WO2020246543A1 - 荷物管理システム、荷物管理方法、プログラムを記憶する記憶媒体 - Google Patents

荷物管理システム、荷物管理方法、プログラムを記憶する記憶媒体 Download PDF

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WO2020246543A1
WO2020246543A1 PCT/JP2020/022103 JP2020022103W WO2020246543A1 WO 2020246543 A1 WO2020246543 A1 WO 2020246543A1 JP 2020022103 W JP2020022103 W JP 2020022103W WO 2020246543 A1 WO2020246543 A1 WO 2020246543A1
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WO
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warehouse
baggage
luggage
transportation
information
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/022103
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English (en)
French (fr)
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淳 内村
文彦 杉浦
伸吾 鈴木
保之 山川
Original Assignee
日本電気株式会社
Necプラットフォームズ株式会社
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Publication date
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    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/08Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
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    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00Commerce
    • G06Q30/06Buying, selling or leasing transactions

Definitions

  • the present invention relates to a luggage management system, a luggage management method, and a storage medium for storing a program.
  • Patent Document 1 and Patent Document 2 include techniques related to luggage management of the present disclosure.
  • Patent Document 1 discloses a technology of an automatic baggage check-in device. Further, Patent Document 2 discloses a technique for sorting air baggage by destination or flight and temporarily storing it in a warehouse.
  • a technology that reduces the labor of receiving work is desired in a business operator such as a convenience store where the receiving work of luggage occurs.
  • an object of the present invention is to provide a baggage management system, a baggage management method, and a program that solve the above-mentioned problems.
  • the luggage management system has a warehouse for storing a plurality of packages, an underwriting means for accepting the packages to be underwritten and storing them in the warehouse, and the warehouse for discharging the packages. It is characterized by including a window device including a discharge means for discharging from.
  • a baggage management system including a warehouse for storing a plurality of packages takes over the baggage to be underwritten and stores it in the warehouse, and the baggage to be discharged. Is discharged from the warehouse.
  • the program stored in the storage medium accepts the baggage to be underwritten by the computer of the window device of the baggage management system provided with a warehouse for storing a plurality of packages and transfers the baggage to the warehouse. It is characterized in that a process of storing and discharging the package to be discharged from the warehouse is executed.
  • FIG. 1 It is sectional drawing which shows the structure of the mounting part in the window device which concerns on this embodiment. It is a schematic diagram which shows the structure of the dimension measuring apparatus which concerns on this embodiment. It is a schematic diagram which shows the structure of the 1st floodlight which concerns on this embodiment. It is a functional block diagram of the window control device which concerns on this embodiment. It is the first figure which shows the processing flow of the window apparatus which concerns on this embodiment. This is an example of a table used for calculating the transportation charge according to the present embodiment. It is a figure which shows the other configuration example of the baggage management system which concerns on this embodiment. It is a functional block diagram of the warehouse control device which concerns on this embodiment. It is a figure which shows the pre-registration screen which concerns on this embodiment.
  • FIG. 7 is a seventh diagram showing a processing flow of the warehouse control device. It is the 8th figure which shows the processing flow of the warehouse control apparatus. It is a figure which shows the minimum configuration of a window device. It is a figure which shows the processing flow by the window device of the minimum configuration.
  • FIG. 1 is a diagram showing a luggage management system according to the present embodiment.
  • the luggage management system 1 includes a window device 10 and a warehouse 2.
  • a window device 10 As an example, one or a plurality of window devices 10 are installed in a small room 4 communicating with a warehouse 2.
  • the window device 10 includes an automatic underwriting function that automatically accepts the package to be underwritten and stores it in the warehouse 2, and an automatic discharge function that automatically discharges the package to be discharged from the warehouse 2.
  • the luggage management system 1 provided in FIG. 1 is provided with a first door 51 for people to enter the small room 4 and a second door 52 for people to enter the warehouse 2.
  • a transportation requester requesting transportation of a package enters the small room 4 through the first door 51 and operates the window device 10 to deliver the package.
  • the driver of the carrier enters the warehouse 2 through the second door 52, takes out the baggage to be carried by the driver himself, and loads the baggage on the transport vehicle.
  • a window device 10 is provided behind the second door 52, and the automatic discharge function of the window device 10 may automatically discharge the luggage taken by the driver of the carrier.
  • the driver of the carrier enters the small room 4 through the first door 51, operates the window device 10 installed in the small room 4, and the automatic discharge function of the window device 10 takes over the luggage taken by the driver of the carrier. May be automatically discharged.
  • FIG. 2 is a diagram showing an outline of processing of the window device according to the present embodiment.
  • the transportation requester sets the luggage in the acceptance port of the window device 10 (state A).
  • the transportation requester holds a code image indicating transportation management information on the code reader of the window device 10 on the terminal 40 carried by the transportation requester.
  • the transportation management information may be information transmitted to the terminal 40 of the transportation requester based on the registration of the registration information of the transportation requester in the web service provided by the carrier in advance.
  • the registration information may include information such as the requester information in which the transportation requester is registered, the carrier, the destination, and the name of the shipment.
  • the code reader recognizes the code image and reads the transportation management information.
  • the code reader of the window device 10 may recognize the code image printed on the package and read the transportation management information.
  • the window device 10 automatically measures the weight and dimensions of the luggage using a weighing scale or a dimension measuring device (state B).
  • the window device 10 calculates a transportation charge based on the weight and dimensions, and displays the transportation charge on the display device. Further, the window device 10 is provided with a payment device, and performs payment processing using the amount information, account information, and the like input from the transportation requester.
  • the window device 10 may make a payment based on the transportation management information.
  • the window device 10 closes the shutter when the payment process is completed (state C).
  • the printing device of the window device 10 generates information on the receipt slip based on the transportation management information, and prints and discharges the generated deposit slip. The receipt will be received by the carrier.
  • the labeling device of the window device 10 prints a sorting code label based on the transportation management information, and automatically attaches the sorting code label to the package.
  • the window device 10 draws the luggage into the warehouse 2.
  • FIG. 3 is a diagram showing an installation example of the window device according to the present embodiment.
  • the window device 10 may be installed next to the counter 31.
  • a clerk at a convenience store or the like for receiving work may be on standby at the counter 31.
  • the window device 10 may be provided near the cash register of a consignee such as a convenience store.
  • FIG. 4 is a diagram showing details of the luggage management system according to the present embodiment.
  • the luggage management system 1 further includes a warehouse control device 300.
  • the warehouse control device 300 controls the storage device 22 and the belt conveyor 23 provided in the warehouse 2.
  • the window device 10 transmits transportation management information to the warehouse control device 300 when the package is pulled into the warehouse 2.
  • the warehouse control device 300 controls the belt conveyor 23 and the storage device 22 based on the reception of the transportation management information, and transports the package to a predetermined position of the storage device 22.
  • the storage device 22 may have a structure in which luggage can be arranged three-dimensionally. Although only one window device 10 is shown in FIG. 4, a plurality of window devices 10 are provided in the luggage management system 1. Each window device 10 is communicated with the warehouse control device 300 and connected with the belt conveyor 23.
  • the window device 10 discharges the package stored in the warehouse 2 based on the operation of the carrier.
  • the window device 10 reads the transportation management information and the like including the transportation management information displayed and presented on the terminal 40 and the like by the person in charge such as the driver of the carrier of the carrier.
  • the window device 10 outputs the read transportation management information to the warehouse control device 300.
  • the warehouse control device 300 identifies the package to be discharged stored in the storage device 22 based on the transportation management information, and controls the storage device 22 and the belt conveyor 23 so that the package is discharged.
  • the window device 10 discharges the packages conveyed by the belt conveyor 23 one by one from the discharge port.
  • the carrier loads the package discharged from the outlet onto the loading platform of the carrier.
  • the carrier drives the carrier and transports the package to the destination.
  • FIG. 5 is a diagram showing a schematic configuration of a window device according to the present embodiment.
  • the window device 10 includes an underwriting unit 110, a touch panel 120, a two-dimensional code reader 122, a card reader 124, a deposit slip ejection unit 126, a main display 130, an intercom 140, a shutter 150, a label sticking device 160, and an ejection unit 170. Further, the window device 10 includes a motion sensor 190, a window control device 200, a weight measuring device 210, a dimension measuring device 220, an imaging device 230, a character recognition device 240, a transport device 250, and a communication device 260.
  • the communication device 260 is composed of a communication module or the like that supports wired or wireless communication standards such as Ethernet (registered trademark) and Wi-Fi (registered trademark).
  • the communication device 260 is a device for communicating between the window device 10 and another device such as the carrier server 30. Details of other parts will be described later.
  • FIG. 6 is a diagram showing a hardware configuration of the window control device (FIG. 5) according to the present embodiment.
  • the window control device 200 is a computer having functions of calculation, control, and storage, and mainly controls the window device 10.
  • the window control device 200 may be a server, a PC (Personal Computer), a microcomputer, a PLC (Programmable Logic Controller), or the like. Further, the window control device 200 may be composed of a plurality of hardware such as a combination of a PC responsible for controlling the entire window device 10 and a PLC responsible for controlling the mechanism portion.
  • the window control device 200 includes a CPU (Central Processing Unit) 201, a RAM (Random Access Memory) 202, a ROM (Read Only Memory) 203, a flash memory 204, and an I / F (Interface) 205.
  • the CPU 201, RAM 202, ROM 203, flash memory 204, and I / F 205 are connected to each other via the bus 206.
  • the window control device 200 may include a drive device (not shown) for driving each part of the window device 10.
  • each part constituting the window control device 200 is shown as an integrated device, but some of these functions may be provided by an external device.
  • the CPU 201 is a processor that performs a predetermined calculation according to a program stored in the ROM 203, the flash memory 204, etc., and also has a function of controlling each part of the window device 10.
  • the RAM 202 is composed of a volatile storage medium and provides a temporary memory area necessary for the operation of the CPU 201.
  • the ROM 203 is composed of a non-volatile storage medium and stores necessary information such as a program used for the operation of the window control device 200.
  • the flash memory 204 is a storage device composed of a non-volatile storage medium and storing acquired information, a window control device 200 operation program, and the like.
  • I / F205 is a communication interface based on standards such as Ethernet (registered trademark), Wi-Fi, Bluetooth (registered trademark), USB (Universal Serial Bus), and RS-232C (Recommended Standard 232 version C).
  • the I / F 205 is composed of a communication module or the like corresponding to various communication standards.
  • the I / F 205 is used for communication between the window control device 200 and each part in the window device 10.
  • the window control device 200 may have a display device such as a display, or may have an input device that accepts operations from the user. Further, a part of the window control device 200 may be replaced with another device having the same function.
  • the flash memory 204 may be replaced with an HDD (Hard Disk Drive) or the like.
  • some functions of the window control device 200 of the present embodiment may be provided by another device via a network. Further, the functions of the window control device 200 of the present embodiment may be distributed and realized in a plurality of devices.
  • the flash memory 204 may be replaced by cloud storage.
  • FIG. 7 is an overall perspective view of the window device according to the present embodiment.
  • the coordinate axes shown in the figure are provided for convenience of explanation.
  • the underwriting unit 110 is a portion for accepting the luggage brought by the transportation requester, and includes an opening of the window device 10 and a mounting unit 111 provided inside the opening.
  • the opening of the underwriting unit 110 is sometimes called an underwriting port.
  • the transportation requester places the luggage 20 on the loading unit 111 in the underwriting unit 110.
  • FIG. 7 shows a state immediately after the transportation requester places the luggage 20 on the loading unit 111.
  • the underwriting unit 110 is provided with a guide 112 arranged at a height close to the mounting unit 111.
  • the transportation requester can load the luggage 20 smoothly by first placing the luggage 20 on the guide 112 and then moving the luggage 20 to the loading portion 111 so as to slide the luggage 20.
  • the mounting unit 111 is provided with a belt conveyor which is a transport device 250 (FIG. 5), and the luggage 20 mounted on the mounting unit 111 is moved by the belt conveyor in the back direction (y-axis) of the window device 10. It is transported in the forward direction).
  • the transport device 250 may be a device other than the belt conveyor 23 as long as the load 20 can be transported, and may be, for example, a roller conveyor, a chain conveyor, or the like.
  • the touch panel 120 is a liquid crystal display, an OLED (Organic Light Emitting Diode) display, or the like, and is used for displaying a GUI (Graphical User Interface) or the like for operation input. Further, the touch panel 120 is provided with a touch sensor corresponding to the touch operation on the display surface. As a result, the touch panel 120 has both a display function and a function of receiving input.
  • the transportation requester can input information necessary for the transportation request, such as the name of the transportation requester, the address of the transportation requester, the name of the transportation target person, and the destination.
  • the input method to the touch panel 120 may be to input the above-mentioned information in characters. However, the touch panel 120 displays a plurality of information candidates extracted from the transportation requester's ID (Identifier), the information read from the package 20, the transportation requester's past history, and the like, and allows the user to select the information. There may be.
  • the two-dimensional code reader 122 is a device that reads a two-dimensional code such as a QR code (registered trademark) delivered from the carrier server 30 to a terminal when information such as a destination is pre-registered in the carrier server 30. is there.
  • the transportation requester displays the two-dimensional code on his / her own terminal and holds it over the two-dimensional code reader 122. As a result, the transportation requester can have the two-dimensional code reader 122 read the information held in the two-dimensional code. The processing using the two-dimensional code will be described later.
  • the card reader 124 is a device that reads information from a card or terminal compatible with electronic payment such as a credit card, a debit card, a prepaid card, an electronic money card, and a mobile terminal having a contactless communication function.
  • the card reader 124 is, for example, a device capable of reading information stored in a magnetic stripe card, an IC (Integrated Circuit) card, or the like, and the reading method may be either a contact type or a non-contact type. .. In this way, the card reader 124 functions as a payment unit of the window device 10, and unmanned payment is realized.
  • the deposit slip discharge unit 126 is a printing device that prints and discharges the deposit slip after the window device 10 accepts the luggage.
  • the deposit slip indicates that the luggage 20 has been accepted, the type of the luggage 20, the dimensions of the luggage 20, the weight of the luggage 20, the tracking number of the luggage 20, the date and time of acceptance, the identification number of the window device 10, the issue number of the deposit slip, and the contact. The destination etc. are described.
  • the issue number of the deposit slip, the tracking number of the package 20, and the like are associated with the package 20, and the carrier server 30 can access the carrier server 30 and enter these numbers to inquire about the package 20. It can be carried out.
  • the main display 130 is a display larger than the touch panel 120, such as a liquid crystal display and an OLED display.
  • the main display 130 is used for notifying the transportation requester of information such as displaying a message to the transportation requester.
  • the intercom 140 is a telephone for making inquiries to the person in charge of managing the window device 10 or the person in charge of the call center.
  • the window device 10 is configured so that the transportation requester can perform the delivery work of the package 20 independently, so that it is usually not necessary to notify the staff or the like. However, if any unclear points arise in the operation, it may be necessary to make an inquiry when a problem occurs. Therefore, the window device 10 is provided with an intercom 140.
  • the label affixing device 160 is a device for creating a label on which predetermined information is printed on adhesive paper or the like and affixing the label to the baggage 20 transported inside the window device 10. Information such as an address required for delivery to the destination, identification information such as a barcode required for automatic sorting of packages 20 at a package collection point, and the like are printed on this label.
  • the label sticking device 160 includes a right-angle transfer mechanism, a positioning plate, a label sticking arm, and the like. The label affixing device 160 affixes the label by moving the load 20 in the x direction by a right-angle transfer mechanism, positioning the load 20 along the positioning plate, and then pressing the label against the load 20 with the label sticking arm.
  • the discharge unit 170 has an opening of a window device 10 for discharging the package 20 for which the label has been affixed.
  • the opening of the discharge portion 170 is sometimes referred to as a discharge port.
  • the opening of the discharge unit 170 is not shown, but has the same shape as the underwriting unit 110.
  • a belt conveyor 23 for further transporting the luggage 20 discharged from the discharge unit 170 is installed.
  • the luggage 20 discharged from the discharge unit 170 is automatically moved onto the belt conveyor 23 and transported to the warehouse 2 by the belt conveyor 23.
  • the belt conveyor 23 may be a device other than the belt conveyor as long as the load 20 can be conveyed, and may be, for example, a roller conveyor, a chain conveyor, or the like.
  • the motion sensor 190 is arranged in front of the window device 10 and is a sensor that detects whether or not a person such as a transportation requester is in front of the window device 10.
  • the motion sensor 190 can be, for example, an infrared sensor, an optical sensor, a capacitance sensor, or the like.
  • a support portion 180 for supporting each of these portions is provided below the underwriting portion 110, the label sticking device 160, and the discharge portion 170.
  • the support portion 180 is covered with a housing of the window device 10, and a device (not shown) such as a window control device 200, a communication device 260, and a drive device of each device may be arranged in the space inside the housing.
  • casters may be provided below the support portion 180, in which case the window device 10 can be carried. This configuration is effective when the installation location of the window device 10 may be moved.
  • the shutter 150 is a shielding member movably provided on the front surface of the underwriting unit 110 (first shutter position) or between the underwriting unit 110 and the label affixing device 160 (second shutter position).
  • the shutter 150 can move between the first shutter position and the second shutter position according to the control of the window control device 200.
