KR101310685B1 - 야드 이동차의 위치 인식 및 작업 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

야드 이동차의 위치 인식 및 작업 제어 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101310685B1
KR101310685B1 KR1020120137690A KR20120137690A KR101310685B1 KR 101310685 B1 KR101310685 B1 KR 101310685B1 KR 1020120137690 A KR1020120137690 A KR 1020120137690A KR 20120137690 A KR20120137690 A KR 20120137690A KR 101310685 B1 KR101310685 B1 KR 101310685B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
yard
vehicle
information
work
management server
Prior art date
Application number
KR1020120137690A
Other languages
English (en)
Inventor
김진수
Original Assignee
(주)엔텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)엔텍 filed Critical (주)엔텍
Priority to KR1020120137690A priority Critical patent/KR101310685B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101310685B1 publication Critical patent/KR101310685B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/40—Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C2700/00—Cranes
    • B66C2700/08—Electrical assemblies or electrical control devices for cranes, winches, capstans or electrical hoists
    • B66C2700/088—Remote control of electric cranes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Abstract

본 발명은 야드 이동차에 GPS, 중량센서, 통신부, 좌표 변환부, 촬영부 등이 구비되어 원격지의 관리자 또는 관리서버로 야드 이동차의 위치 정보를 전송하여 작업 지시를 받고 영상 검수 받는 야드 이동차의 위치 인식 및 작업 제어 시스템 및 방법이며, 이러한 본 발명은 입고, 출고, 이적 작업을 위한 물품에 가장 근접한 야드 이동차의 선택 및 지시가 용이하여 야드 이동차의 작업 효율을 증대시킬 수 있고, 정확한 물품 위치 및 중량 인식이 가능하여 정확한 물품관리와 물품을 찾는 시간을 단축할 수 있을 뿐만 아니라 검수 시 야드 이동차에 구비된 촬영부를 통해 작업이 완료된 물품에 대한 영상을 네트워크를 통해 관리자의 이동통신단말기 또는 관리서버가 수신하여 관리자가 확인할 수 있도록 함으로써 물품을 검수하는 관리자의 야드 이동에 따른 안전사고에서 보호할 수 있으며, 검수의 시간을 단축할 수 있고, 전산화 하여 투명한 야드 관리가 가능하게 되는 유용한 효과가 있다.

