JPH1120909A - 荷台昇降式荷物移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 可動フレームの構造を簡単化し、可動フレー
ムを進退駆動する進退駆動機構と荷台の構造を簡単化
し、荷台と荷物収容部との間で荷物を移載する速度を高
速化し、製作コストを低減できる荷台昇降式荷物移載装
置を提供する。 【解決手段】 荷台６の各可動フレーム３１は、下側可
動フレーム４０と、上側可動フレーム４１と、下側可動
フレーム４０に対して上側可動フレーム４１を昇降駆動
する１対の昇降駆動機構４２を有し、各昇降駆動機構４
２は、下側可動フレーム４０と上側可動フレーム４１の
間に装着され加圧エアの給排により膨張収縮するエアチ
ューブ７３を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は、複数の荷物収容
部を複数段に配置してなる荷物倉庫に設けられる荷台昇
降式荷物移載装置に関し、特に、荷台と各荷物収容部と
の間で荷物を移載する為に荷台に装備された可動フレー
ムのうちの、下側可動フレームと上側可動フレームとの
間に、加圧エアの給排により膨張収縮するエアチューブ
を設けたものである。

【０００２】

【従来の技術】 従来より、空港のカーゴターミナル等
において、複数の荷物（コンテナ等）を収容できる複数
の荷物収容部を高さ方向に複数段に配置した荷物倉庫に
は、荷台と、荷台を昇降駆動する荷台昇降機構と、荷台
と荷台昇降機構とが装備され走行駆動される走行台車と
を有し、荷物倉庫に荷物を出し入れする為の荷台昇降式
荷物移載装置が備えられている。

【０００３】従来、荷台昇降式荷物移載装置として、荷
物倉庫の各荷物収容部と荷台にローラコンベヤを夫々装
備し、走行台車と荷台昇降機構により荷台を所望の荷物
収容部の側面側へ移動させた状態で、荷台に搭載された
コンベヤ駆動機構により、荷台と荷物収容部のローラコ
ンベヤを同期駆動し、荷台と荷物収容部との間で荷物を
移載するものが実用化されている。しかし、複数の荷物
収容部全てにローラコンベヤを配置する関係上、荷物倉
庫の建設コストが非常に高価になり、メンテナンス作業
も大変である。

【０００４】そこで、各荷物収容部にローラコンベヤの
代わりに走行台車の走行方向と直交する荷物出し入れ方
向に細長い複数のＩ型鋼を所定間隔おきに並設し、荷物
移載装置の荷台に下側可動フレームと上側可動フレーム
を夫々有する複数の可動フレームを設け、可動フレーム
を走行台車の走行方向と直交する荷物出し入れ方向へ進
退駆動する進退機構を設け、荷物が載置される上側可動
フレームを下側可動フレームに対して昇降駆動する昇降
駆動機構を設けた荷台昇降式荷物移載装置が実用に供さ
れている。

【０００５】荷台から荷物収容部へ荷物を移載する場合
には、荷物が載置された複数の上側可動フレームを上昇
させた状態で、複数の可動フレームを荷物収容部まで進
出駆動して荷物を荷物収容部側へ移動させる。複数の可
動フレームは前記複数のＩ型鋼の間に挿入され、次に、
複数の上側可動フレームを下降させることで、荷物が上
側可動フレームから荷物収容部側のＩ型鋼に移載され、
その後、上側可動フレームを下降させた状態のまま複数
の可動フレームを荷台まで後退駆動する。

【０００６】また、荷物収容部から荷台へ荷物を移載す
る場合には、上側可動フレームを下降させた状態で、可
動フレームを荷物収容部まで進出駆動し、次に、上側可
動フレームを上昇させると、荷物が荷物収容部のＩ型鋼
から上側可動フレームに移載され、次に、上側可動フレ
ームを上昇させた状態のまま複数の可動フレームを荷台
まで後退駆動して、荷物を荷物上へ移動させる。

【０００７】ところで、特開平７−２３２８０４号公報
の荷物移載装置においては、図１１に示すように、各可
動フレーム100 の下側可動フレーム101 には、荷台と荷
物収容部に設けられたＩ型鋼115 のフランジ115aの上面
を転動する複数の遊転支持輪102 が装着され、上側可動
フレーム105 にはローラコンベヤ106 が装着され、可動
フレームの長さ方向複数箇所に、下側可動フレーム101
に対して上側可動フレーム105 を昇降駆動する複数の昇
降駆動機構110 が設けられている。

【０００８】各昇降駆動機構110 は、下側可動フレーム
101 に枢支された軸部材111 と、軸部材111 の両端部に
装着され上側可動フレーム105 を支持する１対の偏心体
112を有し、複数の昇降駆動機構110 の複数の軸部材111
を同期回動して、複数の偏心体112 に支持された上側
可動フレーム105 を昇降させるように構成してある。上
側可動フレーム105 が上昇すると、ローラコンベヤ106
の上端がＩ型鋼115 の上端より上側に位置し、上側可動
フレーム105 が下降すると、ローラコンベヤ106 の上端
がＩ型鋼115 の上端より下側に位置する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】 前記公報の荷物移載
装置においては、各可動フレームの長さ方向複数箇所
に、軸部材と１対の偏心体を夫々有する複数の昇降駆動
機構を設ける必要があるため、可動フレームの構造が部
材数の多い複雑なものになり製作コストが非常に高価に
なる。前記複数の昇降機構の代わりに複数の流体圧シリ
ンダの適用が考えられるが、前記同様、可動フレームの
構造が複雑になり製作コストも高価になる。