  • the state in which the shutter 150 is in the second shutter position may be referred to as an open state
  • the state in which the shutter 150 is in the first shutter position may be referred to as a closed state.
  • moving the shutter 150 to the second shutter position may be expressed as "opening the shutter 150”
  • moving the shutter 150 to the first shutter position may be expressed as "closing the shutter 150". ..
  • the height of the window device 10 in the z direction may be about 150 cm, the height of the support portion 180 in the z direction may be about 50 cm, and the like.
  • FIG. 8 is an overall perspective view of the window device according to the present embodiment.
  • FIG. 8 shows an overall perspective view of the window device 10 when the shutter 150 is in the closed state.
  • the shutter 150 protects the inside of the device by covering the underwriting unit 110, as shown in FIG.
  • the shutter 150 is also closed when the drive unit of the window device 10 is moving, such as during transportation of the transfer device 250.
  • the transportation requester cannot touch the inside of the window device 10, so that the safety is improved.
  • the shutter 150 is arranged in front of the label sticking device 160 and has a function of protecting the inside of the label sticking device 160 while enabling access to the underwriting unit 110. ..
  • FIG. 9 is a schematic view showing the transportation of luggage in the window device according to the present embodiment.
  • members unnecessary for explaining the transportation of the luggage 20, such as the housing of the window device 10 are not shown.
  • the transport device 250 is a belt conveyor 23 (FIG. 4) that transports the load 20 in the positive or negative direction of the y-axis.
  • FIG. 9 shows a state in which the load 20 is being conveyed in the positive direction of the y-axis.
  • the alternate long and short dash line E in the figure indicates the position of the inner wall of the housing. Further, the broken line in the figure indicates the position of the shutter 150 in the open state.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view showing a configuration of a mounting portion in the window device according to the present embodiment.
  • FIG. 10 shows a yz cross section in the vicinity of the mounting portion 111.
  • the configuration of the weight measuring device 210 (FIG. 5) will be described with reference to FIGS. 9 and 10.
  • the weight measuring device 210 includes a weight sensor that generates a signal according to a load.
  • the weight measuring device 210 is attached below the loading portion 111 so that the load received from the luggage 20 and the loading portion 111 can be measured when the luggage 20 is mounted on the loading portion 111.
  • the signal generated by the weight measuring device 210 is transmitted from the weight measuring device 210 to the window control device 200, and is stored in a storage device such as a flash memory 204 of the window control device 200 as data indicating the weight of the luggage 20.
  • the weight measuring device 210 functions as a weight acquisition unit of the window device 10.
  • the window control device 200 or the weight measuring device 210 performs a process of subtracting the weight of the mounting unit 111 to acquire the net weight of the luggage 20.
  • FIG. 11 is a schematic view showing the configuration of the dimension measuring device (FIG. 5) according to the present embodiment.
  • FIG. 12 is a schematic view showing the configuration of the first floodlight of the dimension measuring device according to the present embodiment.
  • the configuration of the dimension measuring device 220 will be described with reference to FIGS. 9, 11 and 12.
  • the dimensional measuring device 220 includes a first floodlight 221 and a first receiver 222, a second floodlight 223, a second receiver 224, and a dimensional calculation unit 225.
  • the first floodlight 221 and the first receiver 222, the second floodlight 223 and the second receiver 224 are controlled by the window control device 200.
  • the window control device 200 functions as the dimension calculation unit 225 by executing a program stored in a memory or the like.
  • the dimension calculation unit 225 may be configured by hardware different from the window control device 200.
  • the first floodlight 221 includes a plurality of light emitting elements 226 arranged in the x direction.
  • the light emitting element 226 is, for example, an LED (Light Emitting Diode) that emits infrared rays.
  • the light emitting elements 226 are arranged in a staggered manner.
  • the pitch in the x direction can be reduced as compared with the case where the light emitting elements 226 are arranged in a straight line, and the resolution of the dimensional measurement can be improved.
  • the pitch of the light emitting element 226 in the x direction is, for example, 5 mm. This makes it possible to measure the dimensions of the luggage 20 with a resolution of about 5 mm.
  • Each of the plurality of light emitting elements 226 of the first floodlight 221 emits light parallel to the positive direction of the z-axis.
  • the first light receiving device 222 has a plurality of light receiving elements corresponding to each of the light emitting elements 226.
  • the light receiving element is, for example, a photodiode that receives infrared rays to generate an electric signal. Since the light receiving elements are also arranged in the same manner as the light emitting element 226 shown in FIG. 12, detailed description of the arrangement of the light receiving elements of the first light receiver 222 will be omitted.
  • Each of the plurality of light emitting elements 226 of the second floodlight 223 emits light parallel to the negative direction of the x-axis.
  • the second light receiving device 224 has a plurality of light receiving elements corresponding to each of the light emitting elements 226.
  • the structures of the second floodlight 223 and the second receiver 224 are the same as those of the first floodlight 221 and the first receiver 222, respectively.
  • the dimension calculation unit 225 can measure the width (dimension in the x direction) and the height (dimension in the z direction) of the luggage 20 by counting the number of light receiving elements whose detected light amount has decreased.
  • the dimension calculation unit 225 can measure the length (dimension in the y direction) of the luggage 20 by multiplying the time when the amount of light detected by the light receiving element decreases and the transfer speed of the transfer device 250. .. From the above, the dimension calculation unit 225 can acquire the dimensions of the three sides of the luggage 20 width, length and height.
  • the dimensions of the luggage 20 are stored in a storage device such as a flash memory 204. In this way, the dimension measuring device 220 functions as a dimension acquisition unit of the window device 10.
  • the image pickup device 230 is a device that acquires an image of the luggage 20 such as a camera.
  • the image pickup device 230 is arranged so that the invoice 21 attached to the top surface of the load 20 transported by the transfer device 250 can be photographed.
  • the invoice 21 is a label in which information necessary for a transportation request, such as the name of the transportation requester, the address of the transportation requester, the name of the transportation target person, and the destination, is written in a predetermined format.
  • the transportation requester prepares the invoice 21 in advance and attaches it to the top surface of the luggage 20.
  • the image of the invoice 21 taken by the image pickup device 230 is stored in a storage device such as a flash memory 204.
  • the character recognition device 240 (FIG. 5) recognizes the characters described on the invoice 21 based on the image of the invoice 21.
  • the character recognition device 240 is a computer having an OCR (Optical Character Recognition) function.
  • the character recognition device 240 may be a computer different from the window control device 200.
  • the character recognition device 240 may be configured to function as the character recognition device 240 by the window control device 200 executing the OCR program.
  • the function of the character recognition device 240 may be included inside the window device 10.
  • the character recognition device 240 may be provided outside the window device 10.
  • the character recognition device 240 acquires information necessary for the transportation request such as the name of the transportation requester, the address of the transportation requester, the name of the transportation target person, and the destination as text data, and stores the information in a storage device such as the flash memory 204. .. In this way, the image pickup device 230 and the character recognition device 240 function as the destination acquisition unit of the window device 10. Further, the character recognition device 240 may further acquire information for distinguishing the shipping company based on the image of the invoice 21.
  • FIG. 13 is a functional block diagram of the window control device according to the present embodiment.
  • the CPU 210 of the window control device 200 executes a window control program stored in the window control device 200 in advance.
  • the window control device 200 exerts the functions of the window control unit 101, the underwriting processing unit 102, and the discharge processing unit 103.
  • the window control unit 101 controls each functional unit of the window control device.
  • the acceptance processing unit 102 transmits the transportation management information regarding the package to the warehouse control device 300 (FIG. 4), which is the transmission destination, and performs the process of accepting the package.
  • the discharge processing unit 103 acquires the transportation management information and performs a process of discharging the package associated with the transportation management information from the warehouse.
  • FIG. 14 is a first diagram showing a processing flow of the window device according to the present embodiment. The baggage acceptance process executed by the window device 10 will be described with reference to FIG.
  • the process shown in FIG. 14 is started when it becomes necessary to accept the luggage 20 such as when the motion sensor 190 detects the approach of the transportation requester.
  • Other examples of when it becomes necessary to accept the package include when the transportation requester touches the touch panel 120, when the transportation requester brings the package 20 closer to the underwriting unit 110, and the like.
  • the shutter 150 may be closed during the period before the need to accept the luggage. In that case, the window control device 200 controls to open the shutter 150 when it becomes necessary to accept the luggage 20. Further, in the period before the need to accept the luggage 20, the window device 10 may be in a sleep state in which some functions are restricted. In that case, the window control device 200 controls the window device 10 to wake up from the sleep state when it becomes necessary to accept the luggage 20.
  • the weight measuring device 210, the imaging device 230, etc. detect the loading of the luggage 20 based on the control of the window control device 200 (step S101). After the loading of the luggage 20 is detected, the process proceeds to step S102.
  • the detection of the luggage 20 may be performed, for example, by the weight measuring device 210 detecting the weight of the luggage 20, or by analyzing an image taken by the imaging device 230. Further, a baggage detection sensor may be further provided. In this case, the loading of the luggage 20 can be detected by setting the detection area of the luggage detection sensor to the vicinity of the loading portion 111. Then, when the baggage 20 is detected, the underwriting processing unit 102 of the window control device 200 starts the following underwriting processing.
  • the underwriting processing unit 102 controls the shutter 150 to perform a process of closing the shutter 150 (step S102).
  • the shutter 150 is closed with the luggage 20 placed on the mounting portion 111.
  • the transportation requester cannot touch the inside of the window device 10 when the drive unit of the window device 10 is moving, so that the safety is improved.
  • the timing for closing the shutter 150 may be another timing.
  • the weight measuring device 210 acquires the weight of the luggage 20 based on the control of the underwriting processing unit 102 (step S103). The acquired weight is transmitted to the underwriting processing unit 102 and stored in the flash memory 204.
  • the image pickup device 230 and the character recognition device 240 acquire information necessary for a transportation request including the destination of the package 20 from the invoice 21 attached to the package 20 based on the control of the underwriting processing unit 102 (step S104).
  • the acquired information such as the destination is transmitted to the underwriting processing unit 102 and stored in the flash memory 204.
  • the transport device 250 starts transporting the luggage 20 based on the control of the underwriting processing unit 102 (step S105).
  • the dimension measuring device 220 acquires the width, length, and height dimensions of the luggage 20 based on the control of the window control device 200 (step S106). The acquired dimensions are transmitted to the window control device 200 and stored in the flash memory 204.
  • the underwriting processing unit 102 calculates the transportation charge for the luggage 20 based on the weight, destination, and dimensions of the luggage 20 (step S107). The method of calculating the transportation charge will be described with reference to FIG.
  • FIG. 15 is an example of a table used for calculating the transportation charge according to the present embodiment.
  • the freight charge is determined based on the location of the shipping source, the destination, the total value of the three sides of the width, length and height of the package 20, the weight of the package 20, and the like.
  • a table as shown in FIG. 15 is stored in the flash memory 204 in advance. Further, since the shipping source matches the installation location of the window device 10, it is determined in advance and stored in the flash memory 204. Therefore, the underwriting processing unit 102 calculates the total value of the width, the length, and the height based on the acquired information on the destination, the weight, the width, the length, and the height, and refers to the table of FIG. .. By this processing, the underwriting processing unit 102 can automatically acquire the transportation fee. In this way, the underwriting processing unit 102 functions as a transportation charge calculation unit of the window device 10, and automatic calculation of the transportation charge is realized.
  • the method of calculating the freight charge based on the reference to the table is an example, and the freight charge may be calculated by any other method.
  • the freight charge may be calculated by a predefined function, or may be obtained by sending information to another server and inquiring about it.
  • the underwriting processing unit 102 displays the transportation charge on the touch panel 120 or the main display 130, and prompts the transportation requester to settle the transportation charge. Further, the underwriting processing unit 102 drives the card reader 124 into a state in which electronic payment can be accepted.
  • the window control device 200 calculates based on the acquired destination, weight, width, length and height. Determine if the shipping charges have been settled correctly.
  • the underwriting processing unit 102 accepts the settlement of the card reader (step S108).
  • the underwriting processing unit 102 instructs the deposit slip discharge unit 126 to print the deposit slip.
  • the deposit slip discharging unit 126 prints the deposit slip and discharges it (step S109).
  • the underwriting processing unit 102 instructs the label affixing device 160 to print the label and attach the printed label.
  • the label affixing device 160 prints a label and affixes the label to the luggage 20 (step S110).
  • the transport device 250 guides the package 20 to a position suitable for attaching the label based on the control of the underwriting process unit 102.
  • the underwriting processing unit 102 controls the transport device 250 and instructs the warehouse 2 to store the luggage 20. Based on the control of the underwriting processing unit 102, the transport device 250 further moves the load 20 in the positive direction of the y-axis, and transports the load 20 from the discharge unit 170 toward the warehouse 2 (step S111).
  • the underwriting processing unit 102 acquires information such as the size, weight, and destination of the package, and generates transportation management information including the information.
  • the transportation management information may further include the name, contact information, reception number, etc. of the transportation requester.
  • the underwriting processing unit 102 outputs a storage request including transportation management information to the warehouse control device 300, which is the destination device (step S112).
  • the warehouse control device 300 uses the belt conveyor 23 to convey the luggage 20 to the storage device 22 in the warehouse 2.
  • the window device 10 of the present embodiment can accept the baggage 20 brought by the transportation requester and automatically acquire the weight, destination, and dimensions of the baggage 20 necessary for calculating the transportation fee and the like. Therefore, according to the present embodiment, there is provided a window device 10 capable of automatically acquiring information necessary for automatic acceptance of luggage.
  • the window device 10 of the present embodiment can automatically acquire the weight, destination, and dimensions when the luggage 20 is accepted.
  • the actual weight, destination, and destination of the luggage 20 are compared with the case where the information is acquired at a timing other than the time of acceptance, such as when the weight, destination, and dimensions registered before the acceptance of the luggage 20 are used as they are. And the dimensions can be obtained reliably.
  • the window device 10 acquires the weight, destination and dimensions of the luggage 20 and accepts the luggage 20 has been described.
  • the transportation requester has pre-registered the weight, destination, and dimensions of the luggage 20, and as a result of the pre-registration, the counter device 10 accepts the goods based on the transportation management information transmitted to the transportation requester's terminal 40. Processing may be performed.
  • FIG. 16 is a diagram showing another configuration example of the luggage management system according to the present embodiment.
  • the window device 10 and the warehouse control device 300 are connected to the carrier server 30 via a communication network.
  • the carrier server 30 has a function of a web server and is connected to the Internet.
  • the transportation requester owns the terminal 40.
  • the transportation requester uses the terminal 40 to connect to the web service provided by the carrier server 30 via the Internet.
  • the carrier server 30 may perform processing for managing the package based on the information acquired from the window device 10 and the warehouse control device 300.
  • the functions of the web server provided in the carrier server 30 include information necessary for determining the transportation fee such as the weight, destination and dimensions of the luggage 20 to be requested by the transportation requester, and the name and address of the transportation requester.
  • the pre-registration may be performed using the registration application software distributed by the carrier, or may be performed by accessing the pre-registration website.
  • FIG. 17 is a functional block diagram of the warehouse control device according to the present embodiment.
  • the warehouse control device 300 is a computer server. Therefore, the warehouse control device 300 also includes hardware such as a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a database, and a communication module.
  • a CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the warehouse control device 300 includes a warehouse control unit 211 and a storage management unit 212.
  • the warehouse control unit 211 controls the storage management unit 212.
  • the storage management unit 212 controls the storage device 22 and the belt conveyor 23 provided in the warehouse 2.
  • FIG. 18 is a diagram showing a pre-registration screen according to the present embodiment.
  • the transportation requester operates the terminal 40 to connect the terminal 40 to the carrier server 30 by communication.
  • the web server function of the carrier server 30 transmits the data of the login screen to the terminal 40.
  • the transportation requester operates the terminal 40 and inputs his / her own ID (user ID AAA) on the login screen displayed on the terminal 40.
  • the terminal 40 logs in to the pre-registered web service provided by the web server function.
  • the carrier server 30 transmits the data of the pre-registration screen as shown in FIG. 18 to the terminal 40, and the terminal 40 displays the screen based on the pre-registration data.
  • the terminal 40 automatically calculates the transportation charge and displays it on the screen.
  • the weight and dimensions input by the transportation requester are not the weights and dimensions measured by the window device 10, but the weights and dimensions measured by the transportation requester by himself / herself using a scale, a tape measure, or the like.
  • the terminal 40 transmits the input information to the carrier server 30.
  • the carrier server 30 associates the received information with the ID of the carrier and stores it in a database or the like. This completes the pre-registration.
  • the confirmation button is pressed, electronic payment is made by the credit card of the transportation requester or the like. It is assumed that the name, address, payment information (credit card number, etc.) of the transportation requester are registered in the carrier server 30 in advance when the user ID is registered, but the input area for inputting these is further pre-registered. It may be added to the screen.
  • FIG. 19 is a diagram showing a registration completion screen according to the present embodiment.
  • the carrier server 30 When the transportation requester presses the confirm button to complete the registration, the carrier server 30 generates a reception number and a two-dimensional code, and transmits the registration completion screen data including the reception number and the two-dimensional code to the terminal 40. To do.
  • This reception number is identification information uniquely associated with the package 20 to be transported.
  • the two-dimensional code includes a reception number or information corresponding thereto.
