JP2004310733A - 物流搬送システムのためのレイアウトモデリングシステム - Google Patents
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Abstract
【課題】 人力と時間を節約することができ、最適の搬送経路を選定することができる。
【解決手段】 物流を出発位置から搬送経路に沿って複数の到達位置に搬送する物流搬送システムのためのレイアウトモデリングシステムにおいて、前記物流が搬送される前記出発位置及び前記到達位置にそれぞれ対応する位置情報を有する複数のノードと、前記搬送経路に沿って前記各ノードを連結し、前記各ノードの間の搬送経路に対応する経路情報を有する複数のリンクと、を含み、前記各リンクの経路情報は、実時間に更新されることを特徴とする。
【選択図】 図３
【解決手段】 物流を出発位置から搬送経路に沿って複数の到達位置に搬送する物流搬送システムのためのレイアウトモデリングシステムにおいて、前記物流が搬送される前記出発位置及び前記到達位置にそれぞれ対応する位置情報を有する複数のノードと、前記搬送経路に沿って前記各ノードを連結し、前記各ノードの間の搬送経路に対応する経路情報を有する複数のリンクと、を含み、前記各リンクの経路情報は、実時間に更新されることを特徴とする。
【選択図】 図３
Description
本発明は、物流搬送システムのためのレイアウトモデリングシステムにかかり、さらに詳しくは、物流搬送システムが最適の性能を具現することができるように構成されたレイアウトモデリングシステムに関する。
物流搬送システムは、生産工場等の内部に設けられた物流の搬送経路、加工設備及び貯蔵所のようなところが位置する場所、即ち実際に設定されたレイアウトに沿って物流を加工設備及び貯蔵所のような出発位置から到達位置に搬送するためのシステムである。
このような物流搬送システムの具現のためには、実際に設定されたレイアウトに対応する情報を有するレイアウトモデリングシステムが必要になる。
以下、本明細書では、物流搬送システムが具現できるような一例による実際レイアウトに基づいて物流搬送システムのためのレイアウトモデリングシステムを説明する。
図１に示すように、物流搬送システムのための一例による実際のレイアウト１は、工場内に設けられた閉ループからなる二つの搬送経路６ａ，６ｂと、搬送経路６ａ，６ｂの近接に設けられて搬送された物流を加工する加工設備３と、物流の搬送及び保管のための多くの貯蔵所１１、２１、３１と、物流の搬送のために搬送経路６ａ，６ｂを走行する搬送手段の多くの搬送車８ａ，８ｂと、を含む。
搬送経路６ａ，６ｂは、地面上に設けられた第１搬送経路６ａと、オーバヘッドタイプの第２搬送経路６ｂと、を含む。
搬送車８ａ，８ｂは、物流の搬送のために第１搬送経路６ａを走行する多くの第１搬送車８ａと、第２搬送経路６ｂを走行する多くの第２搬送車８ｂと、を含む。
加工設備３は、第１搬送経路６ａの近接に設けられ、第１搬送車８ａにより搬送される物流が供給されたり、加工された物流を第１搬送車８ａに搬出するための加工設備用ポート４とを有する。
貯蔵所１１、２１、３１は、第１搬送経路６ａ及び第２搬送経路６ｂの近接に設けられた第１貯蔵所１１及び第２貯蔵所２１と、第２搬送経路６ｂの近接に設けられた第３貯蔵所３１と、を含む。
第１貯蔵所１１は、第１及び第２搬送経路６ａ，６ｂを走行する第１及び第２搬送車８ａ，８ｂにより搬送される物流が供給されたり、貯蔵された物流を第１及び第２搬送車８ａ，８ｂに搬出するための第１ポート１３及び第２ポート１５と、供給された物流を貯蔵する第１棚１９と、第１貯蔵所１１内部に設けられて第１及び第２ポート１３，１５と第１棚１９との間の物流移送のための移送手段である第１クレーン１７とを有する。
第２貯蔵所２１は、第１貯蔵所１１のような構成で、第１及び第２搬送車８ａ，８ｂから物流が供給されたり搬出するための第３ポート２３及び第４ポート２５と、供給された物流を貯蔵する第２棚２９と、第２貯蔵所２１内部に設けられた物流移送のための移送手段である第２クレーン２７とを有する。
