JP7462588B2

JP7462588B2 - 搬送システム

Info

Publication number: JP7462588B2
Application number: JP2021051779A
Authority: JP
Inventors: 光男森久保; 知幸青柳; 正美岩井; 研司加藤; 文博黒澤; 茂人石田; 慎吏佐野
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2021-03-25
Filing date: 2021-03-25
Publication date: 2024-04-05
Anticipated expiration: 2041-03-25
Also published as: JP2022149563A

Description

本発明は、複数の容器を搬送する搬送システムに関する。

このような搬送システムの一例が、特開２００９－２８０２９４号公報（特許文献１）に開示されている。以下、背景技術の説明において括弧内に示された符号は、特許文献１のものである。

特許文献１に開示されたシステムでは、複数の作業エリア（２１ａ～２１ｈ）を通るように設定された搬送経路に沿って、空の容器（ＶＤ）を搬送している。作業エリア（２１ａ～２１ｈ）では、搬送されてきた空の容器（ＶＤ）に複数の物品を収容する収容作業が行われる。複数の物品が収容された容器（ＳＤ）は、出荷箱（Ｅ）に詰められて出荷される。

特開２００９－２８０２９４号公報

このようなシステムでは、複数の作業エリアのそれぞれにおいて内容の異なる作業を行ったり、複数の作業エリアで行われた作業の結果を区別したりするために、各作業内容に応じた複数種類の容器を、物品収容用の容器として用いることが求められる場合がある。しかしながら、特許文献１に開示されたシステムでは、作業エリア（２１ａ～２１ｈ）での収容作業に用いられる複数の容器（ＶＤ，ＳＤ）を、同じ搬送経路上で同じ方向に向けて搬送している。そのため、特許文献１に開示されたシステムにおいて、上記のように各作業内容に応じた複数種類の容器を用いたとしても、複数種類の容器が混在する状態で、それら複数種類の容器が同じ搬送経路上を同じ方向に向けて搬送されることになる。そのため、例えば対象の作業エリアにおいて第１の種類の容器を用いたいにも関わらず、当該第１の種類以外の種類の容器が対象の作業エリアにある場合には、当該第１の種類の容器が対象の作業エリアに到達するまで作業を進めることができない場合が生じ得るなど、作業エリアでの作業効率を高めることが難しい。

一方、複数種類の容器をそれぞれ異なる搬送経路で必要な作業エリアに搬送する構成とすることも可能である。しかし、そのような構成とすると、容器の搬送経路の本数が多くなるなど搬送設備の構成が複雑になり、搬送設備の設置面積の拡大や設置コストの増大の要因となり易い。また、このような構成では、特定の種類の容器を用いる作業の作業量の変化に起因して、各種類の容器が供給される作業エリアの数を変更する場合には、容器の搬送設備の構成も変更する必要が生じることになる。そのため、各種類の容器を用いた作業の作業量の変化に柔軟に対応することが困難であった。

上記実状に鑑みて、複数の作業エリアに複数種類の容器を区別して搬送する構成において、各作業エリアでの作業の効率化を図ることができると共に、各種類の容器を用いた作業の作業量の変化にも柔軟に対応することができる搬送システムの実現が望まれる。

複数の容器を搬送する搬送システムであって、
物品が搬送されるＮ個（Ｎは２以上の整数）の第１搬送経路と、
Ｎ個の前記第１搬送経路のそれぞれに対応して設けられ、対応する前記第１搬送経路を搬送されてきた前記物品を前記容器に収容する収容作業が行われる収容作業エリアと、
Ｎ個の前記収容作業エリアの全てを通るように配置された第２搬送経路に沿って前記容器を搬送する容器搬送コンベヤと、
前記容器搬送コンベヤを制御する制御部と、を備え、
複数の前記容器には、第１種容器と、前記第１種容器とは属性が異なる第２種容器と、が含まれ、
前記制御部は、前記容器搬送コンベヤによる搬送領域を前記第２搬送経路に沿って第１領域と第２領域とに区分して、前記第１領域と前記第２領域とで互いに反対向きに前記容器を搬送するように前記容器搬送コンベヤを制御し、
前記第１領域に前記第１種容器が供給されると共に、前記第２領域に前記第２種容器が供給され、
前記制御部は、設定数Ｍ（Ｍは０以上Ｎ以下の整数）の前記収容作業エリアを通るように前記第１領域を設定すると共に、前記第１領域が通らない（Ｎ－Ｍ）個の前記収容作業エリアを通るように前記第２領域を設定し、
前記制御部は、前記搬送領域における前記第１領域と前記第２領域との境界位置を前記第２搬送経路に沿って変更して、前記第１領域が通る前記収容作業エリアの前記設定数Ｍと前記第２領域が通る前記収容作業エリアの数（Ｎ－Ｍ）とを変更する領域変更処理を実行する。

本構成によれば、容器搬送コンベヤによる搬送領域が、第２搬送経路に沿って第１領域と第２領域とに区分される。そして、第１領域では、第１種容器が第２搬送経路に沿って搬送され、第２領域では、第２種容器が第２搬送経路に沿って第１種容器とは反対向きに搬送される。そのため、第１領域が通る設定数Ｍの収容作業エリアに対して、第１種容器を搬送することができると共に、第２領域が通る（Ｎ－Ｍ）個の収容作業エリアに対して第２種容器を搬送することができる。これにより、各収容作業エリアに対して、特定の種類の容器を他の種類の容器と混在させずに搬送できるため、各収容作業エリアでの作業の効率化を図ることができる。また、本構成によれば、領域変更処理を実行することによって、第１領域及び第２領域のそれぞれが通る収容作業エリアの数を変更することができる。例えば、第１種容器を用いた収容作業の作業量と第２種容器を用いた収容作業の作業量との割合を変化させたい場合には、当該作業量の割合に応じて、第１種容器を用いた収容作業を行う収容作業エリアの数と第２種容器を用いた収容作業を行う収容作業エリアの数とを変化させることができる。このように、本構成によれば、搬送設備の構成を変更することなく、各種類の容器を用いた収容作業の作業量の変化に柔軟に対応することができる。以上のように、本構成によれば、複数の作業エリアに複数種類の容器を区別して搬送する構成において、各作業エリアでの作業の効率化を図ることができると共に、各種類の容器を用いた作業の作業量の変化にも柔軟に対応することができる。