【００１０】また、前記公報において、複数の可動フレ
ームを進退駆動する進退駆動機構については詳細に記載
されていない。アクチュエータを夫々有する複数の進退
駆動機構により、複数の可動フレームを前記荷物出し入
れ方向へ同期させて進退駆動することが考えられるが、
荷台に複数の可動フレームに対応する複数のアクチュエ
ータを装備する関係上、荷台の構造が複雑且つ大型にな
り製作コストが高価になり、また、複数の可動フレーム
の間隔が広くなり小さな荷物を安定した状態で載置し難
くくなる。可動フレームの移動速度につても詳細に記載
されておらず、荷台と荷物収容部との間で荷物を移載す
る速度の高速化を図ったものではない。

【００１１】本発明の目的は、荷台昇降式荷物移載装置
において、可動フレームの構造を簡単化すること、更
に、可動フレームを進退駆動する進退駆動機構と荷台の
構造を簡単化すること、荷台と荷物収容部との間で荷物
を移載する速度の高速化を図ること、製作コストを低減
すること、等である。

【００１２】

【課題を解決するための手段】 請求項１の荷台昇降式
荷物移載装置は、複数の荷物収容部を高さ方向に複数段
に配置してなる荷物倉庫に荷物を出し入れする為に、荷
台と、この荷台を昇降駆動する荷台昇降機構と、荷台と
荷台昇降機構とが装備され走行駆動される走行台車とを
備えた荷物移載装置において、前記荷台は、荷台ベース
部材と、この荷台ベース部材に走行台車の走行方向と直
交する水平方向へ移動可能に装備され荷物を載置して荷
物収容部に出し入れする可動フレームと、この可動フレ
ームを荷物出し入れ方向へ進退駆動する進退駆動機構と
を備え、前記可動フレームは、下側可動フレームと、こ
の下側可動フレームに昇降可能に係合され荷物が載置さ
れる上側可動フレームと、下側可動フレームと上側可動
フレームとの間に装着されるエアチューブであって加圧
エアが供給されると膨張して上側可動フレームを下側可
動フレームに対して所定ストローク上昇させ加圧エアが
排出されると収縮して上側可動フレームを下降させるエ
アチューブとを備えたものである。

【００１３】この荷台昇降式荷物移載装置においては、
下側可動フレームと上側可動フレームの間に、荷物出し
入れ方向に細長い例えば１対のエアチューブを所定間隔
あけて設けることにより、上側可動フレームを下側可動
フレームに対して確実に昇降駆動することができ、可動
フレームの上側フレームを昇降させる機構が非常に簡単
な構造になる。

【００１４】エアチューブに加圧エアが供給されエアチ
ューブが膨張すると、上側可動フレームが下側可動フレ
ームに対して上昇し、エアチューブから加圧エアが排出
されエアチューブが収縮すると、上側可動フレームは下
降する。荷台と各荷物収容部には、例えば荷物を載置す
る複数の載置部材（Ｉ型鋼等）が配置され、上側可動フ
レームが上昇すると、上側可動フレームの上端が載置部
材の上端より上側に位置し、上側可動フレームが下降す
ると、上側可動フレームの上端が載置部材の上端より下
側に位置する。

【００１５】荷台から荷物収容部に荷物を移載する場合
には、荷物を載置した上側可動フレームを上昇させた状
態で、進退駆動機構により可動フレームを荷台から荷物
収容部側まで進出駆動して、荷物を荷物収容部へ移動さ
せた後、上側可動フレームを下降させると、荷物は上側
可動フレームから荷物収容部の載置部材に移載され、次
に、上側可動フレームを下降させた状態で可動フレーム
を後退駆動する。荷物収容部から荷台に荷物を移載する
場合には、上側可動フレームを下降させた状態で、進退
駆動機構により可動フレームを荷台から可動フレームを
荷物収容部まで進出駆動した後、上側可動フレームを上
昇させ、荷物収容部の載置部材から上側可動フレームに
荷物を移載し、上側可動フレームを上昇させた状態で可
動フレームを後退駆動し、荷物を荷台上に移動させる。

【００１６】請求項２の荷台昇降式荷物移載装置は、請
求項１の発明において、可動フレームの下側可動フレー
ムに複数の遊転支持輪を設け、これら遊転支持輪が、荷
台ベース部材の荷重支持部の上面と荷物収容部の荷重支
持部の上面とを転動するように構成したことを特徴とす
るものである。それ故、荷台と荷物収容部との間で荷物
を移載する際、可動フレームが荷物出し入れ方向へ移動
しても、可動フレーム及び荷物の荷重を複数の遊転支持
輪で分担して支持できる。その結果、可動フレームを荷
物収容部へ進出させたときに、可動フレームが片持ち状
態で荷重を支持する必要がないから、可動フレームの構
造と強度の面で格段に有利になるし、可動フレームの進
退移動が円滑になる。

