ｐ１～Ｐ５）を上流側（図１の左側）から下流側（図１の右側）に向けて搬送するためのコンベアである。本実施例の搬送体４はベルトコンベアであるが、他の例では搬送体４はローラーコンベア等、他のコンベアであってもよい。図１の例では、５個の荷物Ｐ１～Ｐ５のみが図示されているが、搬送体４上を搬送される荷物はこれに限られず、他にも存在している。

（分岐路４Ａ、４Ｂ、４Ｃの構成；図１）
　分岐路４Ａ、４Ｂ、４Ｃは、それぞれ、搬送体４の側方に設けられている分岐用の搬送体である。分岐路４Ａ、４Ｂ、４Ｃは、それぞれ、搬送体４上の荷物の搬送方向を、対応するトラックＴ１、Ｔ２、Ｔ３に向かう方向に転換させるための分岐路である。図１の例では、３台のトラックＴ１、Ｔ２、Ｔ３のそれぞれは、荷物の配送先地域が異なる。即ち、分岐路４ＡはトラックＴ１に荷物を仕分けるための分岐路であり、分岐路４ＢはトラックＴ２に荷物を仕分けるための分岐路であり、分岐路４ＣはトラックＴ３に荷物を仕分けるための分岐路である。分岐路４Ａ、４Ｂ、４Ｃは、いずれも、搬送体４と同様のコンベアによって構成されている。分岐路４Ａ、４Ｂ、４Ｃの上流端（即ち搬送体４と隣接する側の端部）の近傍には、それぞれ、当該分岐路への荷物の仕分けを担当する作業者（即ち作業者Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３）が配置されている。

　作業者Ｗ１は、分岐路４Ａへの荷物の仕分けを担当する。作業者Ｗ１は、搬送体４上の荷物のうち、分岐路４Ａ上に仕分けられるべき荷物（即ちトラックＴ１に収容されるべき荷物）を、搬送体４上から分岐路４Ａ上に手で移動させる。以下ではこの作業のことを「荷引き」と呼ぶ場合がある。同様に、作業者Ｗ２は、分岐路４Ｂへの荷物の仕分け（即ち荷引き）を担当し、作業者Ｗ３は、分岐路４Ｃへの荷物の仕分けを担当する。

　なお、図１の例では、管理システム２には、３台のトラックＴ１～Ｔ３に対応する３本の分岐路４Ａ～４Ｃが備えられているが、トラック及び分岐路の数はこれに限定されるものではない。その場合、作業者Ｗの数も３名（即ち作業者Ｗ１～Ｗ３）には限られない。

（搬送体カメラ６の構成；図１）
　搬送体カメラ６は、搬送体４の上方に備えられたカメラである。搬送体カメラ６は、搬送体４のうち、分岐路４Ａ～４Ｃと接続される部分よりも上流側に備えられている。搬送体カメラ６は、搬送体４上を搬送される荷物を撮影し、撮影画像をサーバ１０に供給する。図１の例では、１台の搬送体カメラ６のみが備えられる様子が図示されているが、他の例では、複数台の搬送体カメラ６が備えられていてもよい。その場合、各搬送体カメラ６は、相互に異なる角度から１個の荷物を撮影可能であってもよい。

（サーバ１０の構成；図１、図２）
　図１に示すサーバ１０は、管理システム２の管理者（例えば、仕分け作業の管理企業等）によって設置されるサーバである。図２に示すように、サーバ１０は、有線通信インターフェース１２と、Ｗｉ－Ｆｉインターフェース１４と、制御部２０と、メモリ２２とを備える。なお、以下では、インターフェースのことを「Ｉ／Ｆ」と記載する。

　有線通信Ｉ／Ｆ１２は、搬送体カメラ６と有線通信を実行するためのＩ／Ｆである。Ｗｉ－ＦｉＩ／Ｆ１４は、インターネット（図示しない）を介して、外部の装置（例えば、画像表示装置５０Ａ～５０Ｃ）とＷｉ－Ｆｉ通信を実行するためのＩ／Ｆである。

