CN111194006B - 动态地理围栏生成方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种动态地理围栏生成方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法通过接收移动设备的初始定位数据，获取围栏半径，根据围栏半径和初始定位数据生成初始动态地理围栏，在移动设备的移动过程中，接收移动设备的更新定位数据，进一步地，调用动态地理围栏更新接口，通过动态地理围栏更新接口将初始定位数据替换为更新定位数据，根据围栏半径和更新定位数据生成更新动态地理围栏。本方法可以通过动态地理围栏更新接口直接对初始动态地理围栏进行参数修改，得到更新动态地理围栏，提高了更新动态地理围栏的效率。

Description

动态地理围栏生成方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及定位技术领域，特别是涉及一种动态地理围栏生成方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着数据业务和多媒体业务的快速增加，人们对定位技术的需求日益增大，地理围栏技术迅速发展，应用于各种领域，尤其是服务行业。地理围栏可以包括现实世界地理区域的虚拟边界，通过比较移动设备的位置与地理区域的坐标，可以确定该移动设备是否位于地理围栏内，从而为该移动设备提供相应的服务。

目前，地理围栏技术主要应用于固定物体。例如，围绕商场生成一个地理围栏，当移动设备进入该地理围栏时，向该移动设备推送商品打折消息。而当需要对某个移动物体进行追踪时，现有的地理围栏技术需要删除原来的地理围栏，再获取移动物体的位置参数生成新的地理围栏，导致效率低下。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高效率的动态地理围栏生成方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种动态地理围栏生成方法，所述方法包括：

接收移动设备的初始定位数据；

获取围栏半径；

根据所述围栏半径和所述初始定位数据生成初始动态地理围栏；

在所述移动设备的移动过程中，接收所述移动设备的更新定位数据；

调用动态地理围栏更新接口，通过所述动态地理围栏更新接口，将所述初始定位数据替换为所述更新定位数据，根据所述围栏半径和所述更新定位数据生成更新动态地理围栏。

在其中一个实施例中，所述初始定位数据包括初始移动速度和初始位置数据，所述根据所述围栏半径和所述初始定位数据生成初始动态地理围栏包括：

根据所述初始移动速度确定所述移动设备的初始移动距离；

根据所述初始移动距离和所述初始位置数据确定所述移动设备的初始位置；

以所述移动设备的初始位置为圆心，所述围栏半径为半径，生成所述初始动态地理围栏。

在其中一个实施例中，所述初始定位数据携带初始时间信息，所述初始时间信息为所述移动设备获取所述初始定位数据的时间点，所述根据所述初始移动速度确定所述移动设备的初始移动距离包括：

获取所述初始定位数据的接收时间点；

计算所述初始定位数据的接收时间点和所述移动设备获取所述初始定位数据的时间点之间的差值，得到所述移动设备的初始移动时间；

根据所述初始移动速度和所述初始移动时间计算得到所述移动设备的初始移动距离。

在其中一个实施例中，所述更新定位数据包括更新移动速度和更新位置数据，所述调用动态地理围栏更新接口，通过所述动态地理围栏更新接口，根据所述围栏半径和所述更新定位数据生成更新动态地理围栏包括：

调用所述动态地理围栏更新接口，获取所述初始动态地理围栏的更新权限；

应用所述更新权限，将所述初始移动速度替换为所述更新移动速度，将所述初始位置数据替换为所述更新位置数据；

根据所述更新移动速度确定所述移动设备的更新移动距离；

根据所述更新移动距离和所述更新位置数据确定所述移动设备的更新位置；

以所述移动设备的更新位置为圆心，所述围栏半径为半径，生成更新动态地理围栏。

在其中一个实施例中，所述更新定位数据携带更新时间信息，所述更新时间信息为所述移动设备获取所述更新定位数据的时间点，所述根据所述更新移动速度确定所述移动设备的更新移动距离包括：

获取所述更新定位数据的接收时间点；

计算所述更新定位数据的接收时间点和所述移动设备获取所述更新定位数据的时间点之间的差值，得到所述移动设备的更新移动时间；

根据所述更新移动速度和所述更新移动时间计算得到所述移动设备的更新移动距离。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