【００１７】請求項３の荷台昇降式荷物移載装置は、請
求項２の発明において、可動フレームの下側可動フレー
ムに鉛直軸心回りに回転する複数の遊転ガイド輪を設
け、これら遊転ガイド輪が、荷台ベース部材の案内部の
側面と荷物収容部の案内部の側面とを転動するように構
成したことを特徴とするものである。それ故、可動フレ
ームの進退移動が非常に円滑になる。その他請求項２と
同様の作用を奏する。

【００１８】請求項４の荷台昇降式荷物移載装置は、請
求項１〜３の何れか１項の発明において、上側可動フレ
ームに、荷物が載置されるローラコンベヤを設けたこと
を特徴とするものである。尚、ローラコンベヤの搬送方
向は荷物出し入れ方向でもよく、荷物出し入れ方向と直
交する方向でもよい。それ故、載置した荷物をローラコ
ンベヤで移動することができるため、荷物倉庫の外部か
ら荷台にまたその反対に荷物を搬出入する際、ローラコ
ンベヤを介して搬出入できるため非常に便利になる。そ
の他請求項１〜３の何れか１項と同様の作用を奏する。

【００１９】請求項５の荷台昇降式荷物移載装置は、請
求項１〜３の何れか１項において、進退駆動機構は、荷
台ベース部材に荷物出し入れ方向へ進退可能に支持され
た中間フレームと、この中間フレームが荷物出し入れ方
向へ進退するときに可動フレームが中間フレームと同方
向へ２倍の速度で進退するように中間フレームと可動フ
レームとを連動連結する連動連結手段と、中間フレーム
を進退駆動する進退駆動手段とを備えたことを特徴とす
るものである。

【００２０】進退駆動手段により、中間フレームが荷物
出し入れ方向へ進退駆動されると、連動連結手段によ
り、可動フレームが中間フレームと同方向へ２倍の速度
で進退される。それ故、荷台と荷物収容部との間で荷物
を移載する速度を高速化することができる。その他請求
項１〜３の何れか１項と同様の作用を奏する。

【００２１】請求項６の荷台昇降式荷物移載装置は、請
求項５の発明において、進退駆動手段は、中間フレーム
に設けたラックと、荷台ベース部材側に設けられてラッ
クに歯合するピニオンと、このピニオンを回転駆動する
回転駆動手段とを有することを特徴とするものである。
それ故、進退駆動手段をラックとピニオンと回転駆動手
段を有する簡単な機構で構成できる。その他請求項５と
同様の作用を奏する。

【００２２】請求項７の荷台昇降式荷物移載装置は、請
求項６の発明において、荷台は、荷物出し入れ方向と直
交する方向に所定間隔おきに並設された複数の可動フレ
ームと、複数の進退駆動機構とを有し、複数の進退駆動
機構の複数のピニオンは共通の１本の駆動軸に固着さ
れ、複数の進退駆動機構は共通の１つの回転駆動手段を
有することを特徴とするものである。複数の可動フレー
ムを狭い間隔で配置することができ、小型の荷物を安定
した状態で載置することができるとともに、共通の回転
駆動手段により複数のピニオンを回転駆動し、複数の可
動フレームを同期駆動できるため、進退駆動機構と回転
駆動手段の構造が簡単になり、製作コストを格段に低減
することが可能になる。その他請求項５と同様の作用を
奏する。

【００２３】

【発明の実施の形態】 以下、本発明の実施の形態につ
いて図面に基づいて説明する。本実施形態は、空港カー
ゴターミナルにおいて、複数のコンテナを収容できる複
数の荷物収容部を高さ方向に複数段に配置した荷物倉庫
に設けられ、荷物倉庫にコンテナを出し入れする為の荷
台昇降式荷物移載装置に、本発明を適用した場合の例で
ある。

【００２４】図１〜図４に示すように、荷物倉庫１に
は、複数のコンテナＣを収容できる複数の荷物収容部２
が、荷台移動領域３を挟んで複数行（高さ方向に複数
段）複数列状に配置され、荷台移動領域３に、荷台６を
含みこの荷台６を各荷物収容部２の側面側へ移動させる
とともに、コンテナＣを荷台６と各荷物収容部２との間
で移載する荷台昇降式荷物移載装置５（以下荷物移載装
置という）が配設されている。各荷物収容部２の収容棚
１０には、左右に細長い６本のＩ型鋼１１が前後方向に
所定間隔おきに並設され、これらＩ型鋼１１上には、大
型（例えば、20ton）のコンテナ１つ又は小型（例え
ば、10ton ）のコンテナ２つを載置できる。

