JP2017124935A - 立体自動倉庫 - Google Patents
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Abstract
【解決方法】縦横方向に多段に積層された複数の保管ラックを備えて構成される立体自動倉庫において、搬送機構が走行する方向と直角水平方向に、物品を単数もしくは複数保管し得る単独保管ラックを有し、単独保管ラック間に設けられて通路内を移動可能な搬送機構によって、単独保管ラック内に保管される全ての物品を保管又は取出し可能な機構を設けることを特徴とする。また、このような立体自動倉庫の入出庫部の近くに、あるいは、入出庫部に設けた物品又は物品収納容器提示部の近くに集品容器提示部を設けたことを特徴とする。
【選択図】図16
Description
2 保管倉庫部
211 保管ラック
212 単独保管ラック
22 保管場所
23 通路
24 保管ラック床面
25 ガイドレール
3 搬送機構
3a 第1の搬送機構
3b 第2の搬送機構
3c 第3の搬送機構
31 伸縮アーム
32 摺動式伸縮機構
33 蛇腹式伸縮機構
34 走行ホイール
35 回転体
4 入出庫部
41 第1のコンベア
42 第2のコンベア
43 第3のコンベア
44 リフト
45 物品等提示部
45’物品等提示部45と同じ機能を果たす領域
46 延長コンベア
5 物品等
51 第1の物品等
52 第2の物品等
53 第3の物品等
531 第3の物品等の位置(1)
532 第3の物品等の位置(2)
533 第3の物品等の位置(3)
534 第3の物品等の位置(4)
535 第3の物品等の位置(5)
6 第1の特定収納棚
7 第2の特定収納棚
71 複数の単独保管ラックを貫通する平板
72 単一の単独保管ラックに位置する平板
73 複数の単独保管ラックを貫通する軸材
74 単一の単独保管ラックに位置する軸材
75 補強部
8 作業者
9 集品容器
10 集品容器提示部
11 集品容器供給部
12 集品容器搬出部
I 切断線
D 物品の奥行き方向の最大寸法
L 単独保管ラックの奥行きの長さ
L’保管ラックの奥行きの長さ
Claims (12)
- 物品又は物品収納容器を格納するための棚が多段に設けられ、該物品又は物品収納容器の格納面が前記棚の一側に設けられた外側保管ラックと、
物品又は物品収納容器を格納するための棚が多段に設けられ、且つ、該物品又は物品収納容器の格納面が前記棚の両側に設けられた前記物品又は物品収納容器を前記格納面から奥に向かって単数又は複数保管しうる単独保管ラックと、
前記外側保管ラックと該外側保管ラックに隣接する前記単独保管ラックとの間、もしくは、互いに隣接する二つの前記単独保管ラック間に設けられた通路を走行する搬送機構と、
前記物品又は物品収納容器の格納面の奥行き正方向の略全長に亘って物品又は物品収納容器を引き込み、該引き込まれた前記物品又は物品収納容器を前記物品又は物品収納容器の格納面の奥行き逆方向の略全長に亘って移動させることが可能な前記搬送機構に搭載される伸縮機構と、
前記単独保管ラックを構成する棚であって前記物品又は物品収納容器が前記奥行き正逆二方向に横断可能に空隙スペースを提供する特定収納棚と、
前記特定収納棚において、同時刻では指示された唯一の搬送されるべき前記物品又は物品収納容器に対して唯一つの前記搬送機構のみが稼働するようにする手段と
を具備することを特徴とする立体自動倉庫。 - 前記単独保管ラックの複数が、前記特定収納棚であることを特徴とする請求項1に記載の立体自動倉庫。
- 前記特定収納棚は、前記単独保管ラックの何れの位置にでも設置されることを特徴とする請求項1又は2に記載の立体自動倉庫。
- 前記搬送機構が前記通路内の水平方向および垂直方向に移動可能なスタッカクレーン方式であることを特徴とする請求項1に記載の立体自動倉庫。
- 前記搬送機構が前記通路内の水平方向にのみ移動可能な走行台車方式であることを特徴とする請求項1に記載の立体自動倉庫。
- 前記単独保管ラックの底面は、平板もしくは前記物品又は物品収納容器の移動方向に沿って配置される軸材を含むものであって、前記平板もしくは前記軸材は、前記単独保管ラックを構成する領域内に単一部材としての前記平板もしくは前記軸材がそれぞれ配置され、該それぞれ配置された前記平板もしくは前記軸材がつなぎ材を介して連接されて構成され、前記連接されるそれぞれの前記平板同士もしくは前記軸材同士の表面高さの位置が移動に支障のない範囲でほぼ同一高さであることを特徴とする請求項1に記載の立体自動倉庫。
- 前記伸縮機構として多段式のアーム、ボールネジ、ラック・アンド・ピニオン又は多節リンクのうちの少なくともいずれかを用いることを特徴とする請求項1に記載の立体自動倉庫。
- 前記搬送機構に構成される前記伸縮機構の底部には、少なくとも一か所に前記伸縮機構の先端側底部に、保管ラックの棚表面に接する回転体を含む低摩擦ガイド機構を有することを特徴とする請求項1に記載の立体自動倉庫。
- 前記特定収納棚に位置する前記搬送機構が走行する通路の下面に浮上式搬送コンベアを設けたことを特徴とする請求項1に記載の立体自動倉庫。
- 請求項1乃至請求項9のうちいずれか1項に記載の立体自動倉庫において、前記入出庫部の入庫部および/又は出庫部の近くに集品容器提示部が設けられていることを特徴とする立体自動倉庫。
- 請求項1乃至請求項9のうちいずれか1項に記載の立体自動倉庫において、前記入出庫部の入庫部および/又は出庫部に物品又は物品収納容器提示部が設けられ、前記物品又は物品収納容器提示部の近くに集品容器提示部が設けられていることを特徴とする立体自動倉庫。
- 前記物品又は物品収納容器提示部に延長搬送手段が接続されていることを特徴とする請求項11に記載の立体自動倉庫。
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