WO2006095827A1

WO2006095827A1 - 情報処理装置、管理システム、情報処理装置の制御プログラム、および情報処理装置の制御プログラムを記録した記録媒体

Info

Publication number: WO2006095827A1
Application number: PCT/JP2006/304630
Authority: WO
Inventors: Kazushi Yamasaki; Hideyuki Ohara; Takehiro Kawai; Keisuke Saito; Kosuke Hayama
Original assignee: Omron Corporation
Priority date: 2005-03-09
Filing date: 2006-03-09
Publication date: 2006-09-14

Abstract

　本発明に係る管理装置５は、ＲＦＩＤタグ２と自装置との間の距離情報を算出するリーダライタ４に、通信可能に接続されており、このリーダライタ４により算出された距離情報を受付ける外部通信部５１および情報抽出部５２と、受付けた距離情報の履歴である履歴情報５７を記憶する情報格納部５６と、この履歴情報５７に基づき、物品の変位を監視する移動監視部５３とを備えているので搬送される物品の入出庫を精度よく管理できる。

Description

明細書

情報処理装置、管理システム、情報処理装置の制御プログラム、および情報処理装置の制御プログラムを記録した記録媒体

技術分野

[0001] 本発明は、電波を介して無線通信を行なう反射体 (例えば、 RFIDタグ）が備えられた対象物の所定の領域への出入りを監視する、情報処理装置、管理システム、情報処理装置の制御プログラム、および、情報処理装置の制御プログラムに関するものである。

背景技術

[0002] 近年、 RFID (Radio Frequency Identification)タグ（無線タグ）の利用が普及しつつある。 RFIDタグは、バーコードを代替するものとして特に物流の分野において期待を集めており、近、将来にぉヽて広く普及することが予想されて、る。

[0003] 現在、 RFIDタグ向けの周波数帯域としては、 13. 56MHz帯、 800MHz〜

950MHz前後のいわゆる UHF帯、 2. 45GHz帯などがある。このうち、 UHF 帯や 2. 45GHz帯の電波（radio Wave)は、 13. 56MHz帯の電波に比べて通信距離を伸長し易いという利点がある。また、 UHF帯の電波は、 2. 4GHz帯の電波に比べて、物陰に回り込み易いという利点がある。このため、 UHF帯の電波を利用する RFIDタグおよびリーダライタの開発が進められている。

[0004] UHF帯の電波を利用する場合、現在主流である 13. 56MHz帯の電波を利用する場合に比べて、リーダライタが無線タグと通信可能な距離を数 10cm程度力ゝら数 m 程度に伸長することができる。よって、 UHF帯の電波を利用すれば、リーダライタが無線タグと通信可能な空間領域である通信エリアを比較的広範囲に拡大することが可能となる。

[0005] このような RFIDタグの利用例として、例えば、日本特許公報：特開 2003-327331 号公報 (2003年 11月 19日公開）（以下、特許文献 1と称する）に開示されている入出荷登録処理システムが挙げられる。

[0006] この入出荷登録処理システムでは、 RFIDタグを各物品（商品）に貼り付け積載して移送する際に、 RFIDタグそれぞれから物品情報を読取ったり、該 RFIDタグそれぞれに物品情報を書き込んだりすることにより物品の入出荷管理を行うことができる。

[0007] 一方、 RFIDタグの位置を推定するために、 RFIDタグと通信を行う通信局との距離を測定する技術が提案されている。 1つの例としては、 RFIDタグとしてのァクテイブ ICタグ力の信号を多数の基地局が受信し、それぞれの基地局での該ァクティブ ICタグからの受信信号に基づいて、距離および位置を推定する技術がある。この例では、各基地局と該アクティブ ICタグとの距離は、アクティブ ICタグ力の受信信号の強度に基づいて推定される。すなわち、受信信号の強度と距離との間に相関があることを利用して距離が推定される。また、位置が既知のアクセスポイントを設け、ァクティブ ICタグと該アクセスポイントとから同時に信号を送出させることによって、受信タイミングの遅延量を測定することによってアクティブ ICタグの距離を推定する手法も採用されている。

[0008] また、日本特許公報:特表 2004— 507714号公報（2004年 3月 11日公開）（以下、特許文献 2と称する）には、図 13に示すように、 RF通信システムにおいて、リーダとしてのインター口ゲータ 136から RFタグ 138に対して、互いに異なる周波数の信号 1 40 · 142を送信し、この 2つの信号を重ね合わせた合成波のヌル'ポイントの数をカウントすることによって、インター口ゲータ 136と RFタグ 138との間の距離を推定する技術が開示されている。

[0009] また、 EP1239634A2 (以下、特許文献 3と称する）には、図 14に示すように、 RFI Dタグと無線通信を行う通信装置 138において、 RFIDタグ力もの反射信号をアンテナ 140を介して受信し、サーキユレータ 92から入力された受信信号と、サーキユレ一タ 90及びスプリツタ 98から入力された搬送信号とをミキサ 100, 102にて掛け合わせる事により I信号および Q信号を生成し、この I信号および Q信号に基づ、て RFIDタダカもの反射信号の振幅および位相を算出する技術が開示されている。また、搬送信号と RFIDタグの反射信号との位相差を利用して、 RFIDタグまでの距離を求める事が開示されている。

発明の開示

発明が解決しょうとする課題 [0010] しかしながら、上記入出荷登録処理システムでは、搬送される物品の入出庫を精度よく管理することができな、と、つた問題が生じる。

[0011] より具体的には、上記入出荷登録処理システムでは、物品の入出庫を管理するために通過ゲートを備えており、この通過ゲートが、物品を積載して配送するための配送用カート（配送用キャリア）の通過を 2つの光学的な検知手段を利用して検知する構成である。

[0012] この入出荷登録処理システムでは、上記通過ゲートが備える上記検知手段が配送用カートの通過を検知することはできる力通過する配送用カートの進行方向を判断することはできない。このため、上記入出荷登録処理システムでは、物品を積載した配送用カートが搬入されて、るの力、あるいは搬出されて、るのかを判別することができな、と、つた問題が生じる。

[0013] また、この光学的な検知手段では、配送用カート以外のものがゲートを通過する場合であっても、配送用カートの通過と誤認識することがある。

[0014] このように、上記入出荷登録処理システムでは、配送用カートに積載された物品の入庫または出庫を精度よく管理することができない。

[0015] 本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、 RFIDタグを備えた対象物の所定の領域への出入りを精度よく管理できる、情報処理装置、管理システム、情報処理装置の制御プログラム、および情報処理装置の制御プログラムを記録した記録媒体を実現することにある。

課題を解決するための手段

[0016] 本発明に係る情報処理装置は、上記した課題を解決するために、所定位置より RF IDタグまでの距離を算出する距離測定装置力情報を受付け処理する情報処理装置であって、上記距離測定装置から、上記算出された距離を示す距離情報を受付ける距離情報受付け手段と、上記距離情報受付け手段によって受付けた距離情報の履歴である履歴情報を記憶する履歴記憶装置と、上記履歴記憶装置に記憶された履歴情報に基づき、上記 RFIDタグの所定の領域への出入りを監視する監視手段とを備えることを特徴とする。

[0017] 上記構成によると、上記情報処理装置は、上記履歴記憶装置を備え履歴情報を保持して、るため、この履歴情報に基づき上記 RFIDタグの距離の時系列変化を把握することができる。また、監視手段を備えているため、上記距離の時系列変化に応じて、 RFIDタグの移動方向など把握することができる。