  • the two-dimensional code further includes transportation management information necessary for transporting the package 20 or sorting the package 20, such as an address and a zip code.
  • FIG. 20 is a second diagram showing a processing flow of the window device according to the present embodiment.
  • FIG. 21 is a third diagram showing a processing flow of the window device according to the present embodiment.
  • Other underwriting processes of the luggage 20 executed by the window device 10 will be described with reference to FIGS. 20 and 21.
  • those having the same reference numerals as the flowcharts shown in FIG. 14 are subjected to the same processing, and therefore the description thereof will be omitted or simplified.
  • FIGS. 20 and 21 are also started when it becomes necessary to accept the package, such as when the transportation requester approaches.
  • the detection of the loading of the luggage in step S101 is the same as the process described above in FIG.
  • the transportation requester causes the terminal 40 to display the data of the registration completion screen shown in FIG. Then, the transportation requester holds the screen of the terminal 40 over the two-dimensional code reader 122.
  • the two-dimensional code reader 122 performs a process of reading the two-dimensional code displayed on the terminal 40 brought by the transportation requester based on the control of the window control device 200 (step S121).
  • the window control unit 101 of the window control device 200 controls the touch panel 120 or the main display 130 to display a message prompting the transportation requester to hold the two-dimensional code over the two-dimensional code reader 122. You may.
  • the message to be displayed may be, for example, "Please display the two-dimensional code on the smartphone and hold it over the reading unit".
  • steps S101 and S121 may be reversed, and both may be accepted and the order may be selected by the transportation requester.
  • the two-dimensional code reader 122 acquires transportation management information including a destination and the like from the acquired two-dimensional code (step S122).
  • the acquired transportation management information is transmitted to the window control device 200 and stored in the flash memory 204.
  • the two-dimensional code reader 122 functions as a destination acquisition unit of the window device 10.
  • the two-dimensional code reader 122 may have only a photographing function.
  • the window control device 200 can execute a two-dimensional code decoding program to acquire information such as a destination from the captured image.
  • the acquisition of the information in this step may be to acquire the information included in the two-dimensional code, but the reception number included in the two-dimensional code is transmitted to the carrier server 30 and the reception number is obtained.
  • the information may be acquired by requesting the information corresponding to. In this way, the window control device 200 and the two-dimensional code reader 122 function as a destination acquisition unit of the window device 10.
  • the underwriting processing unit 102 of the window control device 200 determines whether or not the weight of the acquired baggage 20 is within a predetermined range (step S123). When the weight is within a predetermined range (YES in step S123), the underwriting processing unit 102 shifts to the processing in step S104. When the weight is not within the predetermined range (NO in step S123), the underwriting processing unit 102 shifts the processing to step S125.
  • the "predetermined range” of the weight is a range in which the weight registered in advance by the transportation requester and the weight acquired by the weight measuring device 210 are substantially the same. It can be the case.
  • the "predetermined range” can be within a range of measurement error from the pre-registered weight.
  • the "predetermined range” may be a range in which the freight charge does not change or a range in which the freight charge does not increase with respect to the freight charge calculated based on the pre-registered weight. Since the process of acquiring the destination in step S104 is the same as the process described above in FIG. 14, the description thereof will be omitted.
  • the underwriting processing unit 102 determines whether or not the destination of the acquired package 20 is appropriate (step S124). When the destination is appropriate (YES in step S124), the underwriting processing unit 102 shifts to the processing of step S105 of FIG. If the destination is not appropriate (NO in step S124), the underwriting processing unit 102 shifts to the processing of step S125.
  • the case where the destination is "appropriate” in this process may be the case where the destination registered in advance by the transportation requester and the destination acquired by the character recognition device 240 are the same.
  • the destination is not "appropriate” in this process, the predetermined destination registered in advance by the transportation requester is different from the destination acquired by the character recognition device 240, or the character recognition device 240. This may be the case when the destination cannot be read.
  • the underwriting processing unit 102 displays a message on the touch panel 120 or the main display 130 warning the transportation requester that the weight is out of the predetermined range or the destination is not appropriate (step S125).
  • This message can be, for example, "We cannot accept the package because the weight of the package is different from the pre-registration”, "We cannot accept the package because the address of the package is different from the pre-registration", "The address of the package cannot be read", etc. .. If the window device 10 is provided with a speaker, this warning may be made by voice.
  • the underwriting processing unit 102 controls the shutter 150 to perform a process of opening the shutter 150 (step S126). As a result, the luggage 20 can be taken out from the window device 10 and returned to the transportation requester. In this way, the acceptance processing unit 102 of the window control device 200 controls the transfer device 250 so that the transfer of the package 20 is not started when the weight is out of the predetermined range or the destination is not appropriate.
  • the underwriting processing unit 102 determines whether or not the size of the acquired package 20 is within a predetermined range (step S127). When the size is within a predetermined range (YES in step S127), the underwriting processing unit 102 shifts to the processing of step S109. When the size is not within the predetermined range (NO in step S127), the underwriting processing unit 102 shifts to the processing of step S128.
  • the "predetermined range" of the dimensions means that the dimensions pre-registered by the transportation requester and the dimensions acquired by the dimension measuring device 220 are substantially the same. It can be the case.
  • the "predetermined range” can be within a range of measurement error from the pre-registered dimensions.
  • the "predetermined range” may be a range in which the freight charge does not change or a range in which the freight charge does not increase with respect to the freight charge calculated based on the pre-registered dimensions.
  • each of the width, length, and height of the dimensions may be compared, for the sake of simplification of processing. Comparisons may be made against the sum of width, length and height.
  • the transport device 250 reverses the transport direction based on the control of the underwriting processing unit 102, and transports the load 20 in the opposite direction (negative direction of the y-axis). As a result, the transport device 250 returns the position of the luggage 20 to the vicinity of the underwriting unit 110 (step S128).
  • the underwriting processing unit 102 controls the shutter 150 to open the shutter 150 (step S129).
  • the luggage 20 can be taken out from the window device 10 and returned to the transportation requester.
  • the underwriting processing unit 102 outputs a storage request including transportation management information to the warehouse control device 300, which is the destination device (step S112).
  • the warehouse control device 300 conveys the luggage 20 to the storage device 22 in the warehouse 2 using the belt conveyor 23.
  • the window control device 200 determines whether or not the acquired weight, dimensions, and destination are appropriate by comparing with the pre-registered information, and whether or not the luggage 20 can be accepted according to the comparison result. Is judged. That is, the window control device 200 functions as a determination unit that performs this determination. Then, when the weight and dimensions are out of the predetermined range or the destination is not appropriate, the drive of the transport device 250 is controlled so as to refuse the acceptance of the luggage 20.
  • the window device 10 of the present embodiment accepts the baggage 20 brought by the transportation requester, and automatically acquires the weight, destination, and dimensions of the baggage 20 necessary for verification of the information of the pre-registered baggage 20. can do. Therefore, according to the present embodiment, there is provided a window device 10 capable of automatically acquiring information necessary for automatic acceptance of luggage.
  • the window device 10 of the present embodiment includes a transport device 250.
  • the window device 10 receives the luggage 20 brought by the transportation requester, automatically acquires the weight, dimensions, etc. of the luggage 20, and controls the drive of the transport device 250 based on this information. As a result, it is possible to prevent the luggage 20 having an inappropriate weight, size, etc. from being transported. Therefore, according to the present embodiment, there is provided a window device 10 capable of appropriately accepting luggage.
  • step S121 and step S122 described above necessary transportation management information is acquired by reading the two-dimensional code.
  • a method other than reading the two-dimensional code may be used.
  • the transportation requester is made to input identification information such as a user ID and a reception number on the touch panel 120.
  • the window device 10 may transmit the transmission management information transmission request to the carrier server 30, and as a result, the window device 10 may receive the transportation management information from the carrier server 30.
  • the identification information such as the user ID and the reception number is associated with the biological information such as the face image of the transportation requester in advance.
  • the window device 10 can also identify the transportation requester by using biometric authentication such as face authentication and acquire information from the carrier server 30.
  • a one-dimensional code may be used instead of the two-dimensional code as long as the required amount of information can be secured.
  • One-dimensional and two-dimensional codes are more commonly referred to as codes.
  • the underwriting processing unit 102 outputs information for causing the carrier to specify the carrier from a plurality of carriers, and as a result, controls the carrier designated by the carrier to carry the package. You may.
  • the underwriting processing unit 102 calculates, for example, after step S106 described above, in the processing of step S107, the transportation charge when each of the plurality of different carriers transports the package.
  • the underwriting processing unit 102 calculates the estimated shipping destination time to the shipping destination for each carrier.
  • the estimated transportation time is information from the transportation source (the point where the window device 10 is installed) to the transportation destination.
  • the underwriting processing unit 102 transmits information on the carrier and the carrier to a plurality of carrier servers 30 operated by each carrier.
  • Each carrier server 30 calculates the estimated transportation time from the carrier to the destination.
  • the carrier server 30 calculates a model for calculating the estimated transportation time by machine learning based on the correspondence between the past transportation source, the destination, and the estimated transportation time, and calculates the estimated transportation time using the calculation model. Good. Then, each carrier server 30 transmits the estimated transportation time to the window device 10.
  • the underwriting processing unit 102 of the window device 10 receives the estimated transportation time from the plurality of carrier servers 30.
  • the underwriting processing unit 102 outputs service content information including a transportation fee and an estimated transportation time to the touch panel 120 or the main display 130.
  • the transportation requester selects a carrier based on the service content information displayed on the touch panel 120 or the main display 130. For example, the touch panel 120 displays the trader names of a plurality of carriers, and the desired carrier is touched from the trader names.
  • the underwriting processing unit 102 performs the subsequent underwriting processing using the transportation charges calculated for the selected carrier.
  • the underwriting processing unit 102 stores the identification information of the carrier in the transportation management information.
  • the underwriting processing unit 102 outputs information indicating different service contents for each carrier based on the information of the package to be underwritten. As a result of outputting the information indicating the service content, the underwriting processing unit 102 generates the designated carrier that has received the input from the transportation requester and the transportation management information including the information regarding the transportation of the package. Then, the underwriting processing unit 102 processes the automatic underwriting function based on the transportation management information.
  • FIG. 22 is a first diagram showing a processing flow of the warehouse control device according to the present embodiment.
  • the warehouse control unit 211 of the warehouse control device 300 receives a storage request from the underwriting processing unit 11 of the window device 10 (step S221). Then, the warehouse control unit 211 acquires the transportation management information included in the storage request (step S222). The warehouse control unit 211 outputs the transportation management information to the storage management unit 212.
  • the storage management unit 212 identifies the carrier included in the transportation management information (step S223).
  • the storage management unit 212 determines the storage position of the luggage 20 in the storage device 22 based on the identified carrier identification information (step S224). For example, the storage area in the storage device 22 is determined for each carrier.
  • the storage management unit 212 determines a vacant storage position in the storage area corresponding to the identification information of the carrier. Then, the storage management unit 212 controls the belt conveyor 23 and the storage device 22 to convey the load 20 to the determined storage position (step S225).
  • the storage management unit 212 calculates a storage position that leads to improvement of the transportation efficiency of the carrier based on the transportation management information, and the storage position in the warehouse is an underwriting target corresponding to the transportation management information.
  • the storage management unit 212 acquires the service content information including the transportation fee and the estimated transportation time for each carrier of the package 20 based on the transportation management information.
  • the storage management unit 212 determines the storage position of the luggage 20 in the warehouse 2 based on the carrier selected based on the service content information. That is, the storage management unit 212 acquires the storage position of the luggage 20 in the warehouse 2 based on the transportation efficiency of each carrier based on the transportation management information.
  • FIG. 23 is a second diagram showing a processing flow of the warehouse control device according to the present embodiment.
  • the warehouse control unit 211 of the warehouse control device 300 receives a storage request from the underwriting processing unit 11 of the window device 10 (step S231). Then, the warehouse control unit 211 acquires the transportation management information included in the storage request (step S232). The warehouse control unit 211 outputs the transportation management information to the storage management unit 212.
  • the storage management unit 212 specifies the destination included in the transportation management information (step S223).
  • the storage management unit 212 determines the storage position of the luggage 20 in the storage device 22 based on the specified destination (step S234).
  • the driver of the carrier instructs the discharge of a plurality of packages 20 whose destinations are set as the same area from the storage device 22.
  • the driver can discharge a plurality of packages 20 to be transported to the same area and load the packages on the loading platform of the transport vehicle. That is, since it is not necessary for the driver to input the operation of ejecting the luggage 20 having the same area as the destination one by one to the window device 10, the discharge time of the luggage 20 can be shortened.
  • the storage management unit 121 stores the storage area in the storage device 22 set in advance for each transportation area.
  • the storage management unit 212 determines an empty storage position in the storage area corresponding to the destination of the luggage 20. Then, the storage management unit 212 controls the belt conveyor 23 and the storage device 22 to convey the load 20 to the determined storage position (step S235).
  • the storage management unit 212 calculates a storage position that leads to a reduction in discharge time based on the transportation management information, and the storage position of the warehouse is the baggage to be underwritten corresponding to the transportation management information. Is one aspect of the process of storing.
  • the storage management unit 212 identifies the destination based on the transportation management information of the package 20, and acquires the storage position corresponding to the transportation area to which the destination belongs.
  • the carrier can collectively discharge the plurality of packages 20 destined for the same transportation area. As a result, the discharge time of the package 20 by the carrier is shortened. In this way, the storage management unit 212 calculates the storage position of the luggage 20 in the warehouse 2 according to the discharge time of the luggage 20 based on the transportation management information.
  • FIG. 24 is a third diagram showing a processing flow of the warehouse control device according to the present embodiment.
  • the storage management unit 212 of the warehouse control device 300 may notify a predetermined notification destination of the notification information based on the stored amount based on the stored amount of the package 20 stored in the warehouse 2. For example, the storage management unit 212 calculates the storage rate of the luggage 20 in the storage area defined for the destination area for each carrier. For example, the storage management unit 212 reads the storable number of a certain storage area and the current storable number from the database (step S241). Then, the storage management unit 212 calculates the ratio of the number of stored items to the number of items that can be stored as the storage rate (step S242).
  • the storage management unit 212 determines whether or not the storage rate is equal to or higher than a predetermined threshold value (step S243). When the storage rate is equal to or higher than a predetermined threshold value, the storage management unit 212 specifies a carrier corresponding to the storage area as a notification destination (step S244).
  • the storage management unit 212 transmits the transportation request information including the identification information of the warehouse 2 and the storage rate to the carrier server 30 of the specified carrier (step S245).
  • Freight request information is information that requests a carrier to carry out transportation.
  • the carrier server 30 receives the transportation request information, it outputs the transportation request information to a predetermined device. For example, the carrier server 30 outputs the transportation request information to a management monitor or the like.
  • the management monitor displays the identification information of the warehouse 2 indicated by the transportation request information and the storage rate.
  • the person in charge of the carrier makes an arrangement to send the driver of the carrier to the warehouse 2 specified by the identification information.
  • FIG. 25 is a fourth diagram showing a processing flow of the warehouse control device according to the present embodiment.
  • the storage management unit 212 of the warehouse control device 300 may notify a predetermined notification destination of the notification information based on the stored amount based on the storage time of the package 20 stored in the warehouse 2. For example, the storage management unit 212 records the storage time for each package 20 in the database. Then, the storage management unit 212 calculates the storage time, which is the difference between the current time and the storage time, for each of the packages 20 stored in the storage device 22 (step S251). The storage management unit 212 determines whether or not there is a package whose storage time exceeds the threshold value (step S252).
  • the storage management unit 212 acquires the transportation management information of the package 20 from the database (step S253).
  • the storage management unit 212 identifies the carrier included in the transportation management information (step S254).
  • the storage management unit 212 transmits the transportation request information including the identification information of the warehouse 2 and the transportation management information of the package 20 whose storage time exceeds the threshold value to the carrier server 30 of the specified carrier. (Step S255).
  • the carrier server 30 receives the transportation request information, it outputs the transportation request information to a predetermined device.
  • the carrier server 30 outputs the transportation request information to a management monitor or the like.
  • the management monitor displays the identification information of the warehouse 2 indicated by the transportation request information and the transportation management information.
  • the person in charge of the carrier makes an arrangement to send the driver of the carrier to the warehouse 2 specified by the identification information.
  • FIG. 26 is a fifth diagram showing a processing flow of the warehouse control device according to the present embodiment.
  • the storage management unit 212 may determine whether to cancel the automatic underwriting process based on the stored amount of the package 20 stored in the warehouse 2. For example, the storage management unit 212 reads the number of storage devices 22 that can be stored and the current number of storage devices from the database (step S261). Then, the storage management unit 212 calculates the ratio of the number of stored items to the number of items that can be stored as the storage rate (step S262). The storage management unit 212 determines whether or not the storage rate is equal to or higher than a predetermined threshold value (step S263).
  • the storage management unit 212 transmits information indicating the underwriting cancellation to the window device 10 (step S264).
  • the underwriting processing unit 102 of the window device 10 receives the information indicating the underwriting cancellation, the underwriting processing unit 102 cancels the underwriting processing.
  • FIG. 27 is a sixth diagram showing a processing flow of the warehouse control device according to the present embodiment.
  • the storage management unit 212 determines that the automatic underwriting process is canceled based on the total number of packages to be underwritten indicated by the reservation information received from the carrier server 30 and the number of packages stored in the warehouse 2. May be good.
