JP4441255B2 - ピッキングシステムにおけるゾーン構成変更方法及びピッキングシステム - Google Patents

Description

本発明は、保管された複数の物品をピッキングする方法に関し、特に、搬送される集品箱を追跡する複数のランプを有するランプ追跡型ピッキングシステムに関する。

従来、この種のピッキングシステムとしては、例えば図６に示すようなものが知られている（例えば下記特許文献１）。

図６に示すように、このピッキングシステム１０１においては、ピッキングする物品を保管する保管棚１０２と、集品箱１０３を搬送するコンベヤ１０４とが隣接して配置されている。

また、集品箱１０３を搬送するコンベヤ１０４に沿って複数のガイドランプ１０７からなる表示ランプ列１０６が設けられており、コンベヤ１０４上を搬送される集品箱１０３に追随して点灯するようになっている。

そして、複数に区分けされたピッキングゾーン毎に配置された作業者１１０が、数量表示器１０５によって指示された情報に基づいて物品をピッキングし、各ピッキングした物品をガイドランプ１０７の指示に従って集品箱１０３内に投入してリセットスイッチ１０８を押すことにより順次ピッキングを行う。

しかし、このような従来の技術においては、一人の作業者１１０が受け持つ範囲（ピッキングゾーン）が固定されており、ピッキングする物品の量の変動に応じて効率的な人員配置を行うことが困難であるという問題がある。

また、従来技術においては、隣接するピッキングゾーンの境界が判りにくいという問題がある。

この問題を解決する手段としては、隣接するピッキングゾーン毎にガイドランプ１０７の色を変えることも考えられるが、ピッキングゾーン毎にガイドランプ１０７の色を変えて設置した場合には、各作業者１１０の受け持つ範囲を変えたい場合に、ガイドランプ１０７を物理的に交換しなければならず、新たなガイドランプとその交換作業が必要になる。

ところで、この種のピッキングシステムにおいては、保管棚１０２の前面にピッキング用の数量表示器１０５を設けているが、従来は、保管棚１０２に取り付けられたダクト（図示せず）に、物品の配置に対応させて数量表示器１０５を固定するようにしている。

また、各数量表示器１０５の間には物品の間隔に対応するスペーサ（図示せず）を取り付け、各数量表示器１０５の位置決めを行うようにしている。

しかし、このような従来技術においては、数量表示器１０５を移動する場合にダクトから数量表示器１０５とスペーサを一旦取り外し、再度取り付ける必要がある。

また、スペーサのサイズによって数量表示器１０５の取付位置が定まるため、数量表示器１０５を任意の位置に取り付けることができない。

その一方、数量表示器１０５の移動範囲を大きくするために数量表示器１０５の間の接続用のケーブル（図示せず）を長くすることもあるが、その場合には、ケーブルの収納が困難になるという問題がある。

このような問題は、上述したようにピッキングゾーン構成を変更する場合に特に顕著になる。

特許第２７９９３４５号公報

本発明は、上記従来技術の課題を解決するためになされたもので、ピッキングする物品の量の変動に応じてピッキングゾーン構成を変更して効率的な人員配置を行うことが可能で、しかも部品の交換作業を伴うことなくピッキングゾーンの境界の認識を容易にしうるランプ追跡型ピッキング方法及びピッキングシステムを提供することを目的とする。