第３貯蔵所３１は、第２搬送経路６ｂを走行する第２搬送車８ｂにより搬送される物流が供給されたり、貯蔵された物流を第２搬送車８ｂに搬出するための第５ポート３３と、供給された物流を貯蔵する第３棚３９と、第３貯蔵所３１内部に設けられて第５ポート３３と第３棚３９との間の物流移送のための移送手段である第３クレーン３７と、を有する。
このような構成により、物流搬送システムの具現のための一実施形態による実際のレイアウト１は、物流が第１及び第２搬送経路６ａ，６ｂを走行する第１及び第２搬送車８ａ，８ｂにより搬送される。
従来の物流搬送システムのためのレイアウトモデリングシステム１４０を前述の物流搬送システムの具現のための一実施形態による実際のレイアウト１に基づいて説明する。
図２に示すように、従来の物流搬送システムのためのレイアウトモデリングシステム１４０は、物流が搬送される各ポート、即ち加工設備用ポート４及び第１ポート乃至第５ポート１３，１５，２３，２５，３３にそれぞれ対応する第１乃至第６ノード１５１，１５２，１５３，１５４，１５５，１５６を有する。
また、このようなノードを利用した経路選定方式は、搬送できる全ての経路を手動で登録させた搬送経路データ（表１参照）から適切な経路を選定して、このような経路選定作業を繰返して行うことにより最終経路を選定することになる。
次の表１は、図２に示した従来の物流搬送システムのためのレイアウトモデリングシステム１４０による搬送経路データを表している。
このような構成により従来の物流搬送システムのためのレイアウトモデリングシステム１４０及びこのような搬送経路データ（表１）を利用した経路選定に例えて説明すると以下の通りである。
例えば、物流の出発位置を加工設備３とし、物流の到達位置を第３貯蔵所３１と命令する。これにより、加工設備用ポート４に対応する第１ノード１５１で第３貯蔵所３１の第５ポート３３に対応する第６ノード１５６までの経路を選定するために搬送経路データ（表１）に作成された可能な全ての経路を探索して適切な経路を選定する。この時、経路選定基準は、搬送距離を考慮する。即ち、第１ノード１５１で搬送可能な経路は、第２ノード１５２及び第４ノード１５４であり、このなかで適切な経路として第２ノード１５２が選定される場合、さらに第２ノード１５２は前述した第１ノード１５１のような方法で繰返して次の経路を選定することにより、最終経路を選定することができる。
これにより従来の物流搬送システムのためのレイアウトモデリングシステム１４０及び搬送経路データ（表１）を利用して選定された最終経路に沿って物流が搬送される。
しかし、このような従来の物流搬送システムのためのレイアウトモデリングシステムは、これを物流搬送システムに具現するためには、搬送経路データ（表１）を手作業で作成しなければならないので、このような搬送経路データの量が多い場合には、多い人力と時間がかかるという問題がある。
また、このような従来の物流搬送システムのためのレイアウトモデリングシステムは、これを物流搬送システムに具現する時、まず、最終経路が選定されると各種の実時間情報を反映し難く、最適の搬送経路を選定し難いという問題がある。
本発明の目的は、人力と時間を節約することができ、最適の搬送経路を選定することができる物流搬送システムのためのレイアウトモデリングシステムを提供することである。
上記目的を達成するための本発明は、物流を出発位置から搬送経路に沿って複数の到達位置に搬送する物流搬送システムのためのレイアウトモデリングシステムにおいて、前記物流が搬送される前記出発位置及び前記到達位置にそれぞれ対応する位置情報を有する複数のノードと、前記搬送経路に沿って前記各ノードを連結し、前記各ノードの間の搬送経路に対応する経路情報を有する複数のリンクと、を含み、前記各リンクの経路情報は、実時間に更新されることを特徴とする。
ここで、前記各リンクの経路情報は、前記各リンクにより連結された前記各ノードの間の距離及び回転角度と、前記各ノードの間の搬送経路を走行する搬送手段の速度及び占有率を含むことが好ましい。
前記出発位置及び前記複数の到達位置の中で少なくてもいずれか一つは、物流の貯蔵所を含み、前記ノードは、前記貯蔵所に設けられた前記物流の供給及び搬出のためのポートと、前記物流が積載される棚と、前記物流を棚に移積載する移送手段にそれぞれ対応して設けられることが好ましい。
