JP6832862B2 - 移動経路管理システム、移動経路管理方法、移動経路管理装置、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、移動経路管理システム、移動経路管理方法、及びプログラムに関する。

一般に、倉庫等における入出庫作業の効率向上を図るために、作業者の移動経路の分析が行われている。作業者の移動経路を取得する技術としては、例えば、ＪＰ２０１４−５２１９６Ａに記載のものがある。

しかしながら、入出庫作業における作業者の移動経路は、例えば、荷物を運搬しているか否か等によって異なる傾向を示す。よって、作業状態に関係なく取得された移動経路を分析したとしても、精度の高い結果を得ることは難しい。

本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、作業状態別に作業者の移動経路を取得できるようにすることを目的とする。

本発明のある態様によれば、移動経路管理システムであって、複数の荷物にそれぞれ取り付けられた荷物用無線通信タグの位置情報及び作業者に付随する作業者用無線通信タグの位置情報を自動的に取得する位置情報取得手段と、前記位置情報取得手段によって取得した前記各荷物用無線通信タグの位置情報及び前記作業者用無線通信タグの位置情報を用いて作業状態を判定する判定手段と、前記作業者用無線通信タグの位置情報の時系列データを、前記判定手段によって判定した作業状態を示す情報と共に記憶媒体に記憶する処理手段と、を備える移動経路管理システムが提供される。

また、本発明の別の態様によれば、移動経路管理方法であって、複数の荷物にそれぞれ取り付けられた荷物用無線通信タグの位置情報及び作業者に付随する作業者用無線通信タグの位置情報を自動的に取得するステップと、取得した前記各荷物用無線通信タグの位置情報及び前記作業者用無線通信タグの位置情報を用いて作業状態を判定するステップと、前記作業者用無線通信タグの位置情報の時系列データを、判定した作業状態を示す情報と共に記憶媒体に記憶するステップと、を含む移動経路管理方法が提供される。

また、本発明のさらに別の態様によれば、移動経路管理システムのコンピュータが実行可能なプログラムであって、複数の荷物にそれぞれ取り付けられた荷物用無線通信タグの位置情報及び作業者に付随する作業者用無線通信タグの位置情報を自動的に取得する手順と、取得した前記各荷物用無線通信タグの位置情報及び前記作業者用無線通信タグの位置情報を用いて作業状態を判定する手順と、前記作業者用無線通信タグの位置情報の時系列データを、判定した作業状態を示す情報と共に記憶媒体に記憶する手順と、を前記コンピュータに実行させるプログラムが提供される。

これらの態様によれば、作業者用無線通信タグの位置情報の時系列データ、すなわち、作業者の移動経路が、各荷物用無線通信タグの位置情報及び作業者用無線通信タグの位置情報を用いて判定した作業状態を示す情報と共に記憶媒体に記憶される。よって、作業状態別に作業者の移動経路を取得できる。

図１は本発明の実施形態に係る入出庫管理システムの概要を示す図である。 図２は本発明の実施形態に係る入出庫管理システムの概略構成図である。 図３は検品作業時の入出庫管理システムの作動手順を示すフローチャートである。 図４はコンピュータが行う入庫処理の手順を示すフローチャートである。 図５はディスプレイの表示内容を示す図である。 図６はコンピュータが行う出庫処理の手順を示すフローチャートである。 図７はコンピュータが行う出荷処理の手順を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態に係る入出庫管理システム（以下、管理システムという。）１００について説明する。

管理システム１００は、作業者に付随する作業者用無線通信タグ（以下、作業者用タグという。）１０の位置情報及び荷物１に取り付けられる荷物用無線通信タグ（以下、荷物用タグという。）２０の位置情報、すなわち、作業者の位置情報及び荷物１の位置情報に基づいて物流倉庫における入出庫等の作業を管理するシステムである。

また、管理システム１００は、作業者の移動経路を取得可能であって、移動経路管理システムとしての機能を有する。このため、管理システム１００は、取得した移動経路を分析して入出庫作業の作業効率を測定したり、移動経路の分析結果に基づいて、作業者が倉庫内を効率よく移動可能な経路を決定したりすることができる。

なお、「作業者用タグ１０が作業者に付随する」とは、作業者が作業者用タグ１０を携行していること、或いは、作業者が荷物１の運搬に用いるフォークリフトや台車等に作業者用タグ１０が取り付けられていることをいう。

図１は、管理システム１００の概要を示す図である。図１では、作業者は、入荷場Ａに置かれた入庫前の荷物１について検品作業を行っている。

管理システム１００は、図１に示すように、作業者に付随する作業者用タグ１０と、作業者用タグ１０と同様に作業者に付随する携帯端末３０と、各荷物１にそれぞれ取り付けられる荷物用タグ２０と、携帯端末３０と通信可能に接続されて荷物１の検品作業に用いられるスキャナ４０と、倉庫の天井付近に取り付けられる多数の固定通信機５０と、携帯端末３０及び各固定通信機５０と通信可能に接続されるコンピュータ６０と、を備える。また、荷物用タグ２０はＬＥＤ２１を備える。

荷物用タグ２０は、搬入場Ｂに停車した入荷トラック２００から荷物１が降ろされて入荷場Ａに置かれると、検品作業の前に荷物１に取り付けられる。

コンピュータ６０と携帯端末３０とは、インターネット等のネットワーク３００を介して無線で接続されている。また、コンピュータ６０と各固定通信機５０とは、有線で接続されている。また、スキャナ４０と携帯端末３０とは、無線で接続されている。なお、コンピュータ６０と各固定通信機５０とを無線で接続してもよいし、スキャナ４０と携帯端末３０とを有線で接続してもよい。