获取当前的位置数据；

计算所述当前的位置数据和当前的动态地理围栏的圆心之间的距离；

当所述距离小于或等于所述围栏半径时，接收所述移动设备发送的信息。

在其中一个实施例中，所述初始定位数据和所述更新定位数据是由所述移动设备中的全球卫星导航系统单元提供的，所述方法还包括：

在所述全球卫星导航系统单元计算所述移动设备的当前定位数据的过程中，获取所述当前定位数据的精度和置信度；所述当前定位数据包括初始定位数据和更新定位数据；

当所述当前定位数据的精度和置信度不满足预设条件时，发出警告。

一种动态地理围栏生成装置，所述装置包括：

初始定位数据接收模块，用于接收移动设备的初始定位数据；

围栏半径获取模块，用于获取围栏半径；

初始动态地理围栏生成模块，用于根据所述围栏半径和所述初始定位数据生成初始动态地理围栏；

更新定位数据接收模块，用于在所述移动设备的移动过程中，接收所述移动设备的更新定位数据；

动态地理围栏更新模块，用于调用地理围栏更新接口，通过所述地理围栏更新接口，将所述初始定位数据替换为所述更新定位数据，根据所述围栏半径和所述更新定位数据生成更新动态地理围栏。

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

接收移动设备的初始定位数据；

获取围栏半径；

根据所述围栏半径和所述初始定位数据生成初始动态地理围栏；

在所述移动设备的移动过程中，接收所述移动设备的更新定位数据；

调用动态地理围栏更新接口，通过所述动态地理围栏更新接口，将所述初始定位数据替换为所述更新定位数据，根据所述围栏半径和所述更新定位数据生成更新动态地理围栏。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收移动设备的初始定位数据；

获取围栏半径；

根据所述围栏半径和所述初始定位数据生成初始动态地理围栏；

在所述移动设备的移动过程中，接收所述移动设备的更新定位数据；

调用动态地理围栏更新接口，通过所述动态地理围栏更新接口，将所述初始定位数据替换为所述更新定位数据，根据所述围栏半径和所述更新定位数据生成更新动态地理围栏。

上述动态地理围栏生成方法、装置、计算机设备和存储介质，通过接收移动设备的初始定位数据，获取围栏半径，根据围栏半径和初始定位数据生成初始动态地理围栏，在移动设备的移动过程中，接收移动设备的更新定位数据，进一步地，调用动态地理围栏更新接口，通过动态地理围栏更新接口将初始定位数据替换为更新定位数据，根据围栏半径和更新定位数据生成更新动态地理围栏。与传统方案生成新的地理围栏需要删除原来的地理围栏不同，本方法可以通过动态地理围栏更新接口直接对初始动态地理围栏进行参数修改，得到更新动态地理围栏，提高了更新动态地理围栏的效率。

附图说明

图1为一个实施例中动态地理围栏生成方法的应用场景图；

图2为一个实施例中动态地理围栏生成方法的流程示意图；

图3为一个实施例中初始动态地理围栏生成方法的流程示意图；

图4为一个实施例中移动设备的初始移动距离的计算方法的流程示意图；

图5为一个实施例中更新动态地理围栏生成方法的流程示意图；

图6为一个实施例中移动设备的更新移动距离的计算方法的流程示意图；

图7为一个实施例中位置检测方法的流程示意图；

图8为另一个实施例中动态地理围栏生成方法的流程示意图；

图9为一个实施例中动态地理围栏生成装置的结构框图；

图10为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的动态地理围栏生成方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102通过网络与移动设备104通过网络进行通信。终端102接收移动设备104的初始定位数据。终端102获取围栏半径，根据围栏半径和初始定位数据生成初始动态地理围栏。在移动设备104的移动过程中，定时向终端102发送更新定位数据。终端102接收移动设备104的更新定位数据，调用地理围栏更新接口，通过地理围栏更新接口，将初始定位数据替换为更新定位数据，根据围栏半径和更新定位数据生成更新动态地理围栏。其中，终端102和移动设备104可以但不限于是各种可移动的智能设备，终端102可以是与移动设备104相同的可移动的智能设备

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种动态地理围栏生成方法，以该方法应用于图1中的终端为例进行说明，包括以下步骤：

步骤202，接收移动设备的初始定位数据。

其中，移动设备是可移动的智能设备，例如无人机、无人车等。初始定位数据是与移动设备的初始位置相关的数据，反映了移动设备的初始位置。初始定位数据可以由移动设备中的全球卫星导航系统(GNSS，Global Navigation Satellite System)单元计算得到。GNSS包括但不限于GPS(Global Positioning System，全球定位系统)。

具体地，移动设备获取由全球卫星导航系统计算得到的初始定位数据，通过网络将初始定位数据发送至终端。终端通过网络接收移动设备的初始定位数据。

步骤204，获取围栏半径。

其中，围栏半径是终端根据自身需求设定的动态地理围栏的半径。

具体地，终端获取有自身需求设定的围栏半径。

在一个实施例中，可以有多个终端与移动设备连接通讯。例如，移动设备为执行任务的主无人机，多个终端为辅助移动设备完成任务的从属无人机。在执行任务时，不同的从属无人机应该与主无人机保持对应的距离，可以根据对应的距离设定围栏半径。

