CN106415623B - 对象跟踪方法和系统 - Google Patents

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Abstract

一种用于跟踪被配置成由至少一个运载工具运输的至少一个对象的系统可包括至少一个计算机系统。所述至少一个计算机系统可被配置成确定所述至少一个运载工具的至少一个位置并确定所述至少一个对象的至少一个位置。所述至少一个计算机系统可被进一步配置成基于所述至少一个运载工具的所述至少一个位置来确定邻近于所述至少一个运载工具的至少一个地理围栏的至少一个位置。并且，所述至少一个计算机系统可被配置成确定所述至少一个对象是否位于所述至少一个地理围栏内以确定所述至少一个运载工具的负载是否包括所述至少一个对象。

Description

对象跟踪方法和系统
技术领域
本公开一般地涉及跟踪方法和系统，并且更特别地涉及对象跟踪方法和系统。
背景技术
货物（包括但不限于信件、材料、货品、组件以及商用产品）的高效、安全且可靠的装运是现在的交易的重要组成部分，特别是就大多数交易企业的国际性质而言。货物常常被借助于若干不同的运输设备（诸如卡车、火车、船以及飞机）而全国地并国际性地装运。在货物到达其目的地之前，常常用若干不同实体来处理货物，所述不同实体诸如卡车公司、中间集运商、铁路、装运公司以及航空公司。
货物的包裹可在不同的转移点或中枢处的实体之间被交换。在每个中枢处，包裹被分离并用不同的运载工具转移到不同的目的地。包裹可被从运载工具卸载并然后装载到另一运载工具上一次或多次。
可为每个运载工具的驾驶员提供一个或多个文档，其具有用于包裹的识别信息以帮助在计算机系统中跟踪包裹的位置。例如，当驾驶员装载或卸载包裹时，驾驶员可以扫描文档，使得计算机系统可被更新关于包裹的位置和包裹是否已被装载或卸载。
由于驾驶员每当包裹被装载或卸载时输入用于包裹的识别信息，因而此跟踪过程可能是耗费时间的且是相对低效的。并且，存在驾驶员错误的增加的风险，例如如果驾驶员忘记扫描文档或扫描了错误文档的话，这可能增加装运中的延迟或货物丢失的风险。并且，由于可在被驾驶员处理的文档上而不是在包裹本身上提供识别信息，因此如果驾驶员将文档放错地方，则可能存在装运中的延迟或货物丢失的增加的风险。
所公开的方法和系统针对克服上文阐述的问题中的一个或多个。
发明内容
根据一个示例，一种用于跟踪被配置成由至少一个运载工具运输的至少一个对象的系统可包括至少一个计算机系统。所述至少一个计算机系统可被配置成确定所述至少一个运载工具的至少一个位置并确定所述至少一个对象的至少一个位置。所述至少一个计算机系统可被进一步配置成基于所述至少一个运载工具的所述至少一个位置来确定邻近于所述至少一个运载工具的至少一个地理围栏的至少一个位置。并且，所述至少一个计算机系统可被配置成确定所述至少一个对象是否位于所述至少一个地理围栏内以确定所述至少一个运载工具的负载是否包括所述至少一个对象。
根据另一示例，一种用于使用至少一个计算机系统来跟踪至少一个装运货物的方法可包括使用所述至少一个计算机系统来确定至少一个铲车的至少一个位置。本方法还可包括使用所述至少一个计算机系统来确定所述至少一个装运货物的至少一个位置。本方法还可包括使用所述至少一个计算机系统基于所述至少一个铲车的所述至少一个位置来确定在铲车前面的至少一个地理围栏的至少一个位置。并且，本方法可包括使用所述至少一个计算机系统来确定所述至少一个装运货物是否位于所述至少一个地理围栏内以确定所述至少一个铲车的负载是否包括所述至少一个装运货物。
根据另一示例，一种非暂时性计算机可读介质可包含指令，该指令在被计算机执行时执行一种用于跟踪被配置成由至少一个运载工具运输的至少一个对象的方法。本方法可包括确定所述至少一个运载工具的至少一个位置，确定所述至少一个对象的至少一个位置，以及基于所述至少一个运载工具的所述至少一个位置来确定邻近于所述至少一个运载工具的至少一个地理围栏的至少一个位置。本方法还可包括基于所述至少一个对象是否位于所述至少一个地理围栏内来确定所述至少一个运载工具的负载是否包括所述至少一个对象。
应理解的是，前文的一般描述和随后的详细描述二者都仅包含示例，并且不限制本发明。
附图说明
图1是根据实施例的工地的示意性表示；
图2是根据实施例的在托盘上运送装运货物的铲车的顶视图的示意性表示；
图3是根据实施例的跟踪系统的示意性表示；
图4是根据实施例的示出了用于确定对象是否被装载到运载工具上的步骤的流程图；
图5是根据实施例的图示出在确定对象被装载到运载工具上之前的来自显示设备的屏幕快照的图像；
图6是图示出在确定图5的对象被装载到运载工具上之后的来自显示设备的屏幕快照的图像；以及
图7是图示出在确定图5的对象被从运载工具卸载之后的来自显示设备的屏幕快照的图像。
具体实施方式
现在将详细地对在附图中图示出的示例实施例进行参考。只要可能，将遍及各图使用相同的参考标号来指代相同或类似部分。
图1图示出根据实施例的工地10。工地10可包括一个或多个区域，其中诸如铲车20之类的一个或多个运载工具可装载或卸载一个或多个对象，诸如装运货物30、包裹或其它货物。例如，一个铲车20可被用来在工地10处的一个位置处拾取一个或多个装运货物30，并将该（一个或多个）装运货物30运输到工地10处的另一位置。然而，应理解的是，除铲车之外的运载工具可用来运输（一个或多个）装运货物30。例如，可使用其它人为操纵、半自主型或自主（无人操纵）型运载工具（诸如手推车、拖车、机动运载工具或其它运载工具）来运输（一个或多个）装运货物30。