荷物１には、光学式認識コードとしてのバーコード２が付されている。バーコード２が有する第１符号化情報（以下、第１情報という。）には、当該バーコード２が付された荷物１に関する情報が含まれる。

荷物１に関する情報は、例えば、商品名、品番、色等であって、荷物１の内容を特定可能な情報である。なお、当該情報を第１情報に直接含むのではなく、情報を特定するための情報を第１情報に含むようにしてもよい。荷物１としては、例えば、建材、家具、タイヤ、物品が収容された段ボール箱やコンテナ、物品が収容されていない空のコンテナ等、様々なものがある。

図２は、管理システム１００の概略構成図である。

荷物用タグ２０は、図２に示すように、ＬＥＤ２１と、無線通信を行うための通信部２２と、ＬＥＤ２１及び通信部２２の動作を制御する制御部２３と、第２符号化情報（以下、第２情報という。）が記憶された記憶媒体２４と、を備える。第２情報には、荷物用タグ２０の識別番号が含まれる。

作業者用タグ１０は、無線通信を行うための通信部１１と、通信部１１の動作を制御する制御部１２と、第３符号化情報（以下、第３情報という。）が記憶された記憶媒体１３と、を備える。第３情報には、作業者用タグ１０の識別番号が含まれる。

携帯端末３０は、無線通信を行うための通信部３１と、各種演算処理を行うプロセッサ３２と、各種プログラム等を記憶する記憶媒体３３と、プロセッサ３２が出力した各種情報を表示するディスプレイ３４と、を備える。

携帯端末３０としては、例えば、スマートフォン、タブレット端末、ヘッドマウントディスプレイ型端末等を用いることができる。

コンピュータ６０は、通信を行うための通信部６１と、各種演算処理を行うプロセッサ６２と、各種プログラムを格納するデータベース、荷物１の入荷データを格納するデータベース６３ａ、荷物用タグ２０が有する第２情報及び作業者用タグ１０が有する第３情報を格納するデータベース６３ｂ、倉庫内に保管されている荷物１の状態を示す情報を格納するデータベース６３ｃ、入庫指示データや出庫指示データ等の各種作業指示データを格納するデータベース等を記憶する記憶媒体６３と、を備える。

データベース６３ａに記憶される入荷データには、荷物１に付されたバーコード２が有する第１情報が含まれる。また、記憶媒体６３に記憶された各種プログラム等は、携帯端末３０から利用可能となっている。

作業者用タグ１０は、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）方式の通信を行うことができるタグであり、同じくＵＷＢ方式の通信を行うことができる各固定通信機５０と常時通信を行っている。

コンピュータ６０は、２つの固定通信機５０がそれぞれ発信したパルス信号を作業者用タグ１０が受けて各固定通信機５０に返すまでの時間に基づいて作業者用タグ１０の位置を測位する。このように、管理システム１００では、作業者用タグ１０の位置情報を、２点測位によって自動的に取得することができる。

なお、コンピュータ６０は、位置を測位する際に、作業者用タグ１０が有する第３情報を併せて取得し、データベース６３ｂに記憶された情報と照合する。これにより、コンピュータ６０は、位置を測位したタグが作業者用タグ１０であると認識する。

荷物用タグ２０も、作業者用タグ１０と同様に、ＵＷＢ方式の通信を行うことができるタグである。よって、管理システム１００では、荷物用タグ２０の位置情報についても、２点測位によって自動的に取得することができる。

続いて、管理システム１００を用いた入荷時の検品作業について、図３を参照しながら説明する。

図３は、検品作業時の管理システム１００の作動手順を示すフローチャートである。

上述したように、荷物用タグ２０は、入荷トラック２００から荷物１が降ろされると、検品作業の前に荷物１に取り付けられる。本実施形態では、どの荷物１にどの荷物用タグ２０を取り付けてもよいことになっている。よって、荷物用タグ２０が荷物１に取り付けられた時点では、どの荷物１にどの荷物用タグ２０が取り付けられているかは、コンピュータ６０のデータベース上では確認できない。

しかしながら、どの荷物１にどの荷物用タグ２０が取り付けられているかがデータベース上で確認できなければ、各荷物１の位置情報を用いて各種作業の管理を行うことはできない。

そこで、本実施形態に係る管理システム１００は、図３に示すフローチャートに従って検品作業を行うことで、入荷した各荷物１の検品を行うとともに、各荷物１に付されたバーコード２に対応する第１情報と各荷物１にそれぞれ取り付けられた荷物用タグ２０に対応する第２情報とをデータベース上で関連付けるようになっている。

なお、コンピュータ６０は、倉庫に各荷物１が入荷する前に、第１情報を含む入荷データを外部から取得してデータベース６３ａに記憶している。また、倉庫で運用されている荷物用タグ２０が有する第２情報及び作業者用タグ１０が有する第３情報については、予めデータベース６３ｂに記憶されている（ステップＳ１０１）。

また、コンピュータ６０は、作業者用タグ１０及び各荷物用タグ２０の位置情報を、常時取得するようになっている（ステップＳ１０２）。

倉庫に荷物１が入荷されると（ステップＳ１０３）、コンピュータ６０は、入荷データに基づいて生成した検品作業指示信号を携帯端末３０に送信する（ステップＳ１０４）。検品作業指示の内容は、検品作業であることを示す情報、入荷した各荷物１に関する情報等である。

携帯端末３０は、検品作業指示信号を受信すると（ステップＳ１０５）、作業情報をディスプレイ３４に表示する（ステップＳ１０６）。これにより、作業者が作業内容を確認できる。携帯端末３０がスピーカやヘッドホン等を備える場合は、作業内容を音声で作業者に伝達してもよい。