本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。

搬送システムの概略を示す平面図収容作業エリアを示す平面図搬送システムの制御ブロック図領域変更処理を実行するまでの制御の手順を示すフローチャート第２搬送経路の要部を模式的に示す平面図第２搬送経路における容器の動きを示す図領域変更処理実行後における第１領域と第２領域との割合の一例を示す図領域変更処理実行後における第１領域と第２領域との割合の一例を示す図その他の実施形態において領域変更処理を実行するまでの制御の手順を示すフローチャートその他の実施形態に係る搬送システムの概略を示す平面図その他の実施形態に係る搬送システムの概略を示す平面図

搬送システムは、複数の容器を搬送するシステムである。以下、搬送システムの実施形態について図面を参照して説明する。

図１に示すように、搬送システム１００は、物品Ｇを収容及び搬送する複数の自動倉庫１と、物品Ｇが搬送されるＮ個の第１搬送経路Ｒ１と、物品Ｇを収容するための容器Ｃａを保管する容器保管部３と、容器Ｃａが搬送される第２搬送経路Ｒ２と、Ｎ個の第１搬送経路Ｒ１のそれぞれに対応して設けられ、対応する第１搬送経路Ｒ１を搬送されてきた物品Ｇを容器Ｃａに収容する収容作業が行われる収容作業エリアＷＡと、を備えている。本実施形態では、搬送システム１００は、Ｎ個の第１搬送経路Ｒ１に対応して、Ｎ個の自動倉庫１を備えている。ここで、「Ｎ」は２以上の整数である。本実施形態では、「Ｎ」が「５」である場合を例示している。

例えば、この搬送システム１００では、異なる物品Ｇを取り扱う複数の使用者が、それぞれの物品Ｇの収容作業を行うことが可能となっている。本例では、Ｎ個の自動倉庫１のうちＭ個の自動倉庫１には、使用者Ａが取り扱う物品Ｇが収容されており、（Ｎ－Ｍ）個の自動倉庫１には、使用者Ｂが取り扱う物品Ｇが収容されている。そして、Ｍ個の自動倉庫１に対応して、Ｍ個の収容作業エリアＷＡが設けられており、（Ｎ－Ｍ）個の自動倉庫１に対応して、（Ｎ－Ｍ）個の収容作業エリアＷＡが設けられている。図示の例では、５個の自動倉庫１のうち３個（Ｍ個）の自動倉庫１に使用者Ａが取り扱う物品Ｇが収容されている。３個の自動倉庫１のそれぞれに収容されている物品Ｇは、第１搬送経路Ｒ１に沿って搬送され、対応する収容作業エリアＷＡに供給される。また、上記のほか２個（Ｎ－Ｍ個）の自動倉庫１に使用者Ｂが取り扱う物品Ｇが収容されている。２個の自動倉庫１のそれぞれに収容されている物品Ｇは、第１搬送経路Ｒ１に沿って搬送され、対応する収容作業エリアＷＡに供給される。

以下では、Ｎ個の自動倉庫１のうちＭ個の自動倉庫１を第１自動倉庫１１と称し、（Ｎ－Ｍ）個の自動倉庫１を第２自動倉庫１２と称する場合がある。また、Ｎ個の収容作業エリアＷＡのうちＭ個の収容作業エリアＷＡ、すなわち第１自動倉庫１１に対応する収容作業エリアＷＡを第１収容作業エリアＷＡ１と称し、（Ｎ－Ｍ）個の収容作業エリアＷＡ、すなわち第２自動倉庫１２に対応する収容作業エリアＷＡを第２収容作業エリアＷＡ２と称する場合がある。例えば、第１自動倉庫１１及び第１収容作業エリアＷＡ１は、使用者Ａによって使用され、第２自動倉庫１２及び第２収容作業エリアＷＡ２は、使用者Ｂによって使用される。なお、以下において第１自動倉庫１１と第２自動倉庫１２とを特に区別しない場合には、両者を「自動倉庫１」と総称する。また、第１収容作業エリアＷＡ１と第２収容作業エリアＷＡ２とを特に区別しない場合には、両者を「収容作業エリアＷＡ」と総称する。

Ｎ個の第１搬送経路Ｒ１のそれぞれは、対応する自動倉庫１と対応する収容作業エリアＷＡとを通るように配置されている。本実施形態では、Ｎ個の第１搬送経路Ｒ１のそれぞれは、互いに平面視で平行状に設定されている。

第２搬送経路Ｒ２は、Ｎ個の収容作業エリアの全てを通るように配置されている。本実施形態では、第２搬送経路Ｒ２は、Ｎ個の収容作業エリアＷＡが並ぶ方向である配列方向Ｘに沿うように設定されている。

本実施形態では、Ｎ個の収容作業エリアＷＡのそれぞれにおいて、第１搬送経路Ｒ１と第２搬送経路Ｒ２とが立体交差するように配置されている（図２も参照）。詳細には、第１搬送経路Ｒ１と第２搬送経路Ｒ２とが、Ｎ個の収容作業エリアＷＡのそれぞれにおいて、平面視で互いに直交すると共に立体交差するように配置されている。すなわち本例では、第１搬送経路Ｒ１は、配列方向Ｘに沿って設定された第２搬送経路Ｒ２に対して、平面視で直交する方向に沿って設定されている。

