JP2602586B2 - 立体自動倉庫 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の階にわたって荷
や車を収納可能な立体自動倉庫に関する。

【０００２】

【従来の技術】立体自動倉庫のうちたとえば立体駐車場
には、複数の駐車階にそれぞれ複数の駐車室を備えたも
のがある。この形式の立体駐車場には、パレット上に車
を載せて入出庫口と駐車室との間をエレベーター装置お
よび横行台車を介して搬入出するものがある。しかし、
このパレットを使用する形式では、空パレットの搬送に
無駄が生じている。そのため、搬入出装置やエレベータ
ー装置の昇降台、横行台車、駐車室に走行輪を下方から
支持するスラットコンベヤをそれぞれ設けたものが提案
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記スラット
コンベヤを設けたものは、互いのスラットコンベヤを接
近させた状態で車の受渡しを行うため、その受渡しにス
プロケット径により段差が生じ、自動車の受渡し位置に
ずれが生じるという問題があった。また、両スラットコ
ンベヤに駆動装置が必要であるが、特に多数階にある駐
車室のスラットコンベヤに駆動装置を付加すると、各駐
車階層間高さがパレット式より高くなって、駐車空間容
量が減少するという問題が生じる。特に地下式にした場
合には、地下の掘削深さが増大して掘削費用が増大した
り、駐車台数が減少するという問題があった。

【０００４】本発明は、上記問題点を解決できる立体自
動倉庫を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明の自動倉庫の第１の手段は、複数の保管階に
わたって昇降台を昇降して荷を搬送可能なエレベーター
装置と、保管階にそれぞれ配設された複数の保管室と、
この保管室に沿って移動可能に配設されて前記エレベー
ター装置と保管室との間で荷を受渡し可能な横行台車と
を具備した立体倉庫設備において、エレベーター装置の
昇降台と保管室と横行台車にそれぞれ荷を下方から支持
して入出庫側に移送自在に配設されたコンベヤ装置を、
移送方向と直交する方向に所定間隔毎に複数列の可動体
が配置された多条コンベヤ装置で構成し、少なくとも前
記横行台車の多条コンベヤ装置にコンベヤ駆動装置を設
けて駆動式多条コンベヤ装置とするとともに、前記保管
室の多条コンベヤ装置を遊転式多条コンベヤ装置とし、
前記横行台車の駆動式多条コンベヤ装置に対して、エレ
ベーター装置の昇降台および保管室の多条コンベヤ装置
の入出庫側端部をそれぞれ位相をずらしてオーバーラッ
プ可能に構成し、前記横行台車の駆動式多条コンベヤ装
置をエレベーター装置の昇降台および保管室の多条コン
ベヤ装置側にそれぞれ突出して先端部を互いにオーバー
ラップさせるコンベヤ出退装置を設けるとともに、横行
台車に駆動式多条コンベヤ装置の入出庫側端部を昇降台
および保管室の多条コンベヤ装置の荷支持レベルの上下
に昇降可能なコンベヤ昇降装置を設けたものである。

【０００６】また、第２の手段は、複数の保管階にわた
って昇降台を昇降して荷を搬送可能なエレベーター装置
と、保管階にそれぞれ配設されて前記昇降台との間で荷
を受渡し可能な複数の保管室とを具備した立体倉庫設備
において、エレベーター装置の昇降台と保管室にそれぞ
れ荷を下方から支持して入出庫側に移送可能に配設され
たコンベヤ装置を、移送方向と直交する方向に所定間隔
毎に複数列の可動体が配置された多条コンベヤ装置で構
成し、前記昇降台の多条コンベヤ装置にコンベヤ駆動装
置を設けて駆動式多条コンベヤ装置とするとともに、前
記保管室の多条コンベヤ装置を遊転式多条コンベヤ装置
とし、前記昇降台の駆動式多条コンベヤ装置に対して保
管室の多条コンベヤ装置の入出庫側端部をそれぞれ位相
をずらしてオーバーラップ可能に構成し、前記昇降台の
駆動式多条コンベヤ装置を保管室の多条コンベヤ装置側
にそれぞれ突出して先端部を互いにオーバーラップさせ
るコンベヤ出退装置を設けるとともに、昇降台に駆動式
多条コンベヤ装置の入出庫側端部を保管室の多条コンベ
ヤ装置の荷支持レベルの上下に昇降可能なコンベヤ昇降
装置を設けたものである。