Description

야드 이동차의 위치 인식 및 작업 제어 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING THE POSITION AND CONTROLLING OF YARD MOVABLE MACHINE}
본 발명은 야드 이동차의 위치 인식 및 작업 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로 특히 야드 이동차에 GPS, 중량센서, 통신부, 좌표 변환부, 촬영부 등이 구비되어 원격지의 관리자 또는 관리서버로 야드 이동차의 위치 정보를 전송하여 작업 지시를 받고 영상 검수 받는 야드 이동차의 위치 인식 및 작업 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.
주지하는 바와 같이, 종래에도 야드에서 야드 이동 기기들의 위치를 인식하여 효율적인 야드 작업이 이루어지도록 하기 위한 기술들이 제안되었으며, 그 중에서 대표적인 예로 대한민국 등록특허공보 제10-0537706호(발명의 명칭 : 야드 트랙터 정차위치정보 제공 시스템 및 방법 ; 이하'인용발명'이라 함)가 있다.
이러한 인용발명은 도 1에서 보는 바와 같이, 컨테이너 크레인과 야드 트랙터 간에 정보를 처리하여 작업 대상인 컨테이너의 규격에 따라 상기 야드 트랙터의 정차위치를 지시하는 시스템에 있어서,
상기 야드 트랙터 측은,
야드 트랙터, 상기 야드 트랙터 운전자의 신상 정보, 및 상기 컨테이너 크레인에 관한 정보가 기록된 마그네트 카드와, 상기 마그네트 카드에 기록된 정보를 리드하는 카드 리더로 구성되는 정보 입력부;
작업 대상인 컨테이너 규격에 따른 작업 스펙을 설정하는 작업 스펙 설정부;
상기 컨테이너 크레인 측의 정차위치에 대응하는 발광을 수광하는 수광부;
제 1 송수신부;
상기 정보 입력부 및 상기 작업 스펙 설정부로부터 제공되는 정보를 상기 컨테이너 크레인 측으로 상기 제 1 송수신부를 통해 제공하고, 상기 컨테이너 크레인 측의 작업 시작 신호를 상기 제 1 송수신부를 통해 제공받고, 상기 수광부로부터 제공되는 수광 신호에 의거하여 야드 트랙터의 정차위치의 거리를 계산하는 제 1 제어부; 및
상기 제 1 제어부의 신호를 받아 야드 트랙터 운전자에게 상기 작업 시작에 대응하는 작업 지시 및 정차위치까지의 거리를 시현하는 정차위치 표시부를 포함하고,
상기 컨테이너 크레인 측은,
상기 제 1 송수신부와 신호를 송수신하는 제 2 송수신부;
상기 설정된 작업 스펙 정보를 상기 제 2 송수신부를 통해 받아 이에 따른 야드 트랙터의 정차위치를 계산하는 제 2 제어부; 및
상기 제 2 제어부로부터 제공되는 정차위치에 대응하는 신호에 따라 특정 지점에서 발광하는 발광부를 포함하는 야드 트랙터 정차위치정보 제공 시스템을 제안하고 있다.
이러한 인용발명은 컨테이너 전용부두의 야드 트랙터 정차위치 지시자 없이 야드 트랙터 운전자의 간단한 사전 조작만으로도 야드 트랙터가 정차해야 할 위치를 운전자가 운전 중 확인하기 쉬운 간단한 방법으로 지시하는 것이어서 인력의 낭비가 감소되고, 비용이 절감되며, 작업장의 안전사고가 방지되고, 물동량 처리시간이 단축되어 컨테이너 전용부두 운영의 생산성이 극대화되는 효과가 있고, 특정 야드 트랙터의 작업 관리가 용이하여 전체 야드 트랙터의 운영을 보다 효과적으로 할 수 있다고 주장하고 있으나 이는 컨테이너 전용부두의 크레인과 야드 트랙터 간의 선적 및 하역 작업에 있어서만 적용되는 것으로 위치도 단순히 컨테이너의 규격에 의존하고 있고, 위치는 발광부를 통해 표시하여 야드 트랙터 운전자의 시각에만 의존하여 작업하는 것이므로 야드 트랙터 운전자의 경험이나 숙달된 능력에 따라 그 효과가 상이하게 되는 것이어서 산업상의 문제점이 있는 것이다.
또한 야드 트랙터의 정확한 위치를 알 수 없어서 어떤 야드 트랙터가 어디로 이동되어 어떤 컨테이너를 어디로 이동시켜야 하는지, 정확한 위치에 정상적으로 작업이 이루어졌는지를 지시하거나 확인할 수 없게 되는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-0537706호