前記貯蔵所に設けられた前記各ノードを連結する前記リンクの経路情報は、前記貯蔵所に積載された物流量をさらに含むことが好ましい。
前述したように、本発明によると、人力と時間を節約することができ、最適の搬送経路を選定することができる。
以下、添付の図面を参照して本発明を詳細に説明する。
本発明による物流搬送システムのためのレイアウトモデリングシステム４０は、物流搬送システムが具現される一実施形態による実際のレイアウト１に基づいて説明する。また、図１に示すような一実施形態による実際レイアウト１は、前述した通りであるので詳細な説明は省略する。
本発明による物流搬送システムのためのレイアウトモデリングシステム４０は、物流搬送システムが具現される一実施形態による実際のレイアウト１に基づいて説明する。また、図１に示すような一実施形態による実際レイアウト１は、前述した通りであるので詳細な説明は省略する。
図３に示すように、本発明による物流搬送システムのためのレイアウトモデリングシステム４０は、物流が搬送される出発位置及び到達位置にそれぞれ対応する位置情報を有する複数のノード５１〜６２と、搬送経路６ａ，６ｂによって各ノード５１〜６２を連結し、各ノード５１〜６２の間の搬送経路６ａ，６ｂに対応する経路情報を有する複数のリンク７０と、を含む。
出発位置及び到達位置は、物流が搬送される加工設備３及び貯蔵所１１，２１，３１と同じ位置を示す。
ノード５１〜６２は、各貯蔵所１１，２１，３１に設けられた物流の供給及び搬出のための各ポート１３，１５，２３，２５，３３と、物流が積載される各棚１９，２９，３９と、物流を各棚１９，２９，３９に移積載する移送手段である各クレーン１７，２７，３７にそれぞれ対応して設けられる。
ノード５１〜６２は、加工設備３の加工設備用ポート４に対応する位置情報を有する第１ノード５１と、第１貯蔵所１１に設けられた第１及び第２ポート１３，１５にそれぞれ対応する位置情報を有する第２ノード５２及び第３ノード５３と、第１貯蔵所１１に設けられた第１クレーン１７及び第１棚１９にそれぞれ対応する位置情報を有する第４ノード５４及び第５ノード５５と、第２貯蔵所２１に設けられた第３及び第４ポート２３，２５にそれぞれ対応する位置情報を有する第６ノード５６及び第７ノード５７と、第２貯蔵所２１に設けられた第２クレーン２７及び第２棚２９にそれぞれ対応する位置情報を有する第８ノード５８及び第９ノード５９と、第３貯蔵所３１に設けられた第５ポート３３と第３クレーン３７及び第３棚３９にそれぞれ対応する位置情報を有する第１０ノード６０、第１１ノード６１及び第１２ノード６２と、を含む。
また、各ノード５１から６２の位置情報は、加工設備４及び各貯蔵所１１，２１，３１に対応して、表示画面上に設定された座標を含む。
リンク７０は、複数個が設けられて各ノード５１〜６２を連結し、各ノード５１〜６２の間の搬送経路６ａ，６ｂと同じ経路により設定される。
各リンク７０の経路情報は、各リンク７０により連結された各ノード５１〜６２の間の距離及び回転角度と、各ノード５１〜６２の間の搬送経路６ａ，６ｂを走行する搬送車８ａ，８ｂのような搬送手段の速度及び占有率と、を含む。また、このような経路情報は、各ノード５１〜６２の間に発生されるエラーに対する情報も含み、このような情報は実時間搬送状況にしたがって数時に更新される。また、各貯蔵所１１，２１，３１に設けられた各ノード５２〜６２を連結するリンク７０の経路情報は各貯蔵所１１，２１，３１に積載された物流量をさらに含む。
各リンク７０の経路情報の中で、距離は各ノード５１〜６２の間の搬送経路６ａ，６ｂに対応する搬送距離であり、回転角度は各ノード５１〜６２の間に搬送経路６ａ，６ｂが曲線である場合に各搬送車８ａ，８ｂが走行時に回転する角度であり、速度は各ノード５１〜６２の間に各搬送車８ａ，８ｂの速度であり、占有率は各ノード５１〜６２の間を占有している搬送車８ａ，８ｂの数量であり、物流量は各貯蔵所１１，２１，３１に積載された物流の量であり、エラーは各ノード５１〜６２の間に発生される突発事故及びノードに対応するポートまたはポートが設けられた加工設備や貯蔵所等に発生される事故による作動不良及び作動停止を示す。これにより、各リンク７０は、このような経路情報を物流搬送システムに伝達して最適の搬送経路を選定することができるようにする。
