JP2006327772A - ピッキングシステム - Google Patents

Abstract

【構成】 ベース棚１８から準備装置２０により準備棚２２，２３にバケット４０を補充し、供給装置２６により準備棚２２，２３からピッキング棚１２，１３へ複数バケットを一括して補充する。ピッキング棚１２へバケットを補充中は、ピッキング棚１３でピッキングし、ピッキング棚１２，１３へ交互に物品を補充し、補充が完了した棚から交互にピッキングする。
【効果】 段取り換えを待たずに、連続的にピッキング棚からピッキングできる。
【選択図】 図２

Description

この発明は背面補充方式のピッキングシステムに関し、特にピッキング棚への補充の効率化に関する。

特許文献１は背面補充ピッキングと呼ばれるピッキングシステムを開示している。このシステムではピッキング棚の背面にベース棚を設け、ベース棚とピッキング棚との間にスタッカークレーンなどの供給装置を配置し、ピッキング棚から空のバケットやケースを回収し、新たなバケットやケースを補充する。

空のバケットなどを回収し新たなバケットなどを補充する作業は段取り換えと呼ばれ、この間ピッキングができなくなる。そこで段取り換えを行わずに、ピッキング棚のバケットに個品単位で補充することが考えられるが、個々の物品をバケットからバケットへ補充するのは困難である。
特開平１１−１２４２０５

この発明の基本的課題は、段取り換えの間もピッキングできるようにして、連続的にピッキングできるようにすることにある。
請求項２の発明での追加の課題は、短時間で複数の間口に物品を補充できるようにすることにある。
請求項３の発明での追加の課題は、物品の補充を更に効率的に行えるようにすることにある。

この発明のピッキングシステムは、物品保管用の棚から供給装置により、物品をピッキング棚へその背面から補充するようにしたシステムにおいて、前記供給装置から物品を補充自在な複数のエリアを前記ピッキング棚に設けると共に、作業者にピッキングを指示するための手段を設けて、一つのエリアにピッキング指示が出されている間に、ピッキング指示が出されていない他のエリアに物品を補充するように、前記供給装置を制御するための、制御部を設けたことを特徴とする。

好ましくは、前記供給装置に、エリアの複数の間口に一括して物品を補充するための手段を設ける。

また好ましくは、前記供給装置側へ物品保管用の棚から物品を予め補充する準備装置を設る。
ここでさらに好ましくは、準備装置と供給装置の間に準備棚を設けて、準備装置から準備棚へ物品を補充し、準備棚からピッキング装置のエリアへ供給装置で物品を補充する。
特に好ましくは、準備棚にはピッキング棚での物品の配列順序と同じ順序で物品を準備する。

この発明では、複数のピッキングエリアを設けて、１つのエリアで作業者がピッキングを行っている間に、他のピッキング指示が出されていないエリアに物品を補充する。このため常時いずれかのエリアをピッキング可能にできるので、連続的にピッキングできる。

請求項２の発明では、ピッキング棚に複数の物品を一括して補充できるので、短時間で多数の間口に物品を補充でき、段取り換えなどの時間を短縮できる。

請求項３の発明では、準備装置で予め物品を準備しておくので、さらに効率的に物品をピッキング棚のエリアに補充できる。

以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。

図１〜図４に、実施例を示す。図において、２はピッキングシステムで、４は通路で、作業者６が例えばカート８を押しながらピッキングを行う。１０は例えばカート８に設けた通信端末で、ピッキング作業を管理するための図示しないコントローラから、次にピッキングする物品の品番と個数、並びにピッキングを行うピッキングエリアのアドレスなどを指示される。

１２，１３はピッキング棚で、物理的にはこの２つの棚１２，１３で１つの棚を構成し、これを通路４に沿って２つのエリアに区分して、ピッキング棚１２，１３とする。ピッキング棚１２，１３に設けたパネル１４には、バケットなどの物品の補充中か、あるいはピッキング可か、などの状態を表示し、ピッキング完了時に作業者６がタッチするための完了ボタンなどを設ける。１６はコントローラで、ベース棚１８からピッキング棚１２，１３までを管理し、ベース棚１８には補充する物品を、バケットあるいはケースなどの単位で保管する。以下物品はバケットに収納されているものとし、バケット内の個々の物品をピースという。また１つのバケットを保管するための棚のスペースを間口という。