본 발명의 목적은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 야드에서 운전자에 의하여 운전되는 야드 이동차의 작업 효율을 높이며, 야드 이동차의 작업 시 정확한 물품위치 및 중량인식이 가능하고, 물품의 검수까지 영상으로 가능하게 되는 야드 이동차의 위치 인식 및 작업 제어 시스템 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명은 이러한 목적을 달성하기 위하여 야드에서 물품을 입고, 출고, 이적시키는 야드 이동차와, 상기 야드 이동차와 통신하는 관리서버로 구성된 야드 이동차의 위치 인식 및 작업 제어 시스템에 있어서,
상기 야드 이동차는 야드 이동차의 위치정보를 수신하는 GPS와,
야드 이동차가 이동시키는 물품의 무게를 측정하는 중량센서와,
상기 GPS와 중량센서의 출력을 관리서버, 야드 단말기, 관리자의 이동통신단말기 중 어느 하나로 전송하는 통신부와,
야드 이동차가 이동시키는 물품을 검수 관리하는 야드단말기로 구성되고,
상기 관리서버는 상기 야드 이동차로부터 야드 이동차의 위치정보와 야드 이동차가 이동시키는 물품의 무게정보를 수신하여 정보관리하는 것임을 특징으로 하는 야드 이동차의 위치 인식 및 작업 제어 시스템을 제안한다.
또한 본 발명은 야드 이동차에 구비된 GPS와 중량센서로부터 출력되는 GPS정보와 무게정보가 야드 이동차의 이동차 통신부를 통해 원격지의 관리서버로 전송되어 관리서버에서 관리되는 야드 이동차 인식 단계와,
상기 관리서버에서 관리되는 야드 이동차의 GPS정보를 통해 입고, 출고, 이적을 위한 물품에 가장 근접된 야드 이동차가 선정되면 선정된 야드 이동차의 야드단말기로 작업지시가 전송되는 작업지시 단계와,
작업지시를 받은 야드 이동차의 작업이 완료된 후 야드 이동차의 야드단말기가 촬영부를 통해 작업이 완료된 물품의 영상을 촬영하여 촬영된 영상정보와 상기 물품의 무게정보와 작업이 완료된 야드 이동차의 GPS정보가 상기 관리서버로 전송되며, 상기 영상정보, 무게정보, GPS정보와 작업지시 사항과의 비교를 통해 검수된 결과가 관리서버에서 관리되는 검수 단계로 구성된 야드 이동차의 위치 인식 및 작업 제어 방법을 제안한다.
이와 같이 하여 본 발명은 입고, 출고, 이적 작업을 위한 물품에 가장 근접한 야드 이동차의 선택 및 지시가 용이하여 야드 이동차의 작업 효율을 증대시킬 수 있고,
정확한 물품 위치 및 중량 인식이 가능하여 정확한 물품관리와 물품을 찾는 시간을 단축할 수 있을 뿐만 아니라 검수 시 야드 이동차에 구비된 촬영부를 통해 작업이 완료된 물품에 대한 영상을 네트워크를 통해 관리자의 이동통신단말기 또는 관리서버가 수신하여 관리자가 확인할 수 있도록 함으로써 물품을 검수하는 관리자의 야드 이동에 따른 안전사고에서 보호할 수 있으며, 검수의 시간을 단축할 수 있고, 전산화 하여 투명한 야드 관리가 가능하게 되는 유용한 효과가 있다.
도 1은 인용발명의 구성을 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명에 의한 야드 이동차의 위치 인식 및 작업 제어 시스템의 구체적인 실시예를 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명에 의한 야드 이동차의 위치 인식 및 작업 제어 시스템의 야드단말기의 구성을 구체적으로 예시하는 구성도.
도 4는 야드의 논리맵을 구체적으로 예시하는 설명도.
이러한 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저 본 발명에서 야드 이동차(200)는 야드에서 운전자에 의하여 이동하면서 컨테이너 등과 같은 물품을 이동시키는 로드 핸들러, 지게차, 컨테이너 트럭, 트랙터 등을 의미하는 것이며, 야드 이동차(200)의 작업은 물품을 입고, 출고, 이적시키는 것을 의미하는 것이다.
본 발명에 의한 야드 이동차(200)의 위치 인식 및 작업 제어 시스템의 구체적인 실시예의 전체적인 구성을 도 2로 도시하였다.
이에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명은 야드에서 물품을 입고, 출고, 이적시키는 야드 이동차(200)와, 상기 야드 이동차(200)와 통신하는 관리서버(100)로 구성된 야드 이동차(200)의 위치 인식 및 작업 제어 시스템에 있어서,