本実施形態では、搬送システム１００は、Ｎ個の第１搬送経路Ｒ１のそれぞれに沿って物品Ｇを搬送し、Ｎ個の収容作業エリアＷＡのそれぞれに物品Ｇを供給する物品供給コンベヤ１０を備えている。本例では、物品供給コンベヤ１０は、対応する自動倉庫１に収容された物品Ｇを、対応する収容作業エリアＷＡに供給する。物品供給コンベヤ１０としては、ローラコンベヤ、ベルトコンベヤ、チェーンコンベヤなど、様々な構造のコンベヤを用いることができる。なお、１つの物品供給コンベヤ１０は、複数のコンベヤを含んで構成されていても良い。

詳細な図示は省略するが、自動倉庫１は、物品Ｇを収容する複数の物品収容部と、物品収容部への物品Ｇの入庫および物品収容部からの物品Ｇの出庫を行う搬送装置と、を備えている。本例では、Ｎ個の物品供給コンベヤ１０のそれぞれは、対応する自動倉庫１の搬送装置から物品Ｇを受け取って、当該物品Ｇを、対応する収容作業エリアＷＡに供給する。

図１に示すように、搬送システム１００は、Ｎ個の収容作業エリアＷＡの全てを通るように配置された第２搬送経路Ｒ２に沿って容器Ｃａを搬送する容器搬送コンベヤ２を備えている。少なくとも、容器搬送コンベヤ２におけるＮ個の収容作業エリアＷＡに隣接する部分が、第２搬送経路Ｒ２とされる。本例では、Ｎ個の収容作業エリアＷＡに隣接する部分を含む容器搬送コンベヤ２の全体が、第２搬送経路Ｒ２とされている。

本実施形態では、容器搬送コンベヤ２による搬送領域ＴＡが、第２搬送経路Ｒ２におけるＮ個の収容作業エリアＷＡに隣接する領域に設定されている。搬送領域ＴＡは、第２搬送経路Ｒ２に沿って第１領域ＴＡ１と第２領域ＴＡ２とに区分されている。本例では、容器搬送コンベヤ２は、第１領域ＴＡ１と第２領域ＴＡ２とで、互いに反対向きに容器Ｃａを搬送する。

容器搬送コンベヤ２の搬送対象とされる複数の容器Ｃａには、第１種容器Ｃａ１と、第１種容器Ｃａ１とは属性が異なる第２種容器Ｃａ２と、が含まれる。この属性は、容器Ｃａの色彩、形状、及び、大きさの少なくとも１つを意味している。すなわち、第１種容器Ｃａ１と第２種容器Ｃａ２とは、色彩、形状、及び、大きさの少なくとも１つが異なっている。これにより、第１種容器Ｃａ１と第２種容器Ｃａ２とを区別し易くなっている。本例では、第１種容器Ｃａ１及び第２種容器Ｃａ２を含む容器Ｃａは、箱状に形成されている。但し、容器Ｃａとしては、物品Ｇを運べるものであれば良く、例えば、かご車やパレットなどであっても良いし、不使用時に折り畳み可能な折り畳みコンテナなどであっても良い。

第１種容器Ｃａ１と第２種容器Ｃａ２とは、第２搬送経路Ｒ２上において互いに反対向きに搬送される。この搬送システム１００では、第１領域ＴＡ１に第１種容器Ｃａ１が供給されると共に、第２領域ＴＡ２に第２種容器Ｃａ２が供給される。本実施形態では、搬送システム１００は、容器搬送コンベヤ２の一端に接続され、第１領域ＴＡ１に第１種容器Ｃａ１を供給する第１供給装置３１と、容器搬送コンベヤ２の他端に接続され、第２領域ＴＡ２に第２種容器Ｃａ２を供給する第２供給装置３２と、を備えている。

本実施形態では、容器搬送コンベヤ２は、ループ状の経路を構成しており、容器搬送コンベヤ２の両端は、１つの容器保管部３に接続されている。そして、第１供給装置３１及び第２供給装置３２は、容器保管部３の内部に設けられている。第１供給装置３１は、容器保管部３の内部において容器搬送コンベヤ２の一端に接続され、第２供給装置３２は、容器保管部３の内部において容器搬送コンベヤ２の他端に接続されている。容器保管部３には、複数の第１種容器Ｃａ１および複数の第２種容器Ｃａ２が保管されている。第１供給装置３１は、容器保管部３に保管されている第１種容器Ｃａ１を容器搬送コンベヤ２に引き渡すように構成されており、当該第１種容器Ｃａ１は、容器搬送コンベヤ２により搬送されて第１領域ＴＡ１に供給される。第２供給装置３２は、容器保管部３に保管されている第２種容器Ｃａ２を容器搬送コンベヤ２に引き渡すように構成されており、当該第２種容器Ｃａ２は、容器搬送コンベヤ２により搬送されて第２領域ＴＡ２に供給される。

容器搬送コンベヤ２は、第１供給装置３１から受け取った第１種容器Ｃａ１を、少なくとも第１領域ＴＡ１を通り、第２領域ＴＡ２を通らないように搬送する。また、容器搬送コンベヤ２は、第２供給装置３２から受け取った第２種容器Ｃａ２を、少なくとも第２領域ＴＡ２を通り、第１領域ＴＡ１を通らないように搬送する。