[0018] 例えば、電波強度が閾値以上である力否かで RFIDタグを備えた対象物の出入りを判定する構成の場合、該対象物が出入り可能な範囲と距離測定装置との間の距離に幅があるので、 RFIDタグの出入り時に得られる電波強度にばらつきが生じる。このため、正確な RFIDタグの出入りを把握することが困難となる。また、上記対象物が出入りしていないにも力かわらず、対象物と距離測定装置との間の距離が、対象物が出入り可能な範囲と距離測定装置との距離と同じとなる場合もある。この場合も、 RFI Dタグを備えた対象物が所定の領域を出入りしているの力否かを判断することができない。

[0019] このため、上記したような構成では RFIDタグの出入りを正確に判定することができない。

[0020] これに対して本発明に係る情報処理装置では、 RFIDタグの距離情報の履歴を記憶して!/ヽるため、該 RFIDタグの距離の時系列変化から RFIDタグを備えた対象物が所定の領域から出て行くのか、あるいは入ってくるのかを正確に判断することができる。

[0021] したがって、本発明に係る情報処理装置は、 RFIDタグが備えられた対象物の所定の領域への出入りを精度よく管理できるという効果を奏する。

[0022] なお、上記 RFIDタグが備えられる対象物とは、例えば物品、または人などであり能動的または受動的に移動するものである。

[0023] また、本発明に係る情報処理装置は、上記した構成にお!、て、上記履歴情報に基づき、上記監視手段が所定の領域への出入りのタイミングを判定するように構成されていることが好ましい。

[0024] すなわち、本発明に係る情報処理装置は、上記履歴情報を保持しているため、時系列的な RFIDタグの距離の変化を知ることができ、この距離の変化に応じて上記 R FIDタグの所定領域への出入りのタイミングを精度よく知ることができる。

[0025] したがって、本発明に係る情報処理装置は、上記 RFIDタグが備えられた対象物の所定領域への出入りのタイミングを精度よく管理できる。

[0026] また、本発明に係る情報処理装置は、上記した構成にぉ、て、上記 RFIDタグは、所定位置を経由して上記所定の領域への出入りを行っており、上記所定位置によつて、上記所定の領域である第 1の領域と、上記所定の領域外にある領域である第 2の領域とに区分しており、上記距離測定装置は、上記第 1の領域にある RFIDタグとのみ通信可能となって、ることが好ま、。

[0027] 上記構成によると、上記距離測定装置が、上記第 1の領域にある RFIDタグとのみ通信可能となっているため、距離情報の取得の有無により、 RFIDタグが第 1の領域または第 2の領域にあるかを特定することができる。

[0028] また、本発明に係る情報処理装置は、上記した構成にお!ヽて、上記監視手段は、上記履歴情報に基づき、上記 RFIDタグが第 1の領域力も第 2の領域に向力つて上記所定位置を通過したか、あるいは第 2の領域力も第 1の領域に向力つて上記所定位置を通過したかを判定するように構成されて、ることが好ま U、。

[0029] ここで、上記距離測定装置が上記第 1の領域または第 2の領域にある RFIDタグとのみ通信可能であるため、上記履歴情報は、第 1の領域力所定位置までの間、もしくは第 2の領域力も所定位置までの間の範囲における、 RFIDタグの距離情報のみを示すこととなる。

[0030] したがって、本発明に係る情報処理装置は、上記履歴情報に基づき、 RFIDタグが例えば第 1の領域力も第 2の領域に向力つて移動しているの力あるいは第 1の領域にお、て第 2の領域の方向とは逆の離れる方向に移動して、るのかなどの移動方向を知ることができる。

[0031] また、本発明に係る情報処理装置は、上記した構成にお!、て、上記距離情報受付け手段が、距離測定装置から距離情報を受付けており、この距離情報の履歴の記録力上記所定位置における RFIDタグの通過可能範囲と距離測定装置との間の距離の範囲で途切れる場合、上記監視手段は上記 RFIDタグが所定位置を第 1の領域から第 2の領域に向力つて通過したと判定するように構成されて、てもよ!/、。

[0032] また、本発明に係る情報処理装置は、上記した構成にお!、て、上記距離情報の履歴の記録が、上記所定位置における RFIDタグの通過可能範囲と距離測定装置との間の距離の範囲で開始される場合、上記監視手段は上記 RFIDタグが所定位置を第 2の領域力第 1の領域に向かって通過したと判定するように構成されていてもよい。

[0033] すなわち、上記距離測定装置が第 1の領域にある RFIDタグとのみ通信可能となつているため、第 2の領域にある RFIDタグとの通信が途切れ、距離情報の履歴の記録力 S途切れることとなる。

[0034] そこで、上記距離情報の履歴の記録が、上記所定位置における距離測定装置と RF IDタグとの通信可能範囲との間の距離の範囲で途切れる場合、上記監視手段は、 R FIDタグが上記第 1の領域力第 2の領域に向かって上記所定位置を通過したと判定することができる。

[0035] 一方、上記距離情報の履歴の記録が、上記所定位置における RFIDタグの通過可能範囲と距離測定装置との間の距離の範囲で開始される場合、上記監視手段は、 R FIDタグが第 2の領域力第 1の領域に向かって上記所定位置を通過したと判定することがでさる。

[0036] 以上のように、本発明に係る情報処理装置では、監視手段が、上記 RFIDタグが第 1の領域力第 2の領域に向かって上記所定位置を通過した力、あるいは第 2の領域力も第 1の領域に向力つて上記所定位置を通過したかを判定することができるため、この RFIDタグを備えた対象物の所定領域における出入りを精度よく管理できる。

[0037] また、本発明に係る情報処理装置は、上記した構成にぉ、て、上記 RFIDタグには、当該 RFIDタグが備えられる対象物に関する対象物情報が記憶されており、上記所定位置を通過する予定となっている対象物に関する予定対象物情報を記憶する予定対象物記憶装置と、上記距離測定装置を介して RFIDタグから取得した上記対象物情報と、上記予定対象物記憶装置から取得した予定対象物情報とを比較し、上記所定位置を通過する対象物の適否を判断する対象物判定手段とを備え、上記監視手段により、上記対象物が所定位置を通過したと判定された場合、上記対象物判定手段は、該所定位置を通過したと判定された対象物の対象物情報と該対象物の予定対象物情報とがー致する力否かを判定するように構成されて、ることが好ま、。

[0038] 上記構成によると、対象物判定手段を備えて!/ヽるため、 RFIDタグを備えた対象物が所定位置を経由して移動する際に、この対象物の内容を確認することができる。なお、この対象物情報とは、例えば対象物の種類、重量、個数、賞味期限など物品に関する各種情報である。

[0039] したがって、本発明に係る情報処理装置は、誤った内容の対象物が所定領域に出人することを防ぐことができる。

[0040] また、本発明に係る情報処理装置は、上記した構成にお!ヽて、上記監視手段および Zまたは上記対象物判定手段による判定結果を出力する出力装置を備えるように構成されてヽることが好まヽ。

[0041] 上記構成によると、出力装置を備えているため、監視手段および Zまたは対象物判定手段による判定結果をユーザに通知することができる。

[0042] また、本発明に係る情報処理装置は、上記した構成において、上記出力装置は表示装置であってもよい。

[0043] 上記構成によると、監視手段および Zまたは対象物判定手段による判定結果を表示させてユーザに容易に確認させることができる。

[0044] また本発明に係る管理システムは上記した課題を解決するために、上記した情報処理装置と、 RFIDタグ力も受信した信号に基づき、該 RFIDタグの距離情報を算出する距離測定手段、および算出した距離情報を上記情報処理装置に送信する送信手段を有する距離測定装置とを備えることを特徴とする。