　制御部２０は、メモリ２２に記憶されているプログラム２４に従って、後述の判別処理（図４参照）を含む様々な処理を実行する。メモリ２２は、プログラム２４の他に、コードテーブル２６を記憶している。コードテーブル２６は、サーバ１０の管理者によって予めメモリ２２に記憶させられている。図２に示すように、コードテーブル２６は、住所コード（例えば「Ｃ１」）と、当該住所コードに対応付けられている画像表示装置５０を示すＩＤ（例えば「００１」）と、の組合せを示す複数個の組合せ情報２６ａ～２６ｄを含む。ここで、住所コードとは、荷物の配送先の住所のエリアごとに割り当てられたコード情報（即ち数字と文字の組合せ）である。住所コードは、各荷物の送り状に付された情報コード（例えばバーコード等）に記録されているとともに、送り状にも記載されている。例えば、組合せ情報２６ａは、住所コード「Ｃ１」と、画像表示装置５０ＡのＩＤ「００１」とが対応付けられていることを示す。この組合せ情報２６ａは、住所コード「Ｃ１」が割り当てられた荷物は、画像表示装置５０Ａを装着する作業者Ｗ１によって荷引きされるべき荷物（即ちトラックＴ１に収容されるべき荷物）であることを示している。

（画像表示装置５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃの構成；図１、図３）
　画像表示装置５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃは、いずれも同様の構成を備える。そのため、以下では、画像表示装置５０Ａの構成を例として説明する。

　画像表示装置５０Ａは、ユーザ（作業者Ｗ１）の頭部に装着して用いられる画像表示装置（いわゆるヘッドマウントディスプレイ）である。図１に示すように、画像表示装置５０Ａは、フレーム５２と、右表示部５４Ｒと、左表示部５４Ｌと、右投影部５５Ｒと、左投影部５５Ｌと、右カメラ５６Ｒと、左カメラ５６Ｌと、コントロールボックス５８と、スピーカ５９とを備えている。

　フレーム５２は、眼鏡フレーム状の部材である。ユーザは、眼鏡を装着するようにフレーム５２を装着することによって、画像表示装置５０を頭部に装着することができる。

　右表示部５４Ｒ、左表示部５４Ｌは、それぞれ、透光性の表示部材である。ユーザが画像表示装置５０を頭部に装着すると、ユーザの右眼に対向する位置に右表示部５４Ｒが配置され、左眼に対向する位置に左表示部５４Ｌが配置される。以下、右表示部５４Ｒ、左表示部５４Ｌを総称して「表示部５４」と呼ぶ場合がある。

　右投影部５５Ｒ、左投影部５５Ｌは、それぞれ、右表示部５４Ｒ、左表示部５４Ｌに画像を投影する部材である。右投影部５５Ｒ、左投影部５５Ｌは、それぞれ、右表示部５４Ｒ、左表示部５４Ｌの側部に設けられている。以下、右投影部５５Ｒ、左投影部５５Ｌを総称して「投影部５５」と呼ぶ場合がある。本実施例では、投影部５５は、制御部７０の指示に従って、仮想のマーカ画像（図８、図９の符号２００参照）を表示部５４に投影する。これにより、ユーザは、表示部５４越しにユーザが視認可能な現実世界の対象物（例えば図８、図９の荷物Ｐ１２）又は／及び空間の所定の位置に、上記マーカ画像が重畳されたかの様に、現実世界の対象物又は／及び空間とオブジェクト画像とを見ることができる。以下、本明細書では、制御部７０が、投影部５５に画像の投影を指示することによって、表示部５４に所望の画像を表示させることを説明する場合に、投影部５５の動作の説明を省略し、単に「制御部７０が表示部５４に所望の画像を表示させる」などと表現する場合がある。

　右カメラ５６Ｒは、フレーム５２のうち、右表示部５４Ｒの上方位置（即ち、ユーザの右眼の上方に対応する位置）に配置されているカメラである。一方、左カメラ５６Ｌは、フレーム５２のうち、左表示部５４Ｌの上方位置（即ち、ユーザの左眼の上方に対応する位置）に配置されているカメラである。右カメラ５６Ｒと左カメラ５６Ｌのそれぞれによって、画像表示装置５０を装着するユーザの視界範囲に対応する範囲（以下では「特定範囲」と呼ぶ場合がある）を異なる角度から撮影することができる。即ち、右カメラ５６Ｒはユーザの右眼の視界範囲を撮影し、左カメラ５６Ｌはユーザの左眼の視界範囲を撮影すると言うこともできる。また、以下、右カメラ５６Ｒと左カメラ５６Ｌを総称して「カメラ５６」と呼ぶ場合がある。

　コントロールボックス５８は、フレーム５２の一部に内蔵されている制御装置である。コントロールボックス５８には、画像表示装置５０の制御系統を司る各要素が収容されている。具体的に言うと、図２に示すように、コントロールボックス５８には、Ｗｉ－ＦｉＩ／Ｆ６０と、制御部７０と、メモリ７２と、が収納されている。他の例では、コントロールボックス５８は、フレーム５２とは別個に備えられていてもよい。その場合、コントロールボックス５８内の各構成要素（Ｗｉ－ＦｉＩ／Ｆ６０、制御部７０、メモリ７２）と、フレーム５２に備え付けられた各構成要素（表示部５４、投影部５５、カメラ５６等）とがケーブル等によって電気的に接続されていればよい。