また、本発明の他の目的は、ピッキング用表示器の移動に際し取り外しや再度の取付等の作業が不要で、スペーサやケーブル等に制約されることなく任意の位置にピッキング用表示器を移動可能なピッキングシステムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するためになされた本発明は、複数のピッキングゾーンを横切るようにコンベヤと表示ランプ列とゾーン表示部とリセットスイッチとを配置し、前記コンベヤ上を移動する集品箱に同期して前記表示ランプ列の所定のガイドランプを所定のピッキングゾーンにおいて点灯させ、当該ガイドランプの点灯に基づいて所定の物品を前記集品箱に投入するランプ追跡型ピッキングシステムにおいてゾーン構成を変更する方法であって、前記ガイドランプの表示色を可変とし、前記ピッキングゾーンの長さを変更する場合には、当該ガイドランプの表示色を、新たなピッキングゾーンの長さに対応するように設定を変更する一方、前記ゾーン表示部は、表示色を可変とした複数の列状の発光素子を有し、前記ピッキングゾーンの長さを変更する場合には、当該発光素子の表示色を、新たなピッキングゾーンの長さに対応するように設定を変更し、前記リセットスイッチは、属するピッキングゾーンにおける投入完了を指示するための複数の列状のリセットスイッチを有し、前記ピッキングゾーンの長さを変更する場合には、当該リセットスイッチの投入完了指示を、新たに属するピッキングゾーンに対応するように設定を変更することを特徴とする。
請求項２記載の発明は、複数のピッキングゾーンを横切るように配置されたコンベヤと、前記コンベヤの近傍において前記複数のピッキングゾーンを横切るように配置された表示ランプ列と、前記コンベヤの近傍において前記複数のピッキングゾーンを横切るように配置されたゾーン表示部と、前記コンベヤの近傍において前記複数のピッキングゾーンを横切るように配置されたリセットスイッチとを有し、前記コンベヤ上を移動する集品箱に同期して前記表示ランプ列の所定のガイドランプを所定のピッキングゾーンにおいて点灯するように構成されたランプ追跡型ピッキングシステムであって、前記表示ランプ列が、複数の色で点灯可能なガイドランプを有するとともに、前記ピッキングゾーンの長さを変更する場合において、当該各ガイドランプの表示色を新たなピッキングゾーンの長さに対応するように設定を変更するための制御部が設けられ、前記ゾーン表示部が、複数の色で点灯可能な発光素子を有するとともに、前記ピッキングゾーンの長さを変更する場合において、当該各発光素子の表示色を新たなピッキングゾーンの長さに対応するように設定を変更するための制御部が設けられ、前記リセットスイッチが、属するピッキングゾーンにおける投入完了を指示するための複数の列状のリセットスイッチを有するとともに、前記ピッキングゾーンの長さを変更する場合において、当該リセットスイッチの投入完了指示を、新たに属するピッキングゾーンに対応するように設定を変更するための制御部が設けられていることを特徴とする。
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、所定の物品を保管する保管棚と、所定のピッキング情報を表示する表示部を有し、前記保管棚に設けられた所定のガイド部材に沿って移動自在で、かつ、把持可能な締結部材によって前記ガイド部材に固定されるケース本体を有する複数のピッキング用表示器とを備え、当該ピッキング用表示器同士が伸縮自在のケーブルによって結線されていることを特徴とするものである。

本発明のピッキングシステムにおけるゾーン構成変更方法の場合、ガイドランプの表示色及びゾーン表示部の発光素子の表示色を可変にし、ピッキングゾーンの長さを変更する場合には、新たなピッキングゾーンの長さに対応するようにガイドランプ及びゾーン表示部の発光素子を点灯させるように設定を変更するようにしたことから、ピッキングする物品の量の変動に応じて効率的な人員配置を行うことができ、しかも部品の交換作業を伴うことなくピッキングゾーンの境界の認識を容易に行うことができる。
さらに、本発明によれば、ピッキングゾーンの長さを変更する場合に、従前に属していたリセットスイッチの投入完了指示を、新たに属するピッキングゾーンに対応するように設定を変更することから、リセットスイッチの交換作業を伴うことなく新たなピッキングゾーンに対応することができる。

また、本発明のピッキングシステムによれば、上述した本発明の方法を自動的に行うことが可能になる。

さらに、本発明のピッキングシステムにおいて、保管棚に設けられた所定のガイド部材に沿って移動自在で、かつ、把持可能な締結部材によってガイド部材に固定されるケース本体を有する複数のピッキング用表示器を設ければ、片手で容易にケース本体の固定解除、移動、固定を行うことができるので、ゾーン構成を変更した場合や物品のサイズや配置に応じてピッキング用表示器の位置を調整する場合に、従来技術に比べて作業性を大幅に向上させることができる。

また、本発明では、従来技術のようなスペーサを用いていないので、移動範囲に制約がなく、隣接するピッキング用表示器の間の任意の位置に移動させることができる。

さらに、ピッキング用表示器同士が伸縮自在のケーブルによって結線されていることから、ケーブルが長い場合であっても収納等を行う必要がなく、取り扱いが非常に簡単となる。

本発明によれば、ピッキングする物品の量の変動に応じて効率的な人員配置を行うことができ、しかも部品の交換作業を伴うことなくピッキングゾーンの境界の認識を容易に行うことができる。

また、本発明によれば、ピッキング用表示器の移動に際し取り外しや再度の取付等の作業が不要で、スペーサやケーブル等に制約されることなく任意の位置にピッキング用表示器を移動可能なピッキングシステムを提供することができる。