工地10可至少部分地位于仓库或其它结构或建筑物中，如图1中所示。替换地，工地10可部分地或完全在室外。工地10可包括一个或多个位置或区，其中，装运货物30可被卸载并临时地或在较长时间段内储存。例如，根据工地10的布局，铲车20可向和从不同的通道12、装载湾、码头14或其它储存区域或者向和从工地10处的其它运载工具16（例如，拖车、卡车、飞机、船或其它递送运载工具等）运输装运货物30。虽然图1中所示的工地10包括仓库和周围区域，但应理解的是，工地10可覆盖包括多个建筑物的更大区域。
在实施例中，工地10可以是在该处接收和/或装运装运货物30的接收和/或装运设施、分发中心或中枢。铲车20中的一个或多个可在工地10内运输装运货物30，使得装运货物30被装载到离开工地10的适当递送运载工具中或者被装载到工地10处的适当储存区域中。替换地，应理解的是，可使用下文所述的系统和方法来运输和跟踪除装运货物之外的对象。根据应用，可跟踪其它库存和对象。
装运货物30可被放置在托盘31上并被其支撑，该托盘31可被装载到铲车20上和从铲车20卸载。替换地，铲车20可包括或运送可在其上面放置装运货物30的另一类型的平台或表面。
如下面更详细地描述的，铲车20可与工地计算机系统40（图3）通信，该工地计算机系统40与例如包裹或邮件递送公司或其它递送公司或另一工地实体相关联。工地计算系统40可包括例如服务器计算机、台式计算机、膝上型计算机、个人数字助理（PDA）、手持式设备（例如，智能电话）或本领域中已知的另一适当计算设备。工地计算系统40可位于工地10上或其附近，诸如在工地总部（例如，现场办公室或拖车）中或者在远程位置处，诸如在公司总部处。
图2图示出根据实施例的在托盘31上运送装运货物30的铲车20。铲车20可在铲车20的前端处包括叉状物21或另一工具，其卡合托盘31或装运货物30。铲车20还可包括用于提升叉状物21或其它工具、从而提升托盘31和/或装运货物30的提升机构。
可为每个铲车20和装运货物30提供一个或多个射频识别（RFID）标签（例如，铲车标签22和/或装运货物标签32）或被配置成传输信息的其它无线设备（例如，全球定位系统（GPS）设备）。可使用粘合剂将标签22、32或其它设备施加于铲车20或装运货物30，例如使用被嵌入或印刷有标签22、32的签条。替换地，可使用其它附着方法来施加标签22、32或其它设备。例如，当将标签22施加于诸如铲车20之类的运载工具时，可使用螺钉、铆钉、焊接等来施加标签22。针对铲车标签22，信息可包括识别信息（例如，识别铲车20的唯一识别符或其它信息）。针对装运货物标签42，该信息可包括识别信息（例如，识别装运货物30和/或装运货物30内的内含物的唯一识别符或其它信息）或其它跟踪信息（例如，起点、暂停或目的地位置或者与装运货物30相关联的其它信息）。用于装运货物30的唯一识别符可包括分配给装运货物30的一个或多个文字数字字符和/或符号，诸如如本领域中已知的用于跟踪装运货物30的循序编号（PRO编号）。
每个铲车20可包括一个或多个铲车标签22。（一个或多个）铲车标签22可位于铲车20的中心位置处，如图2中所示。虽然图2示出了单个铲车标签22，但每个铲车20可包括多个铲车标签22，例如八个标签22。标签22中的某些可位于更接近于铲车20的顶部，并且标签22中的某些可位于更接近于铲车20的车轮。替换地，铲车20可每个包括少于八个标签22（例如，两个或四个标签）或多于八个标签22。如下面所述，所述多个铲车标签22可被用来识别铲车20的中心点CP以用于在识别铲车20的位置中使用。
每个铲车20还可包括机载系统，其被配置成允许操作员监视铲车20的各种操作。例如，每个铲车20可包括与重量确定设备23、方向确定设备24、操作员显示设备25以及通信设备26通信的控制系统。
重量确定设备23可被配置成测量由铲车20运送的负载（例如，由叉状物21运送的货物）的重量。例如，重量确定设备23可包括一个或多个重量传感器，并且可被提供在叉状物21上。当叉状物21将托盘31和装运货物30提升时，重量确定设备23可确定托盘31和装运货物30的重量。
方向确定设备24可被配置成确定铲车20的朝向或行进方向28。例如，方向确定设备24可包括数字指南针，并且可在由基本方向（例如，北方、南方、东方、西方）、基点间方向（例如，东北、西北、东南、西南）和/或基本方向与基点间方向之间的中间方向定义的参考系中指示行进方向28。
操作员显示设备25可包括被配置成主动地且响应地向铲车20的操作员显示信息的一个或多个监视器（例如，液晶显示器（LCD）、阴极射线管（CRT)、等离子体显示器、触摸屏、便携式手持设备（例如，智能电话）、投影显示设备（例如，平视显示器）或本领域中已知的任何此类显示设备）。操作员显示设备25可响应于由铲车20的控制系统提供的信号和从工地计算机系统40接收到的信息而显示图像，如下所述。
通信设备26可包括被配置成促进铲车20与工地计算机系统40之间的通信的任何设备。例如，通信设备26可包括天线、发射机、接收机和/或使得铲车20能够经由通信链路与工地计算机系统40无线地交换信息（例如，来自铲车20的控制系统、重量确定设备23、方向确定设备24的信号等）的任何其它设备。
图3图示出根据实施例的用于在工地10处跟踪铲车20和装运货物30的跟踪系统50。例如，跟踪系统50可将每个装运货物30关联到装运货物30被装载在其上面的（一个或多个）铲车20。跟踪系统50可自动地将装运货物30与铲车20相关联，例如不依赖于来自铲车20的操作员的输入。