　Ｗｉ－ＦｉＩ／Ｆ６０は、インターネット（図示しない）を介して、外部の装置（例えば、サーバ１０）とＷｉ－Ｆｉ通信を実行するためのＩ／Ｆである。

　制御部７０は、メモリ７２に記憶されているプログラム７４に従って、後述の積み付け制御処理（図５参照）を含む様々な処理を実行する。また、制御部７０は、表示部５４、投影部５５、カメラ５６、Ｗｉ－ＦｉＩ／Ｆ６０、及び、メモリ７２と電気的に接続されており、これらの各要素の動作を制御することができる。

　メモリ７２は、プログラム７４に加えて、コードテーブル７６を記憶している。コードテーブル７６は、上記のコードテーブル２６（図２参照）と同様のものであり、サーバ１０の管理者によって予めメモリ７２に記憶させられている。そのため、コードテーブル７６も、コードテーブル２６と同様の組合せ情報７６ａ～７６ｄを含む。また、図示していないが、メモリ７２は、画像表示装置５０Ａを識別するためのＩＤ「００１」も記憶している。なお、画像表示装置５０Ｂ、５０Ｃの場合には、メモリ７２には、ＩＤ「００１」に代えて、それぞれＩＤ「００２」、「００３」が記憶されている（図１参照）。

　スピーカ５９は、音声を出力するための出力部である。

（サーバ１０の制御部２０が実行する判別処理；図４）
　図４を参照して、本実施例の管理システム２を利用して仕分け作業を管理する場合において、サーバ１０の制御部２０が実行する判別処理について説明する。判別処理は、搬送体４上を搬送される荷物が、どのトラックに収容されるべきであるのか（即ち、どの画像表示装置５０を装着する作業者Ｗに仕分けを行わせるべきか）を判別するための処理である。サーバ１０の電源がオンされると、制御部２０は、図４の処理を開始する。それとともに、搬送体カメラ６は搬送体４上の撮影を開始し、サーバ１０への撮影画像の供給を開始する。

　Ｓ１０では、制御部２０は、搬送体カメラ６の撮影画像の中から荷物の画像が検出されることを監視する。上記の通り、図４の処理の開始とともに、搬送体カメラ６は搬送体４上の撮影を開始し、サーバ１０への撮影画像の供給を開始する。制御部２０は、有線通信Ｉ／Ｆ１２を介して、搬送体カメラ６から撮影画像を継続的に取得する。Ｓ１０では、制御部２０は、搬送体カメラ６から取得される撮影画像をスキャンし、撮影画像中に存在する物体の外形を検出する。そして、制御部２０は、検出された物体の外形が、メモリ２２に予め記憶されている荷物の規格を示す情報に適合するか否かを判定する。制御部２０は、検出された物体の外形が荷物の規格を示す情報に適合すると判定される場合に、Ｓ１０でＹＥＳ（即ち撮影画像の中から荷物の画像が検出された）と判断し、Ｓ１２に進む。

　Ｓ１２では、制御部２０は、Ｓ１０で検出された荷物の画像から、住所コードを特定する。具体的には、Ｓ１２では、制御部２０は、Ｓ１０で検出された荷物の画像のうち、荷物の送り状に付されている情報コード部分の画像の読み取りを実行し、当該情報コードに記録されている住所コードを取得する。制御部２０は、上記読み取りに失敗する場合には、荷物の画像の送り状部分に対して文字認識処理を実行し、当該送り状に記載されている住所コードを取得する。以上の処理を実行することにより、Ｓ１２において、制御部２０は、Ｓ１０で検出された荷物画像から住所コードを特定する。他の例では、制御部２０は、上記の読み取り処理と文字認識処理とのうちの一方のみを実行してもよいし、両方を同タイミングで実行してもよい。

　続くＳ１４では、制御部２０は、Ｓ１２で特定された住所コードに対応する画像表示装置５０のＩＤを特定する。具体的には、Ｓ１４では、制御部２０は、メモリ２２内のコードテーブル２６を参照し、Ｓ１２で特定された住所コードを含む組合せ情報を特定する。そして、制御部２０は、特定された組合せ情報において、Ｓ１２で特定された住所コードに対応付けられているＩＤ（以下では「第１種のＩＤ」と呼ぶ場合がある）を特定する。