以下、本発明に係るピッキング方法及びピッキングシステムの最良の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明に係るピッキングシステムの実施の形態を示す概略構成平面図である。
図１に示すように、本実施の形態のピッキングシステム１は、ピッキングする物品１０を保管する保管棚２と、多数の集品箱３を搬送するベルトコンベヤ４とが隣接して配置されている。

保管棚２は、フローラックから構成されるもので、本例においては、３つの間口部２０で１つのピッキングゾーンが割り当てられるようになっている（ゾーンａ〜ゾーンｄ）。

保管棚２の各間口部２０には、図示しないホストコンピュータからの指令によって作業者Ｍに対してピッキングの数量をディジタル表示する数量表示器（ピッキング用表示器）５が設けられている。

ベルトコンベヤ４の近傍には、ベルトコンベヤ４に沿って表示ランプ列６が設けられている。この表示ランプ列６は、複数のガイドランプ７を有しており、各ガイドランプ７は、ベルトコンベヤ４上を搬送される所定の集品箱３に同期して点灯するように構成されている。

また、ベルトコンベヤ４の作業位置側の側部には、投入完了を指示するための複数のリセットスイッチ８が設けられている。

本実施の形態の場合、リセットスイッチ８は、保管棚２の各間口部２０に対応する数だけ設けられている。

各リセットスイッチ８は、保管棚２の各間口部２０の幅とほぼ等しい長さを有し、各間口部２０と対応する位置に設けられている。

また、各リセットスイッチ８の近傍には、後述するゾーン表示部９が設けられている。

図２は、本実施の形態における表示ランプ列、リセットスイッチ及びゾーン表示部の概略構成図である。

図２に示すように、本実施の形態においては、表示ランプ列６の各ガイドランプ７に、異なる色で発光可能な例えば２種類の第１及び第２の発光素子７１、７２が設けられている。

これら第１及び第２の発光素子７１、７２は、それぞれ制御部７３に接続され、ホストコンピュータからの指令に基づいて第１の発光素子７１又は第２の発光素子７２が点灯するように構成されている。

そして、本実施の形態の場合は、上述したゾーンａ、ｃにおいて第１の発光素子７１を点灯させ、ゾーンｂ、ｄにおいて異なる色の第２の発光素子７２を点灯させるように設定されている。

一方、リセットスイッチ８は、それぞれ制御部９３に接続され、ゾーンａ〜ｄのそれぞれに属する各リセットスイッチ８を作業者Ｍの人手によって操作することにより、ゾーンａ〜ｄにおける物品１０の投入完了をホストコンピュータに指示するように構成されている。

また、ゾーン表示部９は、ベルトコンベヤ４に沿って列状に配列された複数の発光素子を有している。

ここで、ゾーン表示部９は、異なる色で発光可能な例えば２種類の第１及び第２の発光素子９１、９２が所定の間隔をおいて配列されている。

各これら第１及び第２の発光素子９１、９２は、それぞれ制御部９３に接続され、ホストコンピュータからの指令に基づいて第１の発光素子９１又は第２の発光素子９２が点灯するように構成されている。

本実施の形態の場合は、上述したゾーンａ、ｃにおいて第１の発光素子９１を点灯させ、ゾーンｂ、ｄにおいて異なる色の第２の発光素子９２を点灯させるように設定されている。

このような構成を有する本実施の形態においては、各ゾーンａ〜ｄ毎に配置された作業者Ｍが、数量表示器５によって指示された情報に基づいて物品１０をピッキングし、各ピッキングした物品１０をガイドランプ７の指示に従って所定の集品箱３内に投入する。そして、ゾーンａ〜ｄ内のいずれかのリセットスイッチ８を押すことにより次の作業に移行する。

図３は、本実施の形態においてゾーンの構成を変更した場合のピッキングシステムを示す概略構成平面図、図４は、本例における表示ランプ列、リセットスイッチ及びゾーン表示部の概略構成図である。

図３及び図４に示すように、この例は、保管棚２の４つの間口部２０で１つのピッキングゾーンを構成したものである（ゾーンＡ〜Ｃ）。

この例の場合は、ホストコンピュータからの指令に基づいて、ゾーンＡ、Ｃにおいてガイドランプ７の第１の発光素子７１を点灯させ、ゾーンＢにおいてガイドランプ７の異なる色の第２の発光素子７２を点灯させるように制御部７３が設定を行う。