２０は準備装置で、ここではスタッカークレーンを用いるが、昇降と走行とが自在なコンベヤなどでもよい。準備装置２０は複数台設け、例えば各１つのピッキング棚１２，１３からなる合計２棚に対して、２台以上の準備装置２０を設けることが好ましい。２２，２３は準備棚で、例えばピッキング棚１２の背面側に準備棚２２を、ピッキング棚１３の背面側に準備棚２３を設ける。

２６は供給装置で、ここでは複数の移載手段を昇降台上に搭載して、複数個のバケットを一括して準備棚２２，２３からピッキング棚１２，１３へ補充できるスタッカークレーンとする。実施例ではスライドフォークを用いるが、移載手段の種類は任意である。例えばスライドフォークに代えて、スタッカークレーンの昇降台に複数のコンベヤを設置し、準備棚２２，２３やピッキング棚１２，１３には別途にコンベヤを設けて、これらのコンベヤで物品を補充しても良い。供給装置２６の移載手段で一括して物品を補充できる範囲を一括補充範囲２４と呼び、例えば準備棚２２，２３には各２つの一括補充範囲２４，２４を設ける。

準備棚２２，２３とピッキング棚１２，１３は１：１に対応するので、次のような変形が可能である。供給装置２６を設ける代わりに、昇降自在で走行不能なコンベヤを２セット設け、このコンベヤを、準備棚２２とピッキング棚１２との間に１セット配置し、準備棚２３とピッキング棚１３との間に１セット、配置する。また準備棚２２，２３やピッキング棚１２，１３の各間口にも、コンベヤを配置する。そして供給装置２６側のコンベヤを昇降させ、棚の高さレベル毎に複数の間口のバケットを一括して移載する。

図２に、ベース棚１８からピッキング棚１２への物品の補充を示す。２８〜３２はピッキング棚１２に設けた５つの間口で、３４は供給装置２６の台車である。また３６はその昇降台で、３７はマストであり、５台のスライドフォーク３８を並列に配置してある。そして各スライドフォーク３８上にバケット４０を載置して、準備棚２２とピッキング棚１２との間で、一括して移載できるようにする。準備装置２０側では、４４はその台車で、４６は昇降台、４７はマストであり、昇降台４６のスライドフォーク３８上に同様にバケット４０を載置して移載する。

前記のように、準備棚２２等での例えば５つの間口が一括補充範囲２４で、ここから昇降台３６の５台のスライドフォーク３８により、ピッキング棚１２などとの間で、５間口分のバケットを一括して移載する。これに対してベース棚１８と準備棚２２等との間では、準備装置２０のスライドフォーク３８により、例えば１バケットずつ移載する。４１は供給装置２６の走行レールで、４２は準備装置２０の走行レールである。そして通路４とピッキング棚１２，１３，準備棚２２，２３、ベース棚１８並びに走行レール４１，４２は全て互いに平行である。

図３に示すように、ピッキング棚１２などには例えば高さ方向に例えば１段あるいは２段に間口２８等を配置し、準備棚２２等では、高さ方向に例えば２段の間口５０を、ピッキング棚１２などへ補充するバケットのために割り当てる。また高さ方向に例えば２段の間口５２を、ピッキング棚１２などから回収するバケットのために割り当てる。ベース棚１８では例えば高さ方向に３段の間口５４を補充するバケットに割り当て、例えば１段の間口５６を回収するバケットに割り当てる。

図４に、ピッキング棚１２への補充を例に、実施例の動作を説明する。図１の作業者６がカート８を押し、通信端末１０で指示されるピッキング棚へ移動する。そして通信端末１０での指示に従い、ピッキング棚の間口２８〜３２等からピッキングを行い、ピッキングが終了すると、パネル１４の完了スイッチを入力する。ピッキング棚１２でのピッキングが完了すると、物品の補充のためにピッキングが不能になることがある。しかしそのような場合も、隣接したピッキング棚１３はピッキング可能で、２つの隣接したピッキング棚１２，１３のうち少なくとも一方はピッキングできるようにしてある。

コントローラ１６は、完了スイッチが入力された時点で、ピッキング棚１２に対して物品を補充する必要があるかどうかを判別する。物品の補充が不要であれば、ピッキング棚１２は相変わらずピッキング可能で、この場合ピッキング棚１２，１３が共にピッキング可能であることを、作業者６やカート８用のコントローラへ通信する。このようにコントローラ１６はどのピッキング棚１２，１３がピッキング可能かを作業者側のコントローラに通知し、作業者側のコントローラはピッキング予定の物品のリストをコントローラ１６へ通知する。