跟踪系统50可包括上文所述的工地计算机系统40。例如，工地计算机系统40可包括下面描述的存储器、处理器以及用于呈现与铲车20和装运货物30相关联的一个或多个地图及其它跟踪信息的显示器。
工地计算机系统40的处理器可被配置成如下所述地接收数据并处理存储在存储器中的信息。可用不同类型的硬件和/或软件（例如，微处理器、网关、产品链路设备、通信适配器等）来配置处理器。此外，处理器可执行用于执行与所公开的实施例一致的一个或多个功能的软件。处理器可包括任何适当类型的通用微处理器、数字信号处理器或微控制器。
工地计算机系统40可包括收发机设备，其具有发射和接收数据（诸如被处理器处理和/或被存储器存储的数据）的一个或多个设备。存储器可被配置成存储被处理器所使用的信息，例如被处理器用来使得处理器能够执行与所公开的实施例一致的功能（例如，下面描述的过程）的计算机程序或代码。存储器可包括一个或多个存储器设备，包括但不限于存储介质，诸如只读存储器（ROM）、闪存、动态或静态随机存取存储器（RAM）、硬盘设备、光盘设备等。
跟踪系统50还可包括用于从铲车和装运货物标签22、32获得信息的一个或多个读取器52或询问器。例如，读取器52及铲车和装运货物标签22、32可与如在本领域中已知的实时定位系统（RTLS）相关联。在图1中所示的实施例中，读取器52中的一个可被安装到工地10处的墙壁。替换地或另外，（一个或多个）读取器52可被安装到天花板和/或安装或放置在工地10处或附近的表面上。（一个或多个）读取器52的数目和位置可取决于来自铲车和装运货物标签22、32的信号的相对强度。在某些实施例中（例如，当标签22、32供应相对更强的信号时），可提供较少的读取器52，并且可将其定位于工地10上或附近或者远离工地10。例如，标签22、32可被配置成发射超高频（UHF）无线电波。替换地（例如，当标签22、32供应相对较弱的信号时），可提供读取器52的阵列，并且可将其定位于工地10上和/或附近，例如沿着工地10的天花板和/或墙壁的隔开的各间隔处。
铲车和装运货物标签22、32可以是RFID标签，其可以是有源的、半无源的或无源的。无源标签可完全由来自读取器52的信号供电。有源和半无源标签可包括用以对其电路供电的电源（例如，电池）。半无源标签还可依赖于读取器52来为某些功能（诸如与读取器52通信）供应其功率。读取器52可使用无线无接触式射频电磁场来传输信息以用于自动地识别并跟踪标签22、32被附着到的铲车20和装运货物30的目的。例如，每个读取器52可在读取器52周围的区域中周期性地发送信号，并从位于读取器52周围的区域内的标签22、32接收响应。
工地计算机系统40可例如经由网络连接到读取器52和铲车20的通信设备26。网络可以是用于交换或递送信息或信号的任何类型的有线或无线通信网络，诸如互联网、无线局域网（LAN）或任何其它网络。因此，该网络可以是本领域中已知的任何类型的通信系统。
工地计算机系统40可存储用于每个读取器52的位置信息，并且可基于来自标签22、32的响应（例如，包括用于各标签22、32的识别信息）且基于哪（一个或多个）读取器52从标签22、32接收到了响应来确定标签22、32的位置。可周期性地（例如，每0.5或1秒）确定和更新标签22、32的位置。
例如，当读取器52中的一个从装运货物标签32中的一个接收到响应时，读取器52可将用于装运货物标签32的识别信息和用于读取器52的识别信息传送到工地计算机系统40。还可将其它信息传送到工地计算机系统40，诸如接收到来自装运货物标签32的响应时的角度和/或响应强度。基于传送的信息，工地计算机系统40可确定标签32的位置。例如，工地计算机系统40可确定从标签32接收到（一个或多个）响应的（一个或多个）读取器52的位置，然后所述位置可被与从标签32接收到的（一个或多个）响应的确定强度和/或角度一起用来确定标签32的位置。
替换地，可使用读取器52来确定标签22、32的位置并将所述位置从读取器52传送到工地计算机系统40。作为另一替换，可使用GPS设备来代替RFID标签22、32和读取器52，并且可将GPS设备施加于铲车20和装运货物30以确定它们的位置并将它们的位置传送到工地计算机系统40。
工地计算机系统40可存储指示铲车20和装运货物30的位置的工地10的地图。可用放置在装运货物30上的装运货物标签32的位置来指示每个装运货物30的位置。可用放置在铲车20上的（一个或多个）铲车标签22的位置来指示每个铲车20的位置。
如上文所述和图2中所示，每个铲车20可包括多个标签22。标签22可被用来识别铲车20的中心点CP以用于在跟踪铲车20的位置中使用。例如，针对铲车20上的每个标签22，工地计算机系统40可多次确定标签22的位置，并且可基于多个所确定的位置来计算用于每个标签22的中部。工地计算机系统40然后可确定针对铲车20上的标签22计算的中部的平均值以确定铲车20的中心点CP的位置。
工地计算机系统40可创建或确定位于每个铲车20的前面的地理围栏G。地理围栏G是可表示被装载到铲车20上的托盘的近似尺寸的虚拟周界。地理围栏G可具有长度GL和宽度GW。例如，地理围栏G可以大约是国际标准化组织（ISO）、食品杂货制造商协会（GMA）、欧洲托盘协会（EPAL）或其它标准设定组织或协会认可的标准托盘的尺寸。在实施例中，地理围栏G可以是约1000毫米（mm）宽乘以约1000mm长。替换地，地理围栏G可以是约1219mm宽乘以约1016mm长；约1016mm宽乘以约1219mm长；约1000mm宽乘以约1200mm长；约1165mm宽乘以约1165mm长；约1067mm宽乘以约1067mm长；约1100mm宽乘以约1100mm长；或者约800mm宽乘以约1200mm长。替换地，地理围栏G可大于标准托盘的尺寸，或者可以是与托盘的尺寸无关的另一尺寸。工地计算机系统40还可允许用户从多种尺寸中选择地理围栏G的尺寸，或者输入尺寸。并且，地理围栏G的尺寸可动态地改变（例如，扩大或收缩），如下所述。