図２に示すように、本実施形態では、容器搬送コンベヤ２は、複数のローラを有するローラコンベヤにより構成されている。そして、複数のローラのそれぞれは、独立して正転、逆転、又は停止するように構成されている。すなわち、容器搬送コンベヤ２は、第２搬送経路Ｒ２上にある複数の容器Ｃａのそれぞれを独立させて、第２搬送経路Ｒ２における任意の位置で停止及び移動させることが可能に構成されている。本例では、複数のローラのそれぞれは、モータが内蔵された、いわゆるモータローラとして構成されている。このような構成により、図１に示すように、容器搬送コンベヤ２は、第１領域ＴＡ１と第２領域ＴＡ２とで容器Ｃａを反対向きに搬送可能となっている。また、上述のように、容器搬送コンベヤ２は、第１供給装置３１から受け取った第１種容器Ｃａ１を、少なくとも第１領域ＴＡ１を通り、第２領域ＴＡ２を通らないように搬送可能となっている。また、容器搬送コンベヤ２は、第２供給装置３２から受け取った第２種容器Ｃａ２を、少なくとも第２領域ＴＡ２を通り、第１領域ＴＡ１を通らないように搬送可能となっている。

本実施形態では、自動倉庫１の物品Ｇは、前工程容器Ｃｂに収容された状態で物品供給コンベヤ１０によって第１搬送経路Ｒ１上を搬送される。すなわち、Ｎ個の物品供給コンベヤ１０のそれぞれは、Ｎ個の第１搬送経路Ｒ１のそれぞれに沿って、物品Ｇが収容された前工程容器Ｃｂを搬送し、Ｎ個の収容作業エリアＷＡのそれぞれに物品Ｇを供給する。

本実施形態では、Ｎ個の収容作業エリアＷＡのそれぞれにおいて行われる収容作業は、複数の前工程容器Ｃｂから取り出した物品Ｇを合わせて１つの後工程容器Ｃａに収容する作業である。本実施形態では、第２搬送経路Ｒ２に沿って搬送される容器Ｃａが後工程容器Ｃａである。すなわち、第１種容器Ｃａ１及び第２種容器Ｃａ２の双方が、後工程容器Ｃａに相当する。

本実施形態では、後工程容器Ｃａである第１種容器Ｃａ１は、第１自動倉庫１１から出庫される物品Ｇをまとめて収容するために用いられる。容器搬送コンベヤ２によって第１領域ＴＡ１に供給された第１種容器Ｃａ１は、第１収容作業エリアＷＡ１において作業者によって第２搬送経路Ｒ２から取り出される。そして、作業者は、前工程容器Ｃｂに収容された状態で第１自動倉庫１１から出庫される物品Ｇが第１収容作業エリアＷＡ１に到達すると、当該前工程容器Ｃｂから物品Ｇを取り出して第１種容器Ｃａ１に収容する作業を行う。ここでは、１つ又は複数の前工程容器Ｃｂから取り出された物品Ｇが第１種容器Ｃａ１に収容される。第１種容器Ｃａ１に収容された物品Ｇは、次の目的の場所へ搬送される。本例では、搬送システム１００は、出荷コンベヤ４を備えており、第１種容器Ｃａ１に収容された物品Ｇは、出荷コンベヤ４によって目的の場所へ出荷される。物品Ｇが取り出されて空となった前工程容器Ｃｂは、返送コンベヤ５によって元の第１自動倉庫１１へ返送される。

また、図２に示すように、後工程容器Ｃａである第２種容器Ｃａ２は、第２自動倉庫１２（図１参照）から出庫される物品Ｇをまとめて収容するために用いられる。容器搬送コンベヤ２によって第２領域ＴＡ２に供給された第２種容器Ｃａ２は、第２収容作業エリアＷＡ２において作業者によって第２搬送経路Ｒ２から取り出される。そして、作業者は、前工程容器Ｃｂに収容された状態で第２自動倉庫１２から出庫される物品Ｇが第２収容作業エリアＷＡ２に到達すると、当該前工程容器Ｃｂから物品Ｇを取り出して第２種容器Ｃａ２に収容する作業を行う。ここでは、１つ又は複数の前工程容器Ｃｂから取り出された物品Ｇが第２種容器Ｃａ２に収容される。第２種容器Ｃａ２に収容された物品Ｇは、次の目的の場所へ搬送される。本例では、第１種容器Ｃａ１に収容された物品Ｇは、出荷コンベヤ４によって目的の場所へ出荷される。物品Ｇが取り出されて空となった前工程容器Ｃｂは、返送コンベヤ５によって元の第２自動倉庫１２へ返送される。

次に、図３も参照して、搬送システム１００の制御構成について説明する。

搬送システム１００は、システム全体を統括して管理する統括制御装置Ｈｔと、容器搬送コンベヤ２を制御する制御部Ｈ２と、を備えている。本実施形態では、統括制御装置Ｈｔは、第１供給装置３１、第２供給装置３２、Ｍ個の自動倉庫１（物品供給コンベヤ１０）、及び、Ｍ個の収容作業エリアＷＡを統括して管理している。統括制御装置Ｈｔ及び制御部Ｈ２は、例えば、マイクロコンピュータ等のプロセッサ、メモリ等の周辺回路等を備えている。そして、これらのハードウェアとコンピュータ等のプロセッサ上で実行されるプログラムとの協働により、各機能が実現される。

本実施形態では、統括制御装置Ｈｔは、収容作業エリアＷＡにおいてこれから実施される収容作業の種類と各種類の作業数を示す作業情報Ｉｗを、制御部Ｈ２に対して送信するように構成されている。制御部Ｈ２は、作業情報Ｉｗに基づいて容器搬送コンベヤ２を制御可能に構成されている。

制御部Ｈ２は、容器搬送コンベヤ２による搬送領域ＴＡを第２搬送経路Ｒ２に沿って第１領域ＴＡ１と第２領域ＴＡ２とに区分して、第１領域ＴＡ１と第２領域ＴＡ２とで互いに反対向きに容器Ｃａを搬送するように容器搬送コンベヤ２を制御する（図１も参照）。