  • the carrier server 30 accepts the designation of the warehouse 2 when accepting the pre-registration based on the communication connection of the transportation requester's terminal 40. Then, the carrier server 30 transmits the reservation information to the warehouse control device 300 provided in the designated warehouse 2 based on the completion of the pre-registration.
  • the reservation information may include transportation management information.
  • the storage management unit 212 acquires reservation information from the carrier server 30 (step S271).
  • the storage management unit 212 adds 1 to the number of reservations stored in the own device based on the transportation management information (step S272).
  • the storage management unit 212 performs the acceptance processing of the package 20 of the transportation management information indicated by the reservation information, 1 is subtracted from the number of reservations.
  • the storage management unit 212 calculates the total of the number of reservations and the number of packages 20 currently stored in the storage device 22 (step S273).
  • the storage management unit 212 determines whether or not the total of the number of reservations and the number of packages 20 currently stored in the storage device 22 has reached the number that can be stored (step S274).
  • the storage management unit 212 determines whether or not the total number of the reserved luggage 20 and the stored luggage 20 has reached the storeable number. When the sum of the number of reservations and the number of packages 20 currently stored in the storage device 22 matches the number of packages that can be stored in the storage device 22, the storage management unit 212 indicates to the window device 10 that the underwriting is canceled. Is transmitted (step S275). When the underwriting processing unit 102 of the window device 10 receives the information indicating the underwriting cancellation, the underwriting processing unit 102 cancels the underwriting processing.
  • the storage management unit 212 may output the information of the other parcel acceptance destination to the window device 10.
  • the window device 10 outputs information on other baggage acceptance destinations to the touch panel 120 or the main display 130.
  • the transport requester confirms that the storable number of packages 20 of the storage device 22 is stored, and moves to another warehouse 2 of the package acceptance destination.
  • the storage management unit 212 inquires of the carrier server 30 for information on the warehouse 2 of another luggage acceptance destination capable of accepting the luggage.
  • the carrier server 30 transmits the information of the package acceptance destination to the warehouse control device 300.
  • the baggage acceptance information may include map information, contact information, and the like of the warehouse 2 that is the acceptance destination.
  • FIG. 28 is a seventh diagram showing a processing flow of the warehouse control device according to the present embodiment.
  • the storage management unit 212 of the warehouse control device 300 acquires the transportation management information, identifies one or more packages to be discharged based on the transportation management information, and sets the baggage from the storage position to the discharge destination.
  • the counter device 10 is sequentially discharged.
  • the discharge processing unit 103 of the window control device 200 detects the start of discharge processing. For example, when the driver of the carrier touches the discharge processing start button displayed on the touch panel 120, the discharge processing unit 103 detects the start of the discharge process.
  • the driver displays the two-dimensional code of the transportation management information on the terminal 40.
  • the transportation management information presented by the driver further includes, for example, identification information of the carrier to which the driver belongs.
  • the transportation management information presented by the driver may be information distributed by the carrier server 30 to the terminal 40 carried by the driver.
  • the transportation management information may include information on the destination area in which the driver transports the package. The driver holds the screen of the terminal 40 over the two-dimensional code reader 122.
  • the two-dimensional code reader 122 performs a process of reading the two-dimensional code displayed on the terminal 40 brought by the driver based on the control of the emission processing unit 103.
  • the discharge processing unit 103 may control the touch panel 120 or the main display 130 to display a message prompting the driver to hold the two-dimensional code over the two-dimensional code reader 122.
  • This message may be, for example, "Please display the two-dimensional code on the smartphone and hold it over the reader.”
  • the two-dimensional code reader 122 acquires transportation management information including the destination and the like from the acquired two-dimensional code.
  • the acquired transportation management information is transmitted to the discharge processing unit 103.
  • the two-dimensional code reader 122 may have only a photographing function. In that case, the window control device 200 can execute the two-dimensional code decoding program and acquire the transportation management information from the captured image. Further, the discharge processing unit 103 acquires the transportation management information by transmitting the carrier number included in the two-dimensional code to the carrier server 30 and requesting the transportation management information corresponding to the carrier number. It may be a thing.
  • the discharge processing unit 103 transmits the transportation management information to the warehouse control device 300.
  • the warehouse control device 300 receives the transportation management information (step S281).
  • the storage management unit 212 of the warehouse control device 300 acquires information on the carrier identification information included in the transportation management information, information on the destination area where the driver transports the luggage, and the like (step S282).
  • the storage management unit 212 identifies the storage area of the storage device 22 recorded in the database in association with the carrier identification information and the destination area information (step S283).
  • the storage management unit 212 reads the storage position of the package 20 stored in the specified storage area from the database (step S284).
  • the storage management unit 212 controls the storage device 22 and the belt conveyor 23, and controls to discharge the load stored in the read storage position to the window device 10 (step S285).
  • the discharge processing unit 103 of the window control device 200 controls the transport device 250 to carry out the package. Based on the control of the discharge processing unit 103, the transport device 250 reverses the transport direction and transports the load 20 in the opposite direction (negative direction of the y-axis) so that the position of the load 20 is in the vicinity of the underwriting unit 110. Transport to.
  • the luggage is discharged from the counter device 10 by the carry-out processing of the storage management unit 212 of the warehouse control device 300 and the discharge processing by the discharge processing unit 103 of the counter control device 200.
  • the driver loads the discharged luggage onto the loading platform of the transport vehicle. The driver then transports the package to the destination.
  • FIG. 29 is an eighth diagram showing a processing flow of the warehouse control device according to the present embodiment.
  • the storage management unit 212 of the warehouse control device 300 may specify the package to be discharged based on the individual request of the transportation destination, and discharge the package from the storage position to the window device 10 which is the discharge destination.
  • the warehouse 2 located in the destination area may be designated as the destination of the luggage 20.
  • the luggage 20 is transported to the destination warehouse 2 and stored in the storage device 22.
  • the storage of the luggage 20 in the storage device 22 is the same as the underwriting process.
  • the discharge processing unit 103 of the window control device 200 of the window device 10 detects the start of the discharge process based on the operation of the recipient as the destination.
  • the discharge processing unit 103 detects the start of the discharge process.
  • the recipient causes the terminal 40 to display the two-dimensional code of the transportation management information.
  • This transportation management information is transmitted from the carrier server 30 to the recipient's e-mail address, for example.
  • the transportation management information may include a reception number issued in the baggage acceptance process.
  • the recipient holds the screen of the terminal 40 over the two-dimensional code reader 122.
  • the two-dimensional code reader 122 performs a process of reading the two-dimensional code displayed on the terminal 40 brought by the recipient under the control of the discharge processing unit 103.
  • the discharge processing unit 103 may control the touch panel 120 or the main display 130 to display a message prompting the recipient to hold the two-dimensional code over the two-dimensional code reader 122. This message may be, for example, "Please display the two-dimensional code on the smartphone and hold it over the reader.”
  • the two-dimensional code reader 122 acquires transportation management information including the destination and the like from the acquired two-dimensional code.
  • the acquired transportation management information is transmitted to the discharge processing unit 103.
  • the two-dimensional code reader 122 may have only a photographing function. In that case, the window control device 200 can execute the two-dimensional code decoding program and acquire the transportation management information from the captured image. Further, the discharge processing unit 103 acquires the transportation management information by transmitting the reception number included in the two-dimensional code to the carrier server 30 and requesting the transportation management information corresponding to the reception number. There may be.