作業対象の荷物１に付されたバーコード２を作業者がスキャナ４０でスキャンすると（ステップＳ１０７）、携帯端末３０は、スキャナ４０から受信した第１情報をコンピュータ６０に送信する（ステップＳ１０８）。

なお、スキャナ４０とコンピュータ６０とをネットワーク３００を介して接続し、第１情報をスキャナ４０からコンピュータ６０に直接送信するようにしてもよい。

コンピュータ６０は、携帯端末３０から第１情報を取得（受信）すると（ステップＳ１０９）、作業者用タグ１０の位置情報及び各荷物用タグ２０の位置情報に基づいて、作業者用タグ１０に最も近い位置にある荷物用タグ２０を特定する（ステップＳ１１０）。

そして、コンピュータ６０は、データベース６３ｂに記憶した第２情報のうちステップＳ１１０で特定した荷物用タグ２０に対応する第２情報を、作業対象の荷物１に取り付けられた荷物用タグ２０に対応する第２情報として、データベース６３ａに記憶した第１情報のうち取得した第１情報と一致する第１情報、すなわち、作業対象の荷物１に付されたバーコード２に対応する第１情報と関連付ける（ステップＳ１１１）。

荷物１に付されたバーコード２を作業者がスキャナ４０でスキャンする際の作業者用タグ１０の位置と当該荷物１に取り付けられた荷物用タグ２０の位置とは極めて近いので、上記の処理を行うことで、作業対象の荷物１に付されたバーコード２に対応する第１情報と当該荷物１に取り付けられた荷物用タグ２０に対応する第２情報とを、データベース上で関連付けることができる。

これによれば、作業者が作業対象の荷物１に付されたバーコード２をスキャナ４０でスキャンするだけで、例えば、荷物１に取り付けられた荷物用タグ２０をリーダで読み取り、続けて荷物１に付されたバーコード２をスキャナ４０でスキャンする作業や、荷物用タグ２０の第２情報と荷物１に関する情報との対応関係を示す情報を手作業でデータベースに入力する作業のような煩雑な作業をすることなく第１情報と第２情報とを関連付けることができるので、作業者の負担を軽減できる。

なお、データベース６３ａに記憶した入荷データの中に、ステップＳ１０９で取得した第１情報と一致する第１情報がない場合は、コンピュータ６０は、検品異常と判定してエラー信号を携帯端末３０に送信する。

さらに、コンピュータ６０は、ステップＳ１１１で第１情報と関連付けられた第２情報に対応する荷物用タグ２０のＬＥＤ２１を、第１情報と関連付けられたことを示す特定のパターンで作動させるための作動指示信号を、固定通信機５０を介して荷物用タグ２０に送信する（ステップＳ１１２）。

ステップＳ１１１で第１情報と関連付けられた第２情報に対応する荷物用タグ２０は、作動指示信号を受信すると、第１情報と関連付けられたことを示す特定のパターンでＬＥＤ２１を点灯、点滅等させる。

これにより、実際にどの荷物用タグ２０が作業対象の荷物１と関連付けられたのかを作業者が目視で確認できる。また、検品が正常に行われたことも併せて確認できる。

そして、入荷した全ての荷物１に対してステップＳ１０７以降の手順が実行されると、検品作業が終了する。

続いて、管理システム１００を用いた入庫作業について、図４及び図５を参照しながら説明する。

図４は、コンピュータ６０が行う入庫処理の手順を示すフローチャートである。図５は、ディスプレイ３４の表示内容を示す図である。

携帯端末３０のディスプレイ３４には、図５に示すように、庫内マップ３５、作業情報３６等が表示される。また、データベース６３ｃに記憶された情報及び荷物用タグ２０の位置情報に基づいて庫内マップ３５における荷物１が保管されている場所に荷物マーク３７を表示させたり、作業者用タグ１０の位置情報に基づいて庫内マップ３５における作業者の位置に作業者マーク３８を表示させたりできる。さらに、作業者が倉庫内を効率よく移動するための経路情報３９及び距離情報を表示することもできる。なお、ディスプレイ３４に表示される内容と同じ内容を、コンピュータ６０のモニタ（図示せず）にも表示させることができる。

また、図５の庫内マップ３５に示されるように、倉庫内は複数のエリアに区画されている。本実施形態では、倉庫内は、入荷トラック２００から降ろされた荷物１が置かれる入荷場Ａ、荷物１を倉庫に搬入する入荷トラック２００が停車する搬入場Ｂ、出庫された荷物が置かれる出荷場Ｃ、荷物１を倉庫から搬出する出荷トラックが停車する搬出場Ｄ、荷物１が保管される保管場Ｅ〜Ｊ、及び、荷物１から取り外した荷物用タグ２０を再利用するための処理が行われる処理場Ｋに区画されている。

ディスプレイ３４に表示される作業情報３６には、作業内容、作業対象、及び、作業者が作業を行うエリアが表示される。図５では、作業を行うエリアとして保管場Ｆが表示されている。また、庫内マップ３５には、保管場Ｆにおける空いている保管場所までの経路情報３９及び距離情報が表示されている。

上述した検品作業が終わると、コンピュータ６０は、データベース６３ｃに記憶された入庫指示データに基づいて入庫対象の荷物１を特定し、作業情報３６、経路情報３９等を含む入庫作業指示信号を携帯端末３０に送信して入庫処理を開始する。入庫作業では、作業者は、入庫対象として特定された荷物１を入荷場Ａから保管場Ｅ〜Ｊにおける空いている保管場所に運搬する。