また、制御部Ｈ２は、設定数Ｍの収容作業エリアＷＡを通るように第１領域ＴＡ１を設定すると共に、第１領域ＴＡ１が通らない（Ｎ－Ｍ）個の収容作業エリアＷＡを通るように第２領域ＴＡ２を設定する。ここで、「Ｍ」は、０以上「Ｎ」以下の整数である。上述のように本実施形態では、「Ｎ」が「５」である場合を例示しており、この場合、「Ｍ」は０以上「５」以下の整数である。図１に示す例では、制御部Ｈ２が、３個の第１収容作業エリアＷＡ１を通るように第１領域ＴＡ１を設定し、２個の第２収容作業エリアＷＡ２を通るように第２領域ＴＡ２を設定している。

そして、制御部Ｈ２は、搬送領域ＴＡにおける第１領域ＴＡ１と第２領域ＴＡ２との境界位置Ｂ（図５等参照）を第２搬送経路Ｒ２に沿って変更して、第１領域ＴＡ１が通る収容作業エリアＷＡの設定数Ｍと第２領域ＴＡ２が通る収容作業エリアＷＡの数（Ｎ－Ｍ）とを変更する領域変更処理を実行することが可能に構成されている。これにより、例えば、第１種容器Ｃａ１を用いた収容作業の作業量と第２種容器Ｃａ２を用いた収容作業の作業量との割合を変化させたい場合には、当該作業量の割合に応じて、第１種容器Ｃａ１を用いた収容作業を行う収容作業エリアＷＡの数と第２種容器Ｃａ２を用いた収容作業を行う収容作業エリアＷＡの数とを変化させることができる。換言すれば、Ｍ個の収容作業エリアＷＡにおける第１収容作業エリアＷＡ１が占める割合と第２収容作業エリアＷＡ２が占める割合とを変更することができる。これにより、各種類の容器Ｃａを用いた作業の作業量の変化にも柔軟に対応することが可能となっている。

図５等に示すように、本実施形態では、Ｎ個の収容作業エリアＷＡにおける、隣り合う収容作業エリアＷＡどうしの間に、エリア間基準位置ＰＡが設定されている。本例では、第１領域ＴＡ１と第２領域ＴＡ２との境界位置Ｂは、複数のエリア間基準位置ＰＡの何れかに対応した位置に設定される。制御部Ｈ２は、領域変更処理を実行する場合には、設定数Ｍに基づいて、複数のエリア間基準位置ＰＡのうちから１つを選択して、選択したエリア間基準位置ＰＡに対応した位置に境界位置Ｂを設定する。

本実施形態では、搬送システム１００は、設定数Ｍの設定変更を受け付ける受付部６を備えている。そして、制御部Ｈ２は、受付部６で受け付けられた設定数Ｍに応じて領域変更処理を実行する。受付部６は、入力装置や表示装置、或いはそれらが複合された操作パネル等により構成されている。例えば、受付部６は、作業者等による設定数Ｍの設定変更の入力によって当該設定変更を受け付ける。

図４に示すように、本実施形態では、制御部Ｈ２は、設定数Ｍの設定変更が受付部６によって受け付けられたか否かを判断する（＃１１）。制御部Ｈ２は、設定数Ｍの設定変更が受付部６によって受け付けられた場合には（＃１１：Ｙｅｓ）、受け付けられた設定変更に係る設定数Ｍを取得する（＃１２）。そして、制御部Ｈ２は、取得した設定数Ｍに基づいて、領域変更処理を実行する（＃１３）。

次に、図５～図８を参照して、第２搬送経路Ｒ２の搬送領域ＴＡにおける容器搬送コンベヤ２の動作、及び領域変更処理について説明する。

図５は、境界位置Ｂが第４エリア間基準位置ＰＡ４に対応する位置に設定され、設定数Ｍが「４」に設定されている場合を例示している。すなわち、５個の収容作業エリアＷＡのうち４個（Ｍ個）が第１収容作業エリアＷＡ１となっており、１個（Ｎ－Ｍ個）が第２収容作業エリアＷＡ２となっている。上述のように、収容作業エリアＷＡでは、第２搬送経路Ｒ２から容器Ｃａが取り出されて、当該容器Ｃａに物品Ｇが収容される。なお、ここでは、説明の便宜上、図中における複数のエリア間基準位置ＰＡを、左から順番に第１～第４エリア間基準位置ＰＡ１～ＰＡ４としている。

本実施形態では、制御部Ｈ２は、第２搬送経路Ｒ２上において複数の容器Ｃａが等間隔で配置されるように容器搬送コンベヤ２を制御する。ここでの「等間隔」とは、第２搬送経路Ｒ２の何れの箇所においても、第２搬送経路Ｒ２上において隣り合う容器Ｃａどうしの間隔が全く同じである場合の他、第２搬送経路Ｒ２の箇所によっては、ある程度の誤差をも含む概念である。本実施形態では、制御部Ｈ２は、第２搬送経路Ｒ２上において隣り合う容器Ｃａどうしの間隔が、少なくとも容器Ｃａ１つ分の大きさ以上の間隔とならないように、容器搬送コンベヤ２を制御する。具体的には、図６に示すように、制御部Ｈ２は、第２搬送経路Ｒ２から容器Ｃａが取り出された場合には、取り出された容器Ｃａの間隔を詰めるように、それよりも後方にある複数の容器Ｃａの全てを前方へ搬送させるように容器搬送コンベヤ２を制御する。

次に、領域変更処理について説明する。例えば、図５の状態から、設定数Ｍが「１」とされて領域変更処理が実行された場合には、図７の状態となる。この場合には、境界位置Ｂが、第４エリア間基準位置ＰＡ４から第１エリア間基準位置ＰＡ１に対応する位置に変更されて、設定数Ｍが「４」から「１」に変更されている。図７では、５個の収容作業エリアＷＡのうち１個（Ｍ個）が第１収容作業エリアＷＡ１となっており、４個（Ｎ－Ｍ個）が第２収容作業エリアＷＡ２となっている。