상기 야드 이동차(200)는 야드 이동차(200)의 위치정보를 수신하는 GPS(210)와; 상기 야드 이동차(200)가 이동시키는 물품의 무게를 측정하는 Load Cell 등으로 구성 가능한 중량센서(220)와; 상기 GPS(210)와 중량센서(220)의 출력을 상기 관리서버(100)나 후술될 야드 단말기 또는 관리자가 소지한 인증되는 관리자의 이동통신단말기(150) 중 어느 하나로 전송하는 이동차 통신부(230)와; 상기 야드 이동차(200)가 이동시키는 물품의 물리적 위치정보인 GPS정보를 논리적 위치정보인 논리좌표로 변환하고, 표시하며, 상기 물품을 촬영하여 검수 관리하는 야드단말기(240)로 구성될 수 있고, 상기 관리서버(100)는 상기 야드 이동차(200)로부터 야드 이동차(200)의 위치정보와 야드 이동차(200)가 이동시키는 물품의 무게정보를 수신하여 정보관리할 수 있다.
이를 각 구성요소별로 더욱 상세하게 설명하면, 상기 야드 이동차(200)는 작업 시 구비된 GPS(210)와 중량센서(220)를 통해 야드 이동차(200)의 위치정보와 야드 이동차(200)가 이동시키는 물품의 무게정보를 실시간으로 네트워크를 통해 출력하는 것이어서 이를 수신한 관리서버(100)에서는 각각의 야드 이동차(200)와 물품의 정확한 위치관리 및 물품의 검증이 가능하게 되는 것이다.
또한 상기 야드단말기(240)는 도 3에서 보는 바와 같이, 상기 이동차 통신부(230)와 유선 또는 WiFi 등과 같은 무선으로 통신하여 수신된 야드 이동차(200)의 GPS정보를 야드의 논리좌표로 변환하는 좌표 변환부(241)와; 야드의 논리맵에 상기 야드 이동차(200)의 논리좌표를 맵핑하여 표시하는 표시부(242)와; 상기 야드 이동차(200)가 이동시키는 물품을 촬영하는 촬영부(243)와; 상기 촬영부(243)가 촬영한 상기 물품의 영상정보를 관리서버(100)로 전송하는 단말기 통신부(244)로 구성될 수 있어서, 상기 관리서버(100) 또는 관리자의 이동통신단말기(150)로부터 작업지시를 수신하여 표시할 수 있고, 상기 표시부(242)가 터치 입력이 가능한 터치스크린으로 구성되어 응답입력, 선택입력 등과 같은 커맨드 입력이 가능하다.
여기에서 야드의 논리맵은 도 4로 도시한 바와 같이, 야드의 구역 관리를 위하여 야드의 전체 영역을 구획한 야드 레이아웃(Yard Layout)을 의미하며, 이와 같이 구획되면서 지정된 구획번호 또는 기호로 관리되는 야드의 논리맵에 야드 이동차(200)의 물리적인 위치정보를 맵핑하고 표시할 수 있도록 좌표 변환부(241)가 야드 이동차(200)의 GPS정보를 논리좌표로 변환하는 것이고, 이를 예를 들어 구체적으로 설명하면, 상기 좌표 변환부(241)는 측정된 야드의 전체 경계선의 물리적 위치정보를 기준으로 야드의 남쪽 경계선을 X축, 서쪽 경계선을 Y축으로 정의하는 등의 방법으로 극좌표계를 생성하고, 상기 극좌표계를 통해 위경도 데이터로 되어 있는 GPS정보를 논리좌표로 변환할 수 있는 것이다.
또한 상기 촬영부(243)는 작업지시 된 물품을 촬영하여 전송 및 데이터 관리할 수 있도록 함으로써 관리자가 직접 야드에서 육안으로 확인하지 않고도 관리자가 물품의 휨 발생, 평탄도, 라벨상태, 비트, 녹 등과 같은 물품의 외관 상태를 확인할 수 있도록 할 수 있으며,
라벨이 부착된 동일방향으로 저장 되었는지, 라벨을 인식할 수 있도록 계산식 또는 일직선으로 저장 되었는지 등과 같은 야드 저장 관리 기준에 부합되도록 작업되었는지를 확인할 수 있도록 함으로써 야드에서 발생될 수 있는 관리자의 안전사고를 방지하면서도 정확하게 검수할 수 있고, 근거 자료를 확보할 수 있는 것이다.
아울러 상기 관리서버(100)와 야드단말기(240) 중 어느 하나와 통신하여 야드 이동차(200)의 위치, 상태를 모니터링하고, 야드 이동차(200)로 작업 지시를 통신하며, 야드 이동차(200)의 작업이 완료됨을 검수하는 관리자 이동통신단말기(150)가 구비될 수 있다.
또한 상기 관리서버(100)는 야드 이동차(200)로부터 전송된 야드 이동차(200)의 GPS정보를 야드의 논리좌표로 변환하는 맵핑부(110)와; 상기 맵핑부(110)에서 변환한 논리좌표와 상기 야드 이동차(200)의 GPS정보를 저장, 관리하는 위치DB(120)와; 상기 야드 이동차(200)로부터 전송된 무게정보를 저장, 관리하는 무게DB(130)와; 상기 야드 이동차(200)의 야드단말기(240)로부터 전송된 영상정보와, 상기 영상정보에 의하여 검수된 검수 결과가 저장, 관리되는 검수DB(140)로 구성될 수 있으며, 상기 맵핑부(110)의 논리좌표 변환은 야드단말기(240)의 좌표 변환부(241)와 같은 방식으로 변환될 수 있다.