  • the discharge processing unit 103 transmits the transportation management information to the warehouse control device 300.
  • the warehouse control device 300 receives the transportation management information (step S291).
  • the storage management unit 212 of the warehouse control device 300 acquires the reception number included in the transportation management information (step S292).
  • the storage management unit 212 specifies the storage position of the storage device 22 recorded in the database in association with the reception number (step S293).
  • the storage management unit 212 controls the storage device 22 and the belt conveyor 23, and controls to discharge the luggage 20 stored in the read storage position to the window device 10 (step S294).
  • the discharge processing unit 103 of the window control device 200 controls the transport device 250 to carry out the package. Based on the control of the discharge processing unit 103, the transport device 250 reverses the transport direction and transports the load 20 in the opposite direction (negative direction of the y-axis) so that the position of the load 20 is in the vicinity of the underwriting unit 110. Transport to.
  • the luggage is discharged from the counter device 10 by the carry-out processing of the storage management unit 212 of the warehouse control device 300 and the discharge processing by the discharge processing unit 103 of the counter control device 200.
  • the reception number receives the discharged luggage.
  • the luggage management system 1 includes a warehouse 2 for storing a plurality of luggage 20.
  • the window device 10 provided in the baggage management system 1 has an automatic underwriting function that automatically accepts the baggage 20 to be underwritten and stores it in the warehouse 2, and automatically discharges the baggage 20 to be discharged from the warehouse 2. It can be equipped with a discharge function.
  • FIG. 30 is a diagram showing a minimum configuration of a window device according to the present embodiment.
  • FIG. 31 is a diagram showing a processing flow by the window device having the minimum configuration according to the present embodiment.
  • the window device 10 includes at least an underwriting processing unit 102 that processes the automatic underwriting function and an discharge processing unit 103 that processes the automatic discharge function.
  • the underwriting processing unit 102 transmits the transportation management information regarding the package 20 to the warehouse control device 300 as the transmission destination (step S301).
  • the discharge processing unit 103 acquires the transportation management information and discharges the package 20 associated with the transportation management information from the warehouse 2 (step S302).
  • Each of the above devices has a computer system inside.
  • the process of each process described above is stored in a computer-readable recording medium in the form of a program, and the process is performed by the computer reading and executing this program.
  • the computer-readable recording medium refers to a magnetic disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, a semiconductor memory, or the like.
  • this computer program may be distributed to a computer via a communication line, and the computer receiving the distribution may execute the program.
  • the above program may be for realizing a part of the above-mentioned functions.
  • a so-called difference file difference program
  • difference program difference program
  • Appendix 1 A warehouse that stores multiple packages and A window device having an automatic underwriting function that automatically accepts the package to be underwritten and stores it in the warehouse, and an automatic discharge function that automatically discharges the package to be discharged from the warehouse. Luggage management system equipped with.
  • the window device includes an underwriting processing unit that processes the automatic underwriting function and an discharge processing unit that processes the automatic discharge function.
  • the underwriting processing unit transmits management information regarding the baggage to the destination device, and then The baggage management system according to Appendix 1, wherein the discharge processing unit acquires the management information and discharges the baggage associated with the management information from the warehouse.
  • the underwriting processing unit outputs information indicating different service contents for each carrier based on the information of the package to be underwritten, and as a result of outputting the information indicating the service contents, receives input from the transportation requester.
  • the baggage management system according to Appendix 2 which generates the management information including information on the transportation of the baggage with the designated carrier, and processes the automatic underwriting function based on the management information.
  • Appendix 6 The luggage management system according to Appendix 4 or Appendix 5, wherein the storage management unit notifies a predetermined notification destination of notification information based on the storage amount based on the storage amount of the luggage stored in the warehouse.
  • Appendix 7 The baggage management system according to Appendix 6, wherein the storage management unit notifies a predetermined notification destination of notification information based on the stored amount based on the storage time of the baggage stored in the warehouse.
  • the storage management unit determines whether to cancel the processing of the automatic underwriting function based on the total of the number of packages to be underwritten indicated by the reservation information acquired from the other device and the number of packages stored in the warehouse.
  • the luggage management system according to 8.
  • the storage management unit acquires transportation management information, identifies one or a plurality of the packages to be discharged, which are specified based on the transportation management information, and the window where the packages are discharged from the storage position.
  • the baggage management system according to any one of Appendix 4 to Appendix 11, which sequentially discharges to the device.
  • the computer of the window device of the luggage management system equipped with a warehouse for storing a plurality of luggage has an automatic acceptance function for automatically accepting the luggage to be underwritten and storing it in the warehouse, and the luggage to be discharged.
  • the automatic discharge function that automatically discharges from the warehouse, A program that executes.
  • Storage management unit 210 ... Weight measuring device 220 ... Dimension measuring device 221 ... First floodlight 222 ... First receiver 223 ... Second floodlight 224 ... Second light receiver 225 ... Dimension calculation unit 226 ... Light emitting element 230 ... Image pickup device 240 ... Character recognition device 250 ... Conveyor device 260 ... Communication device 300 ... Warehouse control device

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Abstract

複数の荷物を格納する倉庫と、引受対象となる前記荷物を引き受けて前記倉庫へ格納する引受手段と、排出対象となる前記荷物を前記倉庫から排出する排出手段とを備える窓口装置と、を備えた荷物管理システム。

Description

荷物管理システム、荷物管理方法、プログラムを記憶する記憶媒体
 本発明は、荷物管理システム、荷物管理方法、プログラムを記憶する記憶媒体に関する。
 コンビニエンスストアの店員は、食料や生活必需品の販売以外にも、商品の品出し陳列、商品の発注、飲食物の調理、コピー機などの電子機器の管理、運送対象となる荷物の荷受作業、など多岐にわたる仕事に対応する。なお本開示の荷物の管理に関する技術が特許文献1、特許文献2に含まれる。
 特許文献1には手荷物の自動預け入れ装置の技術が開示されている。また特許文献2には航空荷物を行先や便別に仕分けし、倉庫への一時格納を行う技術が開示されている。
特開2003-223658号公報 特開2001-240218号公報
 上述のようなコンビニエンスストア等の荷物の荷受作業が発生する事業者において、荷受作業の労力を軽減する技術が望まれている。
 そこでこの発明は、上述の課題を解決する荷物管理システム、荷物管理方法、プログラムを提供することを目的としている。
 本開示による第一の態様は、荷物管理システムが、複数の荷物を格納する倉庫と、引受対象となる前記荷物を引き受けて前記倉庫へ格納する引受手段と、排出対象となる前記荷物を前記倉庫から排出する排出手段とを備える窓口装置と、を備えることを特徴とする。
 本開示による第二の態様は、荷物管理方法において、複数の荷物を格納する倉庫を備えた荷物管理システムが、引受対象となる前記荷物を引き受けて前記倉庫へ格納し、排出対象となる前記荷物を前記倉庫から排出することを特徴とする。
 本開示による第三の態様は、記憶媒体に記憶されたプログラムが、複数の荷物を格納する倉庫を備えた荷物管理システムの窓口装置のコンピュータに、引受対象となる前記荷物を引き受けて前記倉庫へ格納し、排出対象となる前記荷物を前記倉庫から排出する、処理を実行させることを特徴とする。
 本発明によれば、荷物の荷受作業が発生する事業者において、荷受作業の労力を軽減することができる。
本実施形態に係る荷物管理システムを示す図である。 本実施形態に係る窓口装置の処理概要を示す図である。 本実施形態に係る窓口装置の設置例を示す図である。 本実施形態に係る荷物管理システムの詳細を示す図である。 本実施形態に係る窓口装置の概略構成を示す図である。 本実施形態に係る窓口制御装置のハードウェア構成を示す図である。 本実施形態に係る窓口装置の全体斜視図である。 本実施形態に係る窓口装置の全体斜視図である。 本実施形態に係る窓口装置における荷物の搬送を示す模式図である。 本実施形態に係る窓口装置における載置部の構成を示す断面図である。 本実施形態に係る寸法測定装置の構成を示す模式図である。 本実施形態に係る第1投光器の構成を示す模式図である。 本実施形態に係る窓口制御装置の機能ブロック図である。 本実施形態に係る窓口装置の処理フローを示す第一の図である。 本実施形態に係る運送料金の算出に用いられるテーブルの一例である。 本実施形態に係る荷物管理システムの他の構成例を示す図である。 本実施形態に係る倉庫制御装置の機能ブロック図である。 本実施形態に係る事前登録画面を示す図である。 本実施形態に係る登録完了画面を示す図である。 本実施形態に係る窓口装置の処理フローを示す第二の図である。 本実施形態に係る窓口装置の処理フローを示す第三の図である。 倉庫制御装置の処理フローを示す第一の図である。 倉庫制御装置の処理フローを示す第二の図である。 倉庫制御装置の処理フローを示す第三の図である。 倉庫制御装置の処理フローを示す第四の図である。 倉庫制御装置の処理フローを示す第五の図である。 倉庫制御装置の処理フローを示す第六の図である。 倉庫制御装置の処理フローを示す第七の図である。 倉庫制御装置の処理フローを示す第八の図である。 窓口装置の最小構成を示す図である。 最小構成の窓口装置による処理フローを示す図である。
 以下、本発明の一実施形態による荷物管理システムを、図面を参照して説明する。
 図1は本実施形態に係る荷物管理システムを示す図である。
 荷物管理システム1は、窓口装置10と倉庫2とを備える。一例として窓口装置10は、倉庫2に連通する小部屋4に1つまたは複数設置されている。窓口装置10は、引受対象となる荷物を自動的に引き受けて倉庫2へ格納する自動引受機能と、排出対象となる荷物を倉庫2から自動的に排出する自動排出機能とを備える。
 図1に備わる荷物管理システム1には、小部屋4に人が入るための第一の扉51と、倉庫2に人が入るための第二の扉52とが設けられている。例えば荷物の運送を依頼する運送依頼者は、第一の扉51から小部屋4に入り、窓口装置10を操作して荷物を引き渡す。また運送業者のドライバは、第二の扉52から倉庫2に入り、ドライバ自身が運送すべき荷物を取り出して運送車にその荷物を積む作業を行う。第二の扉52の奥には窓口装置10が設けられており、当該窓口装置10の自動排出機能が運送業者のドライバが引き受ける荷物を自動排出してよい。または運送業者のドライバは第一の扉51から小部屋4に入り、小部屋4に設置されている窓口装置10を操作して、その窓口装置10の自動排出機能が運送業者のドライバの引き受ける荷物を自動排出してもよい。
 図2は本実施形態に係る窓口装置の処理概要を示す図である。
 運送依頼者は、荷物を窓口装置10の引き受け口にセットする(状態A)。運送依頼者は自身が携帯する端末40で運送管理情報を示すコード画像を窓口装置10のコードリーダに翳す。運送管理情報は、事前に運送業者が提供するウェブサービスにおいて、運送依頼者の登録情報の登録に基づいて運送依頼者の端末40に送信された情報であってよい。当該登録情報には、運送依頼者が登録された依頼者情報、運送元、運送先、運送物の名称などの情報が含まれてよい。コードリーダはコード画像を認識し、運送管理情報を読み込む。なお窓口装置10のコードリーダは荷物に印字されているコード画像を認識し、運送管理情報を読み込んでもよい。
 窓口装置10は、重量計や寸法計測装置を用いて自動で荷物の重量と寸法を計測する(状態B)。窓口装置10は重量や寸法に基づく運送料金を算出し、表示装置に運送料金を表示する。また窓口装置10は決済装置を備えており、運送依頼者から入力された金額情報や口座情報等を用いて決済処理を行う。なお窓口装置10は運送管理情報に基づいて決済を行ってもよい。