　続くＳ１６では、制御部２０は、Ｗｉ－ＦｉＩ／Ｆ１４を介して、Ｓ１４で特定された第１種のＩＤが割り当てられている画像表示装置５０（以下では「特定の画像表示装置」と呼ぶ場合がある）に対して、報知信号を送信する。報知信号は、特定の画像表示装置５０に対して、特定の画像表示装置５０を装着する作業者Ｗによって荷引きされるべき荷物が間もなく到着する旨の報知メッセージ、及び、到着予想時刻までの残り時間情報（後述の図７、図８の符号１００、１１０参照）を表示部５４に表示させることを指示するための信号である。ここで、到着予想時刻は、搬送体４の搬送速度と、搬送体カメラ６と分岐路４Ａ～４Ｃの間の距離と、に応じて予め定められた到着所要時間に従って定められる。Ｓ１６で報知信号を送信すると、制御部２０は、Ｓ１０に戻り、搬送体カメラ６の撮影画像の中から新たな荷物の画像が検出されることを監視する。以後、制御部２０は、Ｓ１０～Ｓ１６の処理を繰り返し実行する。

（画像表示装置５０Ａの制御部７０が実行する処理；図５、図６）
　次いで、図５、図６を参照して、本実施例の管理システム２を利用して仕分け作業を管理する場合において、画像表示装置５０Ａの制御部７０が実行する第１の報知処理（図５）及び第２の報知処理（図６）について説明する。制御部７０は、第１の報知処理及び第２の報知処理を並行して実行する。以下では、画像表示装置５０Ａの制御部７０が実行する処理の例について説明するが、画像表示装置５０Ｂの制御部７０及び画像表示装置５０Ｃの制御部７０も同様の処理を実行する。

（画像表示装置５０Ａの制御部７０が実行する第１の報知処理；図５）
　第１の報知処理は、画像表示装置５０Ａを装着する作業者Ｗ１によって荷引きされるべき荷物（以下では「担当荷物」と呼ぶ場合がある）が間もなく到着することを報知するための処理である。画像表示装置５０Ａの電源がオンされると、制御部７０は、図５の処理と図６の処理を並行して開始する。

　Ｓ３０では、制御部７０は、サーバ１０から報知信号（図４のＳ１６）を受信することを監視する。上記の通り、サーバ１０の制御部２０が、判別処理（図４）の結果、画像表示装置５０Ａに報知信号を送信すると（図４のＳ１６）、制御部７０は、Ｗｉ－ＦｉＩ／Ｆ６０を介して、報知信号を受信する。その場合、制御部７０は、Ｓ３０でＹＥＳと判断し、Ｓ３２に進む。

　Ｓ３２では、制御部７０は、受信された報知信号に従って、画像表示装置５０Ａを装着する作業者Ｗ１の担当荷物が間もなく到着する旨の報知メッセージ、及び、到着予想時刻までの残り時間情報（後述の図７の符号１００、１１０参照）を表示部５４に表示させる。そして、制御部７０は、残り時間情報が示す残り時間のカウントダウンを開始する（後述の図８の符号１１０参照）。この結果、表示部５４を見た作業者Ｗ１は、担当荷物が間もなく到着することを知ることができる。

　Ｓ３４では、制御部７０は、Ｓ３２で表示された残り時間情報が示す残り時間が０になる（即ち到着予想時刻が到来する）ことを監視する。Ｓ３２でカウントダウンが開始された後で、残り時間が０になった場合、制御部７０は、Ｓ３４でＹＥＳと判断し、Ｓ３６に進む。

　Ｓ３６では、制御部７０は、Ｓ３２で表示を開始した報知メッセージ、及び、残り時間情報の表示を終了する。Ｓ３６を終えると、制御部７０は、Ｓ３０に戻り、再び報知信号を受信することを監視する。

（画像表示装置５０Ａの制御部７０が実行する第２の報知処理；図６）
　第２の報知処理は、作業者Ｗ１の担当荷物が、作業者Ｗ１の近傍に存在することを報知するための処理である。上記の通り、画像表示装置５０Ａの電源がオンされると、制御部７０は、図５の処理と図６の処理を並行して開始する。それとともに、カメラ５６は、作業者Ｗ１の視界範囲に対応する特定範囲の撮影を開始し、制御部７０への撮影画像の供給を開始する。