【００２５】荷物移載装置５は、荷台６の他、荷台６を
昇降駆動する荷台昇降機構７と、荷台６と荷台昇降機構
７とが装備され荷台移動領域３の床面３ａに敷設された
レール１２に沿って前後方向へ走行駆動される走行台車
８等で構成されている。走行台車８には、床面３ａのレ
ール１２上を転動する１対の走行輪１３と、１対の走行
輪１３を駆動する１対の減速機付きモータ１４と、レー
ル１２の鉛直部を挟持し転動する複数のガイド輪（図示
略）等が装着されている。

【００２６】走行台車８の前後両端部には１対のポール
１５が立設され、これらポール１５の上端部に、荷台移
動領域３の天井３ｂに敷設されたレール１６に沿って走
行する走行体１７が連結されている。走行体１７には天
井３ｂのレール１６の鉛直部を挟持して転動する前後２
対の鉛直軸心回りのガイド輪１８と、走行台車８の走行
に合わせて１対のガイド輪１８を制動する１対の制動ユ
ニット１９等が装着されている。荷台６は１対のポール
１５の間に配置され、荷台６の前後両端部の立設板２０
の各々に装着された上下２対の水平軸心回りのガイド輪
２１が、対応するポール１５のガイドレール２２に係合
している。

【００２７】荷台昇降機構７について説明すると、図３
に示すように、荷台６の前側の立設板２０に一端部が連
結されたワイヤ２３は、上方へ延びてシーブ２５ａ，２
５ｂを経由して下方へ延びてドラム２６に巻き付けら
れ、ドラム２６から上方へ延びてシーブ２５ｄ，２５ｅ
を経由して下方へ延び、他端部にウエイト２７が連結さ
れ、荷台６の後側の立設板２０に一端部が連結されたワ
イヤ２４は、上方へ延びてシーブ２５ｃ，２５ｂを経由
して下方へ延びてドラム２６に巻き付けられ、ドラム２
６から上方へ延びてシーブ２５ｄ，２５ｆを経由して下
方へ延び、他端部にウエイト２８が連結され、ポール１
５に固定的に設けられた駆動モータ２９でドラム２６を
回動することにより荷台６が昇降駆動される。

【００２８】図５に示すように、荷台６は、荷台ベース
部材３０と、荷台ベース部材３０に左右方向へ移動可能
に装備されコンテナＣを載置して荷物収容部２に出し入
れする５組の可動フレーム３１と、５組の可動フレーム
３１を左右方向へ進退駆動する５組の進退駆動機構３２
を有する。

【００２９】荷台ベース部材３０には、左右に細長い６
本のＩ型鋼３２が前後方向に所定間隔おきに並設され、
これら６本のＩ型鋼３２の間に、５組の可動フレーム３
１が夫々挿入状に設けられている。荷物収容部２と荷台
６のＩ型鋼１１，３２は同じ高さで、荷台６が各荷物収
容部２の側面側に移動した状態では、荷物収容部２側の
６本のＩ型鋼１１と荷台６側の６本のＩ型鋼３２とが直
列状になり、この状態で、５組の可動フレーム３１が荷
物収容部２側へ進出駆動されると、図５に鎖線で示すよ
うに、荷物収容部２側の６本のＩ型鋼１１の間に夫々挿
入される。

【００３０】可動フレーム３１について説明する。図６
〜図９に示すように、各可動フレーム３１は、下側可動
フレーム４０と、下側可動フレーム４０に昇降可能に係
合されコンテナＣが載置される上側可動フレーム４１
と、下側可動フレーム４０に対して上側可動フレーム４
１を昇降駆動する１対の昇降駆動機構４２を有する。

【００３１】下側フレーム４０は、隣合う１対のＩ型鋼
１１，３２の間隔よりも僅かに短い前後幅と荷台６と略
同じ左右長を有し、下側フレーム４０の前後両端部の１
対の載荷部４０ａの下側に、夫々複数の遊転支持輪５０
と鉛直軸心回りの複数の遊転ガイド輪５１が装着されて
いる。複数の遊転支持輪５０は、荷物収容部２と荷台６
のＩ型鋼１１，３２のフランジ５２（荷重支持部）の上
面を転動するように構成され、複数の遊転ガイド輪５１
は、Ｉ型鋼１１，３２の鉛直部５４（案内部）の側面を
転動するように構成されている。

【００３２】上側可動フレーム４１は下側可動フレーム
４０と同じ前後幅と略同じ左右長を有し、上側可動フレ
ーム４１の前後両端部分が１対の昇降駆動機構４２を介
して昇降可能に支持され、上側可動フレーム４１の上側
には、コンテナＣが載置されるローラコンベヤ６０が設
けられている。上側可動フレーム４１には左右に長細い
前後１対の支持板６１が固着され、ローラコンベヤ６０
の複数のローラ６２は、１対の支持板６１に支持された
複数の支軸６３に回転自在に支持されている。

【００３３】ローラコンベヤ６０の左右両端を除く各ロ
ーラ６２の両端部には、１対のスプロケット６５が装着
され、隣合う１対のローラ６２の前後一方の２つのスプ
ロケット６５にチェーン部材６６が巻付けられている。
図示していないが、荷台６には、ゴムローラとゴムロー
ラを回転駆動する駆動モータ等を有するコンベヤ駆動機
構が装備され、ゴムローラを複数のローラ６２のうち少
なくとも１つローラに圧接した状態で、ゴムローラが回
転駆動されると、複数のチェーン部材６６により連結さ
れている複数のローラ６２は同期して回転する。