ステップＳ２０１では、コンピュータ６０は、作業者と荷物１とが所定の距離としての第１距離内にあり、かつ、共に移動しているかを判定する。

具体的には、コンピュータ６０は、作業者用タグ１０の位置と荷物用タグ２０の位置とが第１距離内にあり、かつ、共に移動しているかを判定する。第１距離は、例えば、１ｍである。

作業者の位置と荷物１の位置とが近くにあり、かつ、共に移動しているということは、作業者が荷物１を運搬していると考えられる。よって、上記のように判定することで、作業者が荷物１を運搬中か非運搬中かを判定できる。

コンピュータ６０は、ステップＳ２０１で肯定的な判定をすると、処理をステップＳ２０２に移行する。また、ステップＳ２０１で否定的な判定をすると、処理をステップＳ２０７に移行する。ステップＳ２０７〜ステップＳ２０９については後述する。

ステップＳ２０２では、コンピュータ６０は、作業者が運搬中の荷物１が、入庫対象の荷物１のいずれかに該当するかを判定する。

具体的には、コンピュータ６０は、作業者が運搬中の荷物１に取り付けられた荷物用タグ２０が有する第２情報が、入庫対象として特定した荷物１のいずれかに対応する第２情報と一致するかを判定する。

コンピュータ６０は、ステップＳ２０２で肯定的な判定をすると、処理をステップＳ２０３に移行する。また、ステップＳ２０２で否定的な判定をすると、処理をステップＳ２１０に移行する。

ステップＳ２０２で否定的な判定がなされた場合は、作業者が運搬している荷物１は、入庫対象として特定した荷物１ではないと考えられる。よって、この場合は、コンピュータ６０は、異常作業が行われていると判定し、エラー信号を携帯端末３０に送信する（ステップＳ２１０）。

ステップＳ２０３では、コンピュータ６０は、作業者の移動経路を、入庫作業時の運搬中経路として記憶開始する。

具体的には、コンピュータ６０は、作業者用タグ１０の位置情報の時系列データを、ステップＳ２０１で判定した作業状態（運搬中）を示す情報及び入庫作業であることを示す情報と共に、記憶媒体６３のデータベースに記憶する。これにより、入庫作業時において作業者が荷物１を運搬している場合の作業者用タグ１０の位置情報の時系列データ、すなわち、作業者の移動経路を取得できる。

ステップＳ２０４では、コンピュータ６０は、運搬中の荷物１が空いている保管場所にあり、かつ、作業者との距離が第１距離以上かを判定する。

具体的には、コンピュータ６０は、運搬中の荷物１に取り付けられた荷物用タグ２０の位置が空いている保管場所にあり、かつ、作業者用タグ１０の位置と運搬中の荷物１に取り付けられた荷物用タグ２０の位置とが第１距離以上かを判定する。

荷物用タグ２０の位置が空いている保管場所にあり、かつ、作業者用タグ１０との距離が第１距離以上ということは、作業者が荷物１を空いている保管場所に置いて荷物１から離れた、つまり、荷物１が入庫されたと考えられる。よって、上記のように判定することで、作業者が荷物１を入庫したか否かを判定できる。

コンピュータ６０は、ステップＳ２０４で肯定的な判定をすると、処理をステップＳ２０５に移行する。また、ステップＳ２０４で否定的な判定をすると、ステップＳ２０４の処理を繰り返し行う。

ステップＳ２０５では、コンピュータ６０は、保管場所に置かれた荷物１について、入庫完了情報をデータベース６３ｃに記憶する。なお、入庫完了情報には荷物１を入庫した保管場所についての情報が含まれており、これに基づいて、空いている保管場所の情報がデータベース上で更新される。

ステップＳ２０６では、コンピュータ６０は、データベース６３ｃを参照し、入庫対象として特定した全ての荷物１の入庫が完了したかを判定する。

コンピュータ６０は、ステップＳ２０６で肯定的な判定をすると、入庫処理を終了する。また、ステップＳ２０６で否定的な判定をすると、ステップＳ２０１から処理を繰り返し行う。

続いて、ステップＳ２０７〜ステップＳ２０９について説明する。

ステップＳ２０７では、コンピュータ６０は、作業者の移動経路を、入庫作業時の非運搬中経路として記憶開始する。

具体的には、コンピュータ６０は、作業者用タグ１０の位置情報の時系列データを、ステップＳ２０１で判定した作業状態（非運搬中）を示す情報及び入庫作業であることを示す情報と共に、記憶媒体６３のデータベースに記憶する。これにより、入庫作業時において作業者が荷物１を運搬していない場合の作業者用タグ１０の位置情報の時系列データ、すなわち、作業者の移動経路を取得できる。

ステップＳ２０８では、コンピュータ６０は、作業者と入庫対象として特定した荷物１のうちいずれかとが第２距離内にあるかを判定する。

具体的には、コンピュータ６０は、作業者用タグ１０の位置と、入庫対象として特定した荷物１のうちいずれかの荷物１に取り付けられた荷物用タグ２０の位置とが第２距離内にあるかを判定する。第２距離は、例えば、１０ｍである。

コンピュータ６０は、ステップＳ２０８で肯定的な判定をすると、処理をステップＳ２０９に移行する。また、ステップＳ２０８で否定的な判定をすると、ステップＳ２０１から処理を繰り返し行う。

ステップＳ２０９では、コンピュータ６０は、入庫対象として特定した荷物１のうち作業者用タグ１０との距離が第２距離内にある荷物用タグ２０のＬＥＤ２１を入庫対象の荷物１であることを示す特定のパターンで作動させるための作動指示信号を送信する。