　図６のＳ４０では、制御部７０は、カメラ５６の撮影画像の中から荷物の画像が検出されることを監視する。Ｓ４０では、制御部７０は、図４のＳ１０とほぼ同様の処理を実行する。即ち、制御部７０は、カメラ５６から取得される撮影画像をスキャンし、撮影画像中に存在する物体の外形を検出する。そして、制御部７０は、検出された物体の外形が、メモリ７２に予め記憶されている荷物の規格を示す情報に適合するか否かを判定する。制御部２０は、検出された物体の外形が荷物の規格を示す情報に適合すると判定される場合に、Ｓ４０でＹＥＳ（即ち撮影画像の中から荷物の画像が検出された）と判断し、Ｓ４２に進む。

　Ｓ４２では、制御部７０は、制御部２０は、Ｓ４０で検出された荷物の画像から、住所コードを特定する。Ｓ４２では、制御部７０は、図４のＳ１２とほぼ同様の処理を実行する。具体的には、Ｓ４２では、制御部７０は、Ｓ４０で検出された画像のうち、荷物の送り状に付されている情報コード部分の画像の読み取りを実行し、当該情報コードに記録されている住所コードを取得する。制御部７０は、上記読み取りに失敗する場合には、Ｓ４０で検出された画像の送り状部分に対して文字認識処理を実行し、当該送り状に記載されている住所コードを取得する。

　続くＳ４４では、制御部７０は、Ｓ４２で特定された住所コードが、自機のＩＤ（即ち「００１」）と対応するか否かを判断する。具体的には、Ｓ４４では、制御部７０は、メモリ７２内のコードテーブル７６を参照し、Ｓ４２で特定された住所コードを含む組合せ情報を特定する。そして、制御部７０は、特定された組合せ情報において、Ｓ４２で特定された住所コードに対応付けられているＩＤ（以下では「第２種のＩＤ」と呼ぶ場合がある）が、自機のＩＤ（即ち「００１」）であるか否かを判断する。第２種のＩＤが自機のＩＤである場合、制御部７０は、Ｓ４４でＹＥＳと判断し、Ｓ４６に進む。Ｓ４４でＹＥＳと判断される場合、Ｓ４０で検出された画像中の荷物が、担当荷物であることを意味する。一方、第２種のＩＤが自機のＩＤではない場合、制御部７０は、Ｓ４４でＮＯと判断し、Ｓ４０に戻り、再び、カメラ５６の撮影画像の中から新たな荷物の画像が検出されることを監視する。

　Ｓ４６では、制御部７０は、Ｓ４０で検出された画像中の荷物（即ち担当荷物）に、マーカ画像（図７、図８の符号２００参照）を表示部５４に表示させる。この際、制御部７０は、マーカ画像を、現実に搬送体４上を搬送される担当荷物（図７、図８のＰ１２参照）の近傍の位置に重畳される態様で表示させる。他の例では、制御部７０は、マーカ画像と同時に、担当荷物であることを示すメッセージ等の各種文字情報を併せて表示してもよい。制御部７０は、作業者Ｗ１の視界範囲から担当荷物が存在しなくなるまで（即ち、カメラ５６の撮影範囲から担当荷物が外れるまで）、マーカ画像の表示を継続する。Ｓ４６の処理の結果、表示部５４を見た作業者Ｗ１は、担当荷物が近傍（より詳細には目の前）に存在していることを知ることができる。Ｓ４６を終えると、制御部７０は、再びＳ４０に戻り、再び、カメラ５６の撮影画像の中から新たな荷物の画像が検出されることを監視する。

（表示部５４の表示内容の具体例；図７～図９）
　図７～図９を参照して、サーバ１０の制御部７０が判別処理（図４）を実行し、画像表示装置５０Ａの制御部２０が第１の報知処理（図５）及び第２の報知処理（図６）を実行する場合における、表示部５４の表示内容の具体例を説明する。

　上記の通り、サーバ１０の制御部２０が、判別処理を実行した結果、画像表示装置５０Ａに報知信号を送信する（図４のＳ１６参照）と、制御部７０は、サーバ１０から報知信号を受信する（図５のＳ３０でＹＥＳ）。この場合、図７に示すように、制御部７０は、受信された報知信号に従って、報知メッセージ１００及び残り時間情報１１０を表示部５４に表示させる。報知メッセージ１００は、担当荷物が間もなく到着する旨のメッセージ（「Ａｒｒｉｖｉｎｇ！」）を含む。また、図７の例では、残り時間情報１１０（「ｉｎ　５ｓｅｃ」）は、あと５秒で担当荷物が到着することを示している。この時点では、表示部５４内（即ち、作業者Ｗ１の視界範囲内）には、担当荷物は存在しておらず、搬送体４上には、作業者Ｗ１の担当荷物ではない他の荷物Ｐ１１が存在している。荷物Ｐ１１は担当荷物でないため（図６のＳ４４でＮＯ）、制御部７０は、搬送体４上の荷物Ｐ１１にはマーカ画像を重畳表示させていない。