【００３４】１対の昇降駆動機構４２の各々は、下側可
動フレーム４０の載荷部４０ａの上面に固着された支持
板７０と、支持板７０上に立設され支持板７０より僅か
に幅狭の断面門型の載荷部材７１と、上側可動フレーム
４１の下面に固着され載荷部材７１に昇降自在に係合す
る断面門型の係合部材７２と、載荷部材７２の上面と係
合部材７２との間に装着されたエアチューブ７３を有す
る。支持板７０と載荷部材７１と係合部材７２とエアチ
ューブ７３は、可動フレーム３１の左右長の略全長に亙
って設けられている。

【００３５】５組の可動フレーム３１の複数のエアチュ
ーブ７３は、電磁制御切換え弁７５を有するエア通路７
４により、荷台６に搭載されたモータ５５で作動するエ
アポンプ７６に接続され、電磁制御切換え弁７５を切換
えることにより、複数のエアチューブ７３へ加圧エアが
供給されたり、複数のエアチューブ７３から加圧エアが
排出されたりする。

【００３６】各可動フレーム３１において、図８に示す
ように、１対のエアチューブ７３から加圧エアが排出さ
れエアチューブ７３が収縮した状態では、上側可動フレ
ーム４１の係合部材７２の下端部が板部材７０の上面に
接触して支持され、ローラコンベヤ６０の複数のローラ
６２の上端部は、Ｉ型鋼３２，１１の上端部より下側に
位置する。また、図９に示すように、エアチューブ７３
に加圧エアが供給されエアチューブ７３が膨張した状態
では、図８の状態から上側可動フレーム４１が下側可動
フレーム４０に対して所定ストローク上昇し、ローラコ
ンベヤ６０の複数のローラ６２の上端部は、Ｉ型鋼３
２，１１の上端部より上側に位置する。

【００３７】進退駆動機構３２について説明する。各進
退駆動機構３２は、荷台ベース部材３０に左右方向へ進
退可能に支持された中間フレーム８０と、中間フレーム
８０が左右方向へ進退するときに可動フレーム３１が中
間フレーム８０と同方向へ２倍の速度で進退するように
中間フレーム８０と可動フレーム３１とを連動連結する
連動連結機構８１と、中間フレーム８０を進退駆動する
駆動機構８２（進退駆動手段）を有する。

【００３８】中間フレーム８０は、可動フレーム３１の
略１／２の前後幅と略同じ左右長を有し、下側可動フレ
ーム４０の１対の載荷部４０ａから段上がり状の連結部
４０ｂの下側に配置されている。中間フレーム８０の前
後両側には、夫々複数の遊転輪８３が装着され、これら
複数の遊転輪８３は、荷台６と荷物収容部２とに夫々固
定された断面コ字型のガイドレール８４の内面底部を転
動し、中間フレーム８０が左右方向へガイドされてい
る。

【００３９】連動連結機構８１は、中間フレーム８０の
左右両端部に回転自在に支持され前後にシフトさせて装
着された１対のスプロケット８５，８６と、１対のスプ
ロケット８５，８６に係合する１対のチェーン部材８
５，８６であって、夫々一端部が荷台ベース部材３０に
固定され他端部が上側可動フレーム４１に固定された１
対のチェーン部材８７，８８等で構成されている。

【００４０】図１０に示すように、右側スプロケット８
５に係合するチェーン部材８７の両端部は、荷台ベース
部材３０と可動フレーム３１の左右方向中央部より左側
に夫々固定され、左側のスプロケット８６に係合するチ
ェーン部材８８の両端部は、荷台ベース部材３０と可動
フレーム３１の左右方向中央部より右側に夫々固定さ
れ、例えば、中間フレーム８０が駆動機構８２により右
側へストーロクＡ移動駆動されると、可動フレーム３１
は、中間フレーム８０の移動速度の２倍の速度で、右側
へストーク２Ａ移動駆動される。

【００４１】駆動機構８２は、中間フレーム８０の前後
方向中央部の下面に固定された左右方向向きのラック９
０と、荷台ベース部材３０側に設けられてラック９０に
歯合するピニオン９１と、ピニオン９１を回転駆動する
回転駆動機構９２を有する。回転駆動機構９２は、５組
の進退駆動機構３２の５組の駆動機構８２の共通の機構
であり、複数のピニオン９１を共通の１本の駆動軸９３
に固着し、この駆動軸９３を減速機付きの電動モータ９
４（図５参照）で駆動することで、５組の進退駆動機構
３２に対応する５つのピニオン９１が同期して回動さ
れ、５組の可動フレーム３１は同期して進退駆動され
る。