【０００７】

【作用】上記第１の手段の構成において、荷を横行台車
から昇降台に、または横行台車から保管室に搬入する時
には、横行台車の多条コンベヤ装置の保管室（または昇
降台）側の端部を荷支持レベルと同じか少し上に位置さ
せておき、横行台車のコンベヤ出退装置を駆動して駆動
式多条コンベヤ装置の端部を昇降台または保管室の多条
コンベヤ装置の端部にオーバーラップさせる。次に横行
台車のコンベヤ駆動装置により駆動式多条コンベヤ装置
を駆動して、荷を横行台車の多条コンベヤ装置から昇降
台の多条コンベヤ装置または保管室の多条コンベヤ装置
上に移送する。また荷を保管室から横行台車に、または
昇降台から横行台車に搬出する時は、横行台車のコンベ
ヤ昇降装置により、駆動式多条コンベヤ装置の保管室
（または昇降台）側の端部を、保管室または昇降台の多
条コンベヤ装置の荷支持レベルより下げた状態で、コン
ベヤ出退装置を駆動して多条コンベヤ装置の突出移動さ
せ、駆動式多条コンベヤ装置の端部を多条コンベヤ装置
の保管室または昇降台の多条コンベヤ装置の端部にオー
バーラップさせて荷の底面下方に位置させる。そしてコ
ンベヤ昇降装置により駆動式多条コンベヤ装置の端部を
荷支持レベルと同じか少し上まで上昇させて、保管室ま
たは昇降台の多条コンベヤ装置上に支持された荷の底部
に当接させる。次にコンベヤ駆動装置により駆動式多条
コンベヤ装置を駆動して、荷を保管室または昇降台の多
条コンベヤ装置から横行台車の駆動式多条コンベヤ装置
に移送する。

【０００８】また第２の手段の構成において、荷を昇降
台から保管室に搬入する時には、昇降台の多条コンベヤ
装置の保管室の端部を荷支持レベルと同じか少し上に位
置させておき、昇降台のコンベヤ出退装置を駆動して駆
動式多条コンベヤ装置の端部を昇降台の多条コンベヤ装
置の端部にオーバーラップさせる。次に昇降台のコンベ
ヤ駆動装置により駆動式多条コンベヤ装置を駆動して、
荷を昇降台の駆動式多条コンベヤ装置から保管室の遊転
式多条コンベヤ装置に移送する。 また荷を保管室から昇
降台に搬出する時は、昇降台のコンベヤ昇降装置によ
り、駆動式多条コンベヤ装置の保管室側の端部を、保管
室の多条コンベヤ装置の荷支持レベルより下げた状態
で、コンベヤ出退装置を駆動して駆動式多条コンベヤ装
置の端部を突出移動させ、その端部を保管室の多条コン
ベヤ装置の端部にオーバーラップさせて荷の底面下方に
位置させる。そしてコンベヤ昇降装置により駆動式多条
コンベヤ装置の端部を荷支持レベルと同じか少し上まで
上昇させて、荷の底部に当接させる。次に駆動式多条コ
ンベヤ装置を駆動して、荷を保管室または昇降台の多条
コンベヤ装置から横行台車の駆動式多条コンベヤ装置に
移送する。

【０００９】したがって、多条コンベヤ装置の端部を噛
み合わした状態で荷を移載することができるので、荷を
極めてスムーズに乗り移して荷の受渡し位置のずれを防
止することができる。しかも、多数ある保管室のコンベ
ヤ装置側にコンベヤ駆動装置がなくても、荷の移載時に
駆動式多条コンベヤ装置の端部が荷の底部に当接してい
る範囲で荷を搬送移動することができ、また保管室のコ
ンベヤ装置を遊転式コンベヤ装置とすることで、その厚
みを小さくして保管室の高さを低くすることができ、空
間を有効に利用することができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明に係る自動倉庫の一例である立
体駐車場の第１実施例を図１〜図１５に基づいて説明す
る。