步骤206，根据围栏半径和初始定位数据生成初始动态地理围栏。

具体地，终端可以根据初始定位数据确定移动设备的初始位置。终端根据围栏半径和移动设备的初始位置，生成以移动设备的初始位置为圆心，以围栏半径为半径的初始动态地理围栏。

步骤208，在移动设备的移动过程中，接收移动设备的更新定位数据。

其中，更新定位数据与移动设备的更新位置相关的数据，反映了移动设备的更新位置。

具体地，在移动设备的移动过程中，移动设备的定位数据随着移动设备的移动而发生改变。同样地，更新定位数据也可以由移动设备中的全球卫星导航系统单元计算得到。移动设备可以通过网络定时向终端发送移动设备的更新定位数据。终端通过网络接收移动设备的更新定位数据。

步骤210，调用动态地理围栏更新接口，通过动态地理围栏更新接口，将初始定位数据替换为更新定位数据，根据围栏半径和更新定位数据生成更新动态地理围栏。

其中，动态地理围栏更新接口为预先定义的、可以更新动态地理围栏的函数。

具体地，动态地理围栏更新接口中定义了动态地理围栏的参数，例如移动设备的定位数据。动态地理围栏更新接口中还定义了动态地理围栏参数的修改指令。因此，终端通过调用动态地理围栏更新接口，可以根据移动设备的定位数据对动态地理围栏进行参数修改，将初始定位数据替换为更新定位数据。终端根据围栏半径和更新定位数据生成更新动态地理围栏。

上述动态地理围栏生成方法中，通过接收移动设备的初始定位数据，获取围栏半径，根据围栏半径和初始定位数据生成初始动态地理围栏，在移动设备的移动过程中，接收移动设备的更新定位数据，进一步地，调用动态地理围栏更新接口，通过动态地理围栏更新接口将初始定位数据替换为更新定位数据，根据围栏半径和更新定位数据生成更新动态地理围栏。本方法可以通过动态地理围栏更新接口直接对初始动态地理围栏进行参数修改，得到更新动态地理围栏，提高了更新动态地理围栏的效率。

在一个实施例中，初始定位数据包括初始移动速度和初始位置数据，如图3所示，步骤206包括：

步骤302，根据初始移动速度确定移动设备的初始移动距离；

步骤304，根据初始移动距离和初始位置数据确定移动设备的初始位置；

步骤306，以移动设备的初始位置为圆心，围栏半径为半径，生成初始动态地理围栏。

其中，初始移动速度是终端第一次接收到的移动设备的移动速度。相应地，初始位置数据是终端第一次接收到的移动设备的位置数据。位置数据包括移动设备的经纬度数据和海拔数据。

具体地，终端在接收得到移动设备的初始移动速度和初始位置数据之后，可以对初始移动速度进行计算，例如将初始移动速度乘以一定的移动时间，得到移动设备的初始移动距离。可以理解的是，初始移动速度和初始移动距离都携带移动方向。进一步地，终端可以根据移动设备的初始移动距离和初始位置数据，即在初始位置数据的基础上加上初始移动距离，从而更准确地得到移动设备的初始位置。终端将移动设备的初始位置作为初始动态地理围栏的中心点，以初始动态地理围栏的中心点为圆心，围栏半径为半径，生成初始动态地理围栏。

在本实施例中，终端通过在移动设备的初始位置数据的基础上加上初始移动距离，得到移动设备的初始位置，提高移动设备的初始位置的准确度，从而提高了以初始位置为中心点生成的初始动态地理围栏的准确性。

在一个实施例中，初始定位数据携带初始时间信息，该初始时间信息为移动设备获取初始定位数据的时间点，如图4所示，步骤302包括：

步骤402，获取初始定位数据的接收时间点；

步骤404，计算初始定位数据的接收时间点和移动设备获取初始定位数据的时间点之间的差值，得到移动设备的初始移动时间；

步骤406，根据初始移动速度和初始移动时间计算得到移动设备的初始移动距离。

其中，初始时间信息是移动设备在获取自身的初始定位数据时对应的时间点。初始定位数据的接收时间点是终端在接收初始定位数据时对应的接收时间点。

具体地，移动设备在获取自身的初始定位数据时，可以记录获取初始定位数据对应的时间点。移动设备在向终端发送初始定位数据时，将初始定位数据和移动设备记录的获取初始定位数据对应的时间点一并发送至终端。终端在接收初始定位数据时，记录初始定位数据的接收时间点。终端计算初始定位数据的接收时间点和移动设备获取初始定位数据的时间点之间的差值，可以得到初始定位数据在移动设备和终端之间传输时的时间差，将这段时间差作为初始定位数据在移动设备和终端之间传输时，移动设备对应的初始移动时间。终端将初始移动速度和初始移动时间相乘，可以得到初始定位数据在移动设备和终端之间传输时，移动设备对应的初始移动距离。

