JP7019478B2 - 供給管理装置、供給管理方法、プログラム - Google Patents
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図1は本実施形態による供給管理システムの概要を示す第一の図である。
図1で示すように供給管理システム100は一例としては工場に設置される。工場には第一建屋20と第二建屋50とが設置される。第一建屋20には供給対象である供給部品を用いて第一作業者が組み立て作業を行う組み立て作業エリア21が設けられている。第二建屋50には部品を供給する第二作業者が作業するエリアである供給作業エリア51が設けられている。
図2は第一建屋20の部品供給口近傍を示している。部品供給口には台車31にパレット32が載置される。フォークリフト60による部品供給時にはパレット32には供給部品4が格納される。供給部品4格納のパレット32を載せた台車31は所定の台車配置エリアに配置される。
図4は本実施形態による供給管理システムを用いた作業概要を示す第二の図である。
図5は本実施形態による供給管理システムを用いた作業概要を示す第三の図である。
図6は本実施形態による供給管理システムを用いた作業概要を示す第四の図である。
図3~図6を用いて供給管理システムを用いた作業概要について説明する。
まず図3に示すように第一作業者は、組み立て作業エリア21において供給部品4を用いた作業を完了する。すると第一作業者は、供給部品4が空となったパレット32を積載した台車31をカーテン112の外へ運搬する(1)。第一作業者はカーテン112を越えて外部の所定の配置エリアまで台車31を運搬して(2)、その配置エリアまでの運搬を完了する(3)。第一作業者は台車31を離れて組み立て作業エリア21へ戻る(4)。
(1)で示す状況は、台車31のRFIDタグ33から発信されるタグ信号のリーダ装置5からの受信に基づく台車31の検知無し、測距装置6による供給部品4の高さの検知無し、測距装置6による第一作業者の検知無し、測距装置6によるフォークリフト60の検知無しとなる状況である。この場合、供給管理装置1は、下記(14)における各装置からの検出の遷移に基づいて、台車31が移動している最中であると判定して供給通知装置2に対する表示情報の出力を停止する。
(2)で示す状況は、台車31のRFIDタグ33から発信されるタグ信号のリーダ装置5からの受信に基づく台車31の検知有り、測距装置6による供給部品4の高さの検知無し、測距装置6による第一作業者の検知有り、測距装置6によるフォークリフト60の検知無しとなる状況である。この場合、供給管理装置1は、(14)、(1)における各装置からの検出の遷移に基づいて、台車31が移動している最中であると判定して供給通知装置2に対する表示情報の出力を停止する。
(3)で示す状況は、台車31のRFIDタグ33から発信されるタグ信号のリーダ装置5からの受信に基づく台車31の検知有り、測距装置6による供給部品4の高さの検知無し、測距装置6による第一作業者の検知有り、測距装置6によるフォークリフト60の検知無しとなる状況である。この場合、供給管理装置1は、(1)、(2)における各装置からの検出の遷移に基づいて、台車31が移動している最中であると判定して供給通知装置2に対する表示情報の出力を停止する。
(5)で示す状況は、台車31のRFIDタグ33から発信されるタグ信号のリーダ装置5からの受信に基づく台車31の検知有り、測距装置6による供給部品4の高さの検知無し、測距装置6による第一作業者の検知無し、測距装置6によるフォークリフト60の検知有りとなる状況である。この場合、供給管理装置1は、(1)~(4)における各装置からの検出の遷移に基づいて、フォークリフト60が作業中であることを判定して供給通知装置2に対して表示情報を出力する。例えば供給管理装置1は「フォークリフト作業中」であることを示す表示情報を供給通知装置2へ送信する。
(6)で示す状況は、台車31のRFIDタグ33から発信されるタグ信号のリーダ装置5からの受信に基づく台車31の検知有り、測距装置6による供給部品4の高さの検知無し、測距装置6による第一作業者の検知無し、測距装置6によるフォークリフト60の検知有りとなる状況である。この場合、供給管理装置1は、(1)~(5)における各装置からの検出の遷移に基づいて、フォークリフト60が作業中であることを判定して供給通知装置2に対して表示情報を出力する。例えば供給管理装置1は「フォークリフト作業中」であることを示す表示情報を供給通知装置2へ送信する。
