JP2022149563A - 搬送システム - Google Patents
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Abstract
Description
物品が搬送されるN個(Nは2以上の整数)の第1搬送経路と、
N個の前記第1搬送経路のそれぞれに対応して設けられ、対応する前記第1搬送経路を搬送されてきた前記物品を前記容器に収容する収容作業が行われる収容作業エリアと、
N個の前記収容作業エリアの全てを通るように配置された第2搬送経路に沿って前記容器を搬送する容器搬送コンベヤと、
前記容器搬送コンベヤを制御する制御部と、を備え、
複数の前記容器には、第1種容器と、前記第1種容器とは属性が異なる第2種容器と、が含まれ、
前記制御部は、前記容器搬送コンベヤによる搬送領域を前記第2搬送経路に沿って第1領域と第2領域とに区分して、前記第1領域と前記第2領域とで互いに反対向きに前記容器を搬送するように前記容器搬送コンベヤを制御し、
前記第1領域に前記第1種容器が供給されると共に、前記第2領域に前記第2種容器が供給され、
前記制御部は、設定数M(Mは0以上N以下の整数)の前記収容作業エリアを通るように前記第1領域を設定すると共に、前記第1領域が通らない(N-M)個の前記収容作業エリアを通るように前記第2領域を設定し、
前記制御部は、前記搬送領域における前記第1領域と前記第2領域との境界位置を前記第2搬送経路に沿って変更して、前記第1領域が通る前記収容作業エリアの前記設定数Mと前記第2領域が通る前記収容作業エリアの数(N-M)とを変更する領域変更処理を実行する。
次に、搬送システムのその他の実施形態について説明する。
以下、上記において説明した搬送システムについて説明する。
物品が搬送されるN個(Nは2以上の整数)の第1搬送経路と、
N個の前記第1搬送経路のそれぞれに対応して設けられ、対応する前記第1搬送経路を搬送されてきた前記物品を前記容器に収容する収容作業が行われる収容作業エリアと、
N個の前記収容作業エリアの全てを通るように配置された第2搬送経路に沿って前記容器を搬送する容器搬送コンベヤと、
前記容器搬送コンベヤを制御する制御部と、を備え、
複数の前記容器には、第1種容器と、前記第1種容器とは属性が異なる第2種容器と、が含まれ、
前記制御部は、前記容器搬送コンベヤによる搬送領域を前記第2搬送経路に沿って第1領域と第2領域とに区分して、前記第1領域と前記第2領域とで互いに反対向きに前記容器を搬送するように前記容器搬送コンベヤを制御し、
前記第1領域に前記第1種容器が供給されると共に、前記第2領域に前記第2種容器が供給され、
前記制御部は、設定数M(Mは0以上N以下の整数)の前記収容作業エリアを通るように前記第1領域を設定すると共に、前記第1領域が通らない(N-M)個の前記収容作業エリアを通るように前記第2領域を設定し、
前記制御部は、前記搬送領域における前記第1領域と前記第2領域との境界位置を前記第2搬送経路に沿って変更して、前記第1領域が通る前記収容作業エリアの前記設定数Mと前記第2領域が通る前記収容作業エリアの数(N-M)とを変更する領域変更処理を実行する。
前記容器搬送コンベヤの他端に接続され、前記第2領域に前記第2種容器を供給する第2供給装置と、を備えると好適である。
前記制御部は、前記受付部で受け付けられた前記設定数Mに応じて前記領域変更処理を実行する、と好適である。
前記第2搬送経路に沿って搬送される前記容器が後工程容器であり、
前記収容作業は、複数の前記前工程容器から取り出した前記物品を合わせて1つの前記後工程容器に収容する作業である、と好適である。
H2 :制御部
2 :容器搬送コンベヤ
6 :受付部
10 :物品供給コンベヤ
31 :第1供給装置
32 :第2供給装置
WA :収容作業エリア
Ca :容器(後工程容器)
Ca1 :第1種容器
Ca2 :第2種容器
Cb :前工程容器
G :物品
M :設定数
R1 :第1搬送経路
R2 :第2搬送経路
TA :搬送領域
TA1 :第1領域
TA2 :第2領域
B :境界位置
Iw :作業情報
X :配列方向
Claims (8)
- 複数の容器を搬送する搬送システムであって、
物品が搬送されるN個(Nは2以上の整数)の第1搬送経路と、
N個の前記第1搬送経路のそれぞれに対応して設けられ、対応する前記第1搬送経路を搬送されてきた前記物品を前記容器に収容する収容作業が行われる収容作業エリアと、
N個の前記収容作業エリアの全てを通るように配置された第2搬送経路に沿って前記容器を搬送する容器搬送コンベヤと、
前記容器搬送コンベヤを制御する制御部と、を備え、
複数の前記容器には、第1種容器と、前記第1種容器とは属性が異なる第2種容器と、が含まれ、
前記制御部は、前記容器搬送コンベヤによる搬送領域を前記第2搬送経路に沿って第1領域と第2領域とに区分して、前記第1領域と前記第2領域とで互いに反対向きに前記容器を搬送するように前記容器搬送コンベヤを制御し、
前記第1領域に前記第1種容器が供給されると共に、前記第2領域に前記第2種容器が供給され、
前記制御部は、設定数M(Mは0以上N以下の整数)の前記収容作業エリアを通るように前記第1領域を設定すると共に、前記第1領域が通らない(N-M)個の前記収容作業エリアを通るように前記第2領域を設定し、
前記制御部は、前記搬送領域における前記第1領域と前記第2領域との境界位置を前記第2搬送経路に沿って変更して、前記第1領域が通る前記収容作業エリアの前記設定数Mと前記第2領域が通る前記収容作業エリアの数(N-M)とを変更する領域変更処理を実行する、搬送システム。 - 前記容器搬送コンベヤの一端に接続され、前記第1領域に前記第1種容器を供給する第1供給装置と、
前記容器搬送コンベヤの他端に接続され、前記第2領域に前記第2種容器を供給する第2供給装置と、を備える、請求項1に記載の搬送システム。 - 前記第2搬送経路は、N個の前記収容作業エリアが並ぶ方向である配列方向に沿うように設定されている、請求項1又は2に記載の搬送システム。
- N個の前記収容作業エリアのそれぞれにおいて、前記第1搬送経路と前記第2搬送経路とが立体交差するように配置されている、請求項1から3のいずれか一項に記載の搬送システム。
- 前記設定数Mの設定変更を受け付ける受付部を備え、
前記制御部は、前記受付部で受け付けられた前記設定数Mに応じて前記領域変更処理を実行する、請求項1から4のいずれか一項に記載の搬送システム。 - 前記制御部は、前記収容作業エリアにおいてこれから実施される前記収容作業の種類と各種類の作業数を示す作業情報を取得し、前記作業情報に基づいて、前記設定数Mを自動的に設定し、設定した前記設定数Mに応じて前記領域変更処理を実行する、請求項1から5のいずれか一項に記載の搬送システム。
- N個の前記第1搬送経路のそれぞれに沿って、前記物品が収容された前工程容器を搬送し、N個の前記収容作業エリアのそれぞれに前記物品を供給する物品供給コンベヤを備え、
前記第2搬送経路に沿って搬送される前記容器が後工程容器であり、
前記収容作業は、複数の前記前工程容器から取り出した前記物品を合わせて1つの前記後工程容器に収容する作業である、請求項1から6のいずれか一項に記載の搬送システム。 - 前記属性は、前記容器の色彩、形状、及び、大きさの少なくとも1つである、請求項1から7のいずれか一項に記載の搬送システム。
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