在本实施例中，通过对移动设备获取初始定位数据的时间点和终端接收初始定位数据的接收时间点进行计算，得到初始定位数据在移动设备和终端之间传输时的时间差，即初始移动速度，将初始移动数据乘以初始移动速度可以得到始定位数据在移动设备和终端之间传输时，移动设备对应的初始移动距离，从而减小了数据传输过程中存在的误差，提高移动设备的初始位置的准确度。

在一个实施例中，更新定位数据包括更新移动速度和更新位置数据，如图5所示，步骤210包括：

步骤502，调用动态地理围栏更新接口，获取初始动态地理围栏的更新权限；

步骤504，应用更新权限，将初始移动速度替换为更新移动速度，将初始位置数据替换为更新位置数据；

步骤506，根据更新移动速度确定移动设备的更新移动距离；

步骤508，根据更新移动距离和更新位置数据确定移动设备的更新位置；

步骤510，以移动设备的更新位置为圆心，围栏半径为半径，生成更新动态地理围栏。

其中，动态地理围栏更新接口中定义了动态地理围栏的移动速度和位置数据等动态地理围栏的参数。动态地理围栏更新接口中还定义了动态地理围栏参数的修改指令。因此，可以通过动态地理围栏更新接口对动态地理围栏的移动速度和位置数据进行修改，从而实现动态地理围栏的更新。

具体地，终端调用预先定义好的动态地理围栏更新接口，获取到初始动态地理围栏的更新权限。终端应用初始动态地理围栏的更新权项，对动态地理围栏的参数进行修改，将初始移动速度替换为更新移动速度，将初始位置数据替换为更新位置数据。动态地理围栏更新接口接收到终端对动态地理围栏修改后的参数，对初始动态地理围栏进行对应的参数进行修改，根据更新移动速度确定移动设备的更新移动距离，根据更新移动距离和更新位置数据确定移动设备的更新位置，以更新动态地理围栏的更新位置作为新的圆心，围栏半径为半径，从而生成更新动态地理围栏。

在本实施例中，根据调用动态地理围栏更新接口，得到动态地理围栏的参数的修改权限，从而直接对初始动态地理围栏进行参数修改，生成更新动态地理围栏，提高更新动态地理围栏的生成效率。

在一个实施例中，更新定位数据携带更新时间信息，该更新时间信息为移动设备获取更新定位数据的时间点，如图6所示，步骤506包括：

步骤602，获取更新定位数据的接收时间点；

步骤604，计算更新定位数据的接收时间点和移动设备获取更新定位数据的时间点之间的差值，得到移动设备的更新移动时间；

步骤606，根据更新移动速度和更新移动时间计算得到移动设备的更新移动距离。

其中，更新时间信息是移动设备在获取自身的更新定位数据时对应的时间点。更新定位数据的接收时间点是终端在接收更新定位数据时对应的接收时间点。

具体地，移动设备在获取自身的更新定位数据时，可以记录获取更新定位数据对应的时间点。移动设备在向终端发送更新定位数据时，将更新定位数据和移动设备记录的获取更新定位数据对应的时间点一并发送至终端。终端在接收更新定位数据时，记录更新定位数据的接收时间点。终端计算更新定位数据的接收时间点和移动设备获取更新定位数据的时间点之间的差值，可以得到更新定位数据在移动设备和终端之间传输时的时间差，将这段时间差作为更新定位数据在移动设备和终端之间传输时，移动设备对应的更新移动时间。终端将更新移动速度和更新移动时间相乘，可以得到更新定位数据在移动设备和终端之间传输时，移动设备对应的更新移动距离。

在本实施例中，通过对移动设备获取更新定位数据的时间点和终端接收更新定位数据的接收时间点进行计算，得到更新定位数据在移动设备和终端之间传输时的时间差，即更新移动速度，将更新移动数据乘以更新移动速度可以得到始定位数据在移动设备和终端之间传输时，移动设备对应的更新移动距离，从而减小了数据传输过程中存在的误差，提高移动设备的更新位置的准确度。

在一个实施例中，如图7所示，方法还包括：

步骤702，获取当前的位置数据；

步骤704，计算当前的位置数据和当前的动态地理围栏的圆心之间的距离；当前的动态地理围栏包括初始动态地理围栏和更新动态地理围栏；

步骤706，当距离小于或等于围栏半径时，接收移动设备发送的信息。

其中，当前的位置数据是终端当前的位置数据，包括但不限于终端的经纬度数据、海拔数据。终端的位置数据是由终端上的全球卫星导航系统单元提供的。

具体地，终端获取自身当前的位置数据，计算当前的位置数据和当前的动态地理围栏的圆心之间的距离，即计算终端当前的位置数据和移动设备当前的位置数据之间的差值，得到终端和移动设备之间的距离。当终端和移动设备之间的距离小于或等于围栏半径时，说明终端落入到终端对移动设备生成的当前的动态地理围栏中。