 窓口装置10は決済処理が完了すると、シャッターを閉じる(状態C)。窓口装置10の印刷装置は、運送管理情報に基づいて預り票の情報を生成し、生成した預り票を印刷し排出する。預り票は、運送依頼者によって受け取られる。窓口装置10のラベリング装置は、運送管理情報に基づいて仕分けコードラベルを印刷し、荷物に仕分けコードラベルを自動添付する。窓口装置10は荷物を倉庫2に引き込む。
 図3は本実施形態に係る窓口装置の設置例を示す図である。
 窓口装置10はカウンター31の横に設置されてもよい。カウンター31にはコンビニエンスストアなどの荷受作業の店員が待機していてもよい。窓口装置10はコンビニエンスストアなどの荷受業者のレジ近傍に設けられていてもよい。
 図4は本実施形態に係る荷物管理システムの詳細を示す図である。
 荷物管理システム1は、さらに倉庫制御装置300を備える。倉庫制御装置300は、倉庫2に設けられた格納装置22やベルトコンベア23を制御する。窓口装置10は、倉庫2に荷物を引き込む際に、倉庫制御装置300へ運送管理情報を送信する。倉庫制御装置300は運送管理情報の受信に基づいて、ベルトコンベア23と格納装置22とを制御し、荷物を格納装置22の所定の位置に運搬する。格納装置22は立体的に荷物を配置できる構造を備えてよい。図4には窓口装置10を1つのみ示しているが、荷物管理システム1には複数の窓口装置10が設けられる。各窓口装置10は、倉庫制御装置300と通信接続され、ベルトコンベア23と接続される。
 窓口装置10は倉庫2に格納されている荷物を、運送業者の操作に基づいて排出する。この時、窓口装置10は、運送業者の運送者のドライバ等の担当者が端末40等に表示させて提示した運送管理情報を含む、運送管理情報などを読み込む。窓口装置10は、読み込んだ運送管理情報を倉庫制御装置300へ出力する。倉庫制御装置300は運送管理情報に基づいて、格納装置22に格納されている排出対象の荷物を特定し、その荷物が排出されるように格納装置22やベルトコンベア23を制御する。窓口装置10はベルトコンベア23で搬送されてきた荷物を一つずつ排出口から排出する。運送業者は排出口から排出された荷物を運送車の荷台に積む。運送業者は運送車を運転し、運送先へ荷物を運送する。
 図5は本実施形態に係る窓口装置の概略構成を示す図である。
 窓口装置10は、引受部110、タッチパネル120、二次元コードリーダ122、カードリーダ124、預かり票排出部126、メインディスプレイ130、インターフォン140、シャッター150、ラベル貼付装置160及び排出部170を備える。更に、窓口装置10は、人感センサ190、窓口制御装置200、重量測定装置210、寸法測定装置220、撮像装置230、文字認識装置240、搬送装置250及び通信装置260を備える。
 通信装置260は、イーサネット(登録商標)、Wi-Fi(登録商標)等の有線又は無線による通信規格に対応した通信モジュール等により構成される。通信装置260は、窓口装置10と、運送業者サーバ30等の他の装置との通信を行うための装置である。その他の各部の詳細については後述する。
 図6は本実施形態に係る窓口制御装置(図5)のハードウェア構成を示す図である。
 窓口制御装置200は、演算、制御及び記憶の機能を備えたコンピュータであり、主として、窓口装置10の制御を行う。窓口制御装置200は、サーバ、PC(Personal Computer)、マイクロコンピュータ、PLC(Programmable Logic Controller)等であり得る。また、窓口制御装置200は、窓口装置10の全体の制御を担うPCと機構部分の制御を担うPLCとを組み合わせる等、複数のハードウェアにより構成されていてもよい。
 窓口制御装置200は、CPU(Central Processing Unit)201、RAM(Random Access Memory)202、ROM(Read Only Memory)203、フラッシュメモリ204及びI/F(Interface)205を備える。CPU201、RAM202、ROM203、フラッシュメモリ204及びI/F205は、バス206を介して相互に接続される。なお、窓口制御装置200は、窓口装置10の各部を駆動するための不図示の駆動装置を備えていてもよい。
 図6では、窓口制御装置200を構成する各部が一体の装置として図示されているが、これらの機能の一部は外付け装置により提供されるものであってもよい。
 CPU201は、ROM203、フラッシュメモリ204等に記憶されたプログラムに従って所定の演算を行うとともに、窓口装置10の各部を制御する機能をも有するプロセッサである。RAM202は、揮発性記憶媒体から構成され、CPU201の動作に必要な一時的なメモリ領域を提供する。ROM203は、不揮発性記憶媒体から構成され、窓口制御装置200の動作に用いられるプログラム等の必要な情報を記憶する。フラッシュメモリ204は、不揮発性記憶媒体から構成され、取得した情報、窓口制御装置200動作用プログラム等の記憶を行う記憶装置である。
 I/F205は、イーサネット(登録商標)、Wi-Fi、Bluetooth(登録商標)、USB(Universal Serial Bus)、RS-232C(Recommended Standard 232 version C)等の規格に基づく通信インターフェースである。I/F205は、各種の通信規格に対応した通信モジュール等により構成される。I/F205は、窓口制御装置200と、窓口装置10内の各部との通信に用いられる。
 なお、図6に示されているハードウェア構成は例示であり、これら以外の装置が追加されていてもよく、一部の装置が設けられていなくてもよい。例えば、窓口制御装置200は、ディスプレイ等の表示装置を有していてもよく、ユーザからの操作を受け付ける入力装置を有していてもよい。また、窓口制御装置200の一部の装置が同様の機能を有する別の装置に置換されていてもよい。例えば、フラッシュメモリ204は、HDD(Hard Disk Drive)等に置換されていてもよい。更に、本実施形態の窓口制御装置200の一部の機能がネットワークを介して他の装置により提供されてもよい。また、本実施形態の窓口制御装置200の機能が複数の装置に分散されて実現されるものであってもよい。例えば、フラッシュメモリ204は、クラウドストレージに置換されていてもよい。
 図7は本実施形態に係る窓口装置の全体斜視図である。
 図中に示されている座標軸は、説明の便宜のために付されたものである。
 引受部110は、運送依頼者が持参した荷物を引き受ける部分であり、窓口装置10の開口部と、その内側に設けられた載置部111とを含む。引受部110の開口部は、引受口と呼ばれることもある。運送依頼者は、引受部110内の載置部111に荷物20を載置する。図7は、載置部111に運送依頼者が荷物20を載置した直後の状態を示している。また、引受部110には、載置部111に近い高さに配されたガイド112が設けられている。運送依頼者は、まずガイド112に荷物20を載置して、その後、荷物20を滑らせるように載置部111に移動させることにより、スムーズに荷物20を載置することができる。載置部111には、搬送装置250(図5)であるベルトコンベアが備えられており、載置部111に載置された荷物20は、ベルトコンベアによって窓口装置10の奥方向(y軸の正方向)に向かって搬送される。なお、搬送装置250は、荷物20の搬送が可能であればベルトコンベア23以外の装置であってもよく、例えば、ローラコンベア、チェーンコンベア等であってもよい。
 タッチパネル120は、液晶ディスプレイ、OLED(Organic Light Emitting Diode)ディスプレイ等であって、操作入力用のGUI(Graphical User Interface)等の表示に用いられる。また、タッチパネル120には、タッチ操作に対応したタッチセンサが表示面上に備えられている。これにより、タッチパネル120は、表示の機能と入力を受け付ける機能とを兼ね備えている。運送依頼者は、タッチパネル120を操作することにより、運送依頼者の氏名、運送依頼者の住所、運送対象者の氏名、宛先等の運送依頼に必要な情報を入力することができる。
 なお、タッチパネル120への入力方法は、上述の情報を文字により入力するものであってもよい。ただし、タッチパネル120は、運送依頼者のID(Identifier)、荷物20から読み取った情報、運送依頼者の過去の履歴等から抽出された複数の情報の候補を表示して、ユーザに選択させるものであってもよい。
 二次元コードリーダ122は、宛先等の情報が運送業者サーバ30に事前登録されていた場合に、運送業者サーバ30から端末に配信されるQRコード(登録商標)等の二次元コードを読み取る装置である。運送依頼者は自らが保有する端末に二次元コードを表示させ、二次元コードリーダ122にかざす。これにより、運送依頼者は、二次元コードに保持されている情報を二次元コードリーダ122に読み取らせることができる。二次元コードを活用した処理については後述する。
 カードリーダ124は、クレジットカード、デビットカード、プリペイドカード、電子マネーカード、非接触通信の機能を有した携帯端末等の電子決済に対応したカードや端末から情報を読み取る装置である。カードリーダ124は、例えば、磁気ストライプカード、IC(Integrated Circuit)カード等に記憶されている情報の読み取りに対応した装置であり、読み取りの方式は接触型、非接触型のいずれであってもよい。このように、カードリーダ124は、窓口装置10の決済部として機能し、無人での決済が実現される。
 預かり票排出部126は、窓口装置10が荷物を引き受けた後に、預かり票を印刷して排出する印刷装置である。預かり票には、荷物20を引き受けた旨、荷物20の種別、荷物20の寸法、荷物20の重量、荷物20の追跡番号、引き受け日時、窓口装置10の識別番号、預かり票の発行番号、連絡先等が記載される。預かり票の発行番号、荷物20の追跡番号等は、荷物20と対応付けられており、運送依頼者は、運送業者サーバ30にアクセスしてこれらの番号を入力することにより、荷物20の照会を行うことができる。
 メインディスプレイ130は、液晶ディスプレイ、OLEDディスプレイ等の、タッチパネル120よりも大型なディスプレイである。メインディスプレイ130は、運送依頼者へのメッセージの表示等、運送依頼者への情報の通知に用いられる。
 インターフォン140は、窓口装置10の管理を行っている係員又はコールセンタの担当者に問い合わせを行うための電話である。窓口装置10は、原則として運送依頼者が単独で荷物20の引き渡し作業を行うことができるように構成されているため、通常は係員等への通知を行う必要はない。しかしながら、操作に不明点が生じた場合、不具合の発生時等に問い合せが必要となることもあり得る。このため、窓口装置10には、インターフォン140が備えられている。
 ラベル貼付装置160は、粘着紙等に所定の情報を印刷したラベルを作成し、窓口装置10の内部に搬送された荷物20にラベルを貼付するための装置である。このラベルには、宛先への配達に必要な住所等の情報、荷物集積所での荷物20の自動仕分けに必要なバーコード等の識別情報等が印刷される。ラベル貼付装置160は、直角移載機構、位置決め板、ラベル貼付アーム等を備えている。ラベル貼付装置160は、荷物20を直角移載機構によりx方向に移動させて位置決め板に沿うように位置決めしてから、ラベル貼付アームでラベルを荷物20に押し付けることにより、ラベルの貼付を行う。
 排出部170は、ラベルの貼付が完了した荷物20を排出するための窓口装置10の開口部を有する。排出部170の開口部は、排出口と呼ばれることもある。排出部170の開口部は、不図示であるが、引受部110と同様の形態である。なお、排出部170から排出された荷物20を更に搬送するためのベルトコンベア23が設置されている。排出部170から排出された荷物20は、自動的にベルトコンベア23の上に移され、ベルトコンベア23により倉庫2に搬送される。なお、このベルトコンベア23は、荷物20の搬送が可能であればベルトコンベア以外の装置であってもよく、例えば、ローラコンベア、チェーンコンベア等であってもよい。
 人感センサ190は、窓口装置10の前面に配されており、運送依頼者等の人物が窓口装置10の前面にいるか否かを検出するセンサである。人感センサ190は、例えば、赤外線センサ、光センサ、静電容量センサ等であり得る。
 引受部110、ラベル貼付装置160及び排出部170の下方には、これらの各部を支持する支持部180が設けられている。支持部180は窓口装置10の筐体で覆われており、筐体の内側の空間には、窓口制御装置200、通信装置260、各装置の駆動装置等の不図示の装置が配置され得る。
 また、支持部180の下方には、キャスターが設けられていてもよく、その場合、窓口装置10を可搬とすることができる。この構成は、窓口装置10の設置場所を移動させることがある場合に有効である。
 シャッター150は、引受部110の前面(第1のシャッター位置)又は引受部110と、ラベル貼付装置160との間(第2のシャッター位置)に移動自在に設けられている遮蔽部材である。シャッター150は窓口制御装置200の制御に応じて第1のシャッター位置と第2のシャッター位置の間を移動することができる。以下、シャッター150が第2のシャッター位置にある状態を開状態、シャッター150が第1のシャッター位置にある状態を閉状態と呼ぶことがある。また、シャッター150を第2のシャッター位置に移動させることを「シャッター150を開ける」と表現し、シャッター150を第1のシャッター位置に移動させることを「シャッター150を閉じる」と表現することもある。
 なお、窓口装置10は、z方向の高さが約150cm、支持部180のz方向の高さが約50cm、などの大きさであってよい。
 図8は本実施形態に係る窓口装置の全体斜視図である。
 図8はシャッター150が閉状態である場合の窓口装置10の全体斜視図を示している。窓口装置10が使用されていないときには、図8に示されるように、シャッター150は、引受部110を覆うことにより装置内部を保護する。また、搬送装置250の搬送中等、窓口装置10の駆動部が動いている場合にも、シャッター150が閉状態になる。これにより、運送依頼者が窓口装置10の内部に触れることができないようになるため、安全性が向上する。また、シャッター150が開状態である場合には、シャッター150は、ラベル貼付装置160の手前に配置され、引受部110へのアクセスを可能にしつつ、ラベル貼付装置160の内部を保護する機能を有する。
 図9は本実施形態に係る窓口装置における荷物の搬送を示す模式図である。
 窓口装置10の内部機構を示すため、図9においては、窓口装置10の筐体等、荷物20の搬送の説明に不要な部材については不図示としている。
 搬送装置250は、y軸の正方向又は負方向に荷物20を搬送するベルトコンベア23(図4)である。図9は、荷物20がy軸の正方向に向かって搬送されている途中の状態を示している。図中の一点鎖線Eは筐体の内壁の位置を示している。また、図中の破線は、開状態におけるシャッター150の位置を示している。
 図10は本実施形態に係る窓口装置における載置部の構成を示す断面図である。
 図10は、載置部111の近傍におけるy―z断面を示している。図9及び図10を参照して重量測定装置210(図5)の構成を説明する。
 重量測定装置210は、荷重に応じた信号を生成する重量センサを含んで構成される。重量測定装置210は、載置部111に荷物20が載置されているときに、荷物20及び載置部111から受ける荷重を測定できるように、載置部111の下方に取り付けられている。重量測定装置210で生成された信号は、重量測定装置210から窓口制御装置200に送信され、荷物20の重量を示すデータとして窓口制御装置200のフラッシュメモリ204等の記憶装置に記憶される。このように、重量測定装置210は、窓口装置10の重量取得部として機能する。なお、重量の取得の過程において、窓口制御装置200又は重量測定装置210は、載置部111の重量を差し引いて荷物20の正味の重量を取得する処理を行う。
 図11は本実施形態に係る寸法測定装置(図5)の構成を示す模式図である。
 図12は本実施形態に係る寸法測定装置の第1投光器の構成を示す模式図である。
 図9、図11及び図12を参照して寸法測定装置220の構成を説明する。寸法測定装置220は、第1投光器221、第1受光器222、第2投光器223、第2受光器224及び寸法算出部225を備える。第1投光器221、第1受光器222、第2投光器223及ぶ第2受光器224は窓口制御装置200により制御される。窓口制御装置200は、メモリ等に記憶されたプログラムを実行することにより、寸法算出部225として機能する。あるいは、寸法算出部225は、窓口制御装置200とは別のハードウェアにより構成されていてもよい。
 図12に示されるように、第1投光器221は、x方向に並ぶ複数の発光素子226を備えている。発光素子226は、例えば、赤外線を発するLED(Light Emitting Diode)である。発光素子226は、千鳥配置になっている。これにより、発光素子226を一直線に並べた場合と比べてx方向のピッチを小さくして、寸法測定の分解能を向上させることができる。発光素子226のx方向のピッチは例えば5mmである。これにより、5mm程度の分解能で荷物20の寸法を測定することが可能となる。
 第1投光器221の複数の発光素子226はそれぞれ、z軸の正方向に平行に光を発する。第1受光器222は、発光素子226のそれぞれに対応する複数の受光素子を有している。受光素子は、例えば、赤外線を受けて電気信号を生成するフォトダイオードである。受光素子も図12に示す発光素子226と同様に配列されているため、第1受光器222の受光素子の配置に関する詳細な説明は省略する。
 第2投光器223の複数の発光素子226はそれぞれ、x軸の負方向に平行に光を発する。第2受光器224は、発光素子226のそれぞれに対応する複数の受光素子を有している。第2投光器223、第2受光器224の構造は、それぞれ、第1投光器221、第1受光器222と同様である。
 第1投光器221、第1受光器222、第2投光器223及び第2受光器224で囲まれた検出領域を荷物20が通過すると、発光素子226が発した光のうち一部の光が荷物20によって遮られる。このため、荷物20により遮られた範囲の受光素子で検出される光量が低下した状態となる。寸法算出部225は、検出光量が低下した受光素子の個数をカウントすることにより、荷物20の幅(x方向の寸法)と高さ(z方向の寸法)を計測することができる。
 また、寸法算出部225は、受光素子での検出光量が低下した時間と、搬送装置250の搬送速度とを乗算することにより、荷物20の長さ(y方向の寸法)を計測することができる。以上により、寸法算出部225は、荷物20幅、長さ及び高さの3辺の寸法を取得することができる。荷物20の寸法は、フラッシュメモリ204等の記憶装置に記憶される。このように、寸法測定装置220は、窓口装置10の寸法取得部として機能する。
 再び図9に戻り、撮像装置230について説明する。撮像装置230は、カメラ等の荷物20の画像を取得する装置である。撮像装置230は、搬送装置250によって搬送される荷物20の天面に貼付されている送り状21を撮影することができるように配置されている。送り状21は、運送依頼者の氏名、運送依頼者の住所、運送対象者の氏名、宛先等の運送依頼に必要な情報が、所定のフォーマットで記入されたラベルである。運送依頼者は、送り状21をあらかじめ作成して荷物20の天面に貼付しておく。
 撮像装置230により撮影された送り状21の画像は、フラッシュメモリ204等の記憶装置に記憶される。その後、文字認識装置240(図5)は、送り状21の画像に基づいて、送り状21に記載されている文字を認識する。文字認識装置240は、OCR(Optical Character Recognition)の機能を有するコンピュータである。文字認識装置240は、窓口制御装置200とは別のコンピュータであってもよい。または、文字認識装置240は、窓口制御装置200がOCRのプログラムを実行することにより、文字認識装置240として機能する構成であってもよい。文字認識装置240の機能は、窓口装置10の内部に含まれていてもよい。または、文字認識装置240は、窓口装置10の外部に設けられていてもよい。
 文字認識装置240は、運送依頼者の氏名、運送依頼者の住所、運送対象者の氏名、宛先等の運送依頼に必要な情報をテキストデータとして取得し、フラッシュメモリ204等の記憶装置に記憶させる。このように、撮像装置230及び文字認識装置240は、窓口装置10の宛先取得部として機能する。また、文字認識装置240は、送り状21の画像に基づいて、運送会社を区別する情報を更に取得してもよい。
 図13は本実施形態に係る窓口制御装置の機能ブロック図である。
 窓口制御装置200のCPU210は、予め窓口制御装置200に記憶する窓口制御プログラムを実行する。これにより窓口制御装置200は窓口制御部101、引受処理部102、及び排出処理部103の各機能を発揮する。
 窓口制御部101は窓口制御装置の各機能部を制御する。
 引受処理部102は、荷物に関する運送管理情報を送信先となる倉庫制御装置300(図4)へ送信し、荷物を引き受ける処理を行う。
 排出処理部103は、運送管理情報を取得して当該運送管理情報に紐づく荷物を倉庫から排出する処理を行う。
 図14は本実施形態に係る窓口装置の処理フローを示す第一の図である。
 図14を参照しつつ、窓口装置10によって実行される荷物引受処理を説明する。
 図14で示す処理は、人感センサ190が運送依頼者の接近を検出したとき等、荷物20の引き受けの必要が生じたときに開始される。荷物の引き受けの必要が生じたときの他の例としては、運送依頼者がタッチパネル120にタッチしたとき、運送依頼者が荷物20を引受部110に近づけたとき等が挙げられる。
 なお、荷物の引き受けの必要が生じる前の期間においては、シャッター150が閉状態になっていてもよい。その場合、窓口制御装置200は、荷物20の引き受けの必要が生じたときに、シャッター150を開ける制御を行う。また、荷物20の引き受けの必要が生じる前の期間においては、窓口装置10は、一部の機能が制限されたスリープ状態になっていてもよい。その場合、窓口制御装置200は、荷物20の引き受けの必要が生じたときに、窓口装置10をスリープ状態から復帰させる制御を行う。
 重量測定装置210、撮像装置230等は、窓口制御装置200の制御に基づいて、荷物20の載置を検出する(ステップS101)。荷物20の載置が検出された後、処理はステップS102に移行する。荷物20の検出は、例えば、重量測定装置210が荷物20の重量を検出することによって行われてもよく、撮像装置230により撮影される画像の解析によって行われてもよい。また、荷物検出用センサが更に設けられていてもよい。この場合、荷物検出用センサの検出領域は、載置部111の近傍とすることで、荷物20の載置を検出することができる。そして荷物20を検出すると、窓口制御装置200の引受処理部102が以下の引受処理を開始する。
 引受処理部102は、シャッター150を制御して、シャッター150を閉じる処理を行わせる(ステップS102)。荷物20が載置部111に載置した状態でシャッター150が閉じられる。これにより、窓口装置10の駆動部が動いているときに運送依頼者が窓口装置10の内部に触れることができないようになるため、安全性が向上する。また、処理中に運送依頼者が荷物20を持ち去ってしまうことを防ぐこともできる。シャッター150を閉じるタイミングは他のタイミングであってもよい。
 重量測定装置210は、引受処理部102の制御に基づいて、荷物20の重量を取得する(ステップS103)。取得された重量は、引受処理部102に送信され、フラッシュメモリ204に記憶される。