図４に示す例においては、前回ゾーンｂに属していたガイドランプ７Ａについて第１の発光素子７１Ａを点灯させるように設定を変更する。

また、リセットスイッチ８についても、ホストコンピュータからの指令に基づいて、ゾーンＡ〜Ｃのそれぞれに属するリセットスイッチ８によってリセットを行うように制御部９３が設定を行う。

図４に示す例においては、前回ゾーンｂに属していたリセットスイッチ８Ａについて作業者Ｍが操作した場合にゾーンＡのリセットを行うように設定を変更する。

さらに、ゾーン表示部９についても、ホストコンピュータからの指令に基づいて、ゾーンＡ、Ｃにおいて第１の発光素子９１を点灯させ、ゾーンＢにおいて異なる色の第２の発光素子９２を点灯させるように制御部９３が設定を行う。

図４に示す例においては、前回ゾーンｂに属していた第１の発光素子９１Ａを点灯させるように設定を変更する。

このようにゾーン構成が変更された本実施の形態においては、各ゾーンＡ〜Ｃ毎に配置された作業者Ｍが、数量表示器５によって指示された情報に基づいて物品１０をピッキングし、各ピッキングした物品１０をガイドランプ７の指示に従って所定の集品箱３内に投入する。そして、ゾーンＡ〜Ｃ内のいずれかのリセットスイッチ８を押すことにより次の作業に移行する。

以上述べたように本実施の形態によれば、ピッキングゾーンの長さを変更した場合に新たなピッキングゾーンに対応するようにガイドランプ７を点灯させることによって、ピッキングする物品１０の量の変動に応じて効率的な人員配置を行うことができるとともに、部品の交換作業を伴うことなくピッキングゾーンの境界の認識を容易に行うことができる。

また、本実施の形態においては、保管棚２の各間口部２０に対応する数のリセットスイッチ８が、保管棚２の各間口部２０の幅とほぼ等しい長さで各間口部２０と対応する位置に設けられており、ピッキングゾーンの長さを変更する場合にリセットスイッチ８の設定を変更することにより、リセットスイッチ８の交換作業を伴うことなく新たなピッキングゾーンに対応することが可能になる。

さらに、ピッキングゾーンの長さを変更した場合に新たなピッキングゾーンに対応するようにゾーン表示部９を点灯させることによって、ピッキングゾーン構成の変更を行った場合であっても、ピッキングゾーンの境界の認識を容易に行うことができる。

図５（ａ）は、本実施の形態の数量表示器の構成を示す正面図、図５（ｂ）は、同数量表示器の底面図である。
図５（ａ）に示すように、本実施の形態の数量表示器５は、それぞれ個別の本体ケース５０に設けられた表示部５ａを有し、各本体ケース５０は、保管棚２の幅方向に延びるガイドレール５１に取り付けられている。

ガイドレール５１には、本体ケース５０をスライドして案内するためのガイド溝５２が設けられており、ノブ付きボルト５３をガイドレール５１のガイド溝５２を通して本体ケース５０にねじ止めすることにより数量表示器５をガイドレール５１の所定の位置に固定するように構成されている。

また、隣接する数量表示器５が、伸縮可能なカールコードからなるケーブル５４によって接続（結線）されている。ここで、ケーブル５４は、ガイドレール５１と同方向に延びる支持棒５５に支持されている。

このような構成を有する本実施の形態において数量表示器５を移動させる場合には、ノブ付きボルト５３を人手で緩めて本体ケース５０をガイド溝５２に沿ってスライド移動させ、所定の位置においてノブ付きボルト５３を締めることによって固定する。
その結果、本実施の形態によれば、片手で容易に数量表示器５の固定解除、移動、固定を行うことができ、ピッキングゾーン構成を変更した場合や物品１０のサイズや配置に応じて数量表示器５の位置を調整する場合に、従来技術に比べて作業性を大幅に向上させることができる。

また、本実施の形態では、従来技術のようなスペーサを用いていないので、移動範囲に制約がなく、隣接する数量表示器５の間の任意の位置に移動させることができる。

さらに、本実施の形態においては、カールコードからなるケーブル５４を用いて数量表示器５同士を接続するようにしたので、ケーブル５４が長い場合であっても収納等を行う必要がなく、取り扱いが非常に簡単となるものである。

なお、本発明は上述の実施の形態に限られることなく、種々の変更を行うことができる。
例えば、上述の実施の形態では、ガイドランプ及びゾーン表示部の表示色が２色となるように構成したが、本発明はこれに限られず、３色以上とすることも可能である。