　図７で報知メッセージ１００及び残り時間情報１１０の表示が開始された後、制御部７０は、残り時間情報１１０が示す残り時間のカウントダウンを開始する（図８参照）。そして、続く図８の例のように、作業者Ｗ１の視界範囲内（即ちカメラ５６の撮影範囲内）に担当荷物Ｐ１２が入ると、制御部７０は、カメラ５６の撮影画像から担当荷物Ｐ１２の画像を検出する（図６のＳ４０でＹＥＳ）。そして、制御部７０は、担当荷物Ｐ１２の住所コード（例えば「Ｃ１」）を特定し（Ｓ４２）、特定された住所コードが自機のＩＤ「００１」と対応すると判断する（Ｓ４４でＹＥＳ）。そして、制御部７０は、表示部５４に、現実の担当荷物Ｐ１２に重畳する態様で、マーカ画像２００を表示させる。マーカ画像２００は、担当荷物Ｐ１２を指し示す矢印型の画像である。なお、図８の例では、残り時間情報１１０が示す残り時間は１秒であり、あと１秒で担当荷物が作業者Ｗ１の目の前に到着することを示している。

　続く図９の例の時点では、図８の残り時間情報１１０が示す残り時間が０になり、制御部７０は、報知メッセージ１００及び残り時間情報１１０の表示を終了している（図５のＳ３６）。この時点では、担当荷物Ｐ１２は、作業者Ｗ１の目の前に到着している。図９の例では、制御部７０は、図８の例に引き続いて、表示部５４に、現実の担当荷物Ｐ１２に重畳する態様で、マーカ画像２００を表示させている。

　以上、本実施例の管理システム２の構成及び動作について説明した。上記の通り、本実施例では、サーバ１０の制御部２０は、判別処理を行い、特定の画像表示装置５０に対して、報知信号を送信する（図３のＳ１６参照）。そして、画像表示装置５０Ａの制御部７０は、サーバ１０から報知信号を受信すると（図５のＳ３０でＹＥＳ）、報知メッセージ及び残り時間情報の表示を行う（Ｓ３２、図７、図８参照）。そのため、表示部５４を見た作業者Ｗ１は、担当荷物が間もなく到着することを知ることができる。このように、本実施例の管理システム２では、複数個の画像表示装置５０Ａ～５０Ｃのそれぞれを、荷物の配送先毎に割り当てられた作業者Ｗ１～Ｗ３に装着させておけば、各作業者は、自身が装着する画像表示装置５０の表示部５４を見ることによって、自身の担当荷物が間もなく到着することを知ることができる。従って、本実施例の管理システム２によると、作業者Ｗに、担当荷物が搬送体４で搬送されており、作業者Ｗのもとに間もなく到着することを適切に報知することができる。また、残り時間情報を見ることで、作業者Ｗは、担当荷物が到着するまでの所要時間を把握することができ、作業者Ｗが、荷物の到来を予測しやすく、作業効率が向上する。

　また、本実施例では、画像表示装置５０Ａの制御部７０は、カメラ５６の撮影範囲内に担当荷物が存在するか否かを判定し（図６のＳ４０～Ｓ４４）、担当荷物が存在する場合に（Ｓ４４でＹＥＳ）、担当荷物に重畳させる態様でマーカ画像を表示部５４に表示させる。そのため、表示部５４を見た作業者Ｗ１は、担当荷物が近傍（より詳細には目の前）に存在していることを知ることができる。このように、本実施例の管理システム２では、複数個の画像表示装置５０Ａ～５０Ｃのそれぞれを、荷物の配送先毎に割り当てられた作業者Ｗ１～Ｗ３に装着させておけば、各作業者は、表示部５４のマーカ画像を見ることによって、カメラ５６の撮影範囲内（即ち作業者の目の前）に、担当荷物が存在することを知ることができる。

　また、本実施例では、画像表示装置５０は、作業者Ｗの頭部に装着可能なヘッドマウントディスプレイである。そのため、作業者Ｗは、画像表示装置５０を頭部に装着した状態で、表示部５４に表示される報知メッセージ、残り時間情報、及び、マーカ画像を見ながら作業を行うことができる。従って、作業者Ｗが作業を止めて画像表示装置５０を操作する必要がないため、作業者Ｗが画像表示装置を手で操作する必要がある構成に比べて、作業効率が向上する。