なお、上記のような領域変更処理が実行される前には、図５に示すように、第１エリア間基準位置ＰＡ１から第４エリア間基準位置ＰＡ４までの間にある第１種容器Ｃａ１（容器Ｃａ）が作業者等によって第２搬送経路Ｒ２から取り除かれる。そして、取り除かれた複数の第１種容器Ｃａ１の間隔、換言すれば第１エリア間基準位置ＰＡ１から第４エリア間基準位置ＰＡ４までの間隔を詰めるように、第４エリア間基準位置ＰＡ４よりも外側（図５における右側）にあった複数の第２種容器Ｃａ２が前方へ搬送される。そして、図７に示すように、第１エリア間基準位置ＰＡ１を境界位置Ｂとして、当該境界位置Ｂを挟んで両側に、第１種容器Ｃａ１と第２種容器Ｃａ２とが配置された状態となる。

図８は、設定数Ｍが「Ｎ」に設定された場合を例示している。上述のように、「Ｍ」は、０以上「Ｎ」以下の整数であるため、Ｍ＝Ｎと設定することもできる。図８は、設定数Ｍが「５」に設定されている場合を示している（なお、本例ではＮ＝５である。）。すなわち、５個の収容作業エリアＷＡの全てが第１収容作業エリアＷＡ１となっており、５個の第１収容作業エリアＷＡ１に対応する位置に第１種容器Ｃａ１が配置される。

本実施形態では、Ｎ個の収容作業エリアＷＡのうち両端の収容作業エリアＷＡのそれぞれの外側に対応する位置に、エリア外基準位置ＰＸが設定されている。図示の例では、５個の収容作業エリアＷＡのうち左端（一端）の収容作業エリアＷＡの外縁に対応する位置に、第１エリア外基準位置ＰＸ１が設定されている。そして、５個の収容作業エリアＷＡのうち右端（他端）の収容作業エリアＷＡの外縁に対応する位置に、第２エリア外基準位置ＰＸ２が設定されている。本実施形態では、制御部Ｈ２は、設定数ＭをＮに設定（本例では「５」に設定）して領域変更処理を実行する場合において、エリア外基準位置ＰＸ（図示の例では第１エリア外基準位置ＰＸ１）に対応した位置に境界位置Ｂを設定する。

また、「Ｍ」は、０以上「Ｎ」以下の整数であるため、設定数Ｍを「０」に設定することもできる。詳細な図示は省略するが、本実施形態では、制御部Ｈ２は、設定数Ｍを「０」に設定して領域変更処理を実行する場合において、エリア外基準位置ＰＸ（図示の例では第２エリア外基準位置ＰＸ２）に対応した位置に境界位置Ｂを設定する。このように設定した場合、図８の状態とは反対に、５個の収容作業エリアＷＡの全てが第２収容作業エリアＷＡ２となり、５個の第２収容作業エリアＷＡ２に対応する位置に第２種容器Ｃａ２が配置される。

以上説明したように、本開示に係る搬送システム１００によれば、第１領域ＴＡ１が通る設定数Ｍの収容作業エリアＷＡに対して、第１種容器Ｃａ１を搬送することができると共に、第２領域ＴＡ２が通る（Ｎ－Ｍ）個の収容作業エリアＷＡに対して第２種容器Ｃａ２を搬送することができる。これにより、各収容作業エリアＷＡに対して、特定の種類の容器Ｃａを他の種類の容器Ｃａと混在させずに搬送できるため、各収容作業エリアＷＡでの作業の効率化を図ることができる。また、第１種容器Ｃａ１を用いた収容作業の作業量と第２種容器Ｃａ２を用いた収容作業の作業量との割合を変化させたい場合には、当該作業量の割合に応じて、第１種容器Ｃａ１を用いた収容作業を行う収容作業エリアＷＡの数と第２種容器Ｃａ２を用いた収容作業を行う収容作業エリアＷＡの数とを変化させることができる。従って、搬送設備の構成を変更することなく、各種類の容器Ｃａを用いた収容作業の作業量の変化に柔軟に対応することができる。

〔その他の実施形態〕
次に、搬送システムのその他の実施形態について説明する。

（１）上記の実施形態では、制御部Ｈ２が、受付部６で受け付けられた設定数Ｍに応じて領域変更処理を実行する例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、図９に示すように、制御部Ｈ２は、収容作業エリアＷＡにおいてこれから実施される収容作業の種類と各種類の作業数を示す作業情報Ｉｗを取得し（＃２１）、作業情報に基づいて、設定数Ｍを自動的に設定し（＃２２）、設定した設定数Ｍに応じて領域変更処理を実行しても良い（＃２３）。例えば、制御部Ｈ２は、作業情報Ｉｗに基づいて、これから実施される、第１種容器Ｃａ１を用いた収容作業の作業量と第２種容器Ｃａ２を用いた収容作業の作業量との比率を求め、設定数Ｍと（Ｎ－Ｍ）との比が当該比率に近くなるように自動的に設定数Ｍを設定すると好適である。

（２）上記の実施形態では、容器搬送コンベヤ２が、ループ状の経路を構成しており、容器搬送コンベヤ２の両端が、１つの容器保管部３の内部に接続されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、例えば図１０に示すように、容器搬送コンベヤ２は、直線状の経路を構成していても良い。この場合、容器搬送コンベヤ２の一端と他端とは、それぞれ別の容器保管部３に接続されていても良い。図示の例では、２つの容器保管部３のうち一方に第１供給装置３１が設けられ、当該第１供給装置３１から容器搬送コンベヤ２の一端に第１種容器Ｃａ１が引き渡される。そして、２つの容器保管部３のうち他方に第２供給装置３２が設けられ、当該第２供給装置３２から容器搬送コンベヤ２の他端に第２種容器Ｃａ２が引き渡される。

