JP5173379B2 - 物品管理システム - Google Patents

Description

本発明は、卸売市場や配送センタ、倉庫などの場所において運搬される物品に関する位置等の情報を管理する物品管理システムに係るものである。

従来、無線ＬＡＮ（例えばＩＥＥＥ８０２．１１ｂ規格）やＺｉｇＢｅｅ（ＩＥＥＥ８０２．１５．４規格）などの無線通信を用いて、無線電波の送信元の位置を計測する測位システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このような測位システムを卸売市場や配送センタ、倉庫などの場所に適用することで、搬入・搬出される種々の物品の管理を、各物品に無線タグを取り付けて測位した物品の位置に基づいて行うようにした物品管理システムを構築することが可能である。なお、上記無線通信により測位をする際の測位精度は、おおむね数ｍ程度である。

一方で、近年、パルス幅が数ナノ秒程度の超短パルス信号を送受信することで高精度（数十ｃｍオーダー）な測位が可能なＵＷＢ−ＩＲ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ Ｉｍｐｕｌｓｅ Ｒａｄｉｏ）方式と呼ばれる通信技術が開発されている。
特開２００５−１４０６１７号公報

無線ＬＡＮあるいはＺｉｇｂｅｅによる通信方式を用いて構築される物品管理システムでは、その測位精度が数ｍとあまり良くないため、物品が例えばあるエリアに存在するかどうかといった大雑把な位置の管理しか行うことができなかったが、上記の無線通信方式をＵＷＢ−ＩＲ方式とすればこの問題は解消することが期待できる。
ところで、卸売市場等の場所では様々な作業者がいて物品の運搬作業を行っている。しかしながら、従来では、測位した物品の位置だけによる管理であるため、どの作業者が何処でどの物品を運搬したかといったようなことを管理することが不可能であった。

本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、どの作業者が何処でどの物品を運搬したかを管理することが可能な物品管理システムを提供することにある。

本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、運搬される物品に関する位置等の情報を管理する物品管理システムにおいて、前記物品が運搬中であるか所定の場所に置かれたかの状態の遷移を検知する状態遷移検知手段と、前記物品又は該物品を運搬する運搬具に取り付けられ、前記状態遷移検知手段により状態遷移が検知された場合に測位信号を送出する第１の測位信号送出手段と、前記物品を運搬する運搬人に取り付けられ、測位信号を送出する第２の測位信号送出手段と、前記第１及び第２の測位信号送出手段により送出された測位信号を受信する複数の受信手段と、前記複数の受信手段により受信された測位信号の受信タイミングに基づいて前記物品及び前記運搬人の位置を算出する測位計算手段と、前記測位計算手段により測位された前記物品及び前記運搬人の位置と測位を行った時刻とに基づいて、前記物品を運搬又は所定の場所に置いた運搬人を特定する特定手段と、前記物品と前記特定手段により特定された運搬人とを紐付けして管理する管理手段と、を備え、前記状態遷移検知手段は、前記物品又は前記運搬具の下面に取り付けられたスイッチであり、該物品又は運搬具が地面に置かれたか否かに応じて該スイッチがオンまたはオフすることにより状態遷移を検知することを特徴とする。

また、本発明は、上記物品管理システムにおいて、前記特定手段は、前記物品を測位した時刻の近傍において該物品の周囲の所定範囲に存在したことが測位された運搬人を、該物品を運搬又は所定の場所に置いた運搬人として特定することを特徴とする。

また、本発明は、上記物品管理システムにおいて、前記特定手段は、前記物品に最も近接した運搬人を該物品の運搬人として特定することを特徴とする。

また、本発明は、上記物品管理システムにおいて、前記第１の測位信号送出手段は、前記状態遷移検知手段により状態遷移が検知された場合以外にも定期的に測位信号を送出し、前記第２の測位信号送出手段は、前記測位信号を定期的に送出し、前記特定手段は、前記物品について複数の時刻における測位結果から把握される該物品の動線（測位信号を送出した時刻と測位結果として得られた座標（位置）とからなる複数のデータ）と、前記運搬人について状態遷移が検知された時刻を含む所定時間内の複数の時刻における測位結果から把握される該運搬人の動線と、に基づいて前記物品の運搬人を特定することを特徴とする。

また、本発明は、上記物品管理システムにおいて、前記特定手段は、前記物品の動線とその形状がほぼ一致する動線の運搬人を該物品の運搬人として特定することを特徴とする。

また、本発明は、上記物品管理システムにおいて、前記特定手段は、前記物品について２点の時刻における測位結果から把握される該物品の移動を示すベクトルと、前記運搬人について前記時刻近傍の２点の時刻における測位結果から把握される該運搬人の移動を示すベクトルと、に基づいて、前記物品のベクトルとその方向が所定の範囲で一致するベクトルの運搬人を該物品の運搬人として特定することを特徴とする。

また、本発明は、上記物品管理システムにおいて、前記特定手段は、複数の時刻における前記物品との距離がほぼ一定である運搬人を該物品の運搬人として特定することを特徴とする。

また、本発明は、上記物品管理システムにおいて、前記状態遷移検知手段により状態遷移が検知された場合に前記第２の測位信号送出手段に測位信号を送出させる制御を行う測位制御手段を更に備えることを特徴とする。

また、本発明は、上記物品管理システムにおいて、前記測位制御手段は、前記物品に取り付けられるとともに、周囲の所定範囲に存在する運搬人の前記第２の測位信号送出手段のみが受信できる信号強度で前記制御のための制御信号を送信することを特徴とする。

また、本発明は、上記物品管理システムにおいて、前記物品と前記運搬人との組み合わせ候補を予め記憶する記憶手段を更に備え、前記測位制御手段は、前記状態遷移検知手段により状態遷移が検知された物品に対応する運搬人を前記記憶手段に記憶された組み合わせ候補に基づき特定し、該特定した運搬人の前記第２の測位信号送出手段にのみ前記制御のための制御信号を送信することを特徴とする。

また、本発明は、上記物品管理システムにおいて、前記物品と前記運搬人との組み合わせ候補を予め記憶する記憶手段を更に備え、前記特定手段は、前記記憶手段に記憶された組み合わせ候補を参照することにより前記物品の運搬人を特定することを特徴とする。