これによれば、作業者が入庫対象の荷物１に近づくと当該荷物１のＬＥＤ２１が入庫対象の荷物１であることを示す特定のパターンで作動するので、入庫対象の荷物１を作業者が容易に特定できる。

また、上述したように、コンピュータ６０は、作業者が荷物１を運搬している場合の移動経路を入庫作業時の運搬中経路として記憶し、荷物１を運搬していない場合の移動経路を入庫作業時の非運搬中経路としてデータベースに記憶している。

これらの情報は入庫作業を行う度に蓄積されており、入庫作業において作業者が効率よく移動するための経路情報３９を決定する際に用いられる。例えば、作業者が荷物１を運搬している場合は入庫作業時の運搬中経路を分析した上で経路情報３９を決定し、荷物１を運搬していない場合は入庫作業時の非運搬中経路を分析した上で経路情報３９を決定すれば、作業状態に合わせた効率のよい経路情報３９を決定できる。

なお、上述した入庫処理は、作業者が一度に複数の荷物１を運搬した場合でも適用できる。

続いて、管理システム１００を用いた出庫作業について、図６を参照しながら説明する。

図６は、コンピュータ６０が行う出庫処理の手順を示すフローチャートである。

コンピュータ６０は、データベース６３ｃに記憶された出庫指示データに基づいて出庫対象の荷物１を特定し、作業情報３６、経路情報３９等を含む出庫作業指示信号を携帯端末３０に送信して出庫処理を開始する。出庫作業では、作業者は、出庫対象として特定された荷物１を保管場Ｅ〜Ｊにおける保管場所から出荷場Ｃに運搬する。

出庫作業時においても、入庫作業時と同様に、携帯端末３０のディスプレイ３４には、庫内マップ３５、作業情報３６、荷物マーク３７、作業者マーク３８、経路情報３９等が表示される。

ステップＳ３０１では、コンピュータ６０は、作業者と荷物１とが第１距離内にあり、かつ、共に移動しているかを判定する。具体的な処理は、入庫処理におけるステップＳ２０１と同様である。なお、入庫処理と同様に第１距離を用いているが、第１距離とは異なる距離を所定の距離として用いてもよい。

作業者の位置と荷物１の位置とが近くにあり、かつ、共に移動しているということは、作業者が荷物１を運搬していると考えられる。よって、上記の処理を行うことで、作業者が荷物１を運搬中か非運搬中かを判定できる。

コンピュータ６０は、ステップＳ３０１で肯定的な判定をすると、処理をステップＳ３０２に移行する。また、ステップＳ３０１で否定的な判定をすると、処理をステップＳ３０７に移行する。ステップＳ３０７〜ステップＳ３０９については後述する。

ステップＳ３０２では、コンピュータ６０は、作業者が運搬中の荷物１が、出庫対象の荷物１のいずれかに該当するかを判定する。

具体的には、コンピュータ６０は、作業者が運搬中の荷物１に取り付けられた荷物用タグ２０が有する第２情報が、出庫対象として特定した荷物１のいずれかに対応する第２情報と一致するかを判定する。

コンピュータ６０は、ステップＳ３０２で肯定的な判定をすると、処理をステップＳ３０３に移行する。また、ステップＳ３０２で否定的な判定をすると、処理をステップＳ３１０に移行する。

ステップＳ３０２で否定的な判定がなされた場合は、作業者が運搬している荷物１は、出庫対象として特定した荷物１ではないと考えられる。よって、この場合は、コンピュータ６０は、異常作業が行われていると判定し、エラー信号を携帯端末３０に送信する（ステップＳ３１０）。

ステップＳ３０３では、コンピュータ６０は、作業者の移動経路を、出庫作業時の運搬中経路として記憶開始する。

具体的には、コンピュータ６０は、作業者用タグ１０の位置情報の時系列データを、ステップＳ３０１で判定した作業状態（運搬中）を示す情報及び出庫作業であることを示す情報と共に、記憶媒体６３のデータベースに記憶する。これにより、出庫作業時において作業者が荷物１を運搬している場合の作業者用タグ１０の位置情報の時系列データ、すなわち、作業者の移動経路を取得できる。

ステップＳ３０４では、コンピュータ６０は、運搬中の荷物１が出荷場Ｃにあり、かつ、作業者との距離が第１距離以上かを判定する。

具体的には、コンピュータ６０は、運搬中の荷物１に取り付けられた荷物用タグ２０の位置が出荷場Ｃにあり、かつ、作業者用タグ１０の位置と運搬中の荷物１に取り付けられた荷物用タグ２０の位置とが第１距離以上かを判定する。

荷物用タグ２０の位置が出荷場Ｃにあり、かつ、作業者用タグ１０との距離が第１距離以上ということは、作業者が荷物１を出荷場Ｃに置いて荷物１から離れた、つまり、荷物１が出庫されたと考えられる。よって、上記の処理を行うことで、作業者が荷物１を出庫したか否かを判定できる。

コンピュータ６０は、ステップＳ３０４で肯定的な判定をすると、処理をステップＳ３０５に移行する。また、ステップＳ３０４で否定的な判定をすると、ステップＳ３０４の処理を繰り返し行う。

ステップＳ３０５では、コンピュータ６０は、出荷場Ｃに置かれた荷物１について、出庫完了情報をデータベース６３ｃに記憶する。また、出庫完了情報に基づいて、空いている保管場所の情報がデータベース上で更新される。

ステップＳ３０６では、コンピュータ６０は、データベース６３ｃを参照し、出庫対象として特定した全ての荷物１の出庫が完了したかを判定する。

コンピュータ６０は、ステップＳ３０６で肯定的な判定をすると、出庫処理を終了する。また、ステップＳ３０６で否定的な判定をすると、ステップＳ３０１から処理を繰り返し行う。