地理围栏G可位于铲车20的中心点CP前面的距离GD处。工地计算机系统40可基于铲车20的特性（例如，铲车20的长度、铲车20的中心点与叉状物21或在铲车20前面的其它特征之间的距离等）来确定距离GD。在实施例中，距离GD可约为1500mm。替换地，可基于如在本领域中已知的可由铲车20运送的其它类型的负载的尺寸和位置来确定地理围栏G的尺寸和位置。
如图2中所示，可沿着铲车20的中心线CL（诸如沿着行进方向28从中心点CP延伸的线）来测量距离GD。地理围栏可沿着起始于距离GD处并终止于距离（GD＋GL）处的铲车20前面的中心线CL延伸。地理围栏G可沿着在中心线CL的每一侧上距离GW/2（地理围栏G的宽度GW的一半）延伸，使得地理围栏G延伸总宽度GW。
存储在工地计算机系统40上的工地10的地图可指示用于铲车20的地理围栏G的位置以及铲车20和装运货物30的位置。可以每当铲车20的位置被更新时（例如，每0.5或1秒）周期性地更新地理围栏G的位置。可将该地图经由通信设备26传送到操作员显示设备25以允许铲车20的操作员观察铲车20（例如，铲车20的中心点CP）、用于铲车20的地理围栏G以及铲车20周围的装运货物30的位置。
如上所述，工地计算机系统40可确定铲车20（例如，中心点CP）的位置并创建地理围栏G。替换地，铲车20的控制系统可确定相应的铲车20和相应的地理围栏G的位置，并且可将该信息传送到工地计算机系统40。
地理围栏G可被跟踪系统50用来确定装运货物30是否被装载到铲车20上或从铲车20卸载。参考图4，现在将描述跟踪系统50的操作。
工地计算机系统40可连续地监视工地10处的铲车20和装运货物30的位置及铲车20上的负载的重量（步骤60）。如上所述，可使用铲车和装运货物标签22、32和读取器52来确定每个铲车20和装运货物30的位置。可使用用于铲车20的重量确定设备23来确定每个铲车20上的负载的重量。
工地计算机系统40还可连续地确定用于每个铲车20的地理围栏G（步骤62）。如上所述，可基于用于相应的铲车20的中心点CP的位置、相应的铲车20的行进方向28、相应的铲车20的特性等来确定地理围栏G的位置和朝向。工地计算机系统40可在正在执行步骤64、66以及68的同时连续地执行步骤60和62。
结合图4的以下描述涉及从一个铲车20进行的一个装运货物30的装载和卸载的检测。然而，应理解的是，可针对多个装运货物30和多个铲车20同时地执行以下步骤。
工地计算机系统40可确定装运货物30是否进入铲车20的地理围栏G或位于其内部（步骤64）。例如，工地计算机系统40可确定装运货物标签32（其位置在步骤60中确定）是否进入了用于铲车20的地理围栏G。如果工地计算机系统40并未确定装运货物30进入了地理围栏G（步骤64；否），则工地计算机系统40可确定装运货物30尚未被装载到铲车20上。然后，工地计算机系统40可继续监视铲车20和装运货物30的位置以及铲车20上的负载的重量（步骤60）。
如果工地计算机系统40确定了装运货物30进入了地理围栏G（步骤64；是），则工地计算机系统40可确定铲车20上的负载重量是否大于阈值（步骤66）。该阈值可以是可变的。例如，可基于来自用户的到工地计算机系统40中的输入来定义和调整阈值。例如，阈值可为约35磅、约20磅、约50磅等。将确定的重量与阈值相比较可对验证装运货物30事实上已被装载到铲车20上有用。某些RTLS系统可能在确定标签22、32的位置时经历抖动或错误。例如，铲车20可被定位成使得地理围栏G紧挨着卸载的装运货物，例如在一英尺内，并且如果存在一英尺或更多的抖动，则工地计算机系统40可指示装运货物30已进入地理围栏G，虽然其实际上未被装载到铲车20上。通过确认铲车20上的负载的重量大于阈值，工地计算机系统40可确定装运货物30是否实际上被装载到铲车20上。
如果工地计算机系统40并未确定铲车20上的负载的重量大于阈值（步骤66；否），则工地计算机系统40可确定装运货物30实际上未被装载到铲车20上。然后，工地计算机系统40可继续监视铲车20和装运货物30的位置以及铲车20上的负载的重量（步骤60）。如果工地计算机系统40确定了铲车20上的负载的重量大于阈值（步骤66；是），则工地计算机系统40可确定装运货物30被装载到铲车20上（步骤68）。
并且，如果工地计算机系统40确定了在铲车20上存在超过阈值的负载，但是没有装运货物30进入地理围栏G，则工地计算机系统40可从地理围栏G的前面、后面和/或侧面将地理围栏G扩展例如一定的增量（例如，5、10或20mm或其它距离）。在扩展地理围栏G之后，工地计算机系统40可确定在地理围栏G中是否检测到装运货物30。如果未检测到装运货物30，则可以各增量重复地扩展地理围栏G直至在地理围栏G中检测到装运货物30为止。这可允许工地计算机系统40检测到非标准尺寸的装运货物30被装载到铲车20上。例如，可以以装运货物标签32可在地理围栏G外面的这样的方式在铲车20上装载相对较宽或较长的装运货物。通过如上所述地动态地扩大地理围栏G，可确定非标准尺寸的装运货物30被装载到铲车20上。替换地或另外，工地计算机系统40可提示铲车操作员检查装运货物30是否遗失了装运货物标签32，或者提示铲车操作员移动更接近于读取器52的覆盖区域。