在一个实施例中，当终端落入到当前的动态地理围栏中，可能会对移动设备造成影响。例如，移动设备在执行特殊任务时，终端不能够落入到当前的动态地理围栏的范围内，避免影响移动设备完成任务。此时，移动设备可以对终端发送信息，提醒终端，终端可以根据移动设备发送的提醒信息离开当前的动态地理围栏。

在一个实施例中，终端需要落入当前的动态地理围栏中，辅助移动设备完成任务。当前的位置数据和当前的动态地理围栏的圆心之间的距离小于围栏半径时，移动设备可以向终端发送辅助任务的信息，终端可以根据移动设备发送的辅助任务的信息，辅助移动设备完成任务。当当前的位置数据和当前的动态地理围栏的圆心之间的距离小于围栏半径时，移动设备可以向终端发送提醒信息，终端可以根据移动设备发送的提醒信息，向靠近移动设备的方向移动，更好地辅助移动设备完成任务。

在本实施例中，通过获取终端当前的位置数据，判断终端是否落入到当前的动态地理围栏中，当终端落入到当前的动态地理围栏中时，移动设备向终端发送信息，终端可以根据移动设备发送的信息做出相应的响应。

在一个实施例中，初始定位数据和更新定位数据是由移动设备中的全球卫星导航系统单元提供的，方法还包括：在全球卫星导航系统单元计算移动设备的当前定位数据的过程中，获取当前定位数据的精度和置信度；当前定位数据包括初始定位数据和更新定位数据；当当前定位数据的精度和置信度不满足预设条件时，发出警告。

具体地，全球卫星导航系统单元可以使用GPS卫星定位算法来计算得到移动设备的当前定位数据。在使用GPS卫星定位算法计算移动设备的当前定位数据的时候，会输出当前定位数据对应的精度和置信度。终端可以通过当前定位数据对应的精度和置信度来衡量当前定位数据。当当前定位数据的精度和置信度太低时，终端根据当前定位数据生成的当前的动态地理围栏的精度和置信度也相应较低，所以，此时终端会发出警告。

在一个实施例中，移动设备在执行任务时，终端检测到当当前定位数据的精度和置信度较低，终端可以向移动设备发出警告，提醒移动设备暂停任务，以免任务执行出错。

在本实施例中，通过获取当前定位数据的精度和置信度，判断当前定位数据是否可靠，当当前定位数据不可靠时，发出警告，避免生成的动态地理围栏的精度和置信度较低，从而影响移动设备的运行。

在一个实施例中，如图8所示，提供了另一种动态地理围栏生成方法，以该方法应用于图1中的终端为例进行说明，包括以下步骤：

步骤802，接收移动设备的初始定位数据，获取初始定位数据的接收时间点；初始定位数据包括初始移动速度和初始位置数据，初始定位数据携带初始时间信息，初始时间信息为所述移动设备获取所述初始定位数据的时间点；

步骤804，获取初始定位数据的精度和置信度，当初始定位数据的精度和置信度不满足预设条件时，发出警告；

步骤806，当初始位置数据的精度和置信度满足预设条件时，计算初始定位数据的接收时间点和移动设备获取初始定位数据的时间点之间的差值，得到移动设备的初始移动时间；

步骤808，根据初始移动速度和初始移动时间计算得到移动设备的初始移动距离，根据初始移动距离和初始位置数据确定移动设备的初始位置；以移动设备的初始位置为圆心，围栏半径为半径，生成初始动态地理围栏；

步骤810，获取当前的位置数据；计算当前的位置数据和初始动态地理围栏的圆心之间的距离；当距离小于或等于围栏半径时，接收移动设备发送的信息；

步骤812，在移动设备的移动过程中，接收移动设备的更新定位数据；获取更新定位数据的接收时间点；更新定位数据包括更新移动速度和更新位置数据，更新定位数据携带更新时间信息，更新时间信息为所述移动设备获取所述更新定位数据的时间点；

步骤814，获取更新定位数据的精度和置信度，当更新定位数据的精度和置信度不满足预设条件时，发出警告；

步骤816，当更新位置数据的精度和置信度满足预设条件时，调用动态地理围栏更新接口，获取初始动态地理围栏的更新权限；

步骤818，应用更新权限，将初始移动速度替换为更新移动速度，将初始位置数据替换为更新位置数据；

步骤820，计算更新定位数据的接收时间点和移动设备获取更新定位数据的时间点之间的差值，得到移动设备的更新移动时间；

步骤822，根据更新移动速度和更新移动时间计算得到移动设备的更新移动距离，根据更新移动距离和更新位置数据确定移动设备的更新位置；以移动设备的更新位置为圆心，围栏半径为半径，生成更新动态地理围栏；