続いて、ステップＳ３０７〜ステップＳ３０９について説明する。

ステップＳ３０７では、コンピュータ６０は、作業者の移動経路を、出庫作業時の非運搬中経路として記憶開始する。

具体的には、コンピュータ６０は、作業者用タグ１０の位置情報の時系列データを、ステップＳ３０１で判定した作業状態（非運搬中）を示す情報及び出庫作業であることを示す情報と共に、記憶媒体６３のデータベースに記憶する。これにより、出庫作業時において作業者が荷物１を運搬していない場合の作業者用タグ１０の位置情報の時系列データ、すなわち、作業者の移動経路を取得できる。

ステップＳ３０８では、コンピュータ６０は、作業者と出庫対象として特定した荷物１のうちいずれかとが第２距離内にあるかを判定する。

具体的には、コンピュータ６０は、作業者用タグ１０の位置と、出庫対象として特定した荷物１のうちいずれかの荷物１に取り付けられた荷物用タグ２０の位置とが第２距離内にあるかを判定する。なお、入庫処理と同様に第２距離を用いているが、第２距離とは異なる距離を用いてもよい。

コンピュータ６０は、ステップＳ３０８で肯定的な判定をすると、処理をステップＳ３０９に移行する。また、ステップＳ３０８で否定的な判定をすると、ステップＳ３０１から処理を繰り返し行う。

ステップＳ３０９では、コンピュータ６０は、出庫対象として特定した荷物１のうち作業者用タグ１０との距離が第２距離内にある荷物用タグ２０のＬＥＤ２１を出庫対象の荷物１であることを示す特定のパターンで作動させるための作動指示信号を送信する。

これによれば、作業者が出庫対象の荷物１に近づくと当該荷物１のＬＥＤ２１が出庫対象の荷物１であることを示す特定のパターンで作動するので、出庫対象の荷物１を作業者が容易に特定できる。

また、上述したように、コンピュータ６０は、作業者が荷物１を運搬している場合の移動経路を出庫作業時の運搬中経路として記憶し、荷物１を運搬していない場合の移動経路を出庫作業時の非運搬中経路としてデータベースに記憶している。

これらの情報は出庫作業を行う度に蓄積されており、出庫作業において作業者が効率よく移動するための経路情報３９を決定する際に用いられる。例えば、作業者が荷物１を運搬している場合は出庫作業時の運搬中経路を分析した上で経路情報３９を決定し、荷物１を運搬していない場合は出庫作業時の非運搬中経路を分析した上で経路情報３９を決定すれば、作業状態に合わせた効率のよい経路情報３９を決定できる。

なお、上述した出庫処理は、作業者が一度に複数の荷物１を運搬した場合でも適用できる。

続いて、管理システム１００を用いた出荷作業について、図７を参照しながら説明する。

図７は、コンピュータ６０が行う出荷処理の手順を示すフローチャートである。

上述した出庫作業が終わると、コンピュータ６０は、データベース６３ｃに記憶された出荷指示データに基づいて出荷対象の荷物１を特定し、作業情報３６等を含む出荷作業指示信号を携帯端末３０に送信して出荷処理を開始する。出荷作業では、作業者は、出荷対象として特定された荷物１を出荷場Ｃから搬出場Ｄに停車した出荷トラックに積み込む。

出荷作業時においても、携帯端末３０のディスプレイ３４には、庫内マップ３５、作業情報３６、荷物マーク３７、作業者マーク３８等が表示される。なお、出荷場Ｃと搬出場Ｄとは隣接しているので経路情報３９は表示されないが、表示されるようにしてもよい。

ステップＳ４０１では、コンピュータ６０は、出荷トラックに積載された荷物１が、出荷対象の荷物１かを判定する。

具体的には、コンピュータ６０は、搬出場Ｄに位置する荷物用タグ２０が有する第２情報が、出荷対象として特定した荷物１のいずれかに対応する第２情報と一致するかを判定する。

出荷トラックが停車する搬出場Ｄ内に荷物用タグ２０が位置するということは、当該荷物用タグ２０が取り付けられた荷物１が出荷トラックに積載されていると考えられる。よって、上記の処理を行うことで、出荷対象の荷物１が出荷トラックに積載されたかを判定できる。

コンピュータ６０は、ステップＳ４０１で肯定的な判定をすると、処理をステップＳ４０２に移行する。また、ステップＳ４０１で否定的な判定をすると、処理をステップＳ４０５に移行する。

ステップＳ４０１で否定的な判定がなされた場合は、出荷トラックに積載された荷物１は、出荷対象として特定した荷物１ではないと考えられる。よって、この場合は、コンピュータ６０は、異常作業が行われていると判定し、エラー信号を携帯端末３０に送信する（ステップＳ４０５）。

ステップＳ４０２では、コンピュータ６０は、出荷対象として特定した全ての荷物１の出荷トラックへの積載が完了したかを判定する。

具体的には、コンピュータ６０は、搬出場Ｄに位置する全ての荷物用タグ２０がそれぞれ有する第２情報が、出荷対象として特定した荷物１のいずれかに対応する第２情報と一致するかを判定する。

コンピュータ６０は、ステップＳ４０２で肯定的な判定をすると、処理をステップＳ４０３に移行する。また、ステップＳ４０２で否定的な判定をすると、ステップＳ４０１からの処理を繰り返し行う。