[0045] 上記構成によると、距離測定装置が距離測定手段を備えているため、 RFIDタグの距離情報を取得することができる。また、距離測定装置が送信手段を備えているため

、上記算出した距離情報を情報処理装置に送信することができる。

[0046] 一方、情報処理装置は、算出した距離情報を距離測定装置から受信することができるため、上記距離情報を、履歴情報として記憶しておくことができる。

[0047] このため、情報処理装置は、この履歴情報に基づき RFIDタグの所定領域における出入りを監視することができる。

[0048] したがって、本発明に係る管理システムは、 RFIDタグを備えた対象物の所定領域における出入りを精度よく管理できるという効果を奏する。

[0049] また本発明に係る管理システムは、上記した課題を解決するために、 RFIDタグから受信した信号に基づき、該 RFIDタグの距離情報を算出する距離測定手段と、算出された距離情報の履歴である履歴情報を記憶する履歴記憶装置と、上記履歴記憶装置に記憶された履歴情報に基づき、上記 RFIDタグの所定の領域への出入りを監視する監視手段とを備えることを特徴とする。

[0050] 上記構成によると、距離測定手段を備えているため、 RFIDタグの距離情報を取得することができる。また、履歴記憶装置を備えているため、算出した距離情報を、履歴情報として記憶しておくことができる。

[0051] このため、情報処理装置は、この履歴情報に基づき RFIDタグの所定の領域における出入りを監視することができる。

[0052] したがって、本発明に係る管理システムは、 RFIDタグを備えた対象物の所定領域における出入りを精度よく管理できるという効果を奏する。

[0053] また本発明に係る管理システムは、上記した構成にぉ、て、上記 RFIDタグには、当該 RFIDタグが備えられる対象物の内容を示す対象物情報が記憶されており、上記所定の領域に出入りする予定となっている対象物の内容を示す予定対象物情報を記憶する予定対象物記憶装置と、上記 RFIDタグから取得した上記対象物情報と、上記予定対象物記憶装置から取得した予定対象物情報とを比較し、対象物の上記所定領域への出入りの適否を判定する対象物判定手段とを備え、上記監視手段により、上記対象物に備えられた RFIDタグの上記所定の領域に対する出入りがあったと判定された場合、上記対象物判定手段は、出入りがあつたと判定された RFIDタグを備えた対象物の対象物情報と該対象物の予定対象物情報とがー致するカゝ否かを判定するように構成されて、ることが好ま U、。

[0054] 上記構成によると、対象物判定手段を備えているため、上記監視手段により所定位置を通過したと判定された対象物の対象物情報が予定対象物情報と一致するか否かを判定することができる。

[0055] したがって、本発明に係る入出庫管理システムは、誤った内容の対象物が所定領域に出入りすることを防ぐことができる。

また、本発明に係る管理システムは、上記した構成において、上記 RFIDタグは、所定位置を経由して上記所定の領域への出入りを行っており、上記所定位置によって、上記所定の領域である第 1の領域と、上記所定の領域外にある領域である第 2の領域とに区分しており、上記距離測定手段は、上記第 1の領域または第 2の領域にある RFIDタグ力も受信した信号に基づき、該 RFIDタグの距離情報を算出するように構成されて!/、ることが好まし!/、。

[0056] 上記構成によると、上記第 1の領域または第 2の領域にある RFIDタグとのみ通信可能となっているため、距離情報の取得の有無により、 RFIDタグが第 1の領域または第 2の領域にある力を特定することができる。

[0057] 本発明に係る情報処理装置の制御方法は、上記した課題を解決するために、所定位置より RFIDタグまでの距離を算出する距離測定装置力情報を受付け処理する情報処理装置の制御方法であって、上記距離測定装置から、上記算出された距離を示す距離情報を受付けるステップと、受付けた上記距離情報の履歴である履歴情報を記憶するステップと、記憶された上記履歴情報に基づき、上記 RFIDタグの所定の領域への出入りを監視するステップを含むことを特徴とする。

[0058] 上記方法によると、履歴情報に基づき上記 RFIDタグの距離の時系列変化を把握することができるため、該 RFIDタグが備えられた対象物の所定領域における出入りを監視することができる。

[0059] したがって、本発明に係る情報処理装置の制御方法は、 RFIDタグが備えられた対象物の、所定の領域への出入りを精度よく管理できるという効果を奏する。

[0060] なお、上記情報処理装置が備える各手段は、コンピュータによって実現してもよぐこの場合には、コンピュータを上記各手段として動作させることにより上記情報処理装置をコンピュータにて実現させる情報処理装置の制御プログラムを記録したコンビュータ読取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。

発明の効果

[0061] 本発明に係る情報処理装置は、以上のように、所定位置より RFIDタグまでの距離を算出する距離測定装置から情報を受付け処理する情報処理装置であって、上記距離測定装置から、上記算出された距離を示す距離情報を受付ける距離情報受付け手段と、上記距離情報受付け手段によって受付けた距離情報の履歴である履歴情報を記憶する履歴記憶装置と、上記履歴記憶装置に記憶された履歴情報に基づき、上記 RFIDタグの所定の領域への出入りを監視する監視手段とを備えることを特徴とする。

[0062] したがって、本発明に係る情報処理装置は、 RFIDタグが備えられた対象物の所定の領域への出入りを精度よく管理できるという効果を奏する。

[0063] また本発明に係る管理システムは、以上のように、上記した情報処理装置と、 RFID タグ力も受信した信号に基づき、該 RFIDタグの距離情報を算出する距離測定手段、および算出した距離情報を上記情報処理装置に送信する送信手段を有する距離測定装置とを備えることを特徴とする。

[0064] したがって、本発明に係る管理システムは、 RFIDタグを備えた対象物の所定領域における出入りを精度よく管理できるという効果を奏する。

[0065] また本発明に係る管理システムは、以上のように、 RFIDタグ力も受信した信号に基づき、該 RFIDタグの距離情報を算出する距離測定手段と、算出された距離情報の履歴である履歴情報を記憶する履歴記憶装置と、上記履歴記憶装置に記憶された履歴情報に基づき、上記 RFIDタグの所定の領域への出入りを監視する監視手段とを備えることを特徴とする。

[0066] したがって、本発明に係る管理システムは、 RFIDタグを備えた対象物の所定領域における出入りを精度よく管理できるという効果を奏する。

[0067] 本発明に係る情報処理装置の制御方法は、以上のように、所定位置より RFIDタグまでの距離を算出する距離測定装置力情報を受付け処理する情報処理装置の制御方法であって、上記距離測定装置から、上記算出された距離を示す距離情報を受付けるステップと、受付けた上記位置情報の履歴である履歴情報を記憶するステップと、記憶された上記履歴情報に基づき、上記 RFIDタグの所定の領域への出入りを監視するステップを含むことを特徴とする。

[0068] したがって、本発明に係る情報処理装置の制御方法は、 RFIDタグが備えられた対象物の、所定の領域への出入りを精度よく管理できるという効果を奏する。

図面の簡単な説明

[0069] [図 1]本発明の実施形態を示すものであり、入出庫管理システムの要部構成を示すブロック図である。圆 2]本発明の実施形態を示すものであり、入出庫管理システムの一例を示す図である。

[図 3]本実施形態に係る入出庫管理システムが備えるリーダライタにおいて、 RFIDタグと当該リーダライタとの距離を測定するための構成の概略を示すブロック図である。