【００１１】図１，図２において、１は地上の建屋内に
設けられた立体駐車場（地下空間でもよい）で、その建
屋内における各駐車階２の中央空間部３には、所定方向
に沿って左右一対の案内レール４が配設されるととも
に、この案内レール４上を走行自在な横行台車５が設け
られている。また、各駐車階２の中央空間部３の両側に
は、走行方向に沿って駐車棚６がそれぞれ設けられてお
り、これら各駐車棚６は複数個の保管室である駐車室７
に区分けされるとともに任意の駐車室７の一つが自動車
用エレベーター装置８の昇降台９の昇降空間とされる。

【００１２】そして、前記横行台車５と、昇降空間を省
いた各駐車室７に対応する駐車棚６と、エレベーター装
置８の昇降台９には、それぞれ自動車Ａを受渡し自在な
コンベヤ装置１１〜１３が配設されており、このコンベ
ヤ装置は移送方向と直交する方向に所定間隔毎に複数列
の可動体が配置された多条コンベヤ装置で構成されてい
る。そして、前記横行台車５およびエレベーター装置８
の昇降台９のコンベヤ装置１１，１３は、コンベヤ駆動
装置１４，１５を有する駆動式多条コンベヤ装置１１，
１３（多条のフラットトップ付チェーンコンベヤ装置）
に構成されるとともに、前記駐車室７のコンベヤ装置１
２は駆動装置のない遊転式多条コンベヤ装置１２（多条
のホイールコンベヤ装置）に構成されている。

【００１３】また、前記横行台車５の駆動式多条コンベ
ヤ装置１１の駐車棚６側端部は、エレベーター装置８の
昇降台９および駐車室７の多条コンベヤ装置１２，１３
の中央空間部３側の端部に対して、それぞれ位相をずら
してオーバーラップ可能に構成されている。さらに、前
記横行台車５の駆動式多条コンベヤ装置１１には、駐車
室７およびエレベーター装置８の昇降台９の多条コンベ
ヤ装置１２，１３側にそれぞれ突出して先端部をオーバ
ーラップ可能なコンベヤ出退装置１６が設けられるとと
もに、横行台車５の駆動式多条コンベヤ装置１１の両端
部に、駐車室７の多条コンベヤ装置１２の荷支持レベル
および横行台車５に対向して停止された昇降台９の多条
コンベヤ装置１３の荷支持レベルの上下に昇降可能なコ
ンベヤ昇降装置１７がそれぞれ設けられている。

【００１４】まず、横行台車５の詳細を図２〜図５を参
照して説明する。２１は中央空間部３に設けられた空間
部フレームで、この空間部フレーム２１上に案内レール
４が敷設され、案内レール４上に横行台車５の台車フレ
ーム２２が浮き上がり防止機構（図示せず）付走行車輪
２３を介して移動自在に支持されている。そして横行台
車５に正逆転可能な走行駆動モーター２４が配設され、
この走行駆動モーター２４の出力軸に一方の走行車輪２
３の車軸２５が連動連結されて、横行台車５が矢印Ｂ，
Ｃ方向に走行駆動される。

【００１５】前記台車フレーム２２は平面視が矩形状に
形成されるとともに、走行方向と直交する方向の縦桁２
２ａ上に一対のシフト用レール２７が敷設され、シフト
フレーム２８が前記シフト用レール２７上にリニヤモー
ションベヤリング等を介して駐車室７側および昇降台９
側の矢印Ｄ，Ｅ方向に出退自在に支持されている。そし
て、台車フレーム２２には、このシフトフレーム２８を
出退用レール２７に沿って対向する駐車室７側あるいは
エレベーター装置８の昇降台９側に出退するコンベヤ出
退装置１６が配設される。このコンベヤ出退装置１６
は、台車フレーム２２の左右端中央部にそれぞれシフト
用スプロケット２９，３０が配設され、両端がシフトフ
レーム２８に連結されたシフト用チェーン３１が前記シ
フト用スプロケット２９，３０に巻張されている。そし
て一方のシフト用スプロケット２９に正逆転可能なシフ
ト用モーター３２が連結されて、シフトフレーム２８を
矢印Ｄ，Ｅ方向に出退駆動することができる。