ステップＳ４０３では、コンピュータ６０は、荷物用タグ２０の回収指示信号を携帯端末３０に送信する。

ステップＳ４０３では、コンピュータ６０は、全ての荷物用タグ２０が搬出場Ｄ外に位置するかを判定する。

コンピュータ６０は、ステップＳ４０４で肯定的な判定をすると、作業者が全ての荷物用タグ２０を出荷トラックに積載された荷物１から取り外して回収したとして、出荷処理を終了する。また、ステップＳ４０２で否定的な判定をすると、ステップＳ４０４の処理を繰り返し行う。

ところで、上述したように、倉庫内は複数のエリアに区画されており、処理場Ｋにおいては、荷物１から取り外した荷物用タグ２０を再利用するための処理が行われる。

具体的には、コンピュータ６０は、処理場Ｋ内に位置する荷物用タグ２０に対応する第２情報を第１情報と関連付けるための情報を、データベースから自動的に消去する。

これによれば、出荷作業時に荷物１から取り外した荷物用タグ２０を作業者が処理場Ｋに持ち込むだけで、荷物用タグ２０が自動的に再利用可能な状態となる。

以上述べたように、移動経路管理システムとしての管理システム１００によれば、作業者用タグ１０の位置情報の時系列データ、すなわち、作業者の移動経路が、各荷物用タグ２０の位置情報及び作業者用タグ１０の位置情報を用いて判定した作業状態を示す情報と共に記憶媒体６３のデータベースに記憶される。

具体的には、コンピュータ６０は、各荷物用タグ２０のいずれかと作業者用タグ１０とが第１距離内であって、かつ、共に移動している場合は、作業状態を運搬中と判定し、各荷物用タグ２０のいずれかと作業者用タグ１０とが第１距離内にない場合、又は、共に移動していない場合は、作業状態を非運搬中と判定する。そして、作業者用タグ１０の位置情報の時系列データを、判定した作業状態（運搬中、非運搬中）を示す情報と共に記憶媒体６３のデータベースに記憶する。

これによれば、作業状態別に作業者の移動経路を取得できる。よって、移動経路の分析結果の精度を向上させることができる。

また、コンピュータ６０は、空いている保管場所を記憶媒体６３のデータベースに記憶し、入庫作業の際に、運搬中と判定した荷物１に取り付けられた荷物用タグ２０が空いている荷物１の保管場所にあり、かつ、作業者用タグ１０との距離が第１距離以上の場合は、作業者が荷物１を入庫したと判定する。

これによれば、入庫作業を行う度にバーコード２をスキャナ４０でスキャンする等の煩雑な作業を作業者が行わなくても入庫作業の状態を判定して管理できるので、作業者の負担を軽減できる。

また、コンピュータ６０は、入庫作業の際は、作業者用タグ１０の時系列データを、判定した作業状態（運搬中、非運搬中）を示す情報及び入庫作業であることを示す情報と共に記憶媒体６３のデータベースに記憶し、出庫作業の際は、作業者用タグ１０の時系列データを、判定した作業状態（運搬中、非運搬中）を示す情報及び出庫作業であることを示す情報と共に記憶媒体６３のデータベースに記憶する。

これによれば、作業状態だけでなく作業内容別に作業者の移動経路を取得できる。よって、移動経路の分析結果の精度をさらに向上させることができる。

また、コンピュータ６０は、作業状態や作業内容別に取得した作業者用タグ１０の時系列データ、すなわち、作業者の移動経路に基づいて決定した経路情報３９を含む作業指示信号を、作業者に伝達するために携帯端末３０に送信する。

これによれば、作業状態や作業内容に合わせた効率のよい経路情報３９を作業者に提供できる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

例えば、上記実施形態では、管理システム１００を物流倉庫で用いる場合について説明したが、管理システム１００は、例えば、店舗の倉庫や病院の倉庫等でも用いることができる。

また、上記実施形態では、図３のステップＳ１０１、ステップＳ１０２、ステップＳ１０４、ステップＳ１０９以降、図４の入庫処理、図５の出庫処理、及び、図６の出荷処理の実行主体をコンピュータ６０としているが、幾つかの実行主体を携帯端末３０として負荷を分散するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、携帯端末３０とコンピュータ６０とがネットワーク３００を介して接続されているが、携帯端末３０とコンピュータ６０とが無線ルータを介して接続されるようにしてもよい。

また、コンピュータ６０をインターネット上のクラウドサーバに接続し、コンピュータ６０が実行主体である上記の各処理の実行主体をクラウドサーバとしてもよい。さらに、上記の各処理の実行主体をクラウドサーバとする場合は、管理システム１００がコンピュータ６０を備えずに、携帯端末３０等の各機器がインターネットを介してクラウドサーバに直接接続される構成としてもよい。

また、上記実施形態では、作業者用タグ１０と携帯端末３０とを個別に設けているが、作業者用タグ１０と携帯端末３０とを一体に設けてもよい。

また、上記実施形態では、光学式認識コードとしてバーコード２を用いているが、二次元コードや色の遷移によって情報を表すマーカ等を用いてもよい。

また、上記実施形態では、荷物用タグ２０がＬＥＤ２１を１つ備えているが、ＬＥＤの数は任意に変更可能である。また、ＬＥＤ以外のランプを用いてもよいし、ＬＥＤに代えてディスプレイ等を設けてもよい。

また、上記実施形態では、荷物用タグ２０を荷物１に取り付けているが、荷物１が載置されるパレットや荷物１が収容されるコンテナ等に取り付けてもよい。この場合も、荷物用タグ２０が荷物１に取り付けられているものとする。

本願は２０１５年１０月２３日に日本国特許庁に出願された特願２０１５−２０８６０２に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (9)