步骤824，获取当前的位置数据；计算当前的位置数据和更新动态地理围栏的圆心之间的距离；当距离小于或等于围栏半径时，接收移动设备发送的信息。

在本实施例中，终端通过接收移动设备的初始定位数据，对初始定位数据的精度和置信度进行检测，当初始定位数据的精度和置信度较高时，获取围栏半径，根据围栏半径和初始定位数据生成初始动态地理围栏，判断终端是否落入初始动态地理围栏的范围内，当终端落入都初始动态地理围栏的范围内时，接收移动设备发送的信息；在移动设备的移动过程中，接收移动设备的更新定位数据，当更新定位数据的精度和置信度较高时，调用动态地理围栏更新接口，通过动态地理围栏更新接口将初始移动速度替换为更新移动速度，将初始位置数据替换为更新位置数据，根据围栏半径和更新定位数据生成更新动态地理围栏，再判断终端是否落入到更新动态地理围栏范围内。与传统方案只能生成静态地理围栏，且生成新的地理围栏需要删除原来的地理围栏不同，本方法可以通过移动设备移动的速度和定位数据在移动设备和终端之间传输的时间，更加精确地计算得到移动设备的位置，实现地理围栏的动态化，并且可以动态地理围栏更新接口直接对初始动态地理围栏进行参数修改，得到更新动态地理围栏，提高了更新动态地理围栏的效率。

应该理解的是，虽然图2-8的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-8中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图9所示，提供了一种动态地理围栏生成装置900，包括：初始定位数据接收模块901、围栏半径获取模块902、初始动态地理围栏生成模块903、更新定位数据接收模块904和动态地理围栏更新模块905，其中：

初始定位数据接收模块901，用于接收移动设备的初始定位数据；

围栏半径获取模块902，用于获取围栏半径；

初始动态地理围栏生成模块903，用于根据围栏半径和初始定位数据生成初始动态地理围栏；

更新定位数据接收模块904，用于在移动设备的移动过程中，接收移动设备的更新定位数据；

动态地理围栏更新模块905，用于调用动态地理围栏更新接口，通过动态地理围栏更新接口，将初始定位数据替换为更新定位数据，根据围栏半径和更新定位数据生成更新动态地理围栏。

在一个实施例中，初始定位数据包括初始移动速度和初始位置数据，初始动态地理围栏生成模块03还用于根据初始移动速度确定移动设备的初始移动距离；根据初始移动距离和初始位置数据确定移动设备的初始位置；以移动设备的初始位置为圆心，围栏半径为半径，生成初始动态地理围栏。

在一个实施例中，初始定位数据携带初始时间信息，该初始时间信息为移动设备获取初始定位数据的时间点，初始动态地理围栏生成模块03还用于获取初始定位数据的接收时间点；计算初始定位数据的接收时间点和移动设备获取初始定位数据的时间点之间的差值，得到移动设备的初始移动时间；根据初始移动速度和初始移动时间计算得到移动设备的初始移动距离。

在一个实施例中，更新定位数据包括更新移动速度和更新位置数据，动态地理围栏更新模块905还用于调用动态地理围栏更新接口，获取初始动态地理围栏的更新权限；应用更新权限，将初始移动速度替换为更新移动速度，将初始位置数据替换为更新位置数据；根据更新移动速度确定移动设备的更新移动距离；根据更新移动距离和更新位置数据确定移动设备的更新位置；以移动设备的更新位置为圆心，围栏半径为半径，生成更新动态地理围栏。

在一个实施例中，更新定位数据携带更新时间信息，该更新时间信息为移动设备获取更新定位数据的时间点，动态地理围栏更新模块905还用于获取更新定位数据的接收时间点；计算更新定位数据的接收时间点和移动设备获取所述更新定位数据的时间点之间的差值，得到移动设备的更新移动时间；根据更新移动速度和更新移动时间计算得到移动设备的更新移动距离。

在一个实施例中，动态地理围栏生成装置900还包括位置检测模块906，用于获取当前的位置数据；计算当前的位置数据和当前的动态地理围栏的圆心之间的距离；当前的动态地理围栏包括初始动态地理围栏和更新动态地理围栏；当距离小于或等于围栏半径时，接收移动设备发送的信息。

在一个实施例中，初始定位数据和更新定位数据是由移动设备中的全球卫星导航系统单元提供的，动态地理围栏生成装置900还包括警告模块907，用于在全球卫星导航系统单元计算移动设备的当前定位数据的过程中，获取当前定位数据的精度和置信度；当前定位数据包括初始定位数据和更新定位数据；当当前定位数据的精度和置信度不满足预设条件时，发出警告。