[図 4(a)]リーダライタと RFIDタグとの間で RZW要求信号およびタグ応答信号の送受信が行われる状態を示す図である。

圆 4(b)]RZW要求信号の送信状態およびタグ応答信号の送信状態を示す図である

[図 5]本実施形態に係る情報格納部に記憶される履歴情報の一例を示す図である。

[図 6]本実施形態に係る情報格納部に記憶される予定物品情報の一例を示す図である。

[図 7]本実施形態に係る入出庫管理システムにおける、入出庫判定処理方法を示すフローチャートである。

圆 8]本実施形態に係るリーダライタが備える送受信アンテナの取り付け位置の一例を示す図である。

圆 9(a)]本実施形態に係るリーダライタと RFIDタグとの間の距離と時間との関係の一例を示すグラフである。

圆 9(b)]本実施形態に係るリーダライタと RFIDタグとの間の距離と時間との関係の一例を示すグラフである。

圆 9(c)]本実施形態に係るリーダライタと RFIDタグとの間の距離と時間との関係の一例を示すグラフである。

圆 10]本発明の実施形態に係る別の入出庫判定処理方法を示すフローチャートである。

圆 11(a)]本実施形態に係るリーダライタの別の設置方法の一例を示す図である。圆 11(b)]本実施形態に係るリーダライタの別の設置方法の一例を示す図である。圆 12]本発明の実施形態に係る物品の別の搬送形態の一例を示す図である。

[図 13]従来技術の RF通信システムの構成を示すブロック図である。

[図 14]従来技術の RFIDタグと無線通信を行なう通信装置の構成を示すブロック図である。

符号の説明

[0070] 1入出庫管理システム (管理システム）

2 RFIDタグ

4リーダライタ

5管理装置 (情報処理装置）

6表示装置（出力装置）

41送受信アンテナ

42通信処理部

43位置測定部 (S 測定手段）

44外部通信部 (送信手段）

51外部通信部 (S 情報受付け手段）

52情報抽出部 (Sffi情報受付け手段）

53移動監視部 (監視手段）

54物品判定部 (対象物判定手段）

55出力指示部

56情報格納部 (履歴記憶装置、予定対象物記憶装置）

57履歴情報

58予定物品情報 (予定対象物情報）

70入庫領域 (第 1の領域、所定の領域）

71出庫領域 (第 2の領域）

81ゲート (所定位置）

発明を実施するための最良の形態

[0071] 本発明の一実施形態について図 1ないし図 12に基づいて説明すると以下の通りである。

[0072] 本実施の形態に係る入出庫管理システム 1 (管理システム）は、図 2に示すように、複数の物品がカートに積載された状態で各物品の入庫または出庫を管理することができるものである。 [0073] すなわち、この入出庫管理システム 1は、上記カート 80に積載された各物品それぞれに RFIDタグ 2が備えられている。また、入庫領域 (所定の領域、第 1の領域） 70と出庫領域 (第 2の領域) 71との境界を示すゲート (所定位置) 81上に送受信アンテナ 41を備えたリーダライタ (距離測定装置) 4が設置されており、該リーダライタ 4と管理装置 (情報処理装置) 5とが通信可能に接続されている。

[0074] そして、この入出庫管理システム 1は、物品を積載したカート 80がゲート 81を通過する際に、この物品の搬送が入庫であるのか出庫であるのかを RFIDタグ 2から受信した信号に基づき判定する。また、 RFIDタグ 2に格納されている情報に基づき、入出庫管理システム 1では、入庫または出庫された物品が、入庫または出庫予定の物品と一致する力ものであるの力否かを検査する。なお、この図 2は、本実施の形態に係る入出庫管理システム 1の一例を示す図である。

[0075] なお、本実施の形態に係る入出庫管理システム 1では、ゲート 81によって、入庫領域 70と出庫領域 71とに区分けしており、入庫領域 70から出庫領域 71に向力つて物品が搬送される場合、この物品は出庫されているものとし、逆に出庫領域 71から入庫領域 70に向力つて物品が搬送される場合、この物品は入庫されているものとする。また、入庫領域 70とは、物品を保管するための領域であり、例えば倉庫内の空間が挙げられる。

また、出庫領域 71とは、搬送先に向力領域であり、例えばトラックなどで物品が搬送される場合は、このトラックに物品を積載するための空間などが挙げられる。

[0076] 図 2に示すように本実施の形態に係る入出庫管理システム 1では、ゲート 81上に送受信アンテナ 41を備えたリーダライタ 4が設置されており、該リーダライタ 4と管理装置 5とが通信可能に接続されている。同図では、このリーダライタ 4と管理装置 5との間の接続はケーブルなどの有線によって確立されている力両者の接続は、無線によって確立されてもよい。

[0077] ここで図 1を参照して、本実施の形態に係る入出庫管理システム 1の構成についてより詳細に説明する。この図 1は、本実施の形態に係る入出庫管理システム 1の要部構成を示すブロック図である。

[0078] (入出庫管理システムの構成）本実施の形態に係る入出庫管理システム 1は、図 1に示すように、 1つ以上の RFID タグ 2· ··、リーダライタ 4、管理装置 5、および表示装置（出力装置) 6を備えた構成となっている。

[0079] RFIDタグ 2は、各種物品に取り付けられるものであり、取り付けられている物品あるいはそれに関連する物や人に関する情報を記憶するものである。なお、本実施形態では、説明の便宜上 1以上の物が梱包されている段ボール箱 1つを 1物品と定義する

[0080] また、 RFIDタグ 2は、図示しな!、が、無線通信用 IC (Integrated Circuit)、記憶部、およびアンテナなどを備えた構成となっている。なお、本実施形態では、 RFIDタグ 2 として、電池などの電源を有しておらず、リーダライタ 4から電波で送電された電力によって回路が動作し、リーダライタ 4と無線通信を行うパッシブタイプの RFIDタグ 2を用いている。

[0081] しかしながら、本実施形態において用いられる RFIDタグ 2は、上記のようなパッシブタイプの RFIDタグに限定されるものではなぐ電池などの電源を有するアクティブタイプの RFIDタグであっても構わな!/、。

[0082] リーダライタ 4は、各 RFIDタグ 2との間で無線通信を行、、 RFIDタグ 2に記憶

されている情報の読み書きを行う装置である。なお、本実施形態では、リーダライタ 4 は、 RFIDタグ 2に記憶されている情報の読み書きを行うものとしている力これに限定されるものではなぐ RFIDタグ 2に記憶されている情報の読み出しのみを行う RFI Dリーダであってもよい。

[0083] 本実施形態では、リーダライタ 4が送受信する電波の周波数帯域は、 800MHz〜9 60MHz前後の、わゆる UHF帯として、る。このような周波数帯域の電波を用いることにより、リーダライタ 4は、数 m〜数 10m程度の距離範囲内に位置する RFIDタグ 2 と通信可能となる。なお、本実施形態においては、 UHF帯を用いた通信を想定しているが、これに限定されるものではなぐ RFIDタグ向けの周波数帯域としての、 13. 56MHz帯、 2. 45GHz帯などの周波数帯域を用いてもよぐさらには、無線による通信を行うことが可能なその他の周波数帯による通信が行われても構わない。

[0084] なお、上記リーダライタ 4の詳細な構成の説明については後述する。 [0085] 上記管理装置 5は、リーダライタ 4を介して RFIDタグ 2から読取った情報および Zまたは RFIDタグ 2の距離情報に基づき、物品の入庫または出庫を判定したり、入庫または出庫された物品が、入庫または出庫予定の物品と一致するかを検査したりする。