1. 移動経路管理システムであって、
   複数の荷物にそれぞれ取り付けられた荷物用無線通信タグとの通信に基づき前記荷物用無線通信タグの位置情報を取得し、かつ、作業者に付随する作業者用無線通信タグとの通信に基づき前記作業者用無線通信タグの位置情報を取得する位置情報取得手段と、
   前記位置情報取得手段によって取得した前記荷物用無線通信タグの位置情報と前記作業者用無線通信タグの位置情報とを用いて、前記荷物用無線通信タグと前記作業者用無線通信タグとの位置関係及び移動状態と、前記荷物用無線通信タグの位置が所定の条件を満たす場合の前記荷物用無線通信タグと前記作業者用無線通信タグとの位置関係と、に基づき作業状態を判定する判定手段と、
   前記位置情報取得手段によって取得した前記作業者用無線通信タグの位置情報と、前記判定手段によって判定した作業状態を示す情報と、を記憶媒体に記憶する処理手段と、
   を備える移動経路管理システム。
2. 請求項１に記載の移動経路管理システムであって、
   前記判定手段は、前記荷物用無線通信タグのいずれかと前記作業者用無線通信タグとが所定の距離内であって、かつ、共に移動している場合は、前記作業者が前記荷物を運搬中と判定する、
   移動経路管理システム。
3. 請求項１に記載の移動経路管理システムであって、
   前記処理手段は、空いている荷物の保管場所を前記記憶媒体に記憶し、
   前記判定手段は、入庫作業の際に、前記判定手段によって運搬中と判定された前記荷物に取り付けられた前記荷物用無線通信タグが前記空いている荷物の保管場所にあり、かつ、前記作業者用無線通信タグとの距離が所定の距離以上の場合は、前記作業者が前記荷物を入庫したと判定する、
   移動経路管理システム。
4. 請求項１に記載の移動経路管理システムであって、
   前記処理手段は、出庫された荷物が置かれる出荷場を前記記憶媒体に記憶し、
   前記判定手段は、出庫作業の際に、前記判定手段によって運搬中と判定された前記荷物に取り付けられた前記荷物用無線通信タグが前記出荷場にあり、かつ、前記作業者用無線通信タグとの距離が所定の距離以上の場合は、前記作業者が前記荷物を出庫したと判定する、
   移動経路管理システム。
5. 請求項１に記載の移動経路管理システムであって、
   前記判定手段は、前記荷物用無線通信タグのいずれかと前記作業者用無線通信タグとが所定の距離内にない場合、又は、共に移動していない場合は、前記作業者が前記荷物を非運搬中と判定する、
   移動経路管理システム。
6. 請求項１から５のいずれかに記載の移動経路管理システムであって、
   前記処理手段は、前記作業者用無線通信タグの位置情報の時系列データを前記記憶媒体に記憶し、
   前記時系列データに基づいて決定した経路情報を前記作業者に伝達するための指示信号を送信する送信手段をさらに備える、
   移動経路管理システム。
7. 移動経路管理システムのコンピュータが実行する移動経路管理方法であって、
   複数の荷物にそれぞれ取り付けられた荷物用無線通信タグとの通信に基づき前記荷物用無線通信タグの位置情報を取得し、かつ、作業者に付随する作業者用無線通信タグとの通信に基づき前記作業者用無線通信タグの位置情報を取得するステップと、
   取得した前記荷物用無線通信タグの位置情報と前記作業者用無線通信タグの位置情報とを用いて、前記荷物用無線通信タグと前記作業者用無線通信タグとの位置関係及び移動状態と、前記荷物用無線通信タグの位置が所定の条件を満たす場合の前記荷物用無線通信タグと前記作業者用無線通信タグとの位置関係と、に基づき作業状態を判定するステップと、
   取得した前記作業者用無線通信タグの位置情報と、判定した作業状態を示す情報と、を記憶媒体に記憶するステップと、
   を含む移動経路管理方法。
8. 移動経路管理システムのコンピュータが実行可能なプログラムであって、
   複数の荷物にそれぞれ取り付けられた荷物用無線通信タグとの通信に基づき前記荷物用無線通信タグの位置情報を取得し、かつ、作業者に付随する作業者用無線通信タグとの通信に基づき前記作業者用無線通信タグの位置情報を取得する手順と、
   取得した前記荷物用無線通信タグの位置情報と前記作業者用無線通信タグの位置情報とを用いて、前記荷物用無線通信タグと前記作業者用無線通信タグとの位置関係及び移動状態と、前記荷物用無線通信タグの位置が所定の条件を満たす場合の前記荷物用無線通信タグと前記作業者用無線通信タグとの位置関係と、に基づき作業状態を判定する手順と、
   取得した前記作業者用無線通信タグの位置情報と、判定した作業状態を示す情報と、を記憶媒体に記憶する手順と、
   を前記コンピュータに実行させるプログラム。
9. 移動経路管理装置であって、
   複数の荷物にそれぞれ取り付けられた荷物用無線通信タグとの通信に基づき前記荷物用無線通信タグの位置情報を取得し、かつ、作業者に付随する作業者用無線通信タグとの通信に基づき前記作業者用無線通信タグの位置情報を取得する位置情報取得部と、
   前記位置情報取得部によって取得した前記荷物用無線通信タグの位置情報と前記作業者用無線通信タグの位置情報とを用いて、前記荷物用無線通信タグと前記作業者用無線通信タグとの位置関係及び移動状態と、前記荷物用無線通信タグの位置が所定の条件を満たす場合の前記荷物用無線通信タグと前記作業者用無線通信タグとの位置関係と、に基づき作業状態を判定する判定部と、
   前記位置情報取得部によって取得した前記作業者用無線通信タグの位置情報と、前記判定部によって判定した作業状態を示す情報と、を記憶媒体に記憶する処理部と、
   を備える移動経路管理装置。

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