关于动态地理围栏生成装置的具体限定可以参见上文中对于动态地理围栏生成方法的限定，在此不再赘述。上述动态地理围栏生成装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图10所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种动态地理围栏生成方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：接收移动设备的初始定位数据；获取围栏半径；根据围栏半径和初始定位数据生成初始动态地理围栏；在移动设备的移动过程中，接收移动设备的更新定位数据；调用动态地理围栏更新接口，通过动态地理围栏更新接口，将初始定位数据替换为更新定位数据，根据围栏半径和更新定位数据生成更新动态地理围栏。

在一个实施例中，初始定位数据携带初始时间信息，初始时间信息为移动设备获取初始定位数据的时间点，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据初始移动速度确定移动设备的初始移动距离；根据初始移动距离和初始位置数据确定移动设备的初始位置；以移动设备的初始位置为圆心，围栏半径为半径，生成初始动态地理围栏。

在一个实施例中，更新定位数据包括更新移动速度和更新位置数据，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取初始定位数据的接收时间点；计算初始定位数据的接收时间点和移动设备获取初始定位数据的时间点之间的差值，得到移动设备的初始移动时间；根据初始移动速度和初始移动时间计算得到移动设备的初始移动距离。

在一个实施例中，更新定位数据携带更新时间信息，该更新时间信息为移动设备获取更新定位数据的时间点，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：调用动态地理围栏更新接口，获取初始动态地理围栏的更新权限；应用更新权限，将初始移动速度替换为更新移动速度，将初始位置数据替换为更新位置数据；根据更新移动速度确定移动设备的更新移动距离；根据更新移动距离和更新位置数据确定移动设备的更新位置；以移动设备的更新位置为圆心，围栏半径为半径，生成更新动态地理围栏。

在一个实施例中，初始定位数据和更新定位数据是由移动设备中的全球卫星导航系统单元提供的处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取更新定位数据的接收时间点；计算更新定位数据的接收时间点和移动设备获取更新定位数据的时间点之间的差值，得到移动设备的更新移动时间；根据更新移动速度和更新移动时间计算得到移动设备的更新移动距离。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取当前的位置数据；计算当前的位置数据和当前的动态地理围栏的圆心之间的距离；当前的动态地理围栏包括初始动态地理围栏和更新动态地理围栏；当距离小于或等于围栏半径时，接收移动设备发送的信息。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在全球卫星导航系统单元计算移动设备的当前定位数据的过程中，获取当前定位数据的精度和置信度；当前定位数据包括初始定位数据和更新定位数据；当当前定位数据的精度和置信度不满足预设条件时，发出警告。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：接收移动设备的初始定位数据；获取围栏半径；根据围栏半径和初始定位数据生成初始动态地理围栏；在移动设备的移动过程中，接收移动设备的更新定位数据；调用动态地理围栏更新接口，通过动态地理围栏更新接口，将初始定位数据替换为更新定位数据，根据围栏半径和更新定位数据生成更新动态地理围栏。

在一个实施例中，初始定位数据携带初始时间信息，初始时间信息为移动设备获取初始定位数据的时间点，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据初始移动速度确定移动设备的初始移动距离；根据初始移动距离和初始位置数据确定移动设备的初始位置；以移动设备的初始位置为圆心，围栏半径为半径，生成初始动态地理围栏。

在一个实施例中，更新定位数据包括更新移动速度和更新位置数据，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取初始定位数据的接收时间点；计算初始定位数据的接收时间点和移动设备获取初始定位数据的时间点之间的差值，得到移动设备的初始移动时间；根据初始移动速度和初始移动时间计算得到移动设备的初始移动距离。

在一个实施例中，更新定位数据携带更新时间信息，该更新时间信息为移动设备获取更新定位数据的时间点，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：调用地理围栏更新接口，获取初始动态地理围栏的更新权限；应用更新权限，将初始移动速度替换为更新移动速度，将初始位置数据替换为更新位置数据；根据更新移动速度确定移动设备的更新移动距离；根据更新移动距离和更新位置数据确定移动设备的更新位置；以移动设备的更新位置为圆心，围栏半径为半径，生成更新动态地理围栏。

在一个实施例中，初始定位数据和更新定位数据是由移动设备中的全球卫星导航系统单元提供的处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取更新定位数据的接收时间点；计算更新定位数据的接收时间点和移动设备获取更新定位数据的时间点之间的差值，得到移动设备的更新移动时间；根据更新移动速度和更新移动时间计算得到移动设备的更新移动距离。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取当前的位置数据；计算当前的位置数据和当前的动态地理围栏的圆心之间的距离；当前的动态地理围栏包括初始动态地理围栏和更新动态地理围栏；当距离小于或等于围栏半径时，接收移动设备发送的信息。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在全球卫星导航系统单元计算移动设备的当前定位数据的过程中，获取当前定位数据的精度和置信度；当前定位数据包括初始定位数据和更新定位数据；当当前定位数据的精度和置信度不满足预设条件时，发出警告。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种动态地理围栏生成方法，应用于终端，所述方法包括：