ピッキング棚１２への補充が必要であるとする。補充はピッキング棚１２内の一部のバケットに対してのみ必要な場合もあるが、ここでは全バケットに対して補充を行うものとする。一部のバケットのみの補充を行う場合、そのバケットについてのみ以下に示す作業を行えば良く、そのためには供給装置２６の全スライドフォークを一斉に動作させるのではなく、必要なスライドフォークのみを動作させればよい。

供給装置２６はピッキング棚１２のバケットを回収し、棚空けを行う。棚空けにより回収されたバケットは準備棚２２の例えば下段の間口に収容し、棚空けにより空になったピッキング棚１２の間口に、準備棚２２に予め準備されていたバケットを例えば５バケット一括して補充する。このようにすると、比較的少ない移載回数でピッキング棚１２に対する棚空けとバケットの補充が終了する。バケットの補充が完了すると、ピッキング棚１２は再度ピッキング可能になる。

準備棚２２に対しては、予め準備装置２０によりベース棚１８から補充すべきバケットを補充すると共に、棚空けで回収したバケットをベース棚１８側へ移し、あるいは図示しない補充ステーションへ搬送して物品のピースを補充する。そして供給装置２６により例えば５バケット一括してピッキング棚１２へ移した際に、正しい位置にバケットがセットされるように、準備棚２２でのバケットの補充位置をピッキング棚１２でのバケットの位置と対応させておく。図４ではピッキング棚１２への補充を示したが、これが終了すると、ピッキング棚１３への補充が必要になった時点で同様の処理を行う。

なお準備棚と準備装置を設けずに、高速の供給装置で複数のピッキング棚に交互に物品を補充することも考えられるが、ピッキング棚からピッキングできない時間が多くなる。ピッキングはカート８へのピッキングに限らず、例えばピースが扱い易い小ケースから成るような場合、図示しない搬出用のコンベヤへの自動的なピッキングでも良い。

実施例では以下の効果が得られる。
(1) 準備棚に対して準備装置により予め物品を補充しておくことにより、ピッキング棚への補充が容易になる。
(2) 供給装置は準備棚から複数の物品を一括してピッキング棚へ移載するので、ピッキング棚での段取り換えに必要な時間が短い。
(3) このことに対応して、準備棚ではピッキング棚で必要な物品の順序に揃えて物品を準備しておくので、効率的である。
(4) 複数のピッキング棚のうち少なくとも一方は常時ピッキング可能なので、連続してピッキングを行うことができる。

実施例のピッキングシステムのレイアウトを示す要部平面図 図１での、ピッキング棚と供給装置、準備棚、準備装置及びベース棚の関係を拡大して示す図 実施例での、ピッキング棚と供給装置、準備棚、準備装置及びベース棚を側面から見て示す図 実施例でのピッキング棚への補充作業のタイミングを棚や装置毎に示す図

符号の説明

２ ピッキングシステム
４ 通路
６ 作業者
８ カート
１０ 通信端末
１２，１３ ピッキング棚
１４ パネル
１６ コントローラ
１８ ベース棚
２０ 準備装置
２２，２３ 準備棚
２４ 一括補充範囲
２６ 供給装置
２８〜３２ 間口
３４，４４ 台車
３６，４６ 昇降台
３７，４７ マスト
３８ スライドフォーク
４０ バケット
４１，４２ 走行レール
５０，５４ 間口
５２，５６ 空バケット用の間口

Claims (3)

1. 物品保管用の棚から供給装置により、物品をピッキング棚へその背面から補充するようにしたシステムにおいて、
   前記供給装置から物品を補充自在な複数のエリアを前記ピッキング棚に設けると共に、作業者にピッキングを指示するための手段を設けて、
   一つのエリアにピッキング指示が出されている間に、ピッキング指示が出されていない他のエリアに物品を補充するように、前記供給装置を制御するための、制御部を設けたことを特徴とする、ピッキングシステム。
2. 前記供給装置に、エリアの複数の間口に一括して物品を補充するための手段を設けたことを特徴とする、請求項１のピッキングシステム。
3. 前記供給装置側へ物品保管用の棚から物品を予め補充する準備装置を設けたことを特徴とする、請求項１または２のピッキングシステム。

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