(8)で示す状況は、台車31のRFIDタグ33から発信されるタグ信号のリーダ装置5からの受信に基づく台車31の検知有り、測距装置6による供給部品4の高さの検知無し、測距装置6による第一作業者の検知無し、測距装置6によるフォークリフト60の検知有りとなる状況である。この場合、供給管理装置1は、(1)~(7)における各装置からの検出の遷移に基づいて、フォークリフト60が作業中であることを判定して供給通知装置2に対して表示情報を出力する。例えば供給管理装置1は「フォークリフト作業中」であることを示す表示情報を供給通知装置2へ送信する。
(10)で示す状況は、台車31のRFIDタグ33から発信されるタグ信号のリーダ装置5からの受信に基づく台車31の検知有り、測距装置6による供給部品4の高さの検知有り、測距装置6による第一作業者の検知無し、測距装置6によるフォークリフト60の検知無しとなる状況である。この場合、供給管理装置1は、(1)~(9)における各装置からの検出の遷移に基づいて、供給部品配置完了と判定して供給通知装置2に対して表示情報を出力する。例えば供給管理装置1は「供給部品配置完了」であることを示す表示情報を供給通知装置2へ送信する。
(11)で示す状況は、台車31のRFIDタグ33から発信されるタグ信号のリーダ装置5からの受信に基づく台車31の検知有り、測距装置6による供給部品4の高さの検知有り、測距装置6による第一作業者の検知有り、測距装置6によるフォークリフト60の検知無しとなる状況である。この場合、供給管理装置1は、(1)~(10)における各装置からの検出の遷移に基づいて、供給部品配置完了と判定して供給通知装置2に対して表示情報を出力する。例えば供給管理装置1は「供給部品配置完了」であることを示す表示情報を供給通知装置2へ送信する。
(13)で示す状況は、台車31のRFIDタグ33から発信されるタグ信号のリーダ装置5からの受信に基づく台車31の検知無し、測距装置6による供給部品4の高さの検知無し、測距装置6による第一作業者の検知無し、測距装置6によるフォークリフト60の検知無しとなる状況である。この場合、供給管理装置1は、(1)~(12)における各装置からの検出の遷移に基づいて、供給部品配置完了と判定して供給通知装置2に対して表示情報を停止する。
(14)で示す状況は、台車31のRFIDタグ33から発信されるタグ信号のリーダ装置5からの受信に基づく台車31の検知無し、測距装置6による供給部品4の高さの検知無し、測距装置6による第一作業者の検知無し、測距装置6によるフォークリフト60の検知無しとなる状況である。この場合、供給管理装置1は、(1)~(13)における各装置からの検出の遷移に基づいて、供給部品配置完了と判定して供給通知装置2に対して表示情報を停止する。
供給管理装置1はCPU(Central Processing Unit)11、IF(Interface)12、通信モジュール13、ROM(Read Only Memory)14、RAM(Random Access Memory)15、HDD(Hard Disk Drive)16などの構成を備えている。通信モジュール13は供給通知装置2、リーダ装置5、供給元管理装置9等と通信を行う。IF202は、例えば供給管理装置1に各種情報を入力するためのユーザインタフェースである。
供給管理装置1のCPU11は予め記憶する供給管理プログラムを実行する。これにより供給管理装置1には、制御部101、検出部102、作業状態判定部103、通知部104、供給要求部105の各機能が備わる。
制御部101は他の機能部を制御する。
検出部102は台車31と台車31に積載されて供給対象物が格納されるパレット32とを含む検出対象の高さを検出する高さ検出処理を行う。また検出部102は、台車31を移動させる作業者の有無を検出する作業者検出処理を行う。また検出部102は、パレット32を搬送するフォークリフト60(移動体)を検出する移動体検出処理を行う。
作業状態判定部103は、高さ検出処理の結果と、作業者検出処理の結果と、フォークリフト検出処理の結果との少なくとも一つに基づいて供給対象物の作業状態を判定する。
通知部104は、供給対象物を視認できない供給対象物の利用エリアである組み立て作業エリア21に設置された供給通知装置2へ作業状態に基づく供給通知情報を出力する。本実施形態においては、供給通知情報は表示情報である。
次に図10を用いて供給管理装置1、供給通知装置2、供給元管理装置9の処理フローについて順を追って説明する。