接收移动设备的初始定位数据；

获取围栏半径；所述围栏半径是基于多个用于辅助所述移动设备完成任务的终端与所述移动设备之间需保持的距离确定得到的；

根据所述围栏半径和所述初始定位数据生成初始动态地理围栏；

在所述移动设备的移动过程中，接收所述移动设备的更新定位数据；

调用动态地理围栏更新接口，通过所述动态地理围栏更新接口，将所述初始定位数据替换为所述更新定位数据，根据所述围栏半径和所述更新定位数据生成更新动态地理围栏；

获取当前的位置数据；

计算所述当前的位置数据和当前的动态地理围栏的圆心之间的距离；

当所述距离小于或等于围栏半径时，接收移动设备发送的信息；所述信息用于提醒所述终端，以使所述终端根据移动设备发送的信息向靠近所述移动设备的方向移动，辅助移动设备完成任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始定位数据包括初始移动速度和初始位置数据，所述根据所述围栏半径和所述初始定位数据生成初始动态地理围栏包括：

根据所述初始移动速度确定所述移动设备的初始移动距离；

根据所述初始移动距离和所述初始位置数据确定所述移动设备的初始位置；

以所述移动设备的初始位置为圆心，所述围栏半径为半径，生成所述初始动态地理围栏。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述初始定位数据携带初始时间信息，所述初始时间信息为所述移动设备获取所述初始定位数据的时间点，所述根据所述初始移动速度确定所述移动设备的初始移动距离包括：

获取所述初始定位数据的接收时间点；

计算所述初始定位数据的接收时间点和所述移动设备获取所述初始定位数据的时间点之间的差值，得到所述移动设备的初始移动时间；

根据所述初始移动速度和所述初始移动时间计算得到所述移动设备的初始移动距离。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述更新定位数据包括更新移动速度和更新位置数据，所述调用动态地理围栏更新接口，通过所述动态地理围栏更新接口，根据所述围栏半径和所述更新定位数据生成更新动态地理围栏包括：

调用所述动态地理围栏更新接口，获取所述初始动态地理围栏的更新权限；

应用所述更新权限，将所述初始移动速度替换为所述更新移动速度，将所述初始位置数据替换为所述更新位置数据；

根据所述更新移动速度确定所述移动设备的更新移动距离；

根据所述更新移动距离和所述更新位置数据确定所述移动设备的更新位置；

以所述移动设备的更新位置为圆心，所述围栏半径为半径，生成更新动态地理围栏。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述更新定位数据携带更新时间信息，所述更新时间信息为所述移动设备获取所述更新定位数据的时间点，所述根据所述更新移动速度确定所述移动设备的更新移动距离包括：

获取所述更新定位数据的接收时间点；

计算所述更新定位数据的接收时间点和所述移动设备获取所述更新定位数据的时间点之间的差值，得到所述移动设备的更新移动时间；

根据所述更新移动速度和所述更新移动时间计算得到所述移动设备的更新移动距离。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动态地理围栏更新接口为预先定义的、用于更新动态地理围栏的函数。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始定位数据和所述更新定位数据是由所述移动设备中的全球卫星导航系统单元提供的，所述方法还包括：

在所述全球卫星导航系统单元计算所述移动设备的当前定位数据的过程中，获取所述当前定位数据的精度和置信度；所述当前定位数据包括初始定位数据和更新定位数据；

当所述当前定位数据的精度和置信度不满足预设条件时，发出警告。

8.一种动态地理围栏生成装置，应用于终端，其特征在于，所述装置包括：

初始定位数据接收模块，用于接收移动设备的初始定位数据；

围栏半径获取模块，用于获取围栏半径；所述围栏半径是基于多个用于辅助所述移动设备完成任务的终端与所述移动设备之间需保持的距离确定得到的；

初始动态地理围栏生成模块，用于根据所述围栏半径和所述初始定位数据生成初始动态地理围栏；

更新定位数据接收模块，用于在所述移动设备的移动过程中，接收所述移动设备的更新定位数据；

动态地理围栏更新模块，用于调用地理围栏更新接口，通过所述地理围栏更新接口，将所述初始定位数据替换为所述更新定位数据，根据所述围栏半径和所述更新定位数据生成更新动态地理围栏；

位置检测模块，用于获取当前的位置数据；计算所述当前的位置数据和当前的动态地理围栏的圆心之间的距离；当所述距离小于或等于围栏半径时，接收移动设备发送的信息；所述信息用于提醒所述终端，以使所述终端根据移动设备发送的信息向靠近所述移动设备的方向移动，辅助移动设备完成任务。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

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