이러한 본 발명에 의한 야드 이동차(200)의 위치 인식 및 작업 제어 시스템을 이용한 야드 이동차(200)의 위치 인식 및 작업 제어 방법은 야드 이동차(200)에 구비된 GPS(210)와 중량센서(220)로부터 출력되는 GPS정보와 무게정보가 야드 이동차(200)의 이동차 통신부(230)를 통해 원격지의 관리서버(100)로 전송되어 관리서버(100)에서 관리되는 야드 이동차(200) 인식 단계와,
상기 관리서버(100)에서 관리되는 야드 이동차(200)의 GPS정보를 통해 입고, 출고, 이적을 위한 물품에 가장 근접된 야드 이동차(200)가 선정되면 선정된 야드 이동차(200)의 야드단말기(240)로 작업지시가 전송되는 작업지시 단계와,
작업지시를 받은 야드 이동차(200)의 작업이 완료된 후 야드 이동차(200)의 야드단말기(240)가 촬영부(243)를 통해 작업이 완료된 물품의 영상을 촬영하여 촬영된 영상정보와 상기 물품의 무게정보와 작업이 완료된 야드 이동차(200)의 GPS정보가 상기 관리서버(100)로 전송되며, 상기 영상정보, 무게정보, GPS정보와 작업지시 사항과의 비교를 통해 검수된 결과가 관리서버(100)에서 관리되는 검수 단계로 구성될 수 있으며,
여기에서 상기 야드 이동차(200) 인식 단계는 관리서버(100)가 야드 이동차(200)로부터 GPS정보와 무게정보를 수신 받는 단계와; 상기 야드 이동차(200)로부터 수신된 GPS정보를 야드의 논리좌표로 변환하는 단계와; 상기 GPS정보, 논리좌표, 무게정보가 야드 이동차(200)별로 관리서버(100)에서 DB로 관리되는 단계로 구성될 수 있고,
상기 작업지시 단계는 선정된 야드 이동차(200)가 작업 중인지를 확인하는 단계와; 선정된 야드 이동차(200)가 작업 가능한 상태인지를 확인하는 단계가 구비되어 선정된 야드 이동차(200)가 작업 중이거나 작업 가능한 상태가 아니면 다음으로 상기 물품에 근접된 야드 이동차(200)를 선정하여 작업지시를 진행하는 것을 포함할 수 있으며,
상기 검수 단계는 직업지시 된 물품을 야드 이동차(200)가 적재하여 발생된 무게정보를 관리서버(100)가 수신하여 작업지시 된 물품의 무게와 비교하여 검수하는 단계와; 상기 관리서버(100)가 야드 이동차(200)로부터 작업지시 된 물품의 무게정보가 수신될 때의 위치정보와 야드 이동차(200)가 작업을 완료하여 무게정보가 변화된 때의 위치정보를 작업지시 된 물품의 위치 및 지시된 이동위치와 비교하여 검수하는 단계와; 상기 야드 이동차(200)의 야드단말기(240)가 작업이 완료된 물품의 영상을 촬영하여 관리서버(100)로 전송하여 관리자의 육안으로 검수되도록 하는 단계가 구비될 수 있다.
이러한 본 발명에 의한 야드 이동차(200)의 위치 인식 및 작업 제어 시스템은 입고, 출고, 이적 작업을 위한 물품에 가장 근접한 야드 이동차(200)의 선택 및 지시가 용이하여 야드 이동차(200)의 작업 효율을 증대시킬 수 있고, 정확한 물품 위치 및 중량 인식이 가능하여 정확한 물품관리와 물품을 찾는 시간을 단축할 수 있을 뿐만 아니라 검수 시 야드 이동차(200)에 구비된 촬영부(243)를 통해 작업이 완료된 물품에 대한 영상을 네트워크를 통해 관리자의 이동통신단말기(150) 또는 관리서버(100)가 수신하여 관리자가 확인할 수 있도록 함으로써 물품을 검수하는 관리자의 야드 이동에 따른 안전사고에서 보호할 수 있으며, 검수의 시간을 단축할 수 있고, 전산화 하여 투명한 야드 관리가 가능하게 되는 것이다.
이상과 같이, 본 발명은 전술한 실시예에 한정되지 않고, 본 발명이 의도하는 요지 및 개념 내에서 다양하게 변화시켜 실시하는 것이 가능하다.
100:관리서버 110:맵핑부
120:위치DB 130:무게DB
140:검수DB 150:이동통신단말기
200:야드 이동차 210:GPS
220:중량센서 230:이동차 통신부
240:야드단말기 241:좌표 변환부
242:표시부 243:촬영부
244:단말기 통신부