【００１６】またこのシフトフレーム２８は、中央部の
固定フレーム２８ａと、固定フレーム２８ａ両端部の駐
車室７側および昇降台９側にそれぞれ上下方向に揺動自
在に取り付けられた揺動フレーム２８ｂとからなり、固
定フレーム２８ａおよび揺動フレーム２８ｂには、自動
車Ａの左右のタイヤａ１，ａ２をそれぞれ下方から支持
して移送可能な一対の第１駆動式多条コンベヤ装置１１
ａおよび第２駆動式多条コンベヤ装置１１ｂ，１１ｃが
それぞれ設けられている。すなわち、前記第１駆動式多
条コンベヤ装置１１ａは、シフトフレーム２８の固定フ
レーム２８ａ両端部に横行台車５の移動方向と平行な駆
動軸３４と第１受動軸３５が回転自在に取り付けられ、
駆動軸３４および第１従動軸３５に長さ方向一定間隔毎
に それぞれ固定された複数（図面では９個）の第１駆
動スプロケット３６および第１受動スプロケット３７に
第１フラットトップ付チェーン３８が巻張されている。

【００１７】すなわち、前記第１駆動式多条コンベヤ装
置１１ａは、シフトフレーム２８の固定フレーム２８ａ
両端部に横行台車５の移動方向と平行な駆動軸３４と第
１受動軸３５が回転自在に取り付けられ、駆動軸３４お
よび第１従動軸３５に長さ方向一定間隔毎に それぞれ
固定された複数（図面では９個）の第１駆動スプロケッ
ト３６および第１受動スプロケット３７に第１フラット
トップ付チェーン３８が巻張されている。

【００１８】また、前記揺動フレーム２８ｂは駆動軸３
４および第１受動軸３５を中心に矢印Ｆ，Ｇ示す上下方
向に回動自在に支持されている。そして、第２駆動式多
条コンベヤ装置１１ｂ，１１ｂは、揺動フレーム２８ｂ
の先端部間に駆動軸３４に平行な第２受動短軸３９がそ
れぞれ回転自在に取り付けられ、駆動軸３４の第１駆動
スプロケット３６間および第１受動軸３５の第１受動ス
プロケット３７間に取り付けられた複数（図面では８
個）の第２駆動スプロケット４０と、第２受動短軸３９
にそれぞれ取り付けられた第２受動スプロケット４１に
第２フラットトップ付チェーン４２が巻張されている。
上記フラットトップ付チェーン３８，４２はそれぞれ図
６，図７に示すように、各チェーンリンク４３の上面に
タイヤａ１，ａ２を支持する平面ブロック４４がそれぞ
れ取り付けられ、直線部ではチェーンリンク４３の連結
部に設けられたローラー４５がスライドレール４６に案
内支持されている。

【００１９】さらに、コンベヤ駆動装置１４は、移載用
モーター５１の出力軸に伝動スプロケット５２，５３お
よび伝動チェーン５４を介して前記駆動軸３４に連動連
結され、この移載用モーター５１を駆動することによ
り、駆動軸３４を介して第１および第２フラットトップ
付チェーン３８，４２とをそれぞれ駆動して横行台車５
上の自動車Ａを矢印Ｄ，Ｅ方向に移送することができ
る。

【００２０】前記コンベヤ昇降装置１７は、固定フレー
ム２８ａと揺動フレーム２８ｂとの間にブラケットを介
して昇降シリンダー装置５５が連結され、この昇降シリ
ンダー装置５５により揺動フレーム２８ｂを駆動軸３４
または第１従動軸３５を中心に矢印Ｆ，Ｇ方向で示す上
下方向に回動させることができる。

【００２１】前記駐車室７に配設された遊転式多条コン
ベヤ装置１２は、図２，図６，図８，図９に示すよう
に、前記第２フラットトップ付チェーン４２と同一ピッ
チで複数列（図面では９本）配列されたホイールコンベ
ヤ６１が２組左右のタイヤａ１，ａ２をそれぞれ下方か
ら支持して移送自在に配設されている。このホイールコ
ンベヤは６１は、溝形フレーム６２に一定ピッチ毎に遊
転ローラー６３が配設されて構成されている。また、こ
の遊転式多条コンベヤ装置１２の外側部には、それぞれ
タイヤａ１，ａ２の外側面を案内するガイド用コンベヤ
装置６４が配設され、このガイド用コンベヤ装置６４も
一列のホイールコンベヤで構成されている。そして自動
車Ａの移送方向前方のタイヤａ１，ａ２に当接して移動
限となるストッパー６５が設けられている。