【００４２】尚、荷台６には、荷物移載装置５を操作す
るオペレータ室９５が設けられ、前側のポール１５の前
側には、ポール１５に沿って昇降駆動され、走行体１７
等の荷物移載装置５の上部の装置や機器等を点検する点
検台９６が設けられ、また、荷台移動領域３の天井３ａ
には、レール１６に沿って給電線９７が敷設され、走行
体１７には、給電線９７から電力を給電する為の給電部
材９８が固定的に設けられ、この給電部材９８で給電さ
れた電力は、ポール１５に沿って導設された電力線によ
り、走行台車８のモータ１４や荷台６のモータ９４等に
供給される。

【００４３】次に、荷物移載装置５の作用・効果につい
て説明する。図示していないが、例えば、複数の荷物収
容部２のうち１階の前後方向中央部に位置する荷物収容
部２の１つのの代わりに、コンテナＣを外部から荷物倉
庫１内に搬出入する搬出入部が設けられ、この搬出入部
の側面側に荷台６を移動させて、複数の可動フレーム３
１の複数のローラコンベヤ６０により、荷台６と搬出入
部との間でコンテナＣを移載できるように構成してあ
る。

【００４４】荷台６上にコンテナＣが載置されると、次
に、走行台車８を前後方向へ走行駆動するとともに、荷
台昇降機構７により荷台６を昇降し、コンテナＣを収容
予定の荷物収容部２の側面側へ移動させる。ここで、荷
台６が移動するとき、複数の昇降駆動機構４２のエアチ
ューブ７３の加圧エアを排出してエアチューブ７３を収
縮させ、上側可動フレーム４１を下降させ、５つのロー
ラコンベヤ６０の上端部をＩ型鋼３２の上端より下側へ
位置させ、コンテナＣを荷台６のＩ型鋼３２上に安定し
た状態で載置する。

【００４５】荷台６を荷物収容部２の側面側へ移動させ
た後、次に、複数のエアチューブ７３に加圧エアを供給
すると、複数のエアチューブ７３が膨張して、上側可動
フレーム４１が所定ストローク上昇し、５つのローラコ
ンベヤ６０の上端部がＩ型鋼３２の上端より上側に位置
し、これらローラコンベヤ６０上にコンテナＣが載置さ
れる。この状態で、５組の進退駆動機構３２により、５
組の可動フレーム３１を荷物収容部２まで進出駆動し、
コンテナＣを荷物収容部２へ移動させる。

【００４６】５組の可動フレーム３１を荷物収容部２上
へ移動させた後、次に、エアチューブ７３から加圧エア
が排出されると、エアチューブ７３が収縮し、上側可動
フレーム４１が下降して、５つのローラコンベヤ６０の
上端部が６つのＩ型鋼１１の上端より下側へ位置し、Ｉ
型鋼１１上にコンベヤＣが載置される。そして、この状
態で、５組の進退駆動機構３２により５組の可動フレー
ム３１が後退駆動され、荷台６上に戻るとコンテナＣの
荷物収容部２への収容が完了する。

【００４７】荷物収容部２から荷台６にコンテナＣを移
載する場合には、上側可動フレーム４１を下降させた状
態で、進退駆動機構３２により荷台６の可動フレーム３
１を荷物収容部２まで進出駆動した後、加圧エアを供給
して膨張したエアチューブ７３により、上側可動フレー
ム４１を上昇させ、荷物収容部２のＩ型鋼１１から上側
可動フレーム４１にコンテナＣを移載し、この状態で、
５組の進退駆動機構３２により５組の可動フレーム３１
を荷台６まで後退駆動し、コンテナＣを荷台６上に移動
させる。

【００４８】この荷物移載装置５によれば、各可動フレ
ーム３１の下側可動フレーム４０と上側可動フレーム４
１との間に、左右方向に長い１対のエアチューブ７３を
前後に所定間隔あけて設けることにより、上側可動フレ
ーム４１を下側可動フレーム４０に対して確実に昇降駆
動することがでるため、昇降駆動機構４２と可動フレー
ム３１の構造が非常に簡単化し、製作コストを著しく低
減できる。

【００４９】各可動フレーム３１の下側可動フレーム４
０に複数の遊転支持輪５０を設け、これら遊転支持輪５
０が、荷台６の荷台ベース部材３０と荷物収容部２に設
けられたＩ型鋼３２，１１のフランジ５２の上面を転動
するように構成したので、荷台６と荷物収容部２との間
でコンテナＣを移載する際、可動フレーム３１が左右方
向へ移動しても、可動フレーム３１及びコンテナＣの荷
重を複数の遊転支持輪５０で分担して支持でき、その結
果、可動フレーム３１を荷物収容部２へ進出させたとき
に、可動フレーム３１が片持ち状態で荷重を支持する必
要がないから、可動フレーム３１の構造と強度の面で格
段に有利になるし、可動フレーム３１の進退移動も円滑
になる。

【００５０】各可動フレーム３１の下側可動フレーム４
０に鉛直軸心回りに回転する複数の遊転ガイド輪５１を
設け、これら遊転ガイド輪５１が、荷台６の荷台ベース
部材３０と荷物収容部２のＩ型鋼３２，１１の鉛直部５
４の側面を転動するように構成したので、可動フレーム
３１の進退移動が非常に円滑になる。