また、ガイドランプにリセットスイッチの機能を持たせるように構成することも可能である。

本発明に係るピッキングシステムの実施の形態を示す概略構成平面図である。 同実施の形態における表示ランプ列、リセットスイッチ及びゾーン表示部の概略構成図である。 同実施の形態においてゾーンの構成を変更した場合のピッキングシステムを示す概略構成平面図である。 同実施の形態においてゾーンの構成を変更した場合の表示ランプ列、リセットスイッチ及びゾーン表示部の概略構成図である。 （ａ）：本実施の形態の数量表示器の構成を示す正面図である。（ｂ）：同数量表示器の底面図である。 従来のピッキングシステムを示す概略構成平面図である。

符号の説明

１…ピッキングシステム
２…保管棚
３…集品箱
４…ベルトコンベヤ
５…数量表示器（ピッキング用表示器）
６…表示ランプ列
７…ガイドランプ
８…リセットスイッチ
９…ゾーン表示部
１０…物品
２０…間口部
Ｍ…作業者

Claims (3)

1. 複数のピッキングゾーンを横切るようにコンベヤと表示ランプ列とゾーン表示部とリセットスイッチとを配置し、前記コンベヤ上を移動する集品箱に同期して前記表示ランプ列の所定のガイドランプを所定のピッキングゾーンにおいて点灯させ、当該ガイドランプの点灯に基づいて所定の物品を前記集品箱に投入するランプ追跡型ピッキングシステムにおいてゾーン構成を変更する方法であって、
   前記ガイドランプの表示色を可変とし、前記ピッキングゾーンの長さを変更する場合には、当該ガイドランプの表示色を、新たなピッキングゾーンの長さに対応するように設定を変更する一方、
   前記ゾーン表示部は、表示色を可変とした複数の列状の発光素子を有し、前記ピッキングゾーンの長さを変更する場合には、当該発光素子の表示色を、新たなピッキングゾーンの長さに対応するように設定を変更し、
   前記リセットスイッチは、属するピッキングゾーンにおける投入完了を指示するための複数の列状のリセットスイッチを有し、前記ピッキングゾーンの長さを変更する場合には、当該リセットスイッチの投入完了指示を、新たに属するピッキングゾーンに対応するように設定を変更することを特徴とするランプ追跡型ピッキングシステムにおけるゾーン構成変更方法。
2. 複数のピッキングゾーンを横切るように配置されたコンベヤと、前記コンベヤの近傍において前記複数のピッキングゾーンを横切るように配置された表示ランプ列と、前記コンベヤの近傍において前記複数のピッキングゾーンを横切るように配置されたゾーン表示部と、前記コンベヤの近傍において前記複数のピッキングゾーンを横切るように配置されたリセットスイッチとを有し、前記コンベヤ上を移動する集品箱に同期して前記表示ランプ列の所定のガイドランプを所定のピッキングゾーンにおいて点灯するように構成されたランプ追跡型ピッキングシステムであって、
   前記表示ランプ列が、複数の色で点灯可能なガイドランプを有するとともに、前記ピッキングゾーンの長さを変更する場合において、当該各ガイドランプの表示色を新たなピッキングゾーンの長さに対応するように設定を変更するための制御部が設けられ、
   前記ゾーン表示部が、複数の色で点灯可能な発光素子を有するとともに、前記ピッキングゾーンの長さを変更する場合において、当該各発光素子の表示色を新たなピッキングゾーンの長さに対応するように設定を変更するための制御部が設けられ、
   前記リセットスイッチが、属するピッキングゾーンにおける投入完了を指示するための複数の列状のリセットスイッチを有するとともに、前記ピッキングゾーンの長さを変更する場合において、当該リセットスイッチの投入完了指示を、新たに属するピッキングゾーンに対応するように設定を変更するための制御部が設けられていることを特徴とするランプ追跡型ピッキングシステム。
3. 所定の物品を保管する保管棚と、
   所定のピッキング情報を表示する表示部を有し、前記保管棚に設けられた所定のガイド部材に沿って移動自在で、かつ、把持可能な締結部材によって前記ガイド部材に固定されるケース本体を有する複数のピッキング用表示器とを備え、
   当該ピッキング用表示器同士が伸縮自在のケーブルによって結線されていることを特徴とする請求項２記載のランプ追跡型ピッキングシステム。

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