供給管理装置1の検出部102は、5秒などの判定期間の開始を検知し、この判定期間にリーダ装置5から取得したタグ信号に部品IDが含まれるかを判定する(ステップS101)。検出部102は、タグ信号に部品IDが含まれる場合には台車31が配置エリアに有ると判定する。検出部102は、タグ信号に部品IDが含まれない場合には台車31が配置エリアに無いと判定する。
また同様に通知部104は判定結果が(4)であるかを判定し(ステップS108)、(4)である場合には「供給部品4が空のパレットを載置した台車31が配置エリアに配置されている」ことを示す第一の表示情報を供給通知装置2へ送信する(ステップS109)。
また通知部104は判定結果が(9)~(11)であるかを判定し(ステップS112)、(9)~(11)である場合には「供給部品配置完了」であることを示す第三の表示情報を供給通知装置2へ送信する(ステップS113)。
また供給作業エリア51で作業する第二作業者やパレット32を運搬するフォークリフト60の運転者に供給部品の供給要求の情報が出力されるため、部品供給側の作業の効率を上げることができる。
供給管理装置1は少なくとも検出部102と作業状態判定部103と通知部104とを備えればよい。
検出部102は、高さ検出処理と、作業者検出処理と、フォークリフト検出処理とを行う。
作業状態判定部103は、高さ検出処理の結果と、作業者検出処理の結果と、フォークリフト検出処理の結果との少なくとも一つに基づいて供給対象物の作業状態を判定する。
通知部104は、供給対象物を視認できない供給対象物の利用エリアに設置された供給通知装置2へ作業状態に基づく供給通知情報を出力する。
101・・・制御部
102・・・検出部
103・・・作業状態判定部
104・・・通知部
105・・・供給要求部
2・・・供給通知装置
3・・・検出対象
4・・・供給部品
5・・・リーダ装置
6・・・測距装置
9・・・供給元管理装置
31・・・台車
32・・・パレット
33・・・RFIDタグ
60・・・フォークリフト
20・・・第一建屋
21・・・組み立て作業エリア
50・・・第二建屋
51・・・供給作業エリア
112・・・カーテン
Claims (6)
- 供給対象物が積載される台車と前記台車に積載されて前記供給対象物が格納されるパレットとを含む検出対象の高さを検出する高さ検出処理と、前記台車を移動させる作業者の有無を検出する作業者検出処理と、前記パレットを搬送する移動体を検出する移動体検出処理とを行う検出部と、
前記高さ検出処理の結果と、前記作業者検出処理の結果と、前記移動体検出処理の結果との少なくとも一つに基づいて前記供給対象物の作業状態を判定する作業状態判定部と、
を備える供給管理装置。 - 前記供給対象物を視認できない供給対象物の利用エリアに設置された供給通知装置へ前記作業状態に基づく供給通知情報を出力する通知部と、
を備える請求項1に記載の供給管理装置。 - 前記作業状態判定部は、前記高さ検出処理の結果と、前記作業者検出処理の結果と、前記移動体検出処理の結果との遷移に基づいて現在の前記供給対象物の作業状態を判定する
請求項1または請求項2に記載の供給管理装置。 - 前記作業状態判定部は、
前記高さ検出処理において、前記供給対象物が前記パレットに格納されている高さを検出したか否かを判定し、
前記作業者検出処理において、前記作業者である人の幅を検出したか否かを判定し、
前記移動体検出処理において、前記移動体の幅を検出したか否かを判定する
請求項1から請求項3の何れか一項に記載の供給管理装置。 - 供給対象物が積載される台車と前記台車に積載されて前記供給対象物が格納されるパレットとを含む検出対象の高さを検出する高さ検出処理と、前記台車を移動させる作業者の有無を検出する作業者検出処理と、前記パレットを搬送する移動体を検出する移動体検出処理とを行い、
前記高さ検出処理の結果と、前記作業者検出処理の結果と、前記移動体検出処理の結果との少なくとも一つに基づいて前記供給対象物の作業状態を判定する
供給管理方法。 - 供給管理装置のコンピュータを、
供給対象物が積載される台車と前記台車に積載されて前記供給対象物が格納されるパレットとを含む検出対象の高さを検出する高さ検出処理と、前記台車を移動させる作業者の有無を検出する作業者検出処理と、前記パレットを搬送する移動体を検出する移動体検出処理とを行う検出手段、
前記高さ検出処理の結果と、前記作業者検出処理の結果と、前記移動体検出処理の結果との少なくとも一つに基づいて前記供給対象物の作業状態を判定する作業状態判定手段、
として機能させるプログラム。
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