　本実施例と請求の範囲の対応関係を説明しておく。サーバ１０が「システム制御装置」の一例である。画像表示装置５０が「携帯端末」の一例である。ＩＤが「識別情報」の一例である。住所コードが「識別コード」の一例である。搬送体カメラ６の撮影画像が「第１の画像」の一例である。カメラ５６の撮影画像が「第２の画像」の一例である。表示部５４が「報知部」の一例である。図５のＳ３２で報知メッセージと残り時間情報を表示させることが「第１の報知動作」の一例である。報知メッセージと残り時間情報が「報知情報」の一例である。図６のＳ４６でマーカ画像を表示させることが「第２の報知動作」の一例である。マーカ画像が「特定の画像」の一例である。

　以上、実施例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、請求の範囲を限定するものではない。請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。例えば、以下の変形例を採用してもよい。

（変形例１）上記の実施例では、画像表示装置５０Ａの制御部７０は、サーバ１０から報知信号を受信する場合に（図５のＳ３０でＹＥＳ）、報知メッセージとともに、残り時間情報の表示を行っている（Ｓ３２、図７、図８参照）。これに限られず、制御部７０は、サーバ１０から報知信号を受信する場合に、報知メッセージとともに、到着予想時刻を示す時刻情報を表示するようにしてもよい。この変形例では、報知メッセージ及び時刻情報が「報知情報」の一例である。

（変形例２）上記の実施例では、制御部７０は、サーバ１０から報知信号を受信する場合に（図５のＳ３０でＹＥＳ）、報知メッセージと残り時間情報の表示を行い、カメラ５６の撮影範囲内に担当荷物が存在する場合に（図６のＳ４４でＹＥＳ）、マーカ画像の表示を行うことで、担当荷物が到着予定である（又は到着している）ことを報知している。しかしながら、担当荷物が到着予定である（又は到着している）ことの報知の手法は、これに限られず、任意の他の手法を用いてもよい。例えば、制御部７０は、スピーカ５９から、音声を出力することによって報知を行ってもよい。また、他の例では、画像表示装置５０が所定の振動装置（図示しない）を有していてもよく、制御部７０は、振動装置に振動を行わせることによって報知を行ってもよい。また、表示部５４への表示、スピーカ５９からの音声出力、振動装置の振動、のうちの２つ以上の手法を組み合わせて報知を行ってもよい。

（変形例３）上記の実施例では、制御部７０は、Ｓ４０～Ｓ４４の処理（即ち、カメラ５６の撮影画像に含まれる荷物の画像が担当荷物であるか否かの判断処理）を実行している。これに限られず、制御部７０は、Ｓ４０～Ｓ４４の処理を、画像表示装置５０以外の外部装置（例えばサーバ１０等）に実行させるようにしてもよい。その場合、制御部７０は、カメラ５６の撮影画像を、Ｗｉ－ＦｉＩ／Ｆ１４を介して外部装置に送信すればよい。外部装置は、画像表示装置５０から受信した撮影画像に基づいて、Ｓ４０～Ｓ４４と同様の処理を実行し、カメラ５６の撮影画像に含まれる荷物の画像が担当荷物と判断される場合（Ｓ４４でＹＥＳの場合）に、マーカ画像を表示する旨の表示指示を画像表示装置５０に送信してもよい。制御部７０は、外部装置から表示指示を受信する場合に、マーカ画像を表示部５４に表示させるようにしてもよい。

（変形例４）上記の実施例では、画像表示装置５０の表示部５４は、透光性のディスプレイである。これに限られず、画像表示装置５０の表示部は遮光性のディスプレイであって、作業者Ｗが画像表示装置５０を装着した際に作業者Ｗの視界を遮るものであってもよい。その場合、制御部７０は、カメラ５６で撮影されるカメラ画像（即ち、作業者Ｗの視界範囲に対応する画像）を表示部に表示させてもよい。また、第２の報知処理（図６参照）では、制御部７０は、表示部に表示されるカメラ画像にマーカ画像を重畳させて表示させるようにしてもよい。

（変形例５）上記の各実施例では、画像表示装置５０は、略眼鏡状のフレームを有しており、眼鏡を装着するようにユーザの頭部に装着可能なものである。これに限られず、画像表示装置は、ユーザの頭部に装着可能であれば、帽子状、ヘルメット状等、任意の支持枠を有していてもよい。

（変形例６）画像表示装置は、視力矯正、目の保護等の用途のために一般的に使用されているアイウェア（眼鏡、サングラス等）に、カメラ及びコントロールボックス等を装着することによって形成されてもよい。その場合、アイウェアのレンズ部分が表示部として利用されてもよい。