【００５１】各上側可動フレーム４１に、コンテナＣが
載置されるローラコンベヤ６０を設けたので、載置した
コンテナＣを複数のローラコンベヤ６０で移動すること
ができるため、荷物倉庫１の外部から荷台６にまたその
反対にコンテナＣを搬出入する際、複数のローラコンベ
ヤ６０を介して搬出入できるため非常に便利になる。各
進退駆動機構３２においては、中間フレーム８０が左右
方向へ進退駆動されると、可動フレーム３１は連動連結
機構８１により中間フレーム８０の２倍の速度で荷物出
し入れ方向へ進退駆動されるため、荷台６と荷物収容部
２との間でコンテナＣを移載する速度の高速化すること
ができる。

【００５２】更に、各進退駆動機構３２の駆動機構８２
は、中間フレーム８０に設けたラック９０と、荷台ベー
ス部材３０側に設けられてラック９０に歯合するピニオ
ン９１と、ピニオン９１を回転駆動する回転駆動機構９
２を有する簡単な機構に構成することができる。回転駆
動機構９２は、複数の進退駆動機構３２の複数のピニオ
ン９１を共通の１本の駆動軸９３に固着し、複数のピニ
オン９１を同期回動するように構成したので、進退駆動
機構３２とともに荷台６の構造が簡単化し、製作コスト
を一層低減することが可能になる。

【００５３】尚、前記荷台昇降式荷物移載装置は、空港
カーゴターミナルに設けられたコンテナ用の荷物倉庫に
限らず、その他の荷物を収容できる種々の荷物倉庫に勿
論適用することができる。

【００５４】

【発明の効果】 請求項１の荷台昇降式荷物移載装置に
よれば、可動フレームの下側可動フレームと下側可動フ
レームとの間にエアチューブを装着し、このエアチュー
ブに加圧エアを供給し膨張させて上側可動フレームを下
側可動フレームに対して所定ストローク上昇させ、加圧
エアを排出し収縮させて上側可動フレームを下降させる
ように構成したので、可動フレームのうちの上側可動フ
レームを昇降させる機構の構造が非常に簡単且つ小型化
し、製作コストを著しく低減することが可能になる。

【００５５】請求項２の荷台昇降式荷物移載装置によれ
ば、請求項１と同様の効果を奏するが、可動フレームの
下側可動フレームに複数の遊転支持輪を設け、これら遊
転支持輪が、荷台ベース部材の荷重支持部の上面と荷物
収容部の荷重支持部の上面とを転動するように構成した
ので、荷台と荷物収容部との間で荷物を移載する際、可
動フレームが荷物出し入れ方向へ移動しても、可動フレ
ーム及び荷物の荷重を複数の遊転支持輪で分担して支持
でき、その結果、可動フレームを荷物収容部へ進出させ
たときに、可動フレームが片持ち状態で荷重を支持する
必要がないから、可動フレームの構造と強度の面で格段
に有利になり、可動フレームの進退移動も円滑になる。

【００５６】請求項３の荷台昇降式荷物移載装置によれ
ば、請求項２と同様の効果を奏するが、可動フレームの
下側可動フレームに鉛直軸心回りに回転する複数の遊転
ガイド輪を設け、これら遊転ガイド輪が、荷台ベース部
材の案内部の側面と荷物収容部の案内部の側面とを転動
するように構成したので、可動フレームの進退移動が非
常に円滑になる。

【００５７】請求項４の荷台昇降式荷物移載装置によれ
ば、請求項１〜３の何れか１項と同様の効果を奏する
が、上側可動フレームに、荷物が載置されるローラコン
ベヤを設けたので、載置した荷物をローラコンベヤで移
動することができるため、荷物倉庫の外部から荷台にま
たその反対に荷物を搬出入する際、ローラコンベヤを介
して搬出入できるため非常に便利になる。

【００５８】請求項５の荷台昇降式荷物移載装置によれ
ば、請求項１〜３の何れか１項と同様の効果を奏する
が、中間フレームが荷物出し入れ方向へ進退駆動される
と、可動フレームは連動連結手段により中間フレームの
２倍の速度で荷物出し入れ方向へ進退駆動されるため、
荷台と荷物収容部との間で荷物を移載する速度を高速化
することができる。

【００５９】請求項６の荷台昇降式荷物移載装置によれ
ば、請求項５と同様の効果を奏するが、進退駆動手段
は、中間フレームに設けたラックと、荷台ベース部材側
に設けられてラックに歯合するピニオンと、このピニオ
ンを回転駆動する回転駆動手段とを有するので、進退駆
動手段をラック、ピニオン、回転駆動手段を有する簡単
な機構に構成することができる。

【００６０】請求項７の荷台昇降式荷物移載装置によれ
ば、請求項６と同様の効果を奏するが、荷台は、荷物出
し入れ方向と直交する方向に所定間隔おきに並設された
複数の可動フレームと、複数の進退駆動機構とを有し、
複数の進退駆動機構の複数のピニオンは共通の１本の駆
動軸に固着され、複数の進退駆動機構は共通の１つの回
転駆動手段を有するので、複数の可動フレームを狭い間
隔で配置することができ、小型の荷物を安定した状態で
載置することができるとともに、共通の回転駆動手段に
より複数のピニオンを回転駆動し、複数の可動フレーム
を同期駆動できるため、進退駆動機構と回転駆動手段の
構造が簡単化し、製作コストを格段に低減することが可
能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る荷台昇降式荷物移載装
置を備えた荷物倉庫の内部斜視図である。