Claims (8)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 야드 이동차에 구비된 GPS와 중량센서로부터 출력되는 GPS정보와 무게정보가 야드 이동차의 이동차 통신부를 통해 원격지의 관리서버로 전송되어 관리서버에서 관리되는 야드 이동차 인식 단계와,
    상기 관리서버에서 관리되는 야드 이동차의 GPS정보를 통해 입고, 출고, 이적을 위한 물품에 가장 근접된 야드 이동차가 선정되면 선정된 야드 이동차의 야드단말기로 작업지시가 전송되는 작업지시 단계와,
    작업지시를 받은 야드 이동차의 작업이 완료된 후 야드 이동차의 야드단말기가 촬영부를 통해 작업이 완료된 물품의 영상을 촬영하여 촬영된 영상정보와 상기 물품의 무게정보와 작업이 완료된 야드 이동차의 GPS정보가 상기 관리서버로 전송되며, 상기 영상정보, 무게정보, GPS정보와 작업지시 사항과의 비교를 통해 검수된 결과가 관리서버에서 관리되는 검수 단계로 구성되되,
    상기 검수 단계는 작업지시 된 물품을 야드 이동차가 적재하여 발생된 무게정보를 관리서버가 수신하여 작업지시 된 물품의 무게와 비교하여 검수하는 단계와,
    상기 관리서버가 야드 이동차로부터 작업지시 된 물품의 무게정보가 수신될 때의 위치정보와 야드 이동차가 작업을 완료하여 무게정보가 변화된 때의 위치정보를 작업지시 된 물품의 위치 및 지시된 이동위치와 비교하여 검수하는 단계와,
    상기 야드 이동차의 야드단말기가 작업이 완료된 물품의 영상을 촬영하여 관리서버로 전송하여 관리자의 육안으로 검수되도록 하는 단계가 구성되며,
    상기 야드 이동차 인식 단계는 관리서버가 야드 이동차로부터 GPS정보와 무게정보를 수신 받는 단계와,
    상기 야드 이동차로부터 수신된 GPS정보를 야드의 논리좌표로 변환하는 단계와,
    상기 GPS정보, 논리좌표, 무게정보가 야드 이동차별로 관리서버에서 DB로 관리되는 단계로 구성되고,
    상기 작업지시 단계는 선정된 야드 이동차가 작업중인지를 확인하는 단계와,
    선정된 야드 이동차가 작업 가능한 상태인지를 확인하는 단계가 구비되어 선정된 야드 이동차가 작업중이거나 작업 가능한 상태가 아니면 다음으로 상기 물품에 근접된 야드 이동차를 선정하여 작업지시를 진행하는 것임을 특징으로 하는 야드 이동차의 위치 인식 및 작업 제어 방법.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
KR1020120137690A 2012-11-30 2012-11-30 야드 이동차의 위치 인식 및 작업 제어 시스템 및 방법 KR101310685B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120137690A KR101310685B1 (ko) 2012-11-30 2012-11-30 야드 이동차의 위치 인식 및 작업 제어 시스템 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120137690A KR101310685B1 (ko) 2012-11-30 2012-11-30 야드 이동차의 위치 인식 및 작업 제어 시스템 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101310685B1 true KR101310685B1 (ko) 2013-09-24