【００２２】前記エレベーター装置８において、昇降駆
動装置７０により昇降される昇降台９には、前述したよ
うにコンベヤ駆動装置１５を有する駆動式多条コンベヤ
装置１３が設けられており、図１０，図１１に示すよう
に、この駆動式多条コンベヤ装置１３は、昇降台９の中
央空間部３と反対側に横行台車５の移動方向と平行な駆
動軸７１が回転自在に配設されるとともに、中央空間部
３側に横行台車５の移動方向と平行な同一軸心上に複数
の受動短軸７２が回転自在に配設され、駆動軸７１に横
行台車５の第２フラットトップ付チェーン４２と同一ピ
ッチで固定された複数（図面では９個）の駆動スプロケ
ット７３と、従動短軸７２にそれぞれ固定された受動ス
プロケット７４との間にそれぞれフラットトップ付チェ
ーン７５が巻張されている。

【００２３】そして、コンベヤ駆動装置１５は、入出庫
用モーター７６の出力軸が伝動スプロケット７７，７８
および伝動チェーン７９を介して前記駆動軸７１に連動
連結され、この入出庫用モーター７６を駆動することに
より、駆動軸７１を介してフラットトップ付チェーン７
５をそれぞれ駆動して昇降台９上の自動車Ａを矢印Ｄ，
Ｅ方向に移送し、横行台車５との間で受渡しすることが
できる。

【００２４】次に上記構成における自動車Ａの入出庫作
業を説明する。入庫作業は、立体駐車場１の入出庫階に
入場させた自動車Ａを自動車用エレベーター装置８の昇
降台９に乗せ、左右のタイヤａ１，ａ２を駆動式多条コ
ンベヤ装置１３の所定位置に停止させて、運転者を下ろ
す。そして、エレベーター装置８を駆動して昇降台を所
定の駐車階２まで昇降させ、停止する。この駐車階２で
は、横行台車５が昇降台９に対向するように停止してお
り、横行台車５に設けたコンベヤ出退装置１６とコンベ
ヤ昇降装置１７とコンベヤ駆動装置１４により、昇降台
９上の自動車Ａを横行台車５上に乗り移らせた後、横行
台車５を案内レール４に沿って目的とする駐車室７に対
向する位置まで移動させ停止する。そして、コンベヤ出
退装置１６とコンベヤ昇降装置１７とコンベヤ駆動装置
１４を作動して横行台車５上の自動車Ａを駐車室７に移
載する。自動車Ａの出庫作業は上記と逆になる。

【００２５】ここで、移載作業の基本となる横行台車５
から駐車室７への自動車の入庫動作を図１２〜図１４を
参照して説明する。

【００２６】（１）自動車Ａの左右のタイヤａ１，ａ２
を第１駆動式多条コンベヤ装置１１ａに支持する横行台
車５を、空の駐車室７の前方所定位置に停止する。（図
１２）

【００２７】（２）コンベヤ出退装置１６のシフト用モ
ーター３２を駆動してシフトフレーム２８を矢印Ｄ方向
に突出移動させ、第２駆動式多条コンベヤ装置１１ｂの
駐車室７側端部を駐車室７の遊転式多条コンベヤ装置１
２の先端部に所定量オーバーラップさせる。この時、両
多条コンベヤ装置１１ｂ，１２のタイヤ支持レベルは、
同一レベルか、第２駆動式多条コンベヤ装置１１ｂの方
が遊転式多条コンベヤ装置１２より少し上方となるよう
に位置させておく。この状態からコンベヤ駆動装置１４
の移載用モーター５１を駆動して第１，第２駆動式多条
コンベヤ装置１１ａ，１１ｂを駆動し、自動車Ａのタイ
ヤａ１，ａ２を第１駆動式多条コンベヤ装置１１ａから
第２駆動式多条コンベヤ装置１１ｂを介して遊転式多条
コンベヤ装置１２上に送り込む。（図１３）

【００２８】（３）自動車Ａが駐車室７にほぼ送り込ま
れると、前方のタイヤａ１，ａ２がストッパー６５に当
たり、この負荷を検出してコンベヤ駆動装置１４の移載
用モーター５１が停止される。（図１４）