（３）上記の実施形態では、搬送システム１００は、Ｎ個の収容作業エリアの全てを通るように配置された第２搬送経路Ｒ２を備えている例について説明したが、搬送システム１００は、例えば図１１に示すように、第２搬送経路Ｒ２に加えて、Ｎ個の収容作業エリアの全てを通るように配置された他の搬送経路（図示の例では第３搬送経路Ｒ３）を備えていても良い。第３搬送経路Ｒ３についても、第１領域ＴＡ１と第２領域ＴＡ２とに区分され、容器Ｃａは、これら第１領域ＴＡ１と第２領域ＴＡ２とで互いに反対向きに搬送されると良い。これにより、第１種容器Ｃａ１及び第２種容器Ｃａ２に加えて、これらとは異なる種類の容器Ｃａ（例えば第３種容器Ｃａ３及び第４種容器Ｃａ４）を用いることが可能となる。この場合、第３搬送経路Ｒ３では、容器搬送コンベヤ２の一端は、第３種容器Ｃａ３を供給する第３供給装置３３を備えていると良く、容器搬送コンベヤ２の他端は、第４種容器Ｃａ４を供給する第４供給装置３４を備えていると良い。

（４）上記の実施形態では、余剰となる容器Ｃａが作業者等によって第２搬送経路Ｒ２から取り除かれた後に、領域変更処理を実行する例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、容器搬送コンベヤ２によって、第２搬送経路Ｒ２にある全ての容器Ｃａを同じ方向に移動させることにより、領域変更処理を実行しても良い。例えば、領域変更処理によって図５の状態から図７の状態にする場合、第２搬送経路Ｒ２にある全ての第１種容器Ｃａ１及び全ての第２種容器Ｃａ２を、図中左方向（黒矢印で示す方向）に移動させることによって、境界位置Ｂを第４エリア間基準位置ＰＡ４から第１エリア間基準位置ＰＡ１に移動させても良い。

（５）上記の実施形態では、第１搬送経路Ｒ１及び収容作業エリアＷＡの数を示す「Ｎ」が、「５」である例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、「Ｎ」は、２以上の整数であれば良い。すなわち、搬送システム１００は、２個以上の第１搬送経路Ｒ１及び収容作業エリアＷＡを備えていてれば良い。

（６）上記の実施形態では、Ｎ個の第１搬送経路Ｒ１のそれぞれが、互いに平面視で平行となるように設定されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、Ｎ個の第１搬送経路Ｒ１それぞれは、Ｎ個の収容作業エリアＷＡのうち対応する収容作業エリアＷＡを通るように設定されていれば、互いに異なる方向に沿って設定されていても良い。

（７）上記の実施形態では、第２搬送経路Ｒ２が、Ｎ個の収容作業エリアＷＡが並ぶ配列方向Ｘに沿うように設定されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、第２搬送経路Ｒ２は、Ｎ個の収容作業エリアＷＡの全てを通るように設定されていれば、配列方向Ｘに対して交差する方向に沿って設定されていても良い。

（８）上記の実施形態では、物品Ｇが、前工程容器Ｃｂに収容された状態で物品供給コンベヤ１０によって第１搬送経路Ｒ１上を搬送される例について説明した。しかし、物品Ｇは、前工程容器Ｃｂに収容されていない状態で第１搬送経路Ｒ１上を搬送されても良い。すなわち、物品供給コンベヤ１０は、物品Ｇをそのままの状態で搬送するように構成されていても良い。

（９）上記の実施形態では、搬送システム１００が、物品Ｇを収容及び搬送する複数の自動倉庫１、より詳しくは、Ｎ個の第１搬送経路Ｒ１に対応してＮ個の自動倉庫１を備えている例について説明した。しかし、自動倉庫１の数は、第１搬送経路Ｒ１の数Ｎと一致していなくても良い。自動倉庫１の数が第１搬送経路Ｒ１の数Ｎより少なくても良く、例えば、Ｎ個の第１搬送経路Ｒ１に対して自動倉庫１が１つのみ備えられていても良い。これらの場合では、各自動倉庫１から任意の第１搬送経路Ｒ１に物品Ｇを搬送できるように搬送経路が構成されていると好適である。また、搬送システム１００は、このような自動倉庫１を備えていなくても良い。

（１０）なお、上述した実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した搬送システムについて説明する。

ここで、前記容器搬送コンベヤの一端に接続され、前記第１領域に前記第１種容器を供給する第１供給装置と、
前記容器搬送コンベヤの他端に接続され、前記第２領域に前記第２種容器を供給する第２供給装置と、を備えると好適である。

本構成によれば、容器搬送コンベヤの一端側から第１種容器を搬送し、他端側から第２種容器を搬送することができる。そのため、第１領域と第２領域とで互いに反対向きに容器を搬送して、第１領域において第１種容器を搬送し、第２領域において第２種容器を搬送する構成を実現し易い。

また、前記第２搬送経路は、Ｎ個の前記収容作業エリアが並ぶ方向である配列方向に沿うように設定されている、と好適である。

本構成によれば、第１領域が設定数Ｍの収容作業エリアを通り、かつ、第２領域が（Ｎ－Ｍ）個の収容作業エリアを通る構成を実現し易い。

また、Ｎ個の前記収容作業エリアのそれぞれにおいて、前記第１搬送経路と前記第２搬送経路とが立体交差するように配置されている、と好適である。

本構成によれば、各収容作業エリアにおいて、第１搬送経路を搬送されてくる物品と第２搬送経路を搬送されてくる容器とを取り扱い易くすることができるため、各収容作業エリアにおける作業効率を向上させることができる。また、第１搬送経路と第２搬送経路との配置の自由度も確保し易くすることができる。