また、本発明は、運搬される物品に関する位置等の情報を管理する物品管理システムにおいて、前記物品が運搬中であるか所定の場所に置かれたかの状態の遷移を検知する状態遷移検知手段と、前記物品又は該物品を運搬する運搬具に取り付けられ、前記状態遷移検知手段により状態遷移が検知された場合に測位信号を送出する測位信号送出手段と、前記測位信号送出手段により送出された測位信号を複数の基地局で受信し、該受信した測位信号の受信タイミングに基づいて前記物品の位置を算出する測位計算手段と、前記物品を運搬する運搬人の操作により所定の識別信号を送信する送信手段と、所定の基地局で受信された前記識別信号の受信時刻が前記測位計算手段による前記物品の測位時刻に最も近い時刻である前記識別信号を特定する特定手段と、前記物品と前記特定手段により特定された識別信号に対応する前記運搬人とを紐付けして管理する管理手段と、を備え、前記状態遷移検知手段は、前記物品又は前記運搬具の下面に取り付けられたスイッチであり、該物品又は運搬具が地面に置かれたか否かに応じて該スイッチがオンまたはオフすることにより状態遷移を検知することを特徴とする。

また、本発明は、運搬される物品に関する位置等の情報を管理する物品管理システムにおいて、前記物品が運搬中であるか所定の場所に置かれたかの状態の遷移を検知する状態遷移検知手段と、前記物品又は該物品を運搬する運搬具に取り付けられ、前記状態遷移検知手段により状態遷移が検知された場合に測位信号を送出する測位信号送出手段と、前記測位信号送出手段により送出された測位信号を複数の基地局で受信し、該受信した測位信号の受信タイミングに基づいて前記物品の位置を算出する測位計算手段と、前記物品又は該物品を運搬する運搬具に取り付けられ、前記状態遷移検知手段により状態遷移が検知された場合に測距信号を周囲に送出し、該測距信号に対する応答信号を受信して測距信号の送信タイミングと応答信号の受信タイミングとの時間差から距離を計測する測距手段と、前記物品を運搬する運搬人に取り付けられ、前記測距信号を受けて前記応答信号を前記測距手段へ送信する測距応答手段と、前記測距手段により計測した距離が最も近い前記運搬人を特定する特定手段と、前記物品と前記特定手段により特定された運搬人とを紐付けして管理する管理手段と、を備え、前記状態遷移検知手段は、前記物品又は前記運搬具の下面に取り付けられたスイッチであり、該物品又は運搬具が地面に置かれたか否かに応じて該スイッチがオンまたはオフすることにより状態遷移を検知することを特徴とする。

また、本発明は、上記物品管理システムにおいて、前記運搬具は、タイヤと該タイヤのロック機構とを有し、前記状態遷移検知手段は、前記ロック機構によって前記タイヤがロックされているか否かにより状態遷移を検知することを特徴とする。

本発明によれば、物品が運搬中であるか所定の場所に置かれたかの状態の遷移を検知して、その状態遷移のタイミングで物品と人物の位置を測位しその測位結果に基づいて物品と人物とを紐付けるので、どの作業者が何処でどの物品を運搬したかを管理することができ、高度な物品管理を行うことが可能となる。

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。

（第１の実施形態）
図１は、本発明の一実施形態による物品管理システムの構成を示す概略図である。図１において、物品管理システム１は、物品２を運搬するための運搬具３に取り付けられて周囲に所定の測位信号を送出する物品タグ１０と、物品２を運搬具３により運搬する人物４の服や帽子等に取り付けられて周囲に所定の測位信号を送出する人物タグ２０と、これら測位信号を受信する複数（３以上）の基地局３０と、基地局３０が受信した測位信号に基づいて物品タグ１０や人物タグ２０（若しくは、物品タグ１０や人物タグ２０が指し示す物品２や人物４）の位置を測位し、この測位結果に基づいて物品２と該物品２を運搬した人物４とを紐付けて管理をする測位・管理サーバ４０と、各基地局３０の時刻を同期させるための時刻基準サーバ５０と、を含んで構成されている。各基地局３０と測位・管理サーバ４０と時刻基準サーバ５０とは、ＬＡＮ６０（有線）を介して互いに通信可能に接続されている。ここで、どの物品２にどの物品タグ１０が対応しているかは予め決められており、同様にどの人物４にどの人物タグ２０が対応しているかも予め決められている。この対応関係は、物品タグ１０（又は物品２）と人物タグ２０（又は人物４）との紐付けを行う際に利用される。

物品管理システム１は、卸売市場等に導入されて使用される。卸売市場等では、たくさんの物品２が外から搬入され卸売市場内の所定の場所まで運ばれてそこに置かれたり、逆にそこから外へ搬出されたりする。本発明に係る物品管理システム１は、このように様々に運搬されていく各種の物品２が上記所定の場所まで運ばれ、あるいはその場所から運び出されたときに、その運搬を行った人物４を物品タグ１０や人物タグ２０の測位結果を用いて特定することを可能にするものである。

物品２の運搬は、図２（Ａ）に示すパレット３１や図２（Ｂ）に示すカゴ車３２などの運搬具３を用いて行う。

図２（Ａ）において、パレット３１の底面には、マイクロスイッチ３３が実装されている。マイクロスイッチ３３は、パレット３１が地面に置かれるとオンとなり、運搬中など地面から離れるとオフとなる。このマイクロスイッチ３３の代わりとして、パレット３１の上部に人物４が任意に操作できるトグル式スイッチ３４を設けてもよい。また、パレット３１の所定の箇所には、物品タグ１０が設置されている。物品タグ１０とマイクロスイッチ３３又はトグル式スイッチ３４とは所定の信号線で接続されており、マイクロスイッチ３３やトグル式スイッチ３４のオンとオフが切り替わると、物品タグ１０はスイッチの状態が切り替わったこと、即ち物品２が運搬中か地面に置かれたかの状態が遷移したことを示す情報を測位信号に載せて送出するようになっている。測位信号の送出は、例えば、物品２の状態が遷移したタイミングで即座に行ってもよいし、遷移してから所定のタイミングが経過してから行ってもよい。あるいは、物品タグ１０が定期的に測位信号を送出する測位システムの場合には、遷移後の次の送出タイミングの測位信号に、物品２の状態が遷移したことを示す情報を載せるようにしてもよい。
なお、図２においてはマイクロスイッチ３３、トグル式スイッチ３４、及び物品タグ１０が互いに離れた位置に設置されているが、各スイッチから物品タグ１０への配線長を短くするために、互いの位置が近くなるようにそれぞれを設置したり、物品タグ１０に直接各スイッチを実装したりすることも可能である。また、物品タグ１０の位置も、パレット３１の中央や辺や角など任意の場所とすることができる。１つのパレット３１に複数個の物品タグ１０を設置してもよい。物品タグ１０をパレット３１の中央に設置した場合は、物品タグ１０の位置がパレット３１の位置を表すことになる。物品タグ１０をパレット３１の端（辺や角）に設置した場合は、２つのパレット３１が隣接した時にその２つを区別することができるように、パレット３１を並べる際の向きを決めておく必要がある。あるいは、例えば２つの物品タグ１０をパレット３１の対角線（パレット３１を上から見たときの対角線）の角に設置しておけば、その中心位置をパレット３１の位置とみなすことができる。