【００２９】（４）そして、コンベヤ昇降装置１７の昇
降用シリンダー装置５５を収縮して揺動フレーム２８ｂ
を下方に回動させ、後方のタイヤａ１，ａ２の荷重を第
２駆動式多条コンベヤ装置１１ｂから遊転式多条コンベ
ヤ装置１２に受け渡す。そして、シフト用モーター３２
を逆転駆動してシフトフレーム２８を矢印Ｅ方向に後退
移動し元の位置に戻す。（図１５）

【００３０】また、出庫動作は、 （５）空の横行台車５を自動車Ａを収容した駐車室７の
前方所定位置に停止させ、コンベヤ昇降装置１７の昇降
用シリンダー装置５５を収縮して揺動フレーム２８ｂを
下方に回動させ、第２駆動式多条コンベヤ装置１１ｂの
駐車室７側端部を遊転式多条コンベヤ装置１２のタイヤ
支持レベルより低く位置させる。

【００３１】（６）コンベヤ出退装置１６のシフト用モ
ーター３２を駆動してシフトフレーム２８を矢印Ｄ方向
に突出移動させ、第２駆動式多条コンベヤ装置１１ｂの
駐車室７側端部を駐車室７の遊転式多条コンベヤ装置１
２の先端部に所定量オーバーラップさせる。そして昇降
用シリンダー装置５５を伸展して揺動フレーム２８ｂを
上方に回動させ、遊転式多条コンベヤ装置１２に支持さ
れた後方のタイヤａ１，ａ２を第２駆動式多条コンベヤ
装置１１ｂに受け取る。

【００３２】（７）コンベヤ駆動装置１４の移載用モー
ター５１を逆転駆動して第１，第２駆動式多条コンベヤ
装置１１ａ，１１ｂを駆動し、自動車Ａの後方のタイヤ
ａ１，ａ２を遊転式多条コンベヤ装置１２上から第２駆
動式多条コンベヤ装置１１ｂを介して第１駆動式多条コ
ンベヤ装置１１ａに乗り移らせ、さらに前方のタイヤａ
１，ａ２も遊転式多条コンベヤ装置１２上から第２駆動
式多条コンベヤ装置１１ｂを介して第１駆動式多条コン
ベヤ装置１１ａに乗り移らせる。

【００３３】（８）シフト用モーター３２を逆転駆動し
てシフトフレーム２８を矢印Ｅ方向に後退移動し元の位
置に戻す。

【００３４】また，エレベーター装置８の昇降台９と横
行台車５との自動車Ａの受渡しも上記とほぼ同様の動作
で行うが、自動車Ａの移送時すなわち移載用モーター５
１の駆動時にコンベヤ駆動装置１４の入出庫用モーター
７６を同期駆動させる。

【００３５】次に立体駐車場の第２実施例を図１６〜図
１９に基づいて説明する。この立体駐車場100 は比較的
小型のもので、第１の実施例の横行台車を省略し、エレ
ベーター装置の昇降台を各駐車室に対向させる為にスラ
イド可能に構成して、昇降台から直接駐車室に自動車を
受渡しするようにしたものである。ここで第１実施例と
同一の部材には同一の符号を付して説明は省略する。

【００３６】駐車棚６間の中央空間部３には、昇降駆動
装置102 により昇降台101 を昇降自在に支持する自動車
用エレベーター装置103 が配設される。この昇降台101
は、平面視が矩形枠体状に形成された昇降フレーム104
と、この昇降フレーム104 上に駐車室７の配列方向にス
ライド自在に支持されたスライドフレーム105 と、この
スライドフレーム105 上に駐車室７側に出退自在に配置
されたシフトフレーム106 とで構成され、シフトフレー
ム105 上には自動車Ａを移送可能に支持する駆動式多条
コンベヤ装置107 が配設されている。