在装运货物30被装载之后，工地计算机系统40可确定在该处铲车20正在递送装运货物30的位置，并且可将该递送位置经由通信设备26传送至铲车20的控制系统。然后可在操作员显示设备25上例如使用消息框和/或通过在地图上突出该区域来显示递送位置以供铲车操作员观看。铲车操作员然后可驾驶铲车20至递送位置以将装运货物30卸载。
工地计算机系统40可继续监视工地10处的铲车20和装运货物30的位置以及铲车20上的负载的重量。为了检测装运货物30何时被从铲车20卸载，工地计算机系统40可例如使用重量确定设备23来确定铲车20上的负载的重量何时下降至阈值以下或变成零。
工地计算机系统40可存储关于装运货物30从铲车20的装载和卸载的信息。工地计算机系统40还可经由通信设备26来传送关于装运货物30到铲车20的装载和卸载的信息，使得可在操作员显示设备25上显示信息。
根据实施例，在图5-7中示出并在下面描述铲车20的操作期间的操作员显示设备25的各种屏幕快照。铲车20的控制系统可运行用于向操作员显示关于装运货物30从铲车20的装载和卸载的信息的软件，诸如跨码头客户端。在图5-7中示出并在下面描述的屏幕快照的实施例是示例性的，并且并不意图是限制性的。在屏幕快照中提供的信息中的某些可被省略，或者可以被以不同的格式（例如，使用不同的布局）示出。可如期望地添加其它信息。
图5是根据实施例的图示出一个铲车20的操作员显示设备25的屏幕快照70的图像。如下所述，屏幕快照70指示没有装运货物30被装载到铲车20上。屏幕快照70可包括地图观看框72、地图信息框74、重量信息框76、一个或多个负载识别框78和/或事件信息框80。
地图观看框72可示出存储在工地计算机系统40上的工地10的地图的至少一部分。例如，在图5中所示的实施例中，地图观看框72仅示出了铲车20的中心点CP周围的工地10的地图的一部分。地图观看框72可随着铲车20行进穿过工地10且随着位于铲车20附近的装运货物30被移动到其它位置而改变。地图观看框72还可指示铲车20的大体行进方向（例如，基于如上所述的用于铲车20的方向确定设备24）和铲车20的中心点CP的位置（例如，基于如上所述的铲车标签22的位置）。例如，在屏幕快照70中，地图观看框72的右上角中示出的“W”指示方向“西”，并且因此铲车20大体上向西行进。地图观看框72还可指示工地10中的中心点CP相对于本地定位系统而言的坐标。
地图观看框72可指示用于铲车20的地理围栏G和沿着铲车20的路径的其它对象的位置。地图观看框72还可指示地图观看框72所表示的区域内的铲车20周围的装运货物30的位置（例如，基于如上所述的装运货物标签32的位置）。因此，地图观看框72可为操作员识别并定位装运货物30和铲车20周围的其它对象。
地图观看框72可使用不同颜色的点图示出铲车20的位置和装运货物30的位置，例如用于铲车20（例如，中心点CP）的黑点、用于被装载到铲车20上的装运货物30的红点以及用于其它装运货物30的蓝点。例如，在屏幕快照70中，由于没有装运货物30被装载到了铲车20上，因此地图观看框72可使用黑点图示出铲车20的中心点CP，并且可使用蓝点图示出铲车20周围的被卸载的装运货物。
虽然地图观看框72可图示出铲车20周围的其它铲车20的位置，但操作员可理解的是用地图观看框72的中心中的黑点来指示被操作的铲车20。因此，每个铲车20可具有操作员显示设备25，其具有将特定铲车20的中心点CP定位于其地图观看框72的中心处的地图观看框72。
地图信息框74可指示关于在地图观看框72中识别的装运货物30的信息。地图信息框74可指示用于每个装运货物30的识别符和/或装运货物30位于该处的大体区或区域（例如，工地10中的通道、码头或其它区域）。工地10可被划分成由一个或多个文字数字字符和/或符号所表示的大体区。例如，在图5中所示的实施例中，屏幕快照70使用地图观看框72中所示的三个装运货物30的识别符（例如，PRO编号）来识别它们。并且，装运货物30被识别为位于区“L77”（例如，工地10处的通道77）中。
重量信息框76可示出铲车20上的负载的重量，诸如使用重量确定设备23确定的托盘31和装运货物30的重量。可以以磅为单位来指示重量。可使用重量确定设备23来连续地（例如，每0.5或1秒）更新重量信息框76。在图5中所示的实施例中，屏幕快照70指示在铲车20上不存在重量或负载。
（一个或多个）负载识别框78可例如使用用于所装载的装运货物30的识别符来指示被装载到铲车20上的装运货物30（如果有的话）。在图5中所示的实施例中，屏幕快照70具有三个负载识别框78，其因此可识别被装载到铲车20上的多达三个不同装运货物30。然而，屏幕快照70在三个负载识别框78中的每一个中指示“NO PRO”（无PRO编号），从而指示不存在被装载到铲车20上的装运货物30。替换地，屏幕快照70可包括少于或多于三个负载识别框78。
事件信息框80可连续地记录使用铲车20向工地10中的各区中进行的装运货物30的装载和卸载，如下面结合图6和7所述。例如，事件信息框80可提供关于发生的事件的信息（例如，通过示出“L”来指示装运货物到区中的装载或者通过示出“U”来指示装运货物从区的卸载，通过指示装载或卸载事件在该处发生的区，并且通过识别被装载或卸载的装运货物）。因此，事件信息框80可示出与铲车20相关联的装载和卸载事件的历史。
图6是根据实施例的图示出在铲车20装载装运货物92并向用于卸载装运货物92的位置行进之后的铲车20的操作员显示设备25的另一屏幕快照90的图像。图6中所示的屏幕快照90可类似于图5中所示的屏幕快照70，下面描述差别。