また、前記設定数Ｍの設定変更を受け付ける受付部を備え、
前記制御部は、前記受付部で受け付けられた前記設定数Ｍに応じて前記領域変更処理を実行する、と好適である。

本構成によれば、受付部を操作する作業者等の裁量によって、第１領域が通る収容作業エリアの数と第２領域が通る収容作業エリアの数とを調節することができる。

また、前記制御部は、前記収容作業エリアにおいてこれから実施される前記収容作業の種類と各種類の作業数を示す作業情報を取得し、前記作業情報に基づいて、前記設定数Ｍを自動的に設定し、設定した前記設定数Ｍに応じて前記領域変更処理を実行する、と好適である。

本構成によれば、各収容作業エリアにおいてこれから実施される収容作業の種類と各種類の作業数とに応じて、第１領域が通る収容作業エリアの数と第２領域が通る収容作業エリアの数とを、それらの割合が適切になるように自動的に調節することができる。

また、Ｎ個の前記第１搬送経路のそれぞれに沿って、前記物品が収容された前工程容器を搬送し、Ｎ個の前記収容作業エリアのそれぞれに前記物品を供給する物品供給コンベヤを備え、
前記第２搬送経路に沿って搬送される前記容器が後工程容器であり、
前記収容作業は、複数の前記前工程容器から取り出した前記物品を合わせて１つの前記後工程容器に収容する作業である、と好適である。

本構成によれば、各収容作業エリアにおいて、前工程容器に収容された複数の物品を後工程容器に集める集荷作業を適切に行うことができる。

また、前記属性は、前記容器の色彩、形状、及び、大きさの少なくとも１つである、と好適である。

本構成によれば、色彩、形状、及び、大きさの少なくとも１つが互いに異なる第１種容器と第２種容器とを用いて、各収容作業エリアにおいて行われた収容作業の結果を適切に区別することが可能となる。

本開示に係る技術は、複数の容器を搬送する搬送システムに利用することができる。

１００：搬送システム
Ｈ２：制御部
２：容器搬送コンベヤ
６：受付部
１０：物品供給コンベヤ
３１：第１供給装置
３２：第２供給装置
ＷＡ：収容作業エリア
Ｃａ：容器（後工程容器）
Ｃａ１：第１種容器
Ｃａ２：第２種容器
Ｃｂ：前工程容器
Ｇ：物品
Ｍ：設定数
Ｒ１：第１搬送経路
Ｒ２：第２搬送経路
ＴＡ：搬送領域
ＴＡ１：第１領域
ＴＡ２：第２領域
Ｂ：境界位置
Ｉｗ：作業情報
Ｘ：配列方向

Claims

複数の容器を搬送する搬送システムであって、
物品が搬送されるＮ個（Ｎは２以上の整数）の第１搬送経路と、
Ｎ個の前記第１搬送経路のそれぞれに対応して設けられ、対応する前記第１搬送経路を搬送されてきた前記物品を前記容器に収容する収容作業が行われる収容作業エリアと、
Ｎ個の前記収容作業エリアの全てを通るように配置された第２搬送経路に沿って前記容器を搬送する容器搬送コンベヤと、
前記容器搬送コンベヤを制御する制御部と、を備え、
複数の前記容器には、第１種容器と、前記第１種容器とは属性が異なる第２種容器と、が含まれ、
前記制御部は、前記容器搬送コンベヤによる搬送領域を前記第２搬送経路に沿って第１領域と第２領域とに区分して、前記第１領域と前記第２領域とで互いに反対向きに前記容器を搬送するように前記容器搬送コンベヤを制御し、
前記第１領域に前記第１種容器が供給されると共に、前記第２領域に前記第２種容器が供給され、
前記制御部は、設定数Ｍ（Ｍは０以上Ｎ以下の整数）の前記収容作業エリアを通るように前記第１領域を設定すると共に、前記第１領域が通らない（Ｎ－Ｍ）個の前記収容作業エリアを通るように前記第２領域を設定し、
前記制御部は、前記搬送領域における前記第１領域と前記第２領域との境界位置を前記第２搬送経路に沿って変更して、前記第１領域が通る前記収容作業エリアの前記設定数Ｍと前記第２領域が通る前記収容作業エリアの数（Ｎ－Ｍ）とを変更する領域変更処理を実行する、搬送システム。
前記容器搬送コンベヤの一端に接続され、前記第１領域に前記第１種容器を供給する第１供給装置と、
前記容器搬送コンベヤの他端に接続され、前記第２領域に前記第２種容器を供給する第２供給装置と、を備える、請求項１に記載の搬送システム。
前記第２搬送経路は、Ｎ個の前記収容作業エリアが並ぶ方向である配列方向に沿うように設定されている、請求項１又は２に記載の搬送システム。
Ｎ個の前記収容作業エリアのそれぞれにおいて、前記第１搬送経路と前記第２搬送経路とが立体交差するように配置されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の搬送システム。
前記設定数Ｍの設定変更を受け付ける受付部を備え、
前記制御部は、前記受付部で受け付けられた前記設定数Ｍに応じて前記領域変更処理を実行する、請求項１から４のいずれか一項に記載の搬送システム。
前記制御部は、前記収容作業エリアにおいてこれから実施される前記収容作業の種類と各種類の作業数を示す作業情報を取得し、前記作業情報に基づいて、前記設定数Ｍを自動的に設定し、設定した前記設定数Ｍに応じて前記領域変更処理を実行する、請求項１から５のいずれか一項に記載の搬送システム。
Ｎ個の前記第１搬送経路のそれぞれに沿って、前記物品が収容された前工程容器を搬送し、Ｎ個の前記収容作業エリアのそれぞれに前記物品を供給する物品供給コンベヤを備え、
前記第２搬送経路に沿って搬送される前記容器が後工程容器であり、
前記収容作業は、複数の前記前工程容器から取り出した前記物品を合わせて１つの前記後工程容器に収容する作業である、請求項１から６のいずれか一項に記載の搬送システム。
前記属性は、前記容器の色彩、形状、及び、大きさの少なくとも１つである、請求項１から７のいずれか一項に記載の搬送システム。