[0086] なお、この管理装置 5の詳細な構成の説明につ、ては後述する。

[0087] (リーダライタの構成）

まず、以下において図 1を参照してリーダライタ 4の構成について説明する。

[0088] 上記リーダライタ 4は、送受信アンテナ 41、通信処理部 42、位置測定部 (距離測定手段) 43、および外部通信部 (送信手段) 44を備えた構成となって、る。

[0089] 送受信アンテナ 41は、 RFIDタグ 2· ··に対して電波を送信したり、 RFIDタグ 2…から送られてきた電波を受信したりするアンテナである。この送受信アンテナ 41は、例えばパッチアンテナやアレーアンテナなどによって構成される。なお、本構成例では、上記電波の送受信を行う 1つの送受信アンテナ 41を用いる構成とした力電波の送信用と受信用としてそれぞれ別々のアンテナを設けた構成としてもょヽ。

[0090] 通信処理部 42は、本実施の形態に係るリーダライタ 4と RFIDタグ 2との間の通信に係る各種制御を行うブロックである。具体的には、通信処理部 42は、送受信アンテナ 41から送信される送信信号の変調、増幅などの処理を行ったり、送受信アンテナ 41 にお、て受信された受信信号の増幅、復調などの処理を行ったりする。

[0091] また、通信処理部 42は、通信対象となる RFIDタグ 2に対して、送受信アンテナ 41を介して情報の読み出しおよび Zまたは書き込み制御を行うブロックでもある。なお、この RFIDタグ 2に対する、情報の読み出しおよび Zまたは書き込み制御は、管理装置 5から、外部通信部 44を介して受信した指示に応じて実行される。

[0092] 位置測定部 43は、 RFIDタグ 2から受信した受信信号に基づ、て、該 RFIDタグ 2の位置を測定するブロックである。詳細は後述する力 RFIDタグ 2の位置の測定としては、リーダライタ 4と RFIDタグ 2との距離の測定、リーダライタ 4から見た際の RFIDタグ 2の方向の測定、および、 RFIDタグ 2の空間的な位置の測定などが挙げられる。なお、リーダライタ 4と RFIDタグ 2との距離とは、厳密には、リーダライタ 4における送受信アンテナ 41と RFIDタグ 2との距離に相当する。

[0093] 外部通信部 44は、リーダライタ 4において読み出された RFIDタグ 2の情報を管理装置 5に送信したり、管理装置 5からの RFIDタグ 2に対する書き込み情報を受信したりするブロックである。管理装置 5と外部通信部 44との間は、有線によって通信接続されているが無線で接続される構成であってもよい。また、リーダライタ 4による RFIDタグ 2に対する読み書き処理に基づいて動作する管理装置 5が、該リーダライタ 4を内蔵する構成であっても構わな、。

[0094] (距離測定に関する構成）

次に、上記リーダライタ 4において、 RFIDタグ 2と当該リーダライタ 4との距離を測定するための構成の一例について図 3を参照しながら説明する。同図に示すように、通信処理部 42は、周波数調整部としての PLL (Phase Locked Loop)部 42A、変調部 4 2B、電力増幅部 42C、増幅部 42D、周波数変換部 42E、周波数制御部 42F、送信制御部 42G、受信制御部 42H、および発信器 421を備えている。また、位置測定部 4 3は、位相情報取得部 43A、および距離算出部 43Bを備えている。

[0095] なお、この図 3では、 RFIDタグ 2から信号を受信する処理と、 RFIDタグ 2に信号を送信する処理とを区別して説明するため、送受信アンテナ 41 (41A、 41B)を便宜上送信用と受信用との 2つに分けて図示して!/ヽる。

[0096] 通信処理部 42にお、て、 PLL部 42Aは、送受信アンテナ 41 Aから送信される送信信号の搬送周波数を設定するブロックであり、 PLL回路によって構成される。変調部 42Bは、 PLL部 42A、および発信器 421によって生成された搬送信号に変調を加えて送信信号にデータを重畳させる処理を行う。

[0097] 本実施形態においては、変調部 42Bは、 ASK (Amplitude Shift Keying)変調によつて送信信号を生成する。なお、送信信号の変調方式としては、上記の ASK変調に限定されるものではなぐ FSK (Frequency Shift Keying)変調、 PSK (Phase Shift Keyin g)変調など、その他のデジタル変調方式を採用してもよい。電力増幅部 42Cは、送信信号の増幅を行うブロックである。

[0098] 通信処理部 42において、増幅部 42Dは、送受信アンテナ 41Bにおいて受信された受信信号の増幅を行うブロックである。周波数変換部 42Eは、増幅部 42Dにおいて増幅された受信信号の周波数を変換して、より低周波の信号に変換する処理を行うブロックである _n [0099] また、周波数制御部 42Fは、 PLL部 42Aによって設定される搬送信号の周波数を制御するブロックである。送信制御部 42Gは、変調部 42Bに対して、送信信号を変調すべきデータを入力するブロックである。受信制御部 42Hは、距離算出部 43Bによって算出された距離情報を受信する処理を行うブロックである。

[0100] 位置測定部 43において、位相情報取得部 43Aは、周波数変換部 42Eによって周波数変換された受信信号の位相の変化量を検出し、これを位相の変化量情報として取得するブロックである。なお、受信信号の位相の変化量とは、該受信信号が所定の距離を伝播することによって生じる位相の変化量を示している。

[0101] より詳しくは、 PLL部 42Aから出力される搬送信号を 3ίη2 π ί tとすると、周波数変換部 42Eはこの搬送信号 sin2 π f tと増幅部 42D力も入力された受信信号 D (t) Asi η (2 π ί t+ φ )とを掛け合わせて求めた値 (D (t)Acos (i) )を位相情報取得部 43Α に送出する。位相情報取得部 43Aは、周波数変換部 42E力も送出された値に基づいて位相の変化量 φを算出する。ここで、 tは時間、 D (t)は変調部 42Bにおいて AS K変調が行われた場合のベースバンド信号、 Aは搬送信号自体の振幅、 φは往復 2 rの距離を伝搬することによる位相の変化量をそれぞれ示している。

[0102] 距離算出部 43Bは、位相情報取得部 43Aによって取得された位相の変化量情報に基づいて、該当 RFIDタグ 2とリーダライタ 4との距離を算出するブロックである。この距離の算出方法の詳細につ、ては後述する。

この距離の算出方法の一例について、以下に図 4 (a)〜図 4 (b)を参照して説明する。

[0103] (距離測定の詳細）

次に、距離測定処理の詳細について説明する。

本実施形態にぉ、ては、リーダライタ 4が RFIDタグ 2に対して RZW要求信号 (要求信号)を送信し、 RFIDタグ 2がこれに応じて応答信号 (反射信号)を返信するようになって!/、る。この様子を図 4 (a)〜図 4 (b)に示す。

図 4 (a)は、リーダライタと RFIDタグとの間で RZW要求信号および応答信号の送受信が行われる状態を示す図である。図 4 (b)の上部は、リーダライタから RFIDタグへ送信される信号およびその搬送周波数を時間軸で示した図である。図 4 (b)の下部は、 RFIDタグ力もリーダライタへ送信される信号およびその搬送周波数を時間軸で示した図である。

[0104] リーダライタ 4は、常に特定の信号 (RFIDタグ 2への電力供給を行なうための信号）を送信している一方、 RFIDタグ 2に対して応答信号 (以下、タグ応答信号とする）を送信することを要求する時に、図 4 (b)の上部に示すように、タグ応答信号の返信を要求する RZW要求信号を送信する。