例えば、物品２が卸売市場へ搬入され該物品２を載せたパレット３１が卸売市場内の所定の場所へ運ばれてそこに置かれると、マイクロスイッチ３３がオフからオンへと切り替わり、物品タグ１０から測位信号が送出される。その後、その場所から物品２を搬出するためにパレット３１を持ち上げると、マイクロスイッチ３３がオンからオフへと切り替わり、同様に測位信号が送出される。また、人物４がパレット３１を置いた際、あるいはパレット３１を持ち上げた際にトグル式スイッチ３４を操作することによっても、同様に測位信号が送出される。

図２（Ｂ）において、カゴ車３２はタイヤ３７とタイヤ３７の転がりを防止するためのタイヤロック機構３８を有している。人物４はタイヤロック機構３８を解除状態にしてカゴ車３２を移動させ、所定の場所へ移動させたらタイヤロック機構３８をロック状態とする。カゴ車３２には、タイヤロック機構３８と連動するマイクロスイッチ３５が設けられている。このマイクロスイッチ３５の代わりとして、カゴ車３２の適宜の箇所に人物４が任意に操作できるトグル式スイッチ３６を設けてもよい。また、カゴ車３２の所定の箇所には、物品タグ１０が設置されている。物品タグ１０とマイクロスイッチ３５，トグル式スイッチ３６とは所定の信号線で接続されており、マイクロスイッチ３５，トグル式スイッチ３６のオンとオフが切り替わると、前述のパレット３１の場合と同様にして、物品タグ１０は測位信号を送出するようになっている。
なお、マイクロスイッチ３５をタイヤロック機構３８に実装した場合は、カゴ車３２の移動によりタイヤが回転した際にマイクロスイッチ３５と物品タグ１０を接続する信号線が巻き付いて断線が生じるおそれもある。そこで、マイクロスイッチ３５と物品タグ１０の間に、「スリップリング」と呼ばれる固定側から回転側へ電気信号を伝えるロータリーコネクタを実装すれば、マイクロスイッチ３５と物品タグ１０の間が電気的に接続されたまま、タイヤの回転によっても信号線が断線しないようにすることができる。

例えば、卸売市場へ搬入された物品２を載せたカゴ車３２を人物４が卸売市場内の所定の場所へ移動させ、そこでタイヤロック機構３８をロック状態とすると、タイヤロック機構３８と連動するマイクロスイッチ３５が切り替わって物品タグ１０から測位信号が送出される。その後、その場所から物品２を搬出するためにカゴ車３２のタイヤロック機構３８を解除状態にすると、マイクロスイッチ３５が切り替わって同様に物品タグ１０から測位信号が送出される。また、人物４がカゴ車３２を停止させた際、あるいはカゴ車３２を動かそうとする際にトグル式スイッチ３６を操作することによっても、同様に測位信号が送出される。前者の場合には、人物４はスイッチを意識することなく作業を行うことができるが、信号線が長くなったり、信号線が絡まないような構成を用いたりする必要がでてくる。後者の場合には、トグル式スイッチ３６を物品タグ１０の近辺や人物４が操作しやすい位置に設けることができる。

このように、パレット３１やカゴ車３２が運搬中であるか地面に置かれたかの状態の遷移が検知されて、状態が遷移した時にのみ、物品タグ１０から測位信号の送出が行われることとなる。物品２の測位を常時行えるようにするために、物品タグ１０は所定の時間間隔で測位信号を送出するようにしてもよい。但しこの場合は、運搬中か地面に置かれたかの状態遷移が検知されたときに、その検知のタイミングや検知後の任意のタイミング、又は次の送出タイミングで、そのことを示す特別な信号を測位信号と併せて送出することとする。後述するように、状態が遷移した時を基準として物品２と人物４の紐付けを行うようにするためである。

なお、パレット３１やカゴ車３２等の運搬具３を用いずに物品２を単独で運搬するようにしても構わない。その場合は、物品２に直接マイクロスイッチ３３やトグル式スイッチ３４、物品タグ１０が取り付けられるようにすればよい。

物品タグ１０及び人物タグ２０は、ＵＷＢ−ＩＲ方式の無線通信によって測位信号をパルス幅が数ナノ秒程度の超短パルス信号として送出するものである。したがって、この測位信号を用いた測位においては測位の位置精度が数十ｃｍ程度と非常に高精度であり、物品２と該物品２のすぐ近傍（数十ｃｍ程度離れた位置）にある複数の人物タグ２０や他の物品２の物品タグ１０とを区別して測位を行うことが可能である。

物品タグ１０及び人物タグ２０には、自己を識別するための他の物品タグ１０や人物タグ２０と重複しない一意の識別ＩＤが割り振られている。物品タグ１０及び人物タグ２０は、この識別ＩＤを記憶保持しており、上記の測位信号を送出する際には、記憶保持している識別ＩＤも測位信号と併せて送出する。ここで、物品タグ１０の識別ＩＤは物品２と一対一に対応しているものとする。物品タグ１０が取り付けられている運搬具３は様々な種類の物品２の運搬に使われる可能性もあるが、その場合は、例えば物品タグ１０に人物４が操作する入力操作部等を設けて、物品２を運搬具３に載せた際に入力操作部の操作によって物品２を特定する情報を入力し、その情報と物品タグ１０の識別ＩＤとの対応関係を別途測位・管理サーバ４０へ送って管理するようにすればよい。あるいは、測位・管理サーバ４０において、オペレータの手入力やバーコード及びバーコードリーダ等を利用した管理システムによって、情報を更新するようにすることもできる。また、人物タグ２０の識別ＩＤも、同様に人物４と一対一に対応しているものとする。