在图6的实施例中，工地计算机系统40可确定装运货物92进入用于铲车20的地理围栏G，并且重量确定设备23测量铲车20上的负载是890磅，如在重量信息框76中反映的。工地计算机系统40可确定890磅大于阈值（例如，约35磅），并且因此可确定装运货物92被装载到铲车20上。工地计算机系统40然后可将关于装载事件的信息传送到铲车20以在操作员显示设备25上（例如，在屏幕快照90中）显示给操作员。
可在负载识别框78中的一个中用装运货物92的PRO编号2205186911来识别被装载到铲车20上的装运货物92。其它两个负载识别框78可指示“NO PRO”（无PRO编号），从而指示不存在被装载到铲车20上的其它装运货物30。
事件信息框80可记录装运货物92到铲车20上的装载、或者换言之装运货物92从工地10的区的“卸载”。具体地，可向事件信息框80添加信息，其可识别卸载事件在哪里发生（区L77）、用以指示装运货物92从区L77的卸载的字母“U”以及用于装运货物30的PRO编号（2205186911）。
由于装运货物92被装载到铲车20上，因此可去除地图观看框72中的地理围栏G的描绘。可使用红点来图示出装载的装运货物92，并且可使用蓝点来图示出在地图观看框72中指示的被卸载的装运货物30。并且，在图6的实施例中，地图信息框74可将装运货物30、92识别为位于区L77（例如，工地10处的通道77）中。
图7是根据实施例的图示出铲车20将装运货物92卸载之后的铲车20的操作员显示设备25的另一屏幕快照100的图像。图7中所示的屏幕快照100可类似于图6中所示的屏幕快照90，下面描述差别。
在图7的实施例中，工地计算机系统40可确定重量确定设备23在铲车20上没有测量到负载，如在重量信息框76中反映的，并且因此装运货物92被从铲车20卸载。工地计算机系统40然后可将关于卸载事件的信息传送到铲车20以在操作员显示设备25上（例如，在屏幕快照100中）显示给操作员。
所有负载识别框78可指示“NO PRO”（无PRO编号），从而指示不存在被装载到铲车20上的装运货物30。由于没有装运货物30被装载到铲车20上，因此再次地在地图观看框72中示出了地理围栏G。可以使用蓝点与其它被卸载的装运货物30一起图示出被卸载的装运货物92。
事件信息框80可记录装运货物92从铲车20的卸载，或者换言之，装运货物92到工地10的区中的“装载”。具体地，可向事件信息框80添加信息，其可识别装载事件在哪里发生（区D79，例如工地10处的码头79）、用以指示装运货物92到区D79中的装载的字母“L”以及用于装运货物92的PRO编号（2205186911）。
并且，在图7的实施例中，地图信息框74可列出地图观看框72中所示的装运货物30、92，并且可识别如位于区L77中的装运货物中的一个和如位于区D79中的装运货物中的一个（例如，装运货物92）。
虽然铲车20和装运货物30可遍及整个工地10移动，但跟踪系统50可更准确且高效地提供关于装运货物30的装载和卸载的信息。跟踪系统50可在不依赖于铲车操作员每当装运货物30被装载和卸载时离开铲车20以输入或扫描信息来识别装运货物30何时被装载到铲车20上。替代地，跟踪系统50可自动地确定装运货物30是否被装载到铲车20上，并且铲车操作员可保持坐在铲车20中。作为结果，可降低时间和劳动成本。
跟踪系统50可直接地使用装运货物标签32来跟踪装运货物30而不依赖于铲车操作员输入。作为结果，跟踪系统50可提供更加可靠且准确的跟踪信息。这可降低操作员误输入错误信息或将操作员可用来输入关于装运货物30的信息的任何文档放错地方的风险，这可减少丢失或被延迟的装运货物30的数目。
此外，读取器52可能在读取铲车和装运货物标签22、32时经历抖动或其它错误。通过在确定装运货物30被装载到铲车20上之前验证铲车20上的负载的重量在阈值之上，跟踪系统50可避免在装运货物30实际上可能位于紧挨着铲车20处且未被装载时错误地指示装运货物30被装载。
监视由铲车20运送的负载的重量还可警告工地计算机系统40装运货物30已被装载到铲车20上，即使工地计算机系统40例如由于抖动或其它错误而尚未确定装运货物30进入了地理围栏G。并且，当在铲车20上检测到负载、但没有装运货物30进入地理围栏G时，工地计算机系统40可动态地调整地理围栏G的尺寸。因此，工地计算机系统40可自动地检测非标准尺寸的装运货物30的装载。
虽然上述实施例涉及跟踪铲车20，但应理解的是，跟踪系统50还可执行类似步骤以跟踪其它运载工具或机器和那些运载工具或机器可运送的负载。工地计算机系统40然后可创建地理围栏G，其对应于如在本领域中已知的由运载工具或机器运送的负载的尺寸和位置。
对于本领域技术人员而言将显而易见的是，可对上述方法和系统进行各种修改和变更。根据考虑所公开的方法和系统的说明和实践，其它实施例对于本领域技术人员而言将是显而易见的。意图在于本说明书和示例仅仅被视为示例性的，用以下权利要求及其等价物来指示真实范围。

Claims (45)

1.一种用于跟踪被配置成由至少一个运载工具运输的至少一个对象的系统，所述系统包括：
至少一个计算机系统，其被配置成：
经由通信网络从读取器接收数据，所述数据包括从被放置在所述至少一个运载工具或所述至少一个对象中的至少一个上的标签获得的信息；
基于接收自所述读取器的所述数据确定所述至少一个运载工具的至少一个位置；
基于接收自所述读取器的所述数据确定所述至少一个对象的至少一个位置；