[0105] すなわち、リーダライタ 4における送信制御部 42Gは、定常状態では定常状態を示すデータを送信するように変調部 42Bを制御し、タグ応答信号を要求する際には、 R ZW要求信号を構成するデータを送信するように変調部 42Bを制御する。

[0106] RFIDタグ 2は、常にリーダライタ 4から送られてくる信号を監視し、 RZW要求信号を受信したことを検知すると、それに応答する形でタグ応答信号を送信する。

[0107] より詳しくは、リーダライタ 4は、 RZW要求信号および CW (連続搬送波）からなる 1 フレームの信号を送信する。 RFIDタグ 2は、リーダライタ 4から RZW要求信号および CW (連続搬送波）を受け取ると、 CW (連続搬送波）の周波数に応じた搬送周波数 f からなるタグ応答信号をリーダライタ 4へ送信する。図 4 (b)では、 RZW要求信号および CW (連続搬送波）は搬送周波数 f によって送信され、また、これに応じてタグ応答信号は搬送周波数 f によって送信されている。

[0108] タグ応答信号は、図 4 (b)の下部に示すように、プリアンブル部とデータ部とによって構成されている。プリアンブル部は、タグ応答信号の始まりを示すデータを示しており、同一規格（例えば EPC (Electronic Product Code) )内であれば、全ての RFIDタグ 2に共通の所定のデータとなっている。データ部は、プリアンブル部に引き続いて送信されるものであり、 RFIDタグ 2から送信される実質的な情報を示すデータを示している。

このデータ部に含まれる情報としては、例えば各 RFIDタグ 2に固有の ID情報などが挙げられるが、 RFIDタグ 2から送信すべき情報、例えば RFIDタグ 2内の記憶部に格納されて、る各種情報などを含んで、てもよ、。

[0109] そして、リーダライタ 4は、 RZW要求信号を 2回送信するとともに、各 RZW要求信号 (より詳しくは、 RZW要求信号に続く CW (連続搬送波)）の送信における搬送周波数を互いに異ならせている。すなわち、リーダライタ 4における周波数制御部 42G は、 1回目の RZW要求信号の送信時には、第 1の周波数 f で搬送信号を出力するように PLL部 42Aを制御し、 2回目の RZW要求信号の送信時には、第 1の周波数 f とは異なる第 2の周波数 f で搬送信号を出力するように PLL部 42Aを制御する。

2

[0110] 図 3および図 4に示すように、第 1の周波数 f で送信された RZW要求信号を RFID タグ 2が受信すると、同じく第 1の周波数 f でタグ応答信号が返信される。そして、リーダライタ 4では、位相情報取得部 43Aが受信したタグ応答信号のプリアンブル部を解析することによって、タグ応答信号の位相の変化量を示す φ を検出する。同様に、第 2の周波数 f で送信された RZW要求信号を RFIDタグ 2が受信すると、同じく第 2

2

の周波数 f でタグ応答信号が返信される。そして、リーダライタ 2では、位相情報取得

2

部 43Aが受信したタグ応答信号のプリアンブル部を解析することによって、タグ応答信号の位相の変化量を示す φ

2を検出する。

[0111] なお、上記の例では、タグ応答信号の位相の変化量は、プリアンブル部を解析することによって検出するようになっている力これに限定されるものではなぐデータ部をも含めて位相の変化量を検出してもよいし、データ部において位相の変化量を検出してもよい。ただし、変調方式が PSKである場合には、内容が変化しうるデータ部に基づいて、距離に伴う位相の変化量を検出することは困難となるので、内容が固定であるプリアンブル部において位相の変化量を検出することが好ましい。

[0112] また、上記リーダライタ 4は、この位相の変化量の検出を、本実施形態では 50msec ごとに行うように設定されている。すなわち、上記リーダライタ 4は、 50msec間隔で R FIDタグ 2に対して RZW要求信号を 2回送信するようになっている。なお、この位相の変化量の検出のタイミングは 50msec間隔に限定されるものではなくもっと短い時間間隔であってもよいし、さらに長い時間間隔であてもよい。物品の移動速度に応じて適切に決められることが好まし!/、。

[0113] また、この位相の変化量の検出時に、本実施形態では RFIDタグ 2に記憶されている物品に関する物品情報も取得するように構成されているが、物品情報の取得はこの位相の変化量の検出とは異なるタイミングで行われてもよい。

[0114] 以上のようにして、位相情報取得部 43Aが位相の変化量 φ および φ を検出すると、この位相の変化量の情報が距離算出部 43Bに伝送される。距離算出部 43Bは、 φ および φ に基づいて、 RFIDタグ 2とリーダライタ 4との距離を以下のように算出す

1 2

る。

[0115] まず、送受信アンテナ 41 A力 RFIDタグ 2までの距離、および、受信アンテナ 41B から RFIDタグ 2までの距離を等しいものと仮定し、これを距離 rとする。第 1の周波数 f および第 2の周波数 f によって搬送される信号が往復 2rの距離を伝搬することによ

1 2

つて生じる位相の変化量 Φ および φ は、次の式で表される。

1 2

[0116] [数 1]

Φ、： ~~ ~ - 2 ， φ₂ = ""- ^J-^ - 2r

[0117] 上式において、 cは光速を表している。上記の 2つの式に基づいて、距離 rは、次の式で求められる。

[0118] [数 2] c - Α

•I - Λ

··· Ψ = ^ ~ ₂

[0119] 以上のようにして、位相の変化量 φ および φ に基づいて、送受信アンテナ 41から R

1 2

FIDタグ 2までの距離 rを求めることができる。なお、 RFIDタグ 2において、 RZW要求信号を受信して力タグ応答信号を送信する間に、位相のずれが生じることが予想される力この位相のずれは、第 1の周波数 f および第 2の周波数 f によって搬送

1 2

される信号のどちらにおいても同じ量となる。よって、 RFIDタグ 2における信号の送受信時に生じる位相のずれは、上記の距離の算出に影響を与えることはない。

[0120] また、上記したように、リーダライタ 4は、 RFIDタグ 2に対して 50msec間隔で RZW 要求信号を 2回送信する構成である。このため、リーダライタ 4は、 RFIDタグ 2と自装置との間の距離を 50msecごとに測定することができる。

[0121] なお、数 2において、 Δ φが 2 π以上となっている場合には、距離 rを的確に算出することができない。すなわち、測定可能な距離 rの最大値 rmaxは、 Δ φ = 2 πの時であり、次の式で表される。

[0122] [数 3]

C

r max = ~— —：

2 · | - /₂|

[0123] ここで、例えば第 1の周波数 f と第 2の周波数 f との差を 5MHzとした場合、数 3より最

1 2

大距離 rmaxは 30mとなる。また、同様に、第 1の周波数 f と第 2の周波数 f との差を

1 2

2MHzとした場合、数 3より最大距離 rmaxは 75mとなる。 UHF帯を利用した場合では、想定される最大通信距離は 10m程度であるので、上記のような測定は実用上問題がないことがわかる。

[0124] なお、運搬される物品が大きい、多数の物品が積層され大型のカート 80によって搬送されるなどの理由により、ゲート 81幅が大きくなり、上記の最大距離 rmax以上の測定が必要となる場合は、例えば受信信号の受信強度の測定を併用することによって、距離 rの測定を行うことが可能である。