 撮像装置230及び文字認識装置240は、引受処理部102の制御に基づいて、荷物20に付された送り状21から荷物20の宛先を含む運送依頼に必要な情報を取得する(ステップS104)。取得された宛先等の情報は、引受処理部102に送信され、フラッシュメモリ204に記憶される。
 搬送装置250は、引受処理部102の制御に基づいて、荷物20の搬送を開始する(ステップS105)。寸法測定装置220は、窓口制御装置200の制御に基づいて、荷物20の幅、長さ及び高さの寸法を取得する(ステップS106)。取得された寸法は、窓口制御装置200に送信され、フラッシュメモリ204に記憶される。
 引受処理部102は、荷物20の重量、宛先及び寸法に基づいて荷物20の運送料金を算出する(ステップS107)。運送料金の算出方法について、図15を参照して説明する。
 図15は本実施形態に係る運送料金の算出に用いられるテーブルの一例である。
 図15に示されるように、運送料金は、発送元の所在地、宛先、荷物20の幅、長さ及び高さの3辺の合計値、荷物20の重量等に基づいて定められる。フラッシュメモリ204には、図15に示されるようなテーブルがあらかじめ記憶されている。また、発送元は、窓口装置10の設置場所と一致するため、事前に確定しており、フラッシュメモリ204に記憶されている。したがって、引受処理部102は、取得された宛先、重量、幅、長さ及び高さの情報に基づいて、幅、長さ及び高さの合計値を算出して、図15のテーブルを参照する。この処理により、引受処理部102は自動的に運送料金を取得することができる。このように引受処理部102は窓口装置10の運送料金算出部として機能し、運送料金の自動算出が実現される。
 なお、テーブルの参照に基づく運送料金の算出方法は一例であり、これ以外の方法で運送料金が算出されるものであってもよい。例えば、運送料金は、あらかじめ定義されている関数により算出されてもよく、他のサーバに情報を送信して問い合せることにより取得されてもよい。
 引受処理部102はタッチパネル120又はメインディスプレイ130に運送料金を表示し、運送依頼者に運送料金の決済を促す。更に、引受処理部102は、カードリーダ124を、電子決済を受け付け可能な状態に駆動する。運送依頼者がNFC(Near Field Communication)カード等をカードリーダ124に読み取らせて電子決済を行うと、窓口制御装置200は、取得された宛先、重量、幅、長さ及び高さに基づいて算出された運送料金が正しく決済されたか否かを判定する。運送料金が正しく決済された場合、引受処理部102は、カードリーダその決済を受け付ける(ステップS108)。
 引受処理部102は、預かり票排出部126に預り票を印刷するよう指示する。これにより預かり票排出部126は、預かり票を印刷し、排出する(ステップS109)。
 引受処理部102はラベル貼付装置160に対して、ラベルの印刷と印刷したラベルの添付とを指示する。ラベル貼付装置160は、ラベルを印刷し、荷物20にラベルを貼り付ける(ステップS110)。なお、この処理において、搬送装置250は、引受処理部102の制御に基づいて、ラベルの貼付に適切な位置に荷物20を誘導する。
 引受処理部102は搬送装置250を制御して、荷物20を倉庫2に格納させるよう指示する。搬送装置250は、引受処理部102の制御に基づいて、更に荷物20をy軸の正方向に移動させ、排出部170から倉庫2の方向へ荷物20を搬送する(ステップS111)。引受処理部102は荷物の寸法、重量や宛先などの情報を取得し、それらの情報を含む運送管理情報を生成する。運送管理情報には、さらに運送依頼者の氏名、連絡先、受付番号などが含まれてよい。引受処理部102は送信先装置となる倉庫制御装置300に対して、運送管理情報を含む格納要求を出力する(ステップS112)。倉庫制御装置300は、ベルトコンベア23を用いて、荷物20を倉庫2内の格納装置22に搬送する。
 本実施形態の窓口装置10は、運送依頼者が持参した荷物20を受け入れるとともに、運送料金の算出等に必要となる荷物20の重量、宛先及び寸法を自動的に取得することができる。したがって、本実施形態によれば、荷物の自動引き受けに必要な情報を自動的に取得することができる窓口装置10が提供される。
 また、本実施形態の窓口装置10は、荷物20の引受時に重量、宛先及び寸法を自動的に取得することができる。これにより、荷物20の引き受けの前に登録した重量、宛先及び寸法をそのまま用いる場合のように引受時以外のタイミングでこれらの情報を取得した場合と比較して、荷物20の実際の重量、宛先及び寸法を確実に取得することができる。
 上述の処理では、窓口装置10が荷物20の重量、宛先及び寸法を取得して荷物20を引き受ける場合について説明した。しかしながら、運送依頼者が荷物20の重量、宛先及び寸法を事前登録しており、その事前登録の結果として、運送依頼者の端末40に送信された運送管理情報に基づいて、窓口装置10が引受処理を行ってもよい。
 図16は本実施形態に係る荷物管理システムの他の構成例を示す図である。
 窓口装置10と倉庫制御装置300は、通信ネットワークを介して運送業者サーバ30に接続される。運送業者サーバ30はウェブサーバの機能を有しており、インターネットに接続される。運送依頼者は端末40を所有する。運送依頼者は端末40を用いて運送業者サーバ30が提供するウェブサービスにインターネットを介して接続する。運送業者サーバ30は窓口装置10や倉庫制御装置300から取得した情報に基づいて荷物を管理するための処理を行うようにしてもよい。
 運送業者サーバ30に備わるウェブサーバの機能は、運送依頼者が運送を依頼しようとする荷物20の重量、宛先及び寸法等の搬送料金の決定に必要な情報及び、運送依頼者の氏名、住所、運送先の氏名、住所等の運送に必要な情報等を事前登録するためのウェブサービスを提供する。事前登録は、運送業者が配布する登録用のアプリケーションソフトを用いて行われてもよく、事前登録用のウェブサイトにアクセスして行われてもよい。
 図17は本実施形態に係る倉庫制御装置の機能ブロック図である。
 倉庫制御装置300はコンピュータサーバである。従って倉庫制御装置300も、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、データベース、通信モジュール等の各ハードウェアを備える。
 そして倉庫制御装置300のCPUは倉庫制御プログラムを実行する。これにより倉庫制御装置300は、倉庫制御部211と格納管理部212を備える。倉庫制御部211は格納管理部212を制御する。格納管理部212は、倉庫2に備わる格納装置22やベルトコンベア23を制御する。
 図18は本実施形態に係る事前登録画面を示す図である。
 運送依頼者は端末40を操作して、端末40を運送業者サーバ30に通信接続させる。運送業者サーバ30のウェブサーバ機能は、ログイン画面のデータを端末40に送信する。運送依頼者は端末40を操作して、自らのID(ユーザID AAA)を端末40に表示されたログイン画面に入力する。これにより端末40は、ウェブサーバ機能が提供する事前登録のウェブサービスにログインする。すると運送業者サーバ30は、図18で示すような事前登録画面のデータを端末40に送信し、端末40が当該事前登録のデータに基づく画面を表示する。例えば、運送依頼者によって運送先の住所、氏名と、荷物20の重量、寸法(3辺の合計)とが入力されると、端末40は運送料金を自動計算し、画面に表示する。なお、ここで運送依頼者が入力する重量及び寸法は、窓口装置10で測定されたものではなく、運送依頼者が自分で重量計、巻尺等を用いて測定した重量及び寸法である。
 運用依頼者が事前登録の画面において確定ボタンを押下すると、端末40は入力された情報を、運送業者サーバ30へ送信する。運送業者サーバ30は、受信した情報を運送依頼者のIDに紐づけてデータベース等に記憶する。これにより事前登録が完了する。なお、確定ボタンの押下時に、運送依頼者のクレジットカード等により電子決済が行われる。運送依頼者の氏名、住所、決済情報(クレジットカード番号等)等は、ユーザIDの登録時にあらかじめ運送業者サーバ30に登録されているものとしているが、これらを入力する入力領域が更に事前登録の画面に追加されていてもよい。
 図19は本実施形態に係る登録完了画面を示す図である。
 運送依頼者が確定ボタンを押下して登録が完了すると、運送業者サーバ30は、受付番号と二次元コードとを生成し、受付番号と二次元コードを含む登録完了画面のデータを端末40に送信する。この受付番号は、運送予定の荷物20に一意に対応付けられた識別情報である。また、二次元コードは、受付番号又はこれに相当する情報を含む。二次元コードは、住所、郵便番号等の荷物20の運送又は荷物20の仕分けに必要な運送管理情報を更に含む。
 図20は本実施形態に係る窓口装置の処理フローを示す第二の図である。
 図21は本実施形態に係る窓口装置の処理フローを示す第三の図である。
 図20及び図21を参照しつつ、窓口装置10によって実行される荷物20の他の引受処理を説明する。なお、図20及び図21のフローチャートの各ステップにおいて、図14に示すフローチャートと同様の符号が付されているものは、同様の処理が行われるものであるため、説明を省略又は簡略化する。
 図20及び図21の処理も同様に、運送依頼者の接近等、荷物の引き受けの必要が生じたときに開始される。ステップS101の荷物の載置の検出は図14で上述した処理と同様である。運送依頼者は、端末40に図19に示す登録完了画面のデータを表示させる。そして運送依頼者は端末40の画面を二次元コードリーダ122に翳す。二次元コードリーダ122は、窓口制御装置200の制御に基づいて、運送依頼者が持参した端末40に表示されている二次元コードを読み取る処理を行う(ステップS121)。なおこの処理に先立って、窓口制御装置200の窓口制御部101は、二次元コードを二次元コードリーダ122にかざすように運送依頼者に促すメッセージをタッチパネル120又はメインディスプレイ130に表示させる制御を行ってもよい。この表示させるメッセージは、例えば、「スマートフォンに二次元コードを表示させて、読み取り部にかざしてください」というようなものであり得る。
 なお、ステップS101とステップS121の順序は逆であってもよく、両方を受付可能にして順序を運送依頼者に選択させてもよい。
 二次元コードリーダ122は、取得した二次元コードから宛先等を含む運送管理情報を取得する(ステップS122)。取得された運送管理情報は、窓口制御装置200に送信され、フラッシュメモリ204に記憶される。このように、二次元コードリーダ122は、窓口装置10の宛先取得部として機能する。
 なお、二次元コードリーダ122は、撮影機能のみを有しているものであってもよい。その場合、窓口制御装置200が、二次元コードの解読プログラムを実行して、撮影された画像から宛先等の情報を取得することができる。また、本ステップにおける情報の取得は二次元コードに含まれている情報を取得するものであってもよいが、二次元コードに含まれている受付番号を運送業者サーバ30に送信し、受付番号に対応する情報を要求することにより、情報を取得するものであってもよい。このように、窓口制御装置200及び二次元コードリーダ122は、窓口装置10の宛先取得部として機能する。
 ステップS102及びステップS103の処理は、図14で上述の処理と同様であるため説明を省略する。窓口制御装置200の引受処理部102は、取得した荷物20の重量が、所定の範囲内であるか否かを判定する(ステップS123)。引受処理部102は、重量が所定の範囲内である場合(ステップS123においてYES)、ステップS104の処理に移行する。引受処理部102は、重量が所定の範囲内ではない場合(ステップS123においてNO)、ステップS125に処理を移行する。
 なお、本処理において、重量に関して「所定の範囲」であるとは、運送依頼者が事前登録した重量と、重量測定装置210により取得された重量とが実質的に同一であるといえる程度の範囲である場合であり得る。例えば、「所定の範囲」は、事前登録した重量から測定誤差程度の範囲内であり得る。あるいは、「所定の範囲」は、事前登録した重量に基づいて算出された運送料金に対して、運送料金が変化しない範囲又は運送料金が増加しない範囲であり得る。ステップS104の宛先を取得する処理は、図14で上述の処理と同様であるため説明を省略する。
 引受処理部102は、取得した荷物20の宛先が、適切なものであるか否かを判定する(ステップS124)。引受処理部102は、宛先が適切なものである場合(ステップS124においてYES)、図21のステップS105の処理に移行する。引受処理部102は、宛先が適切なものではない場合(ステップS124においてNO)、ステップS125の処理に移行する。
 なお、本処理において宛先が「適切」である場合とは、運送依頼者が事前登録した宛先と文字認識装置240により取得された宛先とが同一である場合であり得る。他方、本処理において宛先が「適切」ではない場合とは、運送依頼者が事前登録した所定の宛先と、文字認識装置240により取得された宛先とが異なっている場合、あるいは、文字認識装置240により宛先が読み取れなかった場合であり得る。
 引受処理部102は、重量が所定範囲外であること、又は宛先が適切でないことを運送依頼者に警告するメッセージをタッチパネル120又はメインディスプレイ130に表示する(ステップS125)。このメッセージは例えば、「荷物の重量が事前登録と相違するため、お引き受けできません」、「荷物の宛先が事前登録と相違するため、お引き受けできません」、「荷物の宛先が読み取れません」等であり得る。なお、この警告は、窓口装置10がスピーカーを備えている場合には、音声によるものであってもよい。
 引受処理部102は、シャッター150を制御して、シャッター150を開ける処理を行う(ステップS126)。これにより、荷物20は、窓口装置10から取り出し可能な状態となり、運送依頼者に返却される。このように、窓口制御装置200の引受処理部102は、重量が所定の範囲外である場合又は宛先が適切でない場合に荷物20の搬送を開始しないように、搬送装置250を制御する。
 ステップS105及びステップS106の処理は、図14で上述の処理と同様であるため説明を省略する。引受処理部102は、取得した荷物20の寸法が、所定の範囲内であるか否かを判定する(ステップS127)。引受処理部102は、寸法が所定の範囲内である場合(ステップS127においてYES)、ステップS109の処理に移行する。引受処理部102は、寸法が所定の範囲内ではない場合(ステップS127においてNO)、ステップS128の処理に移行する。
 なお、本処理において、寸法に関して「所定の範囲」であるとは、運送依頼者が事前登録した寸法と寸法測定装置220により取得された寸法とが実質的に同一であるといえる程度の範囲である場合であり得る。例えば、「所定の範囲」は、事前登録した寸法から測定誤差程度の範囲内であり得る。あるいは、「所定の範囲」は、事前登録した寸法に基づいて算出された運送料金に対して、運送料金が変化しない範囲又は運送料金が増加しない範囲であり得る。また、事前登録した寸法と寸法測定装置220により取得された寸法との比較においては、寸法のうちの幅、長さ、高さのそれぞれについて比較が行われてもよく、処理の簡略化のため幅、長さ、高さの合計値に対して比較が行われてもよい。
 搬送装置250は、引受処理部102の制御に基づいて、搬送の向きを反転させ、荷物20を逆方向(y軸の負方向)に搬送させる。これにより、搬送装置250は、荷物20の位置を引受部110の近傍に戻す(ステップS128)。
 そして引受処理部102は、シャッター150を制御して、シャッター150を開ける(ステップS129)。これにより、荷物20は、窓口装置10から取り出し可能な状態となり、運送依頼者に返却される。
 ステップS109、ステップS110及びステップS111の処理は、図14で上述の処理と同様であるため説明を省略する。引受処理部102は、送信先装置となる倉庫制御装置300に対して、運送管理情報を含む格納要求を出力する(ステップS112)。倉庫制御装置300は荷物20を、ベルトコンベア23を用いて倉庫2内の格納装置22に搬送する。
 上述の処理において、窓口制御装置200は、取得した重量、寸法及び宛先が事前登録された情報と比較して適切であるか否かを判定し、比較結果に応じて、荷物20の引き受けの可否を判定している。すなわち、窓口制御装置200はこの判定を行う判定部として機能している。そして、重量、寸法が所定の範囲外である場合又は宛先が適切でない場合には、荷物20の受け入れを拒否するように、搬送装置250の駆動が制御される。
 本実施形態の窓口装置10は、運送依頼者が持参した荷物20を受け入れるとともに、事前登録されている荷物20の情報の検証等に必要となる荷物20の重量、宛先及び寸法を自動的に取得することができる。したがって、本実施形態によれば、荷物の自動引き受けに必要な情報を自動的に取得することができる窓口装置10が提供される。
 また、本実施形態の窓口装置10は、搬送装置250を備えている。窓口装置10は、運送依頼者が持参した荷物20を受け入れて、荷物20の重量、寸法等を自動的に取得し、これらの情報に基づいて、搬送装置250の駆動を制御する。これにより、重量、寸法等が不適切な荷物20を搬送しないようにすることができる。したがって、本実施形態によれば、荷物の自動引受を適切に行うことができる窓口装置10が提供される。
 上述のステップS121及びステップS122において、二次元コードを読み込むことにより、必要な運送管理情報の取得が行われている。ただし、同様の情報を取得可能であれば、二次元コードを読み込む以外の手法であってもよい。例えば、運送依頼者に、タッチパネル120に対してユーザID、受付番号等の識別情報を入力させる。これにより、窓口装置10が運送管理情報の送信要求を運送業者サーバ30に送信し、その結果、窓口装置10が運送業者サーバ30から運送管理情報を受信してもよい。また、あらかじめユーザID、受付番号等の識別情報と、運送依頼者の顔画像等の生体情報とを対応付けておく。これにより、窓口装置10は、顔認証等の生体認証を利用して運送依頼者を特定し、運送業者サーバ30から情報の取得を行うこともできる。
 なお、本実施形態においては二次元コードを用いる例を説明したが、必要な情報量を確保することができれば、二次元コードではなく一次元コードを用いてもよい。一次元コード及び二次元コードはより一般的にコードと呼ばれることもある。
 上述の処理において引受処理部102は、運送依頼者に対して複数の運送業者から運送業者を指定させる情報を出力し、その結果、運送依頼者が指定した運送業者が荷物を運送するよう制御してもよい。この場合、引受処理部102は、例えば上述のステップS106の後、ステップS107の処理において、複数の異なる運送業者それぞれが当該荷物を運送した場合の運送料金を算出する。また引受処理部102は、運送業者ごとに運送先までの運送先予想時間を算出する。例えば運送予想時間は運送元(窓口装置10が設置されている点)から運送先までの情報である。引受処理部102は、運送元及び運送先の情報を、各運送業者が運営する複数の運送業者サーバ30へ送信する。
 各運送業者サーバ30は、運送元から運送先までの運送予想時間を算出する。運送業者サーバ30は、過去の運送元と運送先と運送予想時間との対応関係に基づいて機械学習により運送予想時間の算出モデルを算出し、当該算出モデルを用いて運送予想時間を算出してよい。そして各運送業者サーバ30は運送予想時間を窓口装置10へ送信する。
 窓口装置10の引受処理部102は、複数の運送業者サーバ30から運送予想時間を受信する。引受処理部102は、運送料金と運送予想時間とを含むサービス内容情報をタッチパネル120又はメインディスプレイ130へ出力する。運送依頼者はタッチパネル120又はメインディスプレイ130において表示されたサービス内容情報に基づいて、運送業者を選択する。例えばタッチパネル120に複数の運送業者の業者名が表示され、その業者名から所望の運送業者をタッチする。すると引受処理部102はステップS107において、選択された運送業者について算出した運送料金を用いて以降の引受処理を行う。なお、運送業者が指定された場合、引受処理部102は運送管理情報に運送業者の識別情報を格納する。
 この処理によれば、引受処理部102は、引受対象となる荷物の情報に基づいて運送業者ごとの異なるサービス内容を示す情報を出力する。引受処理部102は、そのサービス内容を示す情報の出力の結果、運送依頼者から入力を受け付けた指定運送業者と、当該荷物の運送に関する情報を含む運送管理情報を生成している。そして引受処理部102は、当該運送管理情報に基づいて自動引受機能の処理を行っている。
 図22は本実施形態に係る倉庫制御装置の処理フローを示す第一の図である。
 倉庫制御装置300の倉庫制御部211は、窓口装置10の引受処理部11から格納要求を受信する(ステップS221)。すると、倉庫制御部211は、格納要求に含まれる運送管理情報を取得する(ステップS222)。倉庫制御部211は運送管理情報を格納管理部212へ出力する。格納管理部212は運送管理情報に含まれる運送業者を特定する(ステップS223)。
 格納管理部212は特定した運送業者の識別情報に基づいて、荷物20の格納装置22における格納位置を決定する(ステップS224)。例えば、運送業者ごとに格納装置22における格納領域が定まっている。格納管理部212は運送業者の識別情報に対応する格納領域において空いている格納位置を決定する。そして格納管理部212はベルトコンベア23と格納装置22を制御して、決定した格納位置に荷物20を搬送させる(ステップS225)。
 図22で示す処理は、格納管理部212が、運送管理情報に基づいて、運送業者の運送効率の向上に繋がる格納位置を算出し、倉庫の当該格納位置に当該運送管理情報に対応する引受対象となる荷物20を格納する処理の一態様である。格納管理部212は、運送管理情報に基づいて、荷物20の運送業者ごとの、運送料金と運送予想時間とを含むサービス内容情報を取得する。格納管理部212は、サービス内容情報に基づいて選択された運送業者に基づいて、倉庫2における荷物20の格納位置を決定する。すなわち、格納管理部212は、運送管理情報に基づいた運送業者ごとの運送効率に基づいて、倉庫2における荷物20の格納位置を取得する。
 図23は本実施形態に係る倉庫制御装置の処理フローを示す第二の図である。
 倉庫制御装置300の倉庫制御部211は、窓口装置10の引受処理部11から格納要求を受信する(ステップS231)。すると、倉庫制御部211は、格納要求に含まれる運送管理情報を取得する(ステップS232)。倉庫制御部211は運送管理情報を格納管理部212へ出力する。格納管理部212は運送管理情報に含まれる運送先を特定する(ステップS223)。
 格納管理部212は特定した運送先に基づいて、荷物20の格納装置22における格納位置を決定する(ステップS234)。例えば、運送業者のドライバは、運送先が同一エリアとして設定される複数の荷物20の格納装置22からの排出を指示する。この場合ドライバは、同一エリアに運送する複数の荷物20を排出し、運送車の荷台にそれら荷物を積むことができる。つまり、ドライバは同一エリアを運送先とする荷物20を一つずつ排出させる操作を窓口装置10に入力する必要が無くなるため、荷物20の排出時間の短縮につながる。このようなことを想定し、格納管理部121は、予め運送エリアごとに設定された格納装置22における格納領域を記憶している。格納管理部212は、荷物20の運送先に対応する格納領域内の、空いている格納位置を決定する。そして格納管理部212はベルトコンベア23と格納装置22を制御して、決定した格納位置に荷物20を搬送する(ステップS235)。