基地局３０は、物品タグ１０や人物タグ２０から送出された測位信号及び識別ＩＤを受信し、これらを受信した受信時刻の情報と受信した識別ＩＤとをＬＡＮ６０経由で測位・管理サーバ４０へ送信する。物品タグ１０や人物タグ２０の２次元での測位を可能とするため、基地局３０は少なくとも３つ必要である。物品管理システム１が導入された卸売市場等が広い場合には、測位信号の電波強度を考慮し、物品タグ１０や人物タグ２０がどこにあっても常に少なくとも３つの基地局３０で測位信号が受信できるように、基地局３０は適宜の位置間隔で多数配置するのがよい。

測位・管理サーバ４０は、各基地局３０からＬＡＮ６０経由で送信される上記の受信時刻の情報と識別ＩＤとを受信し、受信した識別ＩＤの物品タグ１０や人物タグ２０のそれぞれについて、少なくとも３つの基地局３０からの受信時刻の情報に基づいて該物品タグ１０又は該人物タグ２０の位置を測位する。なお、少なくとも３つの受信時刻の情報から位置を計算により求める方法は周知であるので、ここでは説明を省略する。測位・管理サーバ４０は、このようにして測位した各物品タグ１０及び各人物タグ２０の位置を識別ＩＤと対応付けて記憶し管理するとともに、後述する各種の方法によって物品タグ１０と人物タグ２０との紐付けを行い、その結果を記憶し管理する。紐付けは、どの人物４がどの物品２を運搬したかを、物品タグ１０及び人物タグ２０を用いて特定することによって行う。どの人物４がどの物品２を運搬したかは、物品タグ１０の測位された位置とその測位時刻、及び人物タグ２０の測位された位置とその測位時刻に基づいて特定することが可能である（詳細は後述）。

時刻基準サーバ５０は、所定の制御信号をＬＡＮ６０経由で各基地局３０とやり取りすることによって、各基地局３０が互いに同期した時刻に従って動作するように時刻の同期制御を行う。この同期制御技術は、例えば特許文献１（特開２００５−１４０６１７号公報）に記載されているのと同様の技術を用いることができるが、本発明の本質とは関係がないので詳細は省略する。

次に、物品タグ１０、人物タグ２０、基地局３０、及び測位・管理サーバ４０の具体的な構成を説明する。

図３は、物品タグ１０の概略的構成を示すブロック図である。図３において、物品タグ１０は、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）部１０１と、無線部１０２と、アンテナ部１０３とを含んで構成され、外部のマイクロスイッチ３３（又はマイクロスイッチ３５、トグル式スイッチ３４，３６）と所定の信号線で接続されている。またＤＳＰ部１０１は、ＭＰＵ（マイクロコントローラ）１０１１と、メモリ１０１２と、ベースバンド信号処理部１０１３とを有している。人物タグ２０は、外部のマイクロスイッチ３３と接続がされていない点を除いて図３の物品タグ１０と同じ構成である。

ＭＰＵ１０１１は、物品タグ１０全体の動作の制御をするとともに、マイクロスイッチ３３からの入力に基づいて運搬具３が運搬中であるか地面に置かれたかの状態遷移の判断をしたり、測位信号を送出する制御をしたりする演算処理を行う。メモリ１０１２は、物品タグ１０の識別ＩＤ等の情報を記憶している。ベースバンド信号処理部１０１３は、パケットの生成、データの変復調、拡散・逆拡散などのベースバンドの信号処理を行う。

無線部１０２は、ＤＳＰ部１０１から出力されたデータを高周波信号に変換してアンテナ部１０３から送信するとともに、アンテナ部１０３により受信した信号を増幅及びベースバンド周波数へ周波数変換してＤＳＰ部１０１へ出力する。

図４は、基地局３０の概略的構成を示すブロック図である。図４において、基地局３０は、物品タグ１０と同様のＤＳＰ部３０１と無線部３０２とアンテナ部３０３に加えて、物品タグ１０や人物タグ２０から受信した測位信号を受信した受信時刻を決定する受信時刻決定部３０４と、ＬＡＮ６０を介した通信を行う通信部３０５とを有している。受信時刻決定部３０４は、必要なタイミングで、又は定期的に、時刻基準サーバ５０によって時刻の同期がとられている。

図５は、測位・管理サーバ４０の概略的構成を示すブロック図である。図５において、測位・管理サーバ４０は、ＭＰＵ４０１と、計算部４０２と、管理部４０３と、メモリ４０４と、通信部４０５とを含んで構成される。ＭＰＵ４０１は、測位・管理サーバ４０全体の動作を制御する。計算部４０２は、基地局３０から受信した受信時刻の情報に基づいて物品タグ１０や人物タグ２０の位置を計算する。管理部４０３は、以下に詳述する種々の方法に従って物品タグ１０と人物タグ２０とを紐付け、その結果を管理する。メモリ４０４は、紐付けに必要な所定の情報を記憶している。通信部４０５は、ＬＡＮ６０を介して基地局３０との通信を行う。

次に、測位・管理サーバ４０が物品タグ１０と人物タグ２０とを紐付ける処理の具体例について説明する。本実施形態では、紐付けの方法として以下の（Ａ）〜（Ｇ）のいずれかの方法を適用する。

（Ａ）距離が最も近いものを紐付ける方法
測位・管理サーバ４０は、物品タグ１０に対して、該物品タグ１０と最も近接している人物タグ２０を紐付ける。物品２を運搬する人物４は、卸売市場等の中にいる全ての人物のうちその物品２から見て一番近くに存在しているため、このような紐付け方法によって物品２を運搬する人物４が誰であるかを特定し、紐付けを行うことが可能である。

この方法を用いる場合の物品管理システム１の運用手順及びその動作の流れを、図６のフローチャートに沿って説明する。

まず、卸売市場等に物品２が搬入されると、人物４は、その物品２をパレット３１に載せて該物品２に応じて決められた所定の場所へ運搬する。この運搬中においては、上述したように状態遷移は発生しないので、物品タグ１０は測位信号を送出しない（ステップＳ１０１）。所定の場所に到達して人物４がパレット３１を地面に置く（カゴ車３２の場合はタイヤロック機構３８をロック状態にする）と、物品タグ１０は測位信号と識別ＩＤとを送出する（ステップＳ１０２）。