Family

ID=49456550

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120137690A KR101310685B1 (ko) 2012-11-30 2012-11-30 야드 이동차의 위치 인식 및 작업 제어 시스템 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101310685B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101834861B1 (ko) * 2016-12-13 2018-03-06 경상대학교산학협력단 운송장치 및 운송장치 관리시스템
KR102547258B1 (ko) * 2023-02-13 2023-06-23 (주)지엠디 인공지능 모델 기반 물류 처리를 위한 배송 물품의 적재 공간 내 위치 식별 및 적재 최적화 정보 제공 방법, 장치 및 시스템
CN116909240A (zh) * 2023-09-13 2023-10-20 深圳市今天国际智能机器人有限公司 Agv小车的装卸车动态路径规划方法、系统及相关介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060035283A (ko) * 2004-10-22 2006-04-26 서호전기주식회사 컨테이너의 적재상황 감지 방법, 장치 및 그를 갖는크레인 시스템
US20080264888A1 (en) 2002-11-18 2008-10-30 Mi-Jack Products, Inc. Inventory storage and retrieval system and method with guidance for load-handling vehicle
US7865285B2 (en) * 2006-12-27 2011-01-04 Caterpillar Inc Machine control system and method
KR101012897B1 (ko) * 2009-03-18 2011-02-08 에스티엑스조선해양 주식회사 자동 강재 적치 및 마킹 시스템

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080264888A1 (en) 2002-11-18 2008-10-30 Mi-Jack Products, Inc. Inventory storage and retrieval system and method with guidance for load-handling vehicle
KR20060035283A (ko) * 2004-10-22 2006-04-26 서호전기주식회사 컨테이너의 적재상황 감지 방법, 장치 및 그를 갖는크레인 시스템
US7865285B2 (en) * 2006-12-27 2011-01-04 Caterpillar Inc Machine control system and method
KR101012897B1 (ko) * 2009-03-18 2011-02-08 에스티엑스조선해양 주식회사 자동 강재 적치 및 마킹 시스템

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101834861B1 (ko) * 2016-12-13 2018-03-06 경상대학교산학협력단 운송장치 및 운송장치 관리시스템
KR102547258B1 (ko) * 2023-02-13 2023-06-23 (주)지엠디 인공지능 모델 기반 물류 처리를 위한 배송 물품의 적재 공간 내 위치 식별 및 적재 최적화 정보 제공 방법, 장치 및 시스템
CN116909240A (zh) * 2023-09-13 2023-10-20 深圳市今天国际智能机器人有限公司 Agv小车的装卸车动态路径规划方法、系统及相关介质
CN116909240B (zh) * 2023-09-13 2023-11-17 深圳市今天国际智能机器人有限公司 Agv小车的装卸车动态路径规划方法、系统及相关介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2571580C2 (ru) Способ и устройство, позволяющее использовать объекты с предварительно установленными координатами для определения местоположения промышленных транспортных средств
CN106415623B (zh) 对象跟踪方法和系统
US11987477B2 (en) System and method for controlling mobile hoisting apparatus, server and mobile hoisting apparatus
US10535040B2 (en) Product movement and distribution systems and methods
KR20170094103A (ko) 자율주행 로봇과 3d레이저스캐너를 이용한 화물 재고 조사 방법
US10723554B2 (en) Systems and methods for intake and transport of physical objects in a facility
KR101310685B1 (ko) 야드 이동차의 위치 인식 및 작업 제어 시스템 및 방법
JPWO2017068949A1 (ja) 入出庫管理システム、入出庫管理方法、及びプログラム
JP6832862B2 (ja) 移動経路管理システム、移動経路管理方法、移動経路管理装置、及びプログラム
KR20100110450A (ko) 강재 관리 시스템 및 방법
CN113841101A (zh) 为了在移动式机器人的自主导航情况下使用而创建环境地图的方法
CN116243335A (zh) 一种基于多视觉传感器的货物倾倒预警系统
US11802948B2 (en) Industrial vehicle distance and range measurement device calibration
US20220009759A1 (en) Industrial vehicle distance and range measurement device calibration
US20220301260A1 (en) Systems and methods for area wide object dimensioning
US11718509B2 (en) Vehicle comprising a working equipment, and a working equipment, and a method in relation thereto
KR20100074411A (ko) 중량물공정 야드관리시스템
CN116468348A (zh) 货物装卸方法、物联网系统、电子设备及存储介质
KR101826170B1 (ko) 자재 위치 관리 시스템 및 방법
CA3213641A1 (en) Systems and methods for onboard dimensioning
KR20230120026A (ko) 물류창고 관리 방법 및 시스템
JP2021009553A (ja) 分析システム、分析方法、プログラム、及び記憶媒体
KR20150107536A (ko) 중량물 위치 인식 장치
JP2016015034A (ja) 情報タグ利用方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170613

Year of fee payment: 4

R401 Registration of restoration
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170919

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180717

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190919

Year of fee payment: 7