【図２】荷物倉庫の正面側から視た縦断面図である。

【図３】荷物倉庫の側面側から視た縦断面図である。

【図４】荷物倉庫の横断面図である。

【図５】荷台昇降式荷物移載装置の荷台の平面図であ
る。

【図６】前記荷台の要部拡大図である。

【図７】荷台の正面から視た要部縦断面図である。

【図８】図７のVIII−VIII線断面図である。

【図９】荷台（上側可動フレーム上昇時）の側面から視
た要部縦断面図である。

【図１０】荷台の進退駆動機構の作動説明図である。

【図１１】従来技術に係る荷台の要部縦断面図である。

【符号の説明】

１ 荷物倉庫 ２ 荷物収容部 ５ 荷台昇降式荷物移載装置 ６ 荷台 ７ 荷台昇降機構 ８ 走行台車 ３０ 荷台ベース部材 ３１ 可動フレーム ３２ 進退駆動機構 ４０ 下側可動フレーム ４１ 上側可動フレーム ７３ エアチューブ ５０ 遊転支持輪 ５１ 遊転ガイド輪 ５２ フランジ（荷重支持部） ５４ 鉛直部（案内部） ６０ ローラコンベヤ ８０ 中間フレーム ８１ 連動連結機構 ８２ 駆動機構（進退駆動手段） ９０ ラック ９１ ピニオン ９２ 回転駆動機構 ９３ 駆動軸

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の荷物収容部を高さ方向に複数段に
   配置してなる荷物倉庫に荷物を出し入れする為に、荷台
   と、この荷台を昇降駆動する荷台昇降機構と、荷台と荷
   台昇降機構とが装備され走行駆動される走行台車とを備
   えた荷物移載装置において、 前記荷台は、荷台ベース部材と、この荷台ベース部材に
   走行台車の走行方向と直交する水平方向へ移動可能に装
   備され荷物を載置して荷物収容部に出し入れする可動フ
   レームと、この可動フレームを荷物出し入れ方向へ進退
   駆動する進退駆動機構とを備え、 前記可動フレームは、下側可動フレームと、この下側可
   動フレームに昇降可能に係合され荷物が載置される上側
   可動フレームと、下側可動フレームと上側可動フレーム
   との間に装着されるエアチューブであって加圧エアが供
   給されると膨張して上側可動フレームを下側可動フレー
   ムに対して所定ストローク上昇させ加圧エアが排出され
   ると収縮して上側可動フレームを下降させるエアチュー
   ブとを備えたことを特徴とする荷台昇降式荷物移載装
   置。
2. 【請求項２】 前記可動フレームの下側可動フレームに
   複数の遊転支持輪を設け、これら遊転支持輪が、荷台ベ
   ース部材の荷重支持部の上面と荷物収容部の荷重支持部
   の上面とを転動するように構成したことを特徴とする請
   求項１に記載の荷台昇降式荷物移載装置。
3. 【請求項３】 前記可動フレームの下側可動フレームに
   鉛直軸心回りに回転する複数の遊転ガイド輪を設け、こ
   れら遊転ガイド輪が、荷台ベース部材の案内部の側面と
   荷物収容部の案内部の側面とを転動するように構成した
   ことを特徴とする請求項２に記載の荷台昇降式荷物移載
   装置。
4. 【請求項４】 前記上側可動フレームに、荷物が載置さ
   れるローラコンベヤを設けたことを特徴とする請求項１
   〜３の何れか１項に記載の荷台昇降式荷物移載装置。
5. 【請求項５】 前記進退駆動機構は、荷台ベース部材に
   荷物出し入れ方向へ進退可能に支持された中間フレーム
   と、この中間フレームが荷物出し入れ方向へ進退すると
   きに可動フレームが中間フレームと同方向へ２倍の速度
   で進退するように中間フレームと可動フレームとを連動
   連結する連動連結手段と、中間フレームを進退駆動する
   進退駆動手段とを備えたことを特徴とする請求項１〜３
   の何れか１項に記載の荷台昇降式荷物移載装置。
6. 【請求項６】 前記進退駆動手段は、中間フレームに設
   けたラックと、荷台ベース部材側に設けられてラックに
   歯合するピニオンと、このピニオンを回転駆動する回転
   駆動手段とを有することを特徴とする請求項５に記載の
   荷台昇降式荷物移載装置。
7. 【請求項７】 前記荷台は、荷物出し入れ方向と直交す
   る方向に所定間隔おきに並設された複数の可動フレーム
   と、複数の進退駆動機構とを有し、複数の進退駆動機構
   の複数のピニオンは共通の１本の駆動軸に固着され、複
   数の進退駆動機構は共通の１つの回転駆動手段を有する
   ことを特徴とする請求項６に記載の荷台昇降式荷物移載
   装置。