基于所述至少一个运载工具的所述至少一个位置以及所述至少一个运载工具的至少一个特性来确定邻近于所述至少一个运载工具的至少一个地理围栏的至少一个位置；
确定所述至少一个对象是否位于所述至少一个地理围栏内以确定所述至少一个运载工具的负载是否包括所述至少一个对象；以及
通过以下步骤自动地调整所述至少一个地理围栏的面积：
接收关于所述至少一个运载工具的所述负载的重量的信息；以及
通过所述至少一个计算机系统基于所述至少一个对象没有位于所述至少一个地理围栏内或所述至少一个运载工具的负载的重量超过阈值的确定增加所述至少一个地理围栏的面积。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个计算机系统还被配置成以预确定的时间间隔周期性地更新所述至少一个地理围栏的所述至少一个位置。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个计算机系统还被配置成接收关于所述至少一个运载工具的所述负载的重量的信息以及基于所述重量确定所述至少一个运载工具的所述负载是否包括所述至少一个对象。
4.根据权利要求3所述的系统，还包括被提供在所述至少一个运载工具上的至少一个重量确定设备，所述至少一个重量确定设备被配置成确定所述至少一个运载工具的所述负载的所述重量并将关于所述重量的信息传输给所述至少一个计算机系统。
5.根据权利要求3所述的系统，其中，所述至少一个计算机系统还被配置成当所确定的重量在阈值以上时确定所述至少一个运载工具的所述负载包括所述至少一个对象。
6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述至少一个计算机系统被配置成从用户接收用以定义所述阈值的输入。
7.根据权利要求1所述的系统，还包括：
多个标签，包括用于附着到所述至少一个对象的至少一个对象标签和用于附着到所述至少一个运载工具的至少一个运载工具标签，
其中所述读取器被配置成从接收自所述多个标签的信号获得信息并将所获得的信息经由所述通信网络传送到所述至少一个计算机系统。
8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述至少一个对象标签是以被配置成被施加于所述至少一个对象的至少一个签条的形式。
9.根据权利要求7所述的系统，其中，所述至少一个运载工具包括第一运载工具，并且所述至少一个运载工具标签包括位于第一运载工具上的多个运载工具标签。
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述至少一个计算机系统基于从所述多个运载工具标签接收到的信号而确定中心点，并基于该中心点来确定第一运载工具的位置。
11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个计算机系统还被配置成将所述至少一个运载工具的所述至少一个位置和所述至少一个对象的所述至少一个位置传送到所述至少一个运载工具。
12.根据权利要求1所述的系统，还包括至少一个显示设备，其被提供在所述至少一个运载工具中并被配置成与所述至少一个计算机系统通信，所述至少一个显示设备被配置成显示所述至少一个对象是否被装载在所述至少一个运载工具上和从所述至少一个运载工具卸载。
13.根据权利要求12所述的系统，其中，在所述至少一个计算机系统确定所述至少一个运载工具的所述负载包括所述至少一个对象之后，所述至少一个显示设备被配置成显示至少一个被装载的对象的目的地。
14.根据权利要求12所述的系统，其中，所述至少一个显示设备被配置成显示指示所述至少一个对象、所述至少一个运载工具以及所述至少一个地理围栏的位置的地图。
15.根据权利要求12所述的系统，其中，所述至少一个显示设备被配置成显示用于所述至少一个运载工具的装载和卸载历史。
16.根据权利要求12所述的系统，其中，所述至少一个显示设备被配置成显示指示所述至少一个对象被从哪里装载或被卸载到哪里的信息。
17.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个计算机系统还被配置成接收关于所述至少一个运载工具的方向的信息以及基于所述至少一个运载工具的所述方向确定所述至少一个地理围栏的所述至少一个位置。
18.根据权利要求17所述的系统，还包括：
至少一个方向确定设备，被配置成确定所述至少一个运载工具的方向并将关于所确定的方向的信息传送到所述至少一个计算机系统。
19.根据权利要求18所述的系统，其中，所述方向确定设备包括数字指南针。
20.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个计算机系统还被配置成确定所述至少一个地理围栏的面积，该面积具有在所述至少一个运载工具前面的托盘的尺寸。
21.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个计算机系统还被配置成递增地增加所述至少一个地理围栏的面积直到所述至少一个对象位于所述至少一个地理围栏内。
22.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个运载工具包括铲车、手推车、拖车或机动运载工具中的至少一个。
23.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个对象包括装运货物或包裹。
24.一种用于跟踪被配置成由至少一个铲车运输的至少一个装运货物的方法，所述方法包括：