各基地局３０は、この測位信号と識別ＩＤとを受信して、受信時刻の情報と受信した識別ＩＤとを測位・管理サーバ４０へ送信する（ステップＳ１０３）。測位・管理サーバ４０は、これらを受信して物品タグ１０の位置を計算し、その位置と識別ＩＤと上記の受信時刻とを対応付けて物品２の測位結果としてメモリ４０４に記憶保持する（ステップＳ１０４）。

一方、各人物タグ２０（物品２を運搬する人物４の人物タグ２０を含む、卸売市場等の中にいる全ての人物の人物タグ２０）は、所定の時間間隔で定期的に測位信号と識別ＩＤとを送出している（ステップＳ１０５）。これにより、上記と同様にして、測位・管理サーバ４０のメモリ４０４には、各人物について位置と識別ＩＤと測位時刻とからなる測位結果が定期的に記憶保持される（ステップＳ１０６〜ステップＳ１０７）。

測位・管理サーバ４０は、物品２の測位結果を上記ステップＳ１０４でメモリ４０４に記憶保持すると、記憶保持した該物品２の受信時刻と一致する測位時刻において最も該物品２の位置と近接している人物４を、メモリ４０４に記憶保持されている各人物の測位結果から検索して特定し、その特定した人物４と上記物品２とを紐付ける（ステップＳ１０８）。このとき、人物タグ２０の測位が所定の時間間隔で行われるため、上記受信時刻と正確に一致する測位時刻で測位をしていない人物がメモリ４０４に存在することもある。この場合、そのような人物については、適宜前後の測位結果を補間するなどして、上記の受信時刻と一致する測位時刻における位置を算出した上で、ステップＳ１０８の検索を行うようにする。

なお、変形例として、人物タグ２０に人物４が操作するスイッチを設け、人物４が物品２を所定の場所に置いた際に該スイッチを操作することで人物タグ２０から識別ＩＤを送出して、この識別ＩＤを用いることにより物品２と人物４の紐付けをするようにしてもよい。例えば、基地局３０が人物タグ２０から送出された識別ＩＤを受信して受信した識別ＩＤとともにその受信時刻の情報を測位・管理サーバ４０へ送信し、測位・管理サーバ４０は、ステップＳ１０４で記憶保持した受信時刻と上記受信時刻（基地局３０が人物タグ２０からの識別ＩＤを受信した時刻）とが一致又は近い場合に、該人物タグ２０を持つ人物４と物品２とを紐付けるようにする。

（Ｂ）物品と人物の動線形状に基づいて紐付けをする方法
この方法では、物品タグ１０及び人物タグ２０の測位を所定の時間間隔で定期的に行って、測位された位置の時間変化である動線を物品と人物の両方について求める。測位・管理サーバ４０は、所定の時間範囲における動線を比較し、その形状がほぼ一致する物品タグ１０と人物タグ２０とを紐付ける。物品２を運搬する人物４は該物品２とほぼ同じ動線を描くので、このような紐付け方法によって物品２を運搬する人物４が誰であるかを特定し、紐付けを行うことが可能である。

この方法を用いる場合の物品管理システム１の運用手順及びその動作の流れを、図７のフローチャートに沿って説明する。

卸売市場等に物品２が搬入されると、人物４は、その物品２をパレット３１に載せて該物品２に応じて決められた所定の場所へ運搬する。この運搬中において、物品タグ１０は測位信号と識別ＩＤとを所定の時間間隔で定期的に送出する（ステップＳ２０１）。所定の場所に到達して人物４がパレット３１を地面に置く（カゴ車３２の場合はタイヤロック機構３８をロック状態にする）と、物品タグ１０は、測位信号（但しこの測位信号はステップＳ２０１の測位信号と区別できるものとする）と識別ＩＤとを送出する（ステップＳ２０２）。例えば、ステップＳ２０１では、測位信号にはスイッチ（マイクロスイッチ３３等）がオフ状態であることを示すデータが格納され、ステップＳ２０２では、測位信号にはスイッチがオン状態であることを示すデータが格納される。あるいは、ステップＳ２０２では、物品２の状態が遷移したことを表すフラグが立てられたデータを測位信号に格納するようにしてもよい。

各基地局３０は、上記ステップＳ２０１，ステップＳ２０２の測位信号と識別ＩＤとを受信して、受信時刻の情報と受信した識別ＩＤとを測位・管理サーバ４０へ送信する（ステップＳ３０３）。測位・管理サーバ４０は、これらを受信して物品タグ１０の位置を計算し、その位置と識別ＩＤと上記の受信時刻とを対応付けて物品２の定期的な測位結果としてメモリ４０４に記憶保持する（ステップＳ２０４）。

一方、各人物タグ２０（物品２を運搬する人物４の人物タグ２０を含む、卸売市場等の中にいる全ての人物の人物タグ２０）も、所定の時間間隔で定期的に測位信号と識別ＩＤとを送出している（ステップＳ２０５）。これにより、上記と同様にして、測位・管理サーバ４０のメモリ４０４には、各人物について位置と識別ＩＤと測位時刻とからなる測位結果が定期的に記憶保持される（ステップＳ２０６〜ステップＳ２０７）。

図８は、このようにしてメモリ４０４に記憶保持された物品と人物の測位結果を座標平面に模式的に描いたものである。この図には、物品Ａと人物Ｂと人物Ｃの測位結果である動線が示されている。物品Ａは、測位位置ＰＡ１，ＰＡ２，…，ＰＡ１０を順に辿って図の左から右へ移動している。人物Ｂは、物品Ａを運搬した人物であり、測位位置ＰＢ１，ＰＢ２，…，ＰＢ６を順に辿って図の左から右へ移動している。人物Ｃは、物品Ａの運搬とは無関係の人物であり、測位位置ＰＣ１，ＰＣ２，…，ＰＣ５を順に辿って図の上から下へ移動している。この図から分かるように、物品Ａの動線と該物品Ａを運搬した人物Ｂの動線は、その形状がほぼ一致している。

測位・管理サーバ４０は、上記ステップＳ２０２で送出された測位信号（即ちパレット３１の状態遷移が発生した時の測位信号）に対する物品２の測位結果をメモリ４０４に記憶保持（上記ステップＳ２０４）すると、その前後の所定の時間範囲におけるメモリ４０４内の測位結果から、該物品２及び卸売市場等の中にいる各人物について、図８に示されるような動線を算出する。そして、物品２と各人物それぞれの動線を比較して、その動線形状がほぼ一致するもの、あるいは最も近いものを選びだして、その選び出した動線に対応する物品タグ１０と人物タグ２０とを紐付ける（ステップＳ２０８）。なお、動線の形状の具体的な比較方法としては、適宜、周知のデータ解析手法を用いることができる。