[0125] 具体的には、 Δ φが 2 π以上となる可能性がある場合、距離 rの候補 r'は、 r' =r+ n'rmax Oiは 0以上の整数)となる。よって、受信信号の受信強度は、距離 rが長くなる程小さくなることを利用することによって、上記の nの値を特定することが可能となる

[0126] なお、上記した「距離測定に関する構成」および「距離測定の詳細」に示す測定方法はリーダライタ 4と RFIDタグ 2との距離を測定するための一例であって、本実施の形態に係るリーダライタ 4の構成はこれに限定されるものではない。すなわち、上記リ一ダライタ 4は、自装置と RFIDタグ 2との間の距離を、 RFIDタグ 2から受信した信号力も測定することができる構成であればょ、。

[0127] また、アクティブタイプの RFIDタグを用いる場合には、リーダライタ 2側から RZW要求信号を送信せずに、 RFIDタグ側力も能動的に送られるタグ応答信号に基づ、て

、距離の測定を行うようになっていてもよい。

[0128] (管理装置の構成）

次に、本実施の形態に係る管理装置 5の構成について、再度図 1を参照して説明する。

[0129] 図 1に示すように、上記管理装置 5は、外部通信部 (距離情報受付け手段) 51、情報抽出部 (距離情報受付け手段) 52、移動監視部 (監視手段) 53、物品判定部 (対象物判定手段) 54、出力指示部 55、および情報格納部 (履歴記憶装置、予定対象物記憶装置） 56を備えて、る。

[0130] 外部通信部 51は、リーダライタ 4において読み出された RFIDタグ 2の情報を受信したり、 RFIDタグ 2に対する書き込みをリーダライタ 4に指示する情報を送信したりするブロックである。外部通信部 51は、リーダライタ 4から受信した情報を情報抽出部 52 に送信する。また、外部通信部 51は、上記書き込み指示する情報を、指示部 60からの指示に応じて行う。

[0131] 情報抽出部 52は、外部通信部 51を介してリーダライタ 4から受信した情報の中から、 RFIDタグ 2の距離情報（RFIDタグ 2とリーダライタ 4との間の距離）と RFIDタグ 2に記憶されている物品情報とを抽出するものである。この情報抽出部 52は、抽出した距離情報を情報格納部 56に記憶させる。

[0132] すなわち、上述したように本実施形態では、リーダライタ 4が、自装置と RFIDタグ 2との間の距離を 50msecごとに算出するように構成されている。また、 RFIDタグ 2から取得する応答信号には、上記したように各 RFIDタグ 2に固有の情報が含まれている。

[0133] そこで、情報抽出部 52は、リーダライタ 4から受信した距離情報と情報とに基づき、図 5に示すように、 RFIDタグ 2ごとの距離情報の履歴を記録したテーブルを、履歴情報 57として情報格納部 56に記憶する。この図 5は、情報格納部 56に記録される距離情報の履歴を記録したテーブルである履歴情報 57の一例を示す図である。

[0134] なお、上記外部通信部 51と情報抽出部 52とにより距離情報受付け手段を実現する

[0135] 移動監視部 53は、情報格納部 56に記録された履歴情報 57を参照して、カート 80に積載された物品の変位を監視し、該物品が入庫されたか、あるいは出庫されたかを判定するものである。移動監視部 53は、この判定した結果を物品判定部 54に通知する。なお、この入出庫の判定処理については後述する。

[0136] また、移動監視部 53は、例えば履歴情報 57に基づき、リーダライタ 4の通信可能な範囲にある RFIDタグ 2を備えた物品の移動を継続して監視しておくこともできる。

[0137] なお、距離情報を抽出するたびに情報抽出部 52から移動監視部 53に通知がなされるようになっており、この移動監視部 53は、情報抽出部 52からの通知に応じて情報格納部 56の履歴情報 57を参照し、カート 80に積載された物品の変位を監視するように構成されている。

[0138] 物品判定部 54は、移動監視部 53から物品の入庫または出庫の判定の通知と、情報抽出部 52から上記判定された物品の物品情報とを受付けると、情報格納部 56の予定物品情報 58の中から、この判定された物品に対応する予定物品情報を取得する。そして、物品判定部 54は、取得した予定物品情報 58と受付けた物品情報とを比較し、適切な物品の入庫または出庫がなされているかについて判定し、この判定結果を出力指示部 55に通知する。さらにまた、物品判定部 54は、指示部 60に判定結果を通知し、この判定結果を RFIDタグ 2の記憶部に記録するように指示する。

[0139] なお、上記予定物品情報 58は、入出庫される予定となっている物品に関する情報であり、予め情報格納部 56に記憶されている。この予定物品情報 58は、例えば、図 6 に示すように、物品名、タグ、物品情報が物品ごとに対応付けられて情報格納部 5 6に格納されている。また、物品情報には、同図に示すように物品ごとに含まれる物の数、種別、物品の入庫予定日時、および出庫予定日時が含まれている。

[0140] ただし、予定物品情報 58として記録する情報はこれらに限定されるものではなぐ各物品の重量、物品中に含まれる物の賞味期限、割れ物力否力などの情報などがさらに含まれていても良い。すなわち入出庫の管理対象である物品の特性、種類などに応じて適切に物品情報として含める情報を決定する。

[0141] 出力指示部 55は、物品判定部 54からの通知に基づき、表示装置 6に該通知を表示するように制御するものである。なお、本実施形態では、物品判定部 54または移動監視部 53からの通知を表示装置 6に表示させることにより、物品が適切に入出庫された、あるいは誤って入出庫されたことをユーザに示すことができる構成である。

[0142] しかしユーザへの提示方法はこれに限定されるものではなぐ例えば音声によってなされてもよいし、表示灯などの点灯によってなされる構成であってもよいし、これらの複合であってもよい。例えば、音声による提示方法の場合、入出庫管理システム 1は、上記表示装置 6の代わりにスピーカを備え、出力指示部 55が音声としてユーザが認識できるように制御することで実現できる。

[0143] 指示部 60は、リーダライタ 4に対して、外部通信部 51を介して各種指示を行うブロックであり、例えば、指示部 60は、リーダライタ 4に対して、 RFIDタグ 2への書き込み指示を行う。

[0144] (入出庫判定処理）

次に、図 7、図 8、図 9 (a)〜図 9 (c)を参照して、本実施の形態に係る入出庫管理システム 1における、物品の入出庫判定処理について説明する。

[0145] まず、前提として本実施の形態に係る入出庫管理システム 1では、送受信アンテナ 4 1を、入庫方向のみに指向性を持つように配置しており、該送受信アンテナ 41の取り付け位置は以下のように規定することができる。

[0146] つまり、送受信アンテナ 41は、図 8に示すように、カート 80を走らせる搬送面に垂直となる直線に対し、入庫領域 70側の角度 Θが 0° < Θ < 90° となる範囲で取り付けられる。なお、この角度は、送受信アンテナ 41が有する指向性に応じて任意に選択される。このように、本実施形態に係る送受信アンテナ 41は、入庫領域 70側にある R FIDタグ 2とのみ信号の送受信が可能となるようになつている。

[0147] なお、送受信アンテナ 41の取り付け位置はこれに限定されるものではない。例えば、この送受信アンテナ 41の取り付け位置を、上記垂直な直線に関し線対称となる位置としてもよい。このように送受信アンテナ 41が取り付けられる場合、該送受信アンテナ 41は、出庫領域 71側にある RFIDタグ 2とのみ信号の送受信が可能となる。 [0148] つまり、この送受信アンテナ 41は、少なくとも入庫領域 70側または出庫領域 71側いずれか一方の領域に存在する RFIDタグ 2とのみ信号の送受信が可能となっていればよい。