 図23で示す処理は、格納管理部212が、運送管理情報に基づいて、排出時間の短縮に繋がる格納位置を算出し、倉庫の当該格納位置に当該運送管理情報に対応する引受対象となる荷物を格納する処理の一態様である。格納管理部212は、荷物20の運送管理情報に基づいて運送先を特定し、当該運送先が属する運送エリアに対応する格納位置を取得する。同一の運送エリアを運送先とする複数の荷物20が同一の格納領域に格納される場合、運送業者は同一の運送エリアを運送先とする複数の荷物20をまとめて排出することができる。これにより、運送業者による荷物20の排出時間が短縮される。このように、格納管理部212は、運送管理情報に基づいた荷物20の排出時間に応じて、倉庫2における荷物20の格納位置を算出する。 
 図24は本実施形態に係る倉庫制御装置の処理フローを示す第三の図である。
 倉庫制御装置300の格納管理部212は、倉庫2に格納された荷物20の格納量に基づいて、格納量に基づく通知情報を所定の通知先に通知してもよい。
 例えば格納管理部212は、運送業者ごと運送先エリアに対して定められた格納領域における、荷物20の格納率を算出する。たとえば、格納管理部212は、ある格納領域の格納可能数と、現在の格納数をデータベースから読み取る(ステップS241)。そして、格納管理部212は、格納可能数に対する格納数の割合を格納率として算出する(ステップS242)。
 格納管理部212は格納率が所定の閾値以上であるか否かを判定する(ステップS243)。格納管理部212は格納率が所定の閾値以上である場合には、その格納領域に対応する運送業者を通知先として特定する(ステップS244)。格納管理部212は特定した運送業者の運送業者サーバ30に、倉庫2の識別情報と格納率とを含む運送要求情報を送信する(ステップS245)。運送要求情報は運送業者に運送を行うよう要求する情報である。
 運送業者サーバ30は、運送要求情報を受信すると、所定の装置に運送要求情報を出力する。例えば、運送業者サーバ30は、管理モニタなどに運送要求情報を出力する。管理モニタは、運送要求情報が示す倉庫2の識別情報と、格納率とを表示する。運送業者の担当者は、識別情報で特定される倉庫2に運送車のドライバを向かわせる手配を行う。
 図25は本実施形態に係る倉庫制御装置の処理フローを示す第四の図である。
 倉庫制御装置300の格納管理部212は、倉庫2に格納された荷物20の格納時間に基づいて、格納量に基づく通知情報を所定の通知先に通知してもよい。
 例えば格納管理部212は、データベースに、荷物20ごと格納時刻を記録する。そして格納管理部212は、現在時刻と格納時刻の差である格納時間を、格納装置22に格納している荷物20毎に算出する(ステップS251)。
 格納管理部212は格納時間が閾値を越えている荷物があるか否かを判定する(ステップS252)。格納管理部212は格納時間が閾値を越えている荷物が有る場合、その荷物20の運送管理情報をデータベースから取得する(ステップS253)。格納管理部212は運送管理情報に含まれる運送業者を特定する(ステップS254)。格納管理部212は、格納管理部212は特定した運送業者の運送業者サーバ30に、倉庫2の識別情報と、格納時間が閾値を越えた荷物20運送管理情報とを含む運送要求情報を送信する(ステップS255)。
 運送業者サーバ30は、運送要求情報を受信すると、所定の装置に運送要求情報を出力する。例えば、運送業者サーバ30は、管理モニタなどに運送要求情報を出力する。管理モニタは、運送要求情報が示す倉庫2の識別情報と、運送管理情報とを表示する。運送業者の担当者は、識別情報で特定される倉庫2に運送車のドライバを向かわせる手配を行う。
 図26は本実施形態に係る倉庫制御装置の処理フローを示す第五の図である。
 格納管理部212は、倉庫2に格納された荷物20の格納量に基づいて自動引受処理の中止を判定してもよい。
 例えば格納管理部212は、格納装置22の格納可能数と、現在の格納数をデータベースから読み取る(ステップS261)。そして、格納管理部212は、格納可能数に対する格納数の割合を格納率として算出する(ステップS262)。格納管理部212は格納率が所定の閾値以上であるか否かを判定する(ステップS263)。格納管理部212は格納率が所定の閾値以上である場合には、窓口装置10に対して引受中止を示す情報を送信する(ステップS264)。窓口装置10の引受処理部102は引受中止を示す情報を受信すると、引受処理を中止する。
 図27は本実施形態に係る倉庫制御装置の処理フローを示す第六の図である。
 格納管理部212は、運送業者サーバ30から受信した予約情報が示す引受対象の荷物の個数と、倉庫2に格納されている荷物の個数の合計に基づいて、自動引受処理の中止を判定してもよい。
 例えば運送業者サーバ30は、運送依頼者の端末40の通信接続に基づいて事前登録を受け付ける際に、倉庫2の指定を受け付ける。すると運送業者サーバ30は事前登録の完了に基づいて、指定された倉庫2に備わる倉庫制御装置300へ、予約情報を送信する。予約情報には運送管理情報が含まれてよい。
 格納管理部212は運送業者サーバ30から予約情報を取得する(ステップS271)。格納管理部212は、運送管理情報に基づいて、自装置で記憶する予約数に1を加える(ステップS272)。格納管理部212は予約情報が示す運送管理情報の荷物20の引受処理を行った場合、予約数から1を減じる。
 そして、格納管理部212は、予約数と、現在、格納装置22に格納している荷物20の数の合計を算出する(ステップS273)。格納管理部212は予約数と、現在、格納装置22に格納している荷物20の数の合計が、格納可能数となったか否かを判定する(ステップS274)。つまり、格納管理部212は、予約された荷物20と格納中の荷物20との合計数が、格納可能数に達したか否かを判定する。格納管理部212は予約数と、現在、格納装置22に格納している荷物20の数の合計が、格納装置22の格納可能数に一致した場合、窓口装置10に対して引受中止を示す情報を送信する(ステップS275)。窓口装置10の引受処理部102は引受中止を示す情報を受信すると、引受処理を中止する。
 格納管理部212は、倉庫に格納された荷物の格納量などに基づいて引受中止と判定している場合には、他の荷物引受先の情報を窓口装置10へ出力するようにしてもよい。窓口装置10は他の荷物引受先の情報を、タッチパネル120又はメインディスプレイ130へ出力する。これにより運送依頼者は、格納装置22の格納可能数の荷物20が格納されていることを確認し、他の荷物引受先の倉庫2へ移動する。
 なお、格納管理部212は、引受中止などの場合には、荷物の引き受けが可能な他の荷物引受先の倉庫2の情報を、運送業者サーバ30に問い合わせる。運送業者サーバ30は、荷物引受先の情報を倉庫制御装置300へ送信する。荷物引受先の情報には、当該引受先となる倉庫2の地図情報や連絡先などが含まれていてよい。
 図28は本実施形態に係る倉庫制御装置の処理フローを示す第七の図である。
 倉庫制御装置300の格納管理部212は、運送管理情報を取得し、当該運送管理情報に基づいて特定した排出対象となる1つまたは複数の荷物を特定し、当該荷物を格納位置から排出先となる窓口装置10まで順次排出する。
 窓口装置10において窓口制御装置200の排出処理部103は、排出処理の開始を検出する。例えば、運送業者のドライバがタッチパネル120において表示されている排出処理の開始ボタンをタッチしたときに、排出処理部103は排出処理の開始を検出する。
 ドライバは、運送管理情報の二次元コードを端末40に表示させる。ドライバが提示する運送管理情報には、例えばドライバが所属する運送業者の識別情報がさらに含まれる。ドライバが提示する運送管理情報は、運送業者サーバ30がドライバの携帯する端末40に配信した情報であってよい。運送管理情報には、ドライバが荷物を運送する運送先エリアの情報が含まれてもよい。
 ドライバは、端末40の画面を二次元コードリーダ122に翳す。二次元コードリーダ122は、排出処理部103の制御に基づいて、ドライバが持参した端末40に表示されている二次元コードを読み取る処理を行う。なおこの処理に先立って、排出処理部103は、二次元コードを二次元コードリーダ122にかざすようにドライバに促すメッセージをタッチパネル120又はメインディスプレイ130に表示させる制御を行ってもよい。このメッセージは、例えば、「スマートフォンに二次元コードを表示させて、読み取り部にかざしてください」というようなものであり得る。
 二次元コードリーダ122は、取得した二次元コードから宛先等を含む運送管理情報を取得する。取得された運送管理情報は、排出処理部103に送信される。なお、二次元コードリーダ122は、撮影機能のみを有しているものであってもよい。その場合、窓口制御装置200が、二次元コードの解読プログラムを実行して、撮影された画像から運送管理情報を取得することができる。また、排出処理部103は、二次元コードに含まれている運送業者番号を運送業者サーバ30に送信し、運送業者番号に対応する運送管理情報を要求することにより、当該運送管理情報を取得するものであってもよい。
 排出処理部103は、運送管理情報を倉庫制御装置300へ送信する。倉庫制御装置300は運送管理情報を受信する(ステップS281)。倉庫制御装置300の格納管理部212は、運送管理情報に含まれる運送業者の識別情報や、ドライバが荷物を運送する運送先エリアの情報などを取得する(ステップS282)。格納管理部212は、運送業者の識別情報や、運送先エリアの情報に紐づいてデータベースに記録される格納装置22の格納領域を特定する(ステップS283)。格納管理部212は特定した格納領域に格納されている荷物20の格納位置をデータベースから読み取る(ステップS284)。格納管理部212は、格納装置22とベルトコンベア23とを制御して、読み取った格納位置に格納されている荷物を窓口装置10まで排出する制御を行う(ステップS285)。
 窓口装置10においては、窓口制御装置200の排出処理部103が、搬送装置250を制御して荷物を搬出する。搬送装置250は、排出処理部103の制御に基づいて、搬送の向きを反転させ、荷物20を逆方向(y軸の負方向)に搬送させることにより、荷物20の位置を引受部110の近傍に搬送する。
 そして倉庫制御装置300の格納管理部212の搬出処理と、窓口制御装置200の排出処理部103による排出処理とにより、窓口装置10から荷物が排出される。ドライバは排出された荷物を運送車の荷台に積み込む。そしてドライバは運送先へ荷物を運送する。
 図29は本実施形態に係る倉庫制御装置の処理フローを示す第八の図である。
 倉庫制御装置300の格納管理部212は、運送先の個人の要求に基づいて、排出対象となる荷物を特定し、当該荷物を格納位置から排出先となる窓口装置10まで排出してもよい。例えば運送先エリアに位置する倉庫2が、荷物20の運送先として指定されてもよい。この場合、荷物20は運送先の倉庫2まで運送されて格納装置22に格納されている。格納装置22への荷物20の格納は引受処理と同様である。そして運送先となる受取人の操作に基づいて、窓口装置10の窓口制御装置200の排出処理部103は排出処理の開始を検出する。
 例えば、受取人がタッチパネル120において表示されている排出処理の開始ボタンをタッチしたときに、排出処理部103は排出処理の開始を検出する。受取人は、運送管理情報の二次元コードを端末40に表示させる。この運送管理情報は例えば、運送業者サーバ30から受取人のメールアドレス宛に送信される。運送管理情報には荷物の引受処理において発行された受付番号などが含まれてよい。
 受取人は、端末40の画面を二次元コードリーダ122に翳す。二次元コードリーダ122は、排出処理部103の制御に基づいて、受取人が持参した端末40に表示されている二次元コードを読み取る処理を行う。なおこの処理に先立って、排出処理部103は、二次元コードを二次元コードリーダ122にかざすように受取人に促すメッセージをタッチパネル120又はメインディスプレイ130に表示させる制御を行ってもよい。このメッセージは、例えば、「スマートフォンに二次元コードを表示させて、読み取り部にかざしてください」というようなものであり得る。
 二次元コードリーダ122は、取得した二次元コードから宛先等を含む運送管理情報を取得する。取得された運送管理情報は、排出処理部103に送信される。なお、二次元コードリーダ122は、撮影機能のみを有しているものであってもよい。その場合、窓口制御装置200が、二次元コードの解読プログラムを実行して、撮影された画像から運送管理情報を取得することができる。また、排出処理部103は、二次元コードに含まれている受付番号を運送業者サーバ30に送信し、受付番号に対応する運送管理情報を要求することにより、当該運送管理情報を取得するものであってもよい。
 排出処理部103は運送管理情報を倉庫制御装置300へ送信する。倉庫制御装置300は運送管理情報を受信する(ステップS291)。倉庫制御装置300の格納管理部212は、運送管理情報に含まれる受付番号を取得する(ステップS292)。格納管理部212は、受付番号に紐づいてデータベースに記録される格納装置22の格納位置を特定する(ステップS293)。格納管理部212は、格納装置22とベルトコンベア23とを制御して、読み取った格納位置に格納されている荷物20を窓口装置10まで排出する制御を行う(ステップS294)。
 窓口装置10においては、窓口制御装置200の排出処理部103が搬送装置250を制御して荷物を搬出する。搬送装置250は、排出処理部103の制御に基づいて、搬送の向きを反転させ、荷物20を逆方向(y軸の負方向)に搬送させることにより、荷物20の位置を引受部110の近傍に搬送する。
 そして倉庫制御装置300の格納管理部212の搬出処理と、窓口制御装置200の排出処理部103による排出処理とにより、窓口装置10から荷物が排出される。受付番号は排出された荷物を受け取る。
 以上の処理によれば、荷物管理システム1は、複数の荷物20を格納する倉庫2を備える。そして荷物管理システム1に備わる窓口装置10は、引受対象となる荷物20を自動的に引き受けて倉庫2へ格納する自動引受機能と、排出対象となる荷物20を倉庫2から自動的に排出する自動排出機能とを備えることができる。
 図30は本実施形態に係る窓口装置の最小構成を示す図である。
 図31は本実施形態に係る最小構成の窓口装置による処理フローを示す図である。
 窓口装置10は、少なくとも、自動引受機能の処理を行う引受処理部102と、自動排出機能の処理を行う排出処理部103とを備える。
 引受処理部102は、荷物20に関する運送管理情報を送信先となる倉庫制御装置300へ送信する(ステップS301)。
 排出処理部103は、運送管理情報を取得して当該運送管理情報に紐づく荷物20を倉庫2から排出する(ステップS302)。
 上述の各装置は、内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、CD-ROM、DVD-ROM、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
 また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であっても良い。
 上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
 (付記1)
 複数の荷物を格納する倉庫と、
 引受対象となる前記荷物を自動的に引き受けて前記倉庫へ格納する自動引受機能と、排出対象となる前記荷物を前記倉庫から自動的に排出する自動排出機能とを備える窓口装置と、
 を備えた荷物管理システム。
 (付記2)
 前記窓口装置は、前記自動引受機能の処理を行う引受処理部と、前記自動排出機能の処理を行う排出処理部と、を備え、
 前記引受処理部は、前記荷物に関する管理情報を送信先装置へ送信し、
 前記排出処理部は、前記管理情報を取得して当該管理情報に紐づく荷物を前記倉庫から排出する
 付記1に記載の荷物管理システム。
 (付記3)
 前記引受処理部は、前記引受対象となる前記荷物の情報に基づいて運送業者ごとの異なるサービス内容を示す情報を出力し、そのサービス内容を示す情報の出力の結果、運送依頼者から入力を受け付けた指定運送業者と、当該荷物の運送に関する情報を含む前記管理情報を生成し、当該管理情報に基づいて前記自動引受機能の処理を行う
 付記2に記載の荷物管理システム。
 (付記4)
 倉庫制御装置を備え、当該倉庫制御装置の格納管理部が、
 前記管理情報に基づいて、運送業者の運送効率の向上に繋がる格納位置を算出し、前記倉庫の当該格納位置に当該管理情報に対応する前記引受対象となる荷物を格納する
 付記2または付記3に記載の荷物管理システム。
 (付記5)
 倉庫制御装置を備え、当該倉庫制御装置の格納管理部が、
 前記管理情報に基づいて、排出時間の短縮に繋がる格納位置を算出し、前記倉庫の当該格納位置に当該管理情報に対応する前記引受対象となる荷物を格納する
 付記2または付記3に記載の荷物管理システム。
 (付記6)
 前記格納管理部は、前記倉庫に格納された前記荷物の格納量に基づいて所定の通知先に前記格納量に基づく通知情報を通知する
 付記4または付記5に記載の荷物管理システム。
 (付記7)
 前記格納管理部は、前記倉庫に格納された前記荷物の格納時間に基づいて所定の通知先に前記格納量に基づく通知情報を通知する
 付記6に記載の荷物管理システム。
 (付記8)
 前記格納管理部は、前記倉庫に格納された前記荷物の格納量に基づいて前記自動引受機能の処理の中止を判定する
 付記5から付記7の何れか一つに記載の荷物管理システム。
 (付記9)
 前記格納管理部は、他装置から取得した予約情報が示す前記引受対象の荷物の個数と、前記倉庫に格納する荷物の個数の合計に基づいて、前記自動引受機能の処理の中止を判定する
 付記8に記載の荷物管理システム。
 (付記10)
 前記格納管理部は、前記倉庫に格納された前記荷物の格納量に基づいて他の荷物引受先の情報を出力する
 付記5から付記9の何れか一つに記載の荷物管理システム。
 (付記11)
 前記格納管理部は、前記排出対象となる前記荷物を特定し、当該荷物を格納位置から排出先となる前記窓口装置まで排出する
 付記4から付記10の何れか一つに記載の荷物管理システム。
 (付記12)
 前記格納管理部は、運送管理情報を取得し、当該運送管理情報に基づいて特定した前記排出対象となる1つまたは複数の前記荷物を特定し、当該荷物を格納位置から排出先となる前記窓口装置まで順次排出する
 付記4から付記11の何れか一つに記載の荷物管理システム。
 (付記13)
 複数の荷物を格納する倉庫を備えた荷物管理システムにおいて、
 引受対象となる前記荷物を自動的に引き受けて前記倉庫へ格納し、
 排出対象となる前記荷物を前記倉庫から自動的に排出する
 荷物管理方法。
 (付記14)
 複数の荷物を格納する倉庫を備えた荷物管理システムの窓口装置のコンピュータに、引受対象となる前記荷物を自動的に引き受けて前記倉庫へ格納する自動引受機能と、排出対象となる前記荷物を前記倉庫から自動的に排出する自動排出機能と、
 を実行させるプログラム。
 この出願は、2019年6月5日に日本出願された特願2019-105320号を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
 本発明によれば、荷物の荷受作業が発生する事業者において、荷受作業の労力を軽減することができる。
1・・・荷物管理システム
2・・・倉庫
10・・・窓口装置
20・・・荷物
30・・・運送業者サーバ
40・・・端末
101・・・窓口制御部
102・・・引受処理部
103・・・排出処理部
110・・・引受部
111・・・載置部
112・・・ガイド
120・・・タッチパネル
122・・・二次元コードリーダ
124・・・カードリーダ
126・・・預かり票排出部
130・・・メインディスプレイ
140・・・インターフォン
150・・・シャッター
160・・・ラベル貼付装置
170・・・排出部
180・・・支持部
190・・・人感センサ
200・・・窓口制御装置
211・・・倉庫制御部
212・・・格納管理部
210・・・重量測定装置
220・・・寸法測定装置
221・・・第1投光器
222・・・第1受光器
223・・・第2投光器
224・・・第2受光器
225・・・寸法算出部
226・・・発光素子
230・・・撮像装置
240・・・文字認識装置
250・・・搬送装置
260・・・通信装置
300・・・倉庫制御装置

Claims (10)

  1.  複数の荷物を格納する倉庫と、
     引受対象となる前記荷物を引き受けて前記倉庫へ格納する引受手段と、排出対象となる前記荷物を前記倉庫から排出する排出手段とを備える窓口装置と、
     を備えた荷物管理システム。
  2.  前記引受手段は、前記荷物に関する管理情報を含む格納要求を倉庫制御装置へ送信し、
     前記排出手段は、前記管理情報を取得して当該管理情報に紐づく荷物を前記倉庫から排出する
     請求項1に記載の荷物管理システム。
  3.  前記引受手段は、前記引受対象となる前記荷物の情報に基づいて運送業者ごとの異なるサービス内容を示す情報を出力し、前記サービス内容を示す情報の出力の結果、運送依頼者から入力を受け付けた指定運送業者と、当該荷物の運送に関する情報とを含む前記管理情報を生成し、当該管理情報に基づいて引受処理を行う
     請求項2に記載の荷物管理システム。
  4.  前記倉庫制御装置をさらに備え、当該倉庫制御装置の格納管理手段が、
     前記管理情報に基づいて、前記荷物の運送に係るサービス内容に応じた前記荷物の前記倉庫における格納位置を算出し、前記倉庫の当該格納位置に当該管理情報に対応する前記引受対象となる前記荷物を格納する
     請求項2または請求項3に記載の荷物管理システム。
  5.  前記倉庫制御装置をさらに備え、当該倉庫制御装置の格納管理手段が、
     前記管理情報に基づいて、前記荷物の排出時間に応じた前記荷物の前記倉庫における格納位置を算出し、前記倉庫の当該格納位置に当該管理情報に対応する前記引受対象となる前記荷物を格納する
     請求項2または請求項3に記載の荷物管理システム。
  6.  前記格納管理手段は、前記倉庫に格納された前記荷物の格納量に基づいて前記荷物の引受処理を中止するか否かを判定する
     請求項5に記載の荷物管理システム。
  7.  前記格納管理手段は、前記排出対象となる前記荷物を特定し、当該荷物を前記倉庫における格納位置から排出先となる前記窓口装置まで排出する
     請求項4から請求項6の何れか一項に記載の荷物管理システム。
  8.  前記格納管理手段は、前記管理情報を取得し、当該管理情報に基づいて特定した前記排出対象となる1つまたは複数の前記荷物を特定し、当該荷物を格納位置から排出先となる前記窓口装置まで順次排出する
     請求項4から請求項7の何れか一項に記載の荷物管理システム。
  9.  複数の荷物を格納する倉庫を備えた荷物管理システムにおいて、
     引受対象となる前記荷物を引き受けて前記倉庫へ格納し、
     排出対象となる前記荷物を前記倉庫から排出する
     荷物管理方法。
  10.  複数の荷物を格納する倉庫を備えた荷物管理システムの窓口装置のコンピュータに、
     引受対象となる前記荷物を引き受けて前記倉庫へ格納し、
     排出対象となる前記荷物を前記倉庫から排出する、
     処理を実行させるプログラムを記憶する記憶媒体。
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