JP7172194B2 - 物品搬送設備及び物品搬送方法 - Google Patents
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Description
以上のように、上記の構成によれば、自動倉庫から出庫された物品を指定順序で搬送対象箇所に搬送する場合に、自動倉庫からの出庫効率の向上を図りつつ、設備コストや設置スペースの増大を抑制することが可能となる。
更に、上記の構成によれば、搬送要求で指定された全ての物品を出庫することが可能な状態(以下、「出庫可能状態」という。)となるまでに要する時間が、対象自動倉庫における各物品の保管位置や対象自動倉庫の稼働状況に応じて変化し得ることに関わらず、出庫制御を開始するタイミングで搬送先となる搬送対象箇所を決定することができる。そして、搬送先となる搬送対象箇所は、搬送対象箇所のそれぞれにおける物品に対する処理の進捗状況に応じて決定されるため、例えば前の処理が既に終了している搬送対象箇所のように、処理を早期に行えることが期待できる搬送対象箇所を搬送先として決定することができる。よって、上記の構成によれば、出庫可能状態となるまでに要する時間が上記のように変化することによる影響を小さく抑えつつ、各搬送対象箇所における処理を効率的に行うことが可能となる。
以上のように、上記の構成によれば、自動倉庫から出庫された物品を指定順序で搬送対象箇所に搬送する場合に、自動倉庫からの出庫効率の向上を図りつつ、設備コストや設置スペースの増大を抑制することが可能となる。
更に、上記の構成によれば、搬送要求で指定された全ての物品を出庫することが可能な状態(以下、「出庫可能状態」という。)となるまでに要する時間が、対象自動倉庫における各物品の保管位置や対象自動倉庫の稼働状況に応じて変化し得ることに関わらず、出庫制御を開始するタイミングで搬送先となる搬送対象箇所を決定することができる。そして、搬送先となる搬送対象箇所は、搬送対象箇所のそれぞれにおける物品に対する処理の進捗状況に応じて決定されるため、例えば前の処理が既に終了している搬送対象箇所のように、処理を早期に行えることが期待できる搬送対象箇所を搬送先として決定することができる。よって、上記の構成によれば、出庫可能状態となるまでに要する時間が上記のように変化することによる影響を小さく抑えつつ、各搬送対象箇所における処理を効率的に行うことが可能となる。
次に、物品搬送設備及び物品搬送方法のその他の実施形態について説明する。
以下、上記において説明した物品搬送設備及び物品搬送方法の概要について説明する。
以上のように、上記の構成によれば、自動倉庫から出庫された物品を指定順序で搬送対象箇所に搬送する場合に、自動倉庫からの出庫効率の向上を図りつつ、設備コストや設置スペースの増大を抑制することが可能となる。
以上のように、上記の構成によれば、自動倉庫から出庫された物品を指定順序で搬送対象箇所に搬送する場合に、自動倉庫からの出庫効率の向上を図りつつ、設備コストや設置スペースの増大を抑制することが可能となる。
2:自動倉庫
3:搬送対象箇所
4:出庫用搬送装置
5:倉庫間搬送装置
6:制御装置
W:物品
Claims (4)
- 物品を保管する複数の自動倉庫と、
複数の前記自動倉庫から出庫された物品を搬送対象箇所に搬送する出庫用搬送装置と、
複数の前記自動倉庫の間で物品を搬送する倉庫間搬送装置と、
複数の前記自動倉庫、前記出庫用搬送装置、及び前記倉庫間搬送装置のそれぞれの作動を制御する制御装置と、を備え、
前記搬送対象箇所が複数設けられ、
前記制御装置は、前記搬送対象箇所に搬送する複数の物品のそれぞれの種類及び順序を指定した搬送要求に応じて、前記搬送要求で指定された全ての物品を、複数の前記自動倉庫の中から選択した1つの前記自動倉庫である対象自動倉庫から、前記搬送要求で指定された指定順序で前記出庫用搬送装置に出庫させる出庫制御を実行し、
前記制御装置は、前記出庫制御を実行する以前に、前記搬送要求で指定された複数の物品の少なくともいずれかが前記対象自動倉庫に保管されていない場合には、前記対象自動倉庫に保管されていない物品を、他の前記自動倉庫から前記倉庫間搬送装置を用いて前記対象自動倉庫に移動させる倉庫間移動制御を実行し、
前記制御装置は、前記出庫制御により前記対象自動倉庫から出庫された一群の物品の搬送先となる前記搬送対象箇所を、前記指定順序が1番目の物品が前記自動倉庫から前記出庫用搬送装置に出庫される時点での、前記搬送対象箇所のそれぞれにおける物品に対する処理の進捗状況に応じて決定する、物品搬送設備。 - 前記制御装置は、他の前記搬送要求についての前記対象自動倉庫として選択中ではない前記自動倉庫がある場合には、当該自動倉庫を優先的に前記対象自動倉庫として選択する、請求項1に記載の物品搬送設備。
- 前記制御装置は、前記倉庫間移動制御による異なる前記自動倉庫の間での物品の移動回数が最も少なくなるように、前記対象自動倉庫を決定する、請求項1又は2に記載の物品搬送設備。
- 物品搬送設備において物品を搬送する物品搬送方法であって、
前記物品搬送設備は、物品を保管する複数の自動倉庫と、複数の前記自動倉庫から出庫された物品を搬送対象箇所に搬送する出庫用搬送装置と、複数の前記自動倉庫の間で物品を搬送する倉庫間搬送装置と、を備え、
前記搬送対象箇所が複数設けられ、
前記搬送対象箇所に搬送する複数の物品のそれぞれの種類及び順序を指定した搬送要求に応じて、前記搬送要求で指定された全ての物品を、複数の前記自動倉庫の中から選択した1つの前記自動倉庫である対象自動倉庫から、前記搬送要求で指定された指定順序で前記出庫用搬送装置に出庫させる出庫工程と、
前記出庫工程を実行する以前に、前記搬送要求で指定された複数の物品の少なくともいずれかが前記対象自動倉庫に保管されていない場合には、前記対象自動倉庫に保管されていない物品を、他の前記自動倉庫から前記倉庫間搬送装置を用いて前記対象自動倉庫に移動させる倉庫間移動工程と、を含み、
前記出庫工程により前記対象自動倉庫から出庫された一群の物品の搬送先となる前記搬送対象箇所を、前記指定順序が1番目の物品が前記自動倉庫から前記出庫用搬送装置に出庫される時点での、前記搬送対象箇所のそれぞれにおける物品に対する処理の進捗状況に応じて決定する、物品搬送方法。
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- 2018-07-03 JP JP2018126918A patent/JP7172194B2/ja active Active
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