【００３７】以下昇降台101 の詳細を説明する。昇降台
101 の昇降フレーム104 の両端部に支柱部104aが立設さ
れ、この支柱部104aが中央空間部３の駐車室７の配列方
向の両端中央部に立設されたガイド柱108 に昇降自在に
案内されている。また、昇降台の横桁104b上にはスライ
ドレール109 が敷設され、このスライドレール109 上に
リニアモーションベヤリングを介してスライドフレーム
105 が駐車室７の配列方向に沿う矢印Ｈ，Ｉ方向にスラ
イド自在に支持されるとともに、昇降フレーム104 には
このスライドフレーム105をスライドさせるスライド駆
動装置110 が設けられる。このスライド駆動装置110
は、昇降フレーム104 の両端側に配設されたスライド用
スプロケット111,111に、両端部がスライドフレーム105
に連結されたスライド用チェーン112 が巻張され、一
方のスライド用スプロケット111 に正逆転可能なスライ
ド用モーター113 の出力軸が連動連結されて構成され、
このスライド用モーター113 によりスライドフレーム10
5 を矢印Ｈ，Ｉ方向にスライドさせて、駐車室７に対応
する位置に停止することができる。

【００３８】前記スライドフレーム105 は平面視が矩形
状に形成されるとともに、スライド方向と直交する方向
の縦桁106a上に一対のシフト用レール114 が敷設され、
シフトフレーム106 が前記シフト用レール114 上にリニ
ヤモーションベヤリング等を介して駐車室７側の矢印
Ｊ，Ｋ方向に出退自在に支持されている。そして、スラ
イドフレーム105 には、このシフトフレーム106 を出退
用レール114 に沿って対向する駐車室７側に出退させる
コンベヤ出退装置115 が配設される。このコンベヤ出退
装置115 は、スライドフレーム105 の駐車室７側中央部
にそれぞれシフト用スプロケット116,116 が配設され、
両端がシフトフレーム106 に連結されたシフト用チェー
ン117 が前記シフト用スプロケット116,116 に巻張され
ている。そして一方のシフト用スプロケット116 に正逆
転可能なシフト用モーター118 の出力軸が連結されて、
シフトフレーム106 を矢印Ｊ，Ｋ方向に出退駆動するこ
とができる。

【００３９】シフトフレーム106 に設けられた前記駆動
式多条コンベヤ装置107 は、第１実施例の横行台車５に
設けられた駆動式多条コンベヤ装置１１（多条のフラッ
トトップ付チェーンコンベヤ装置）と同一構成であると
ともに、自動車Ａの受渡し動作も横行台車５と駐車室７
のものと同一であるため、説明は省略する。

【００４０】

【発明の効果】以上に述べたごとく本発明によれば、保
管室に荷を搬入出する側の昇降台または横行台車にコン
ベヤ駆動装置付の駆動式多条コンベヤ装置を設け、保管
室側に前記駆動式多条コンベヤ装置の保管室側端部に対
して位相をずらしてオーバーラップ可能な遊転式多条コ
ンベヤ装置を設けたので、多条コンベヤ装置の端部同士
を噛み合わした状態で荷を移載することができて荷を極
めてスムーズに位置ずれすることなく乗り移すことがで
きる。しかも、保管室のコンベヤ装置に駆動装置がなく
ても、駆動式多条コンベヤ装置の入出庫側端部が荷の底
部に当接する範囲で荷を搬入出移送することができ、保
管室のコンベヤ装置を極めて簡単な構造の遊転式多条コ
ンベヤ装置にすることができて、保管室の高さも低くで
き、全体の収納スペースを有効に利用することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る立体駐車場の第１実施例を示す切
欠き斜視図である。