また、図８において、物品Ａの測位の時間間隔と人物Ｂの測位の時間間隔は同一とはなっていない（測位位置の間隔が異なっている）。これは、物品タグ１０が測位信号を送出する時間間隔と人物タグ２０が測位信号を送出する時間間隔が同一ではないためであるが、このような場合でも、動線の形状を比較する方法ではほとんど影響を受けない。

（Ｃ）物品と人物の移動方向を表すベクトルに基づいて紐付けをする方法
この方法では、上記（Ｂ）の方法と異なり、時間的に連続する２つの測位結果を用いることにより物品や人物の移動方向を表すベクトルを求める。測位・管理サーバ４０は、このベクトルを比較し、ベクトルの方向がほぼ一致する物品タグ１０と人物タグ２０とを紐付ける。この方法は動線の形状を比較する方法と比べて、２点のみの測位結果だけを用いるので処理が簡単であるというメリットがある。

この方法を用いる場合の物品管理システム１の運用手順及びその動作の流れは、図７のフローチャートとほとんど同じである。違う点は、ステップＳ２０８において動線ではなくベクトルを算出し、その方向を比較する点である。方向を比較する際には、方向が一致するもの、あるいは方向の差が所定の角度以内であるものを選び出す。

（Ｄ）物品と人物の距離が時間的にほぼ一定であるものを紐付ける方法
この方法では、物品タグ１０及び人物タグ２０の測位を上記（Ｂ）の方法と同様に所定の時間間隔で定期的に行って、各測位時刻において物品と各人物間の距離を求める。測位・管理サーバ４０は、求めた各測位時刻の距離がほぼ一定で変化しない物品タグ１０と人物タグ２０とを紐付ける。物品２と該物品２を運搬する人物２との距離は運搬中に一定に保たれるので、このような紐付け方法によって物品２を運搬する人物４が誰であるかを特定し、紐付けを行うことが可能である。

この方法を用いる場合の物品管理システム１の運用手順及びその動作の流れを、図９のフローチャートに沿って説明する。このフローチャートは、図７のフローチャートとステップＳ２０１〜ステップＳ２０７までが同じであるので、その部分の説明は省略する。

測位・管理サーバ４０は、物品２について各測位時刻の測位結果が得られた際（上記ステップＳ２０４）に、その測位時刻における該物品２と各人物との距離をそれぞれの測位結果に基づいて算出して記憶保持する（ステップＳ２０９）。そして、測位・管理サーバ４０は、ステップＳ２０２で送出された測位信号（即ちパレット３１の状態遷移が発生した時の測位信号）に対する物品２の測位結果をメモリ４０４に記憶保持（上記ステップＳ２０４）すると、メモリ４０４内に記憶保持されているその前後の所定の時間範囲における距離算出結果を参照することにより、該物品２との距離の時間変化量がその時間範囲内で所定値以下である人物４を検索して特定し、その特定した人物４と上記物品２とを紐付ける（ステップＳ２１０）。

なお、物品の測位の時間間隔と人物の測位の時間間隔が同一ではない場合は、上記ステップＳ２０９において、適宜、前後の測位結果を補間するなどして同一の時刻における位置を算出した上で、距離の算出を行うようにする。

（Ｅ）物品の属性と人物の属性とを利用して紐付けをする方法
測位・管理サーバ４０に予め各物品の属性情報と各人物の属性情報を記憶させておき、ある物品と紐付ける人物を上述した各方法では絞りきれなかった場合に、対応する属性情報を有している物品と人物とを紐付ける方法である。

属性情報として「果物」や「花」といった物品のカテゴリー名を用いた場合を例に説明する。例えば、果物業者である人物Ａが花業者である人物Ｂと話をしながら物品Ｃとしてりんごを搬入するケースを考える。測位・管理サーバ４０には、人物Ａの属性情報として「果物」が記憶され、人物Ｂの属性情報として「花」が記憶され、物品Ｃの属性情報として「果物」が記憶されている。人物Ａと人物Ｂは並んで移動するため、上述の（Ｂ）等の方法では物品Ｃと紐付けるのが人物Ａであるのか人物Ｂであるのかを判断することができない。本方法では、測位・管理サーバ４０は、上述の（Ｂ）等の方法を用いて物品Ｃに対して人物Ａと人物Ｂにまで絞り込んだ後に、記憶されている属性情報を参照することにより、属性情報が同じである物品Ｃと人物Ａとを紐付ける。

（Ｆ）人物タグの測位タイミングを物品タグから制御する方法
この方法では、人物タグ２０は定期的な測位信号の送出を行わずに、物品タグ１０が状態遷移時に人物タグ２０に対して測位信号の送出を行わせる制御信号を送信し、これを受けて人物タグ２０が測位信号を送出する。このとき、物品タグ１０からの制御信号は、該物品タグ１０が取り付けられている物品２を運搬している人物４の人物タグ２０にのみ受信されることが望ましく、そのために、制御信号を送信する際の信号強度は、例えば周囲１ｍ程度の範囲においてのみ受信可能であるように十分に弱くするものとする。このようにすることで、物品２の運搬と無関係である遠くの人物タグ２０についての測位は行われず、物品２のすぐ近くの人物タグ２０についてだけ測位が行われるので、紐付けをする対象の特定がしやすくなる。

この方法を用いる場合の物品管理システム１の運用手順及びその動作の流れを、図１０のフローチャートに沿って説明する。このフローチャートは、図６のフローチャートとステップＳ１０１〜ステップＳ１０４までが同じであるので、その部分の説明は省略する。

物品タグ１０は、ステップＳ１０２において測位信号を送出する際に、近傍の人物タグ２０のみが受信可能な信号強度で制御信号を送出する（ステップＳ１０９）。近傍の人物タグ２０は、この制御信号を受信すると、測位信号と識別ＩＤとを送出する（ステップＳ１１０）。これにより、図６のステップＳ１０６〜ステップＳ１０７と同様にして、測位・管理サーバ４０に該人物タグ２０の測位結果が記憶保持される（ステップＳ１１１〜ステップＳ１１２）。このとき、制御信号の信号強度が適切であれば（周囲１ｍ程度の範囲でのみ受信可能な信号強度であれば）、ステップＳ１１２で記憶保持されるのは該物品２を運搬している人物４についての測位結果のみとなる。測位・管理サーバ４０は、ステップＳ１０４で記憶保持した物品タグ１０とステップＳ１１２で記憶保持した人物タグ２０とを紐付ける（ステップＳ１１３）。