使用至少一个计算机系统经由通信网络从读取器接收数据，所述数据包括从被放置在所述至少一个铲车或所述至少一个装运货物中的至少一个上的标签获得的信息；
使用所述至少一个计算机系统基于接收自所述读取器的所述数据确定所述至少一个铲车的至少一个位置；
使用所述至少一个计算机系统基于接收自所述读取器的所述数据确定所述至少一个装运货物的至少一个位置；
使用所述至少一个计算机系统基于所述至少一个铲车的所述至少一个位置以及所述至少一个铲车的至少一个特性来确定在所述铲车前面的至少一个地理围栏的至少一个位置；
使用所述至少一个计算机系统接收关于所述至少一个铲车的负载的重量的信息；
使用所述至少一个计算机系统基于所述至少一个铲车的所述负载的重量确定所述至少一个装运货物是否位于所述至少一个地理围栏内。
25.根据权利要求24所述的方法，还包括：
使用所述读取器从所述标签接收至少一个信号以确定所述至少一个装运货物的所述至少一个位置。
26.根据权利要求25所述的方法，其中，所述标签被作为至少一个签条施加于所述至少一个装运货物上。
27.根据权利要求24所述的方法，还包括使用所述至少一个计算机系统接收关于所述至少一个铲车的方向的信息以及使用所述至少一个计算机系统基于所述至少一个铲车的所述方向来确定所述至少一个地理围栏的所述至少一个位置。
28.根据权利要求24所述的方法，还包括使用显示设备向所述铲车的操作员显示所述至少一个装运货物是否被装载在所述至少一个铲车上以及从其上卸载。
29.根据权利要求24所述的方法，还包括，在确定了所述至少一个铲车的负载包括所述至少一个装运货物之后，使用显示设备向所述铲车的操作员显示关于所述至少一个装载的装运货物的信息。
30.一种用于跟踪对象的系统，包括：
计算机系统，被配置成：
从与对象相关联的设备接收数据；
基于所接收的数据确定所述对象的位置；
基于对象运输运载工具的位置以及所述对象运输运载工具的至少一个特性生成地理围栏；
基于所确定的所述对象的位置以及所述地理围栏的至少一个参数来确定所述对象是否在所述地理围栏内；
监控由所述对象运输运载工具运输的负载的重量；
确定由所述对象运输运载工具运输的负载的重量是否大于阈值；以及
通过所述计算机系统基于由所述对象运输运载工具运输的负载的重量大于所述阈值或所述对象没有在所述地理围栏内的确定调整所述地理围栏的尺寸。
31.根据权利要求30所述的系统，其中，所述设备包括与所述对象相关联的标签，并且所述系统还包括读取器，其被配置成读取所述标签以获得所述数据并将所述数据传输给所述计算机系统，其中所述数据包括与所述对象相关联的所述标签的识别信息。
32.根据权利要求31所述的系统，还包括与所述对象运输运载工具相关联的标签，并且其中，所述读取器还被配置成读取所述标签以获得与所述对象运输运载工具相关联的所述标签的识别信息。
33.根据权利要求31所述的系统，其中，所述读取器还被配置成将指示接收自所述标签的信号的角度或强度中的至少一个的信息传输给所述计算机系统。
34.根据权利要求33所述的系统，其中，所述计算机系统被配置成基于所述标签的所述识别信息、接收自所述标签的信号的角度或强度中的至少一个来确定所述标签的位置。
35.根据权利要求34所述的系统，其中，所述计算机系统被配置成基于所述标签的位置确定所述对象的位置。
36.根据权利要求30所述的系统，其中，所述设备包括与所述对象相关联且被配置成提供所述对象的位置信息的至少一个全球定位系统设备。
37.根据权利要求36所述的系统，还包括与所述对象运输运载工具相关联且被配置成提供所述对象运输运载工具的位置信息的全球定位系统设备。
38.根据权利要求37所述的系统，其中，所述计算机系统被配置成存储包括指示所述对象运输运载工具、所述地理围栏和所述对象的位置的信息的地图。
39.根据权利要求38所述的系统，其中，所述计算机系统还被配置成用所述对象运输运载工具、所述地理围栏和所述对象的经更新的位置在每个预确定的时间段周期性地更新所述地图。
40.根据权利要求30所述的系统，还包括与所述对象运输运载工具相关联的多个标签，并且其中，所述计算机系统还被配置成：
从所述多个标签接收信号；
基于所接收的信号确定所述多个标签的位置；以及
基于所述多个标签的位置确定所述对象运输运载工具的位置。
41.根据权利要求40所述的系统，其中，所述计算机系统还被配置成：
基于所述多个标签的位置识别所述对象运输运载工具的中心点；以及
基于所述对象运输运载工具的所述中心点和预确定的距离来生成所述地理围栏。
42.根据权利要求30所述的系统，其中，所述地理围栏的所述至少一个参数包括所述地理围栏的位置和尺寸中的至少一个。
43.根据权利要求30所述的系统，其中，所述计算机系统还被配置成监控所述地理围栏、所述对象运输运载工具或所述对象中的至少一个的位置。
44.根据权利要求30所述的系统，其中，所述计算机系统还被配置成基于所监控的负载的重量和所述对象是否在所述地理围栏内的确定来确定是否已将所述对象装载到了所述对象运输运载工具上。
45.一种用于跟踪对象的方法，包括：
从与所述对象相关联的设备接收数据；
基于所接收的数据确定所述对象的位置；
基于对象运输运载工具的位置以及所述对象运输运载工具的至少一个特性生成地理围栏；基于所确定的所述对象的位置以及所述地理围栏的至少一个参数来确定所述对象是否在所述地理围栏内；
监控由所述对象运输运载工具运输的负载的重量；
确定所述负载的重量是否大于阈值；以及
基于所述负载的重量大于所述阈值或所述对象没有在所述地理围栏内的确定调整所述地理围栏的尺寸。
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