このような構成により、本発明による物流搬送システムのためのレイアウトモデリングシステム４０を利用した経路選定を例えて説明すると次の通りである。
例えば、物流の出発位置を加工設備４とし、物流の到達位置を第３貯蔵所３１とする命令をする。また、物流搬送システムは、加工設備用ポート４に対応する第１ノード５１から第３貯蔵所３１の第５ポート３３に対応する第１０ノード６０までの最適の経路を選定することになる。即ち、物流搬送システムは、第１ノード５１から連結された全てのリンク７０の経路情報を検索して最適の搬送経路を有するリンク７０を選定する。このような方式を繰返すことにより、次のリンク７０を選定することにより、到達位置である第１０ノード６０までの経路を選定することができる。また、物流が搬送される中でも各リンク７０の経路情報を実時間で更新して、これを反映することにより最適の経路をさらに設定することができる。
これにより、本発明による物流搬送システムのためのレイアウトモデリングシステムは、物流の出発位置及び到達位置にもそれぞれ対応する位置情報を有する複数のノードと、各ノードの間に実時間で更新することができる経路情報を有するリンクを含むことにより、最適の搬送経路を選定することができるだけでなく、搬送経路データのようなことを作成する必要がなくて人力と時間を節約することができる。
１ レイアウト
３ 加工設備
４ 加工設備ポート
６ａ，６ｂ 搬送経路
８ａ，８ｂ 搬送車
１１ 第１貯蔵所
１３ 第１ポート
１５ 第２ポート
１７ 第１クレーン
１９ 第１棚
２１ 第２貯蔵所
２３ 第３ポート
２５ 第４ポート
２７ 第２クレーン
２９ 第２棚
３１ 第３貯蔵所
３３ 第５ポート
３５ 第６ポート
３７ 第３クレーン
３９ 第３棚
４０ レイアウトモデリングシステム
５１〜６２ 第１〜第１２ノード
７０ リンク
３ 加工設備
４ 加工設備ポート
６ａ，６ｂ 搬送経路
８ａ，８ｂ 搬送車
１１ 第１貯蔵所
１３ 第１ポート
１５ 第２ポート
１７ 第１クレーン
１９ 第１棚
２１ 第２貯蔵所
２３ 第３ポート
２５ 第４ポート
２７ 第２クレーン
２９ 第２棚
３１ 第３貯蔵所
３３ 第５ポート
３５ 第６ポート
３７ 第３クレーン
３９ 第３棚
４０ レイアウトモデリングシステム
５１〜６２ 第１〜第１２ノード
７０ リンク
Claims (4)
- 物流を出発位置から搬送経路に沿って複数の到達位置に搬送する物流搬送システムのためのレイアウトモデリングシステムにおいて、
前記物流が搬送される前記出発位置及び前記到達位置にそれぞれ対応する位置情報を有する複数のノードと、
前記搬送経路に沿って前記各ノードを連結し、前記各ノードの間の搬送経路に対応する経路情報を有する複数のリンクと、を含み、
前記各リンクの経路情報は、実時間に更新されることを特徴とする物流搬送システムのためのレイアウトモデリングシステム。 - 前記各リンクの経路情報は、前記各リンクにより連結された前記各ノードの間の距離及び回転角度と、前記各ノードの間の搬送経路を走行する搬送手段の速度及び占有率を含むことを特徴とする請求項１に記載の物流搬送システムのためのレイアウトモデリングシステム。
- 前記出発位置及び前記複数の到達位置の中で少なくてもいずれか一つは、物流の貯蔵所を含み、
前記ノードは、前記貯蔵所に設けられた前記物流の供給及び搬出のためのポートと、前記物流が積載される棚と、前記物流を棚に移積載する移送手段にそれぞれ対応して設けられることを特徴とする請求項２に記載の物流搬送システムのためのレイアウトモデリングシステム。 - 前記貯蔵所に設けられた前記各ノードを連結する前記リンクの経路情報は、前記貯蔵所に積載された物流量をさらに含むことを特徴とする請求項３に記載の物流搬送システムのためのレイアウトモデリングシステム。
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