（Ｇ）人物タグの測位タイミングを測位・管理サーバから制御する方法
この方法は、人物タグ２０に測位信号の送出を行わせる制御信号を送信するのが物品タグ１０ではなく測位・管理サーバ４０である点が、上記（Ｆ）の方法と異なる。測位・管理サーバ４０は、状態遷移をした物品タグ１０の測位結果を求めた際に、制御信号を人物タグ２０へ送信する。制御信号は全ての人物タグ２０へ送信してもよいが、上記（Ｅ）の方法と同様の属性情報に基づいて適宜選択した人物タグ２０に対してのみ制御信号を送信するようにすることが好ましい。この場合、測位・管理サーバ４０が制御信号と併せて当該選択した人物タグ２０の識別ＩＤも送信するようにすることで、この識別ＩＤと一致する識別ＩＤの人物タグ２０のみが制御信号を受信して、該受信を行った人物タグ２０が測位信号を送出することになる。

次に、本発明の第２の実施形態について説明する。

（第２の実施形態）
本実施形態の物品管理システムでは、人物タグ２０が測位信号を送出することなく、物品タグ１０が人物タグ２０との距離を計測してその計測結果を測位・管理サーバ４０へ送信する。具体的な手順を図１１のフローチャートに示す。

物品タグ１０は、状態遷移を検知すると、測位信号と識別ＩＤとを送出する（ステップＳ３０１）。各基地局３０は、この測位信号と識別ＩＤとを受信して、受信時刻の情報と受信した識別ＩＤとを測位・管理サーバ４０へ送信する（ステップＳ３０２）。測位・管理サーバ４０は、これらを受信して物品タグ１０の位置を計算し、その位置と識別ＩＤと上記の受信時刻とを対応付けて物品２の測位結果としてメモリ４０４に記憶保持する（ステップＳ３０３）。

また、物品タグ１０は、測位信号と識別ＩＤとを送出した際に、所定の測距信号を周囲に送出する（ステップＳ３０４）。周囲の人物タグ２０は、この測距信号を受信して応答信号と識別ＩＤとを送出する（ステップＳ３０５）。物品タグ１０は、各人物タグ２０からの応答信号と識別ＩＤとを受信し、測距信号の送信タイミングと応答信号の受信タイミングとの時間差から各人物タグ２０との距離を計測する（ステップＳ３０６）。ここで、測距信号を送出した物品タグ１０の周囲には他の物品タグも存在していることがあるが、物品タグは、物品タグからの測距信号に対して反応しないようにしておく。例えば、物品タグ１０の識別ＩＤと人物タグ２０の識別ＩＤを区別可能なように予め割り振っておいて、物品タグ１０と人物タグ２０はそれぞれ測距信号を受信した際に自分の識別ＩＤを見て、人物タグ２０は応答信号を返し、物品タグ１０は応答信号を返さないという動作を行わせるようにする方法を用いることができる。

そして、物品タグ１０は、測距を行った人物タグ２０の中から、計測された距離が該物品タグ１０に最も近い人物タグ２０を特定し、その特定した人物タグ２０の識別ＩＤをいずれか任意の基地局３０へ送信する（ステップＳ３０７）。基地局３０は、物品タグ１０が送信した識別ＩＤを受信して測位・管理サーバ４０へ送信する（ステップＳ３０８）。測位・管理サーバ４０は、基地局３０から送信されるこの識別ＩＤを受信して、該識別ＩＤの人物４と物品２とを紐付ける（ステップＳ３０９）。ステップＳ３０７とステップＳ３０９において、物品タグ１０は測距を行った（応答信号を受信した）全ての人物タグ２０の識別ＩＤと各人物タグ２０までの距離を算出するための上記の時間差情報とを測位・管理サーバ４０へ送信し、測位・管理サーバ４０が、時間差情報から物品タグ１０と各人物タグ２０との距離を算出して該物品タグ１０に最も近い人物タグ２０を特定するようにしてもよい。

なお、物品タグ１０と人物タグ２０との測距は物品タグ１０に最も近い人物タグ２０が分かれば十分であるので、測距信号の信号強度は、例えば物品タグ１０の周囲１ｍ程度の範囲でのみ受信可能な信号強度とすることが好ましい。

以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。

本発明の一実施形態による物品管理システムの構成を示す概略図である。 運搬具の例を示す図である。 物品タグの概略的構成を示すブロック図である。 基地局の概略的構成を示すブロック図である。 測位・管理サーバの概略的構成を示すブロック図である。 物品管理システムの運用手順及びその動作の流れを示すフローチャートである。 物品管理システムの運用手順及びその動作の流れを示すフローチャートである。 物品と人物の測位結果を座標平面に模式的に描いた図である。 物品管理システムの運用手順及びその動作の流れを示すフローチャートである。 物品管理システムの運用手順及びその動作の流れを示すフローチャートである。 物品管理システムの運用手順及びその動作の流れを示すフローチャートである。

符号の説明

１…物品管理システム ２…物品 ３…運搬具 ４…人物 １０…物品タグ ２０…人物タグ ３０…基地局 ３１…パレット ３２…カゴ車 ３３，３５…マイクロスイッチ ３４，３６…トグル式スイッチ ３７…タイヤ ３８…タイヤロック機構 ４０…測位・管理サーバ ５０…時刻基準サーバ ６０…ＬＡＮ

Claims (14)