【図２】同駐車階の部分平面図である。

【図３】同横行台車の平面図である。

【図４】同横行台車の正面図である。

【図５】同横行台車の側面図である。

【図６】同フラットトップ付チェーンの拡大横断面図で
ある。

【図７】同フラットトップ付チェーンの拡大側面図であ
る。

【図８】同ホイールチェーンの部分拡大側面図である。

【図９】同遊転式多条コンベヤ装置の正面図である。

【図10】同自動車用エレベーター装置の昇降台の平面図
である。

【図11】図10に示すＨ部の横断面図である。

【図12】同入庫動作を説明する横行台車と駐車室の側面
図である。

【図13】同入庫動作を説明する横行台車と駐車室の側面
図である。

【図14】同入庫動作を説明する横行台車と駐車室の側面
図である。

【図15】同入庫動作を説明する横行台車と駐車室の側面
図である。

【図16】本発明に係る立体駐車場の第２実施例を示す切
欠き斜視図である。

【図17】同昇降台の平面図である。

【図18】同昇降台の正面図である。

【図19】同昇降台の側面図である。

【符号の説明】

１ 立体駐車場 ２ 駐車階 ３ 中央空間部 ４ 案内レール ５ 横行台車 ６ 駐車棚 ７ 駐車室 ８ エレベーター装置 ９ 昇降台 11 駆動式多条コンベヤ装置 11a 第１駆動式多条コンベヤ装置 11b 第２駆動式多条コンベヤ装置 12 遊転式多事用コンベヤ装置 13 駆動式多条コンベヤ装置 14 コンベヤ駆動装置 15 コンベヤ駆動装置 16 コンベヤ出退装置 17 コンベヤ昇降装置 23 走行用車輪 24 走行駆動モーター 28 シフトフレーム 28a 固定フレーム 28b 揺動フレーム 31 シフト用チェーン 32 シフト用モーター 38 第１フラットトップ付チェーン 42 第２フラットトップ付チェーン 51 移載用モーター 55 昇降用シリンダー装置 61 ホイールコンベヤ 75 フラットトップ付チェーン 76 入出庫用モーター 100 立体駐車場 101 昇降台 103 エレベーター装置 104 昇降フレーム 105 スライドフレーム 106 シフトフレーム 107 駆動式多条コンベヤ装置

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の保管階にわたって昇降台を昇降し
   て荷を搬送可能なエレベーター装置と、保管階にそれぞ
   れ配設された複数の保管室と、この保管室に沿って移動
   可能に配設されて前記エレベーター装置と保管室との間
   で荷を受渡し可能な横行台車とを具備した立体倉庫設備
   において、エレベーター装置の昇降台と保管室と横行台
   車にそれぞれ荷を下方から支持して入出庫側に移送可能
   に配設されたコンベヤ装置を、移送方向と直交する方向
   に所定間隔毎に複数列の可動体が配置された多条コンベ
   ヤ装置で構成し、少なくとも前記横行台車の多条コンベ
   ヤ装置にコンベヤ駆動装置を設けて駆動式多条コンベヤ
   装置とするとともに、前記保管室の多条コンベヤ装置を
   遊転式多条コンベヤ装置とし、前記横行台車の駆動式多
   条コンベヤ装置に対して、エレベーター装置の昇降台お
   よび保管室の多条コンベヤ装置の入出庫側端部をそれぞ
   れ位相をずらしてオーバーラップ可能に構成し、前記横
   行台車の駆動式多条コンベヤ装置をエレベーター装置の
   昇降台および保管室の多条コンベヤ装置側にそれぞれ突
   出して先端部を互いにオーバーラップさせるコンベヤ出
   退装置を設けるとともに、横行台車に駆動式多条コンベ
   ヤ装置の入出庫側端部を昇降台および保管室の多条コン
   ベヤ装置の荷支持レベルの上下に昇降可能なコンベヤ昇
   降装置を設けたことを特徴とする立体自動倉庫。
2. 【請求項２】 複数の保管階にわたって昇降台を昇降し
   て荷を搬送可能なエレベーター装置と、保管階にそれぞ
   れ配設されて前記昇降台との間で荷を受渡し可能な複数
   の保管室とを具備した立体倉庫設備において、エレベー
   ター装置の昇降台と保管室にそれぞれ荷を下方から支持
   して入出庫側に移送可能に配設されたコンベヤ装置を、
   移送方向と直交する方向に所定間隔毎に複数列の可動体
   が配置された多条コンベヤ装置で構成し、前記昇降台の
   多条コンベヤ装置にコンベヤ駆動装置を設けて駆動式多
   条コンベヤ装置とするとともに、前記保管室の多条コン
   ベヤ装置を遊転式多条コンベヤ装置とし、前記昇降台の
   駆動式多条コンベヤ装置に対して保管室の多条コンベヤ
   装置の入出庫側端部をそれぞれ位相をずらしてオーバー
   ラップ可能に構成し、前記昇降台の駆動式多条コンベヤ
   装置を保管室の多条コンベヤ装置側にそれぞれ突出して
   先端部を互いにオーバーラップさせるコンベヤ出退装置
   を設けるとともに、昇降台に駆動式多条コンベヤ装置の
   入出庫側端部を保管室の多条コンベヤ装置の荷支持レベ
   ルの上下に昇降可能なコンベヤ昇降装置を設けたことを
   特徴とする立体自動倉庫。