（変形例７）上記の実施例では、画像表示装置５０は、右カメラ５６Ｒと左カメラ５６Ｌの２個のカメラを有するが、カメラの数は１個であってもよい。また、画像表示装置５０は、右表示部５４Ｒと左表示部５４Ｌとのうちの一方のみを有していてもよい。

（変形例８）画像表示装置は、作業者の頭部に装着可能なものに限られず、任意の形態のものであってもよい。例えば、画像表示装置は、作業者が携帯可能な携帯端末（例えばタブレット型端末）であってもよい。また、腕時計型端末のように、作業者の頭部以外の部分に装着可能なものであってもよい。

（変形例９）上記の実施例では、コードテーブル２６がメモリ２２に記憶されているが、他の例では、コードテーブル２６に対応するテーブルが、サーバ１０と通信可能な他の装置（例えば外部サーバ等）に記憶されていてもよい。その場合、サーバ１０の制御部２０は、図４のＳ１２で取得された住所コードを外部サーバに送信してもよい。外部サーバは、住所コードに対応する画像表示装置のＩＤを特定し、特定された住所コードを制御部２０に通知してもよい。

（変形例１０）上記の実施例では、コードテーブル７６がメモリ７２に記憶されているが、変形例９と同様に、他の例では、コードテーブル７６に対応するテーブルが、画像表示装置５０と通信可能な他の装置（例えば外部サーバ等）に記憶されていてもよい。その場合、画像表示装置５０の制御部７０は、図６のＳ４２で取得された住所コードを外部サーバに送信してもよい。外部サーバは、住所コードに対応する画像表示装置のＩＤを特定し、特定されたＩＤが、住所コードの送信元の画像表示装置５０のＩＤである場合に、当該画像表示装置５０の制御部７０に住所コードが自機のＩＤと対応する旨を通知してもよい。

　また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

Claims (6)

1. 　複数個の携帯端末と、
   　システム制御装置と、を備え、
   　前記複数個の携帯端末のそれぞれには、当該携帯端末を示す識別情報が割り当てられており、
   　前記複数個の携帯端末のそれぞれは、端末制御部と、報知部と、を備え、
   　前記端末制御部は、前記システム制御装置から報知信号を受信する場合に、前記報知部に第１の報知動作を実行させ、
   　前記システム制御装置は、
   　　搬送体上を上流側から下流側に向けて搬送される荷物を撮影する搬送体カメラから、前記搬送体カメラによって撮影された前記荷物の画像である第１の画像を取得し、
   　　取得された前記第１の画像に基づいて、前記荷物の配送先に関係する識別コードを特定し、
   　　前記複数個の携帯端末のうち、特定された前記識別コードに対応付けられている特定の識別情報が割り当てられている特定の携帯端末に対して、報知信号を送信する、
   　管理システム。
2. 　前記複数個の携帯端末のそれぞれは、さらに、前記荷物を撮影する端末カメラを備え、
   　前記端末制御部は、さらに、
   　　前記端末カメラから、前記端末カメラによって撮影された前記荷物の画像である第２の画像を取得し、
   　　取得された前記第２の画像に基づいて、前記識別コードを特定し、
   　　特定された前記識別コードが、当該携帯端末に割り当てられた前記識別情報に対応するか否かを判定し、
   　　特定された前記識別コードが、当該携帯端末に割り当てられた前記識別情報に対応すると判定される特定の場合に、前記報知部に、第２の報知動作を実行させる、
   　請求項１に記載の管理システム。
3. 　前記報知部は、表示装置を含み、
   　前記第２の報知動作は、前記端末カメラから取得された前記第２の画像に、前記特定の場合であることに関係する特定の画像を組み合わせた報知画像を、前記表示装置に表示させることを含む、
   　請求項２に記載の管理システム。
4. 　前記報知部は、表示装置を含み、
   　前記第１の報知動作は、前記特定の識別情報に対応する前記識別コードを有する前記荷物が前記搬送体上に存在することに関係する報知情報を、前記表示装置に表示させることを含む、
   　請求項１から３のいずれか一項に記載の管理システム。
5. 　前記報知情報は、前記搬送体上に存在する前記荷物が、当該携帯端末の近傍に到着するまでの所要時間に関係する時間情報を含む、
   　請求項４に記載の管理システム。
6. 　前記複数個の携帯端末のそれぞれは、さらに、ユーザの頭部に装着可能なフレームを備え、
   　前記表示装置は、前記フレームに搭載され、前記フレームを装着した前記ユーザの右眼と左眼の少なくとも一方に対向する位置に配置される、
   　請求項３から５のいずれか一項に記載の管理システム。

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