1. 運搬される物品に関する位置等の情報を管理する物品管理システムにおいて、
   前記物品が運搬中であるか所定の場所に置かれたかの状態の遷移を検知する状態遷移検知手段と、
   前記物品又は該物品を運搬する運搬具に取り付けられ、前記状態遷移検知手段により状態遷移が検知された場合に測位信号を送出する第１の測位信号送出手段と、
   前記物品を運搬する運搬人に取り付けられ、測位信号を送出する第２の測位信号送出手段と、
   前記第１及び第２の測位信号送出手段により送出された測位信号を受信する複数の受信手段と、
   前記複数の受信手段により受信された測位信号の受信タイミングに基づいて前記物品及び前記運搬人の位置を算出する測位計算手段と、
   前記測位計算手段により測位された前記物品及び前記運搬人の位置と測位を行った時刻とに基づいて、前記物品を運搬又は所定の場所に置いた運搬人を特定する特定手段と、
   前記物品と前記特定手段により特定された運搬人とを紐付けして管理する管理手段と、
   を備え、
   前記状態遷移検知手段は、前記物品又は前記運搬具の下面に取り付けられたスイッチであり、該物品又は運搬具が地面に置かれたか否かに応じて該スイッチがオンまたはオフすることにより状態遷移を検知することを特徴とする物品管理システム。
2. 前記特定手段は、前記物品を測位した時刻の近傍において該物品の周囲の所定範囲に存在したことが測位された運搬人を、該物品を運搬又は所定の場所に置いた運搬人として特定することを特徴とする請求項１に記載の物品管理システム。
3. 前記特定手段は、前記物品に最も近接した運搬人を該物品の運搬人として特定することを特徴とする請求項２に記載の物品管理システム。
4. 前記第１の測位信号送出手段は、前記状態遷移検知手段により状態遷移が検知された場合以外にも定期的に測位信号を送出し、
   前記第２の測位信号送出手段は、前記測位信号を定期的に送出し、
   前記特定手段は、前記物品について複数の時刻における測位結果から把握される該物品の動線と、前記運搬人について状態遷移が検知された時刻を含む所定時間内の複数の時刻における測位結果から把握される該運搬人の動線と、に基づいて前記物品の運搬人を特定する
   ことを特徴とする請求項２に記載の物品管理システム。
5. 前記特定手段は、前記物品の動線とその形状がほぼ一致する動線の運搬人を該物品の運搬人として特定することを特徴とする請求項４に記載の物品管理システム。
6. 前記特定手段は、前記物品について２点の時刻における測位結果から把握される該物品の移動を示すベクトルと、前記運搬人について前記時刻近傍の２点の時刻における測位結果から把握される該運搬人の移動を示すベクトルと、に基づいて、前記物品のベクトルとその方向が所定の範囲で一致するベクトルの運搬人を該物品の運搬人として特定することを特徴とする請求項４に記載の物品管理システム。
7. 前記特定手段は、複数の時刻における前記物品との距離がほぼ一定である運搬人を該物品の運搬人として特定することを特徴とする請求項４に記載の物品管理システム。
8. 前記状態遷移検知手段により状態遷移が検知された場合に前記第２の測位信号送出手段に測位信号を送出させる制御を行う測位制御手段を更に備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の物品管理システム。
9. 前記測位制御手段は、前記物品に取り付けられるとともに、周囲の所定範囲に存在する運搬人の前記第２の測位信号送出手段のみが受信できる信号強度で前記制御のための制御信号を送信することを特徴とする請求項８に記載の物品管理システム。
10. 前記物品と前記運搬人との組み合わせ候補を予め記憶する記憶手段を更に備え、
    前記測位制御手段は、前記状態遷移検知手段により状態遷移が検知された物品に対応する運搬人を前記記憶手段に記憶された組み合わせ候補に基づき特定し、該特定した運搬人の前記第２の測位信号送出手段にのみ前記制御のための制御信号を送信することを特徴とする請求項８に記載の物品管理システム。
11. 前記物品と前記運搬人との組み合わせ候補を予め記憶する記憶手段を更に備え、
    前記特定手段は、前記記憶手段に記憶された組み合わせ候補を参照することにより前記物品の運搬人を特定する
    ことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の物品管理システム。
12. 運搬される物品に関する位置等の情報を管理する物品管理システムにおいて、
    前記物品が運搬中であるか所定の場所に置かれたかの状態の遷移を検知する状態遷移検知手段と、
    前記物品又は該物品を運搬する運搬具に取り付けられ、前記状態遷移検知手段により状態遷移が検知された場合に測位信号を送出する測位信号送出手段と、
    前記測位信号送出手段により送出された測位信号を複数の基地局で受信し、該受信した測位信号の受信タイミングに基づいて前記物品の位置を算出する測位計算手段と、
    前記物品を運搬する運搬人の操作により所定の識別信号を送信する送信手段と、
    所定の基地局で受信された前記識別信号の受信時刻が前記測位計算手段による前記物品の測位時刻に最も近い時刻である前記識別信号を特定する特定手段と、
    前記物品と前記特定手段により特定された識別信号に対応する前記運搬人とを紐付けして管理する管理手段と、
    を備え、
    前記状態遷移検知手段は、前記物品又は前記運搬具の下面に取り付けられたスイッチであり、該物品又は運搬具が地面に置かれたか否かに応じて該スイッチがオンまたはオフすることにより状態遷移を検知することを特徴とする物品管理システム。
13. 運搬される物品に関する位置等の情報を管理する物品管理システムにおいて、
    前記物品が運搬中であるか所定の場所に置かれたかの状態の遷移を検知する状態遷移検知手段と、
    前記物品又は該物品を運搬する運搬具に取り付けられ、前記状態遷移検知手段により状態遷移が検知された場合に測位信号を送出する測位信号送出手段と、
    前記測位信号送出手段により送出された測位信号を複数の基地局で受信し、該受信した測位信号の受信タイミングに基づいて前記物品の位置を算出する測位計算手段と、
    前記物品又は該物品を運搬する運搬具に取り付けられ、前記状態遷移検知手段により状態遷移が検知された場合に測距信号を周囲に送出し、該測距信号に対する応答信号を受信して測距信号の送信タイミングと応答信号の受信タイミングとの時間差から距離を計測する測距手段と、
    前記物品を運搬する運搬人に取り付けられ、前記測距信号を受けて前記応答信号を前記測距手段へ送信する測距応答手段と、
    前記測距手段により計測した距離が最も近い前記運搬人を特定する特定手段と、
    前記物品と前記特定手段により特定された運搬人とを紐付けして管理する管理手段と、
    を備え、
    前記状態遷移検知手段は、前記物品又は前記運搬具の下面に取り付けられたスイッチであり、該物品又は運搬具が地面に置かれたか否かに応じて該スイッチがオンまたはオフすることにより状態遷移を検知することを特徴とする物品管理システム。
14. 前記運搬具は、タイヤと該タイヤのロック機構とを有し、
    前記状態遷移検知手段は、前記ロック機構によって前記タイヤがロックされているか否かにより状態遷移を検知する
    ことを特徴とする請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載の物品管理システム。

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