[0149] このような前提において、図 7に示す処理フローに従って、本実施の形態に係る入出庫管理システム 1は、物品の入庫または出庫を判定する。

[0150] まず、積載された物品に備えられた RFIDタグ 2の検出処理を行う（ステップ Sl l、これ以降では S11と称する)。すなわち、 RFIDタグ 2を備えた物品力ゲート 81に向かつて移動する。そして、この物品が、リーダライタ 4と信号の送受信可能となる領域に達すると、該リーダライタ 4は、この物品に備えられた RFIDタグ 2を検出できる。本実施形態では、上述したように、リーダライタ 4が RFIDタグ 2に対して RZW要求信号（要求信号)を送信し、 RFIDタグ 2がこれに応じてタグ応答信号を返信するようになつている。このため、リーダライタ 4は、要求信号を常時、所定時間間隔で送信することにより RFIDタグ 2の検出処理を行うことができる。

[0151] このように、リーダライタ 4は、要求信号を常時送信しておき、 RFIDタグ 2から応答信号の返信を受信して、ない間は、 RFIDタグ 2の検出がなされてヽなヽと、うことになる（S12において「NO」）。一方、リーダライタ 4がこの要求信号に応じた応答信号の返信を受信した場合、 RFIDタグ 2を検出したと判定することができる（S12において「 YESJ ) ₀

[0152] リーダライタ 4では、 RFIDタグ 2から応答信号を受信すると、通信処理部 42がこの応答信号を解析し、 RFIDタグ 2の記憶部に記憶されている物品情報を読取る（S13)。そして、リーダライタ 4は、読取った情報を、外部通信部 44を介して管理装置 5に送信する。

[0153] また、リーダライタ 4は、 RFIDタグ 2からの応答信号に基づき、自装置と検出した RFI Dタグ 2との間の距離を計算する（S14)。すなわち、上記したようにリーダライタ 4は、 RFIDタグ 2に対して要求信号を互いに異なる搬送周波数で 2回送信するように構成されている。そして、リーダライタ 4では、これら要求信号それぞれに応じて RFIDタグ 2から返信された応答信号の位相の変化量を検出し、この位相の変化量の情報に基づき、位置測定部 43が、 RFIDタグ 2とリーダライタ 4との距離を算出する。そして、位置測定部 43によって算出された距離の情報 (距離情報)は、外部通信部 44を介して管理装置 5に送信される。

[0154] 管理装置 5では、リーダライタ 4から受信した情報を、外部通信部 51を介して受信し、情報抽出部 52が受信した情報の中から距離情報を抽出し情報格納部 56に履歴情報 57として記録する。ここで、上記 RFIDタグ 2から既に距離情報が複数回にわたり取得されている場合、管理装置 4では情報格納部 56に履歴情報 57が存在していることとなる（S15において「YES」）。

[0155] このように既に履歴情報 57が情報格納部 56に記憶されている場合、情報抽出部 52 は、新たな履歴情報 57として、今回取得した距離情報と過去に取得された距離情報とを対応づけて情報格納部 56に記憶させる。そして、情報抽出部 52は、移動監視部 53に対して、この RFIDタグ 2の移動方向を判定するように指示を出す。

[0156] 一方、管理装置 5において、検出した RFIDタグ 2に関する距離情報の取得が、今回が初めてである場合、この RFIDタグ 2に関する履歴情報 57が存在しないこととなる（ S15において「NO」）。

[0157] この場合、入出庫管理システム 1では、再度この RFID2の検出処理を行い、該 RFID タグ 2の情報を読取り、読取った情報に基づき、距離の計算を行うといったステップ S 11〜ステップ S 15までの処理を繰り返す。なお、ステップ S15において「NO」の場合、情報抽出部 52は、移動監視部 53に対して、検出している RFIDタグ 2の距離の変化の判定を行うよう指示することはな、。

[0158] 一方、ステップ S 15において「YES」の場合 (情報格納部 56に、リーダライタ 4により検出された RFIDタグ 2に関する履歴情報 57が存在している場合）、移動監視部 53 は、履歴情報 57に基づき、時間の経過とともに RFIDタグ 2との距離が単調減少して V、るか否かを判定する（S 16)。

[0159] ここで、ステップ S16において「YES」の場合とは、時間の経過とともに、 RFIDタグ 2 との距離が単調減少しかつ、該 RFIDタグ 2がゲート 81を通過できる範囲とリーダライタ 4との間の距離範囲 (最小距離ひ）において、履歴情報 57における距離情報の記録が途切れているという条件 (条件 1)を満たす場合となる。この場合、管理装置 5では移動監視部 53は、出庫方向に移動し、上記記録が途絶えた時点でこの RFIDタグ 2を備えた物品がゲート 81を通過したと判定する。すなわち、移動監視部 53が、物品が出庫されたと判定する（S17)。

[0160] 上記したように、本実施形態では、送受信アンテナ 41が、入庫領域 70の限られた領域にある RFIDタグ 2に対してのみ電波の送受信を行うことができるようにゲート 81に設置されている。したがって、入庫領域 70から出庫領域 71に向力つて物品が移動する場合 (物品の出庫の場合）、時間の経過とともに物品に備えられた RFIDタグ 2は、ゲート 81に設置されたリーダライタ 4に接近することとなる。このため、物品の出庫時における時間と距離との関係は、例えば図 9 (a)に示すように、単調減少となる。そして、距離が最小となる位置で物品が略送受信アンテナ 41の真下に位置することとなる。すなわち、本実施形態ではゲート 81上に送受信アンテナ 41が設置されているため、距離が最小となる位置 (距離最小 (X )の時点で物品がゲート 81を通過し出庫領域 71に移動したことが分かる。

[0161] なお、図 9 (a)〜図 9 (c)において示している通信可能範囲とは、リーダライタ 4と、通信可能な範囲において、該リーダライタ 4から最も遠隔にある地点との間の距離範囲を示している。

[0162] また、図 2に示すように物品が複数個、積層されている場合、カート 80の底部にある物品に備えられた RFIDタグ 2と一番上に積み上げられている物品に備えられた RFI Dタグ 2とでは、リーダライタ 4までの距離が異なることとなる。このため、両者の間において図 9 (a)に示す最小距離 αは異なることとなる。しかしながら、両者とも物品の出庫時における時間と距離との関係は、例えば図 9 (a)に示すように、単調減少となる。そして、距離が最小となる位置 (最小距離 a )に達すると距離情報の記録は途切れるという特徴は一致する。

[0163] なお、この最小距離 aは、ゲート 81において RFIDタグ 2が通過可能な範囲であって、この最小距離ひとして取り得る範囲が決まっている。そこで、上記管理装置 5は、図示しないがこの距離範囲の情報を情報格納部 56に予め記憶している。このため、管理装置 5では、移動監視部 53がこの距離範囲の情報を参照して、上記最小距離 α に達して距離情報の記録が途絶えた力否かを判定することができる。

[0164] したがって、ゲート 81を通過する物品の高さが異なる場合であっても、距離と時間との関係が上記した特徴を示すとき、移動監視部 53は、該物品が出庫されと判定することができる。

[0165] そして、上記移動監視部 53は、物品の出庫がなされたと判定した場合、この判定した結果を物品判定部 54に通知する。物品判定部 54は、移動監視部 53からの通知に応じて、出庫された物品の適正を判定する。すなわち、物品判定部 54は、情報抽出部 52から受信した、検出されている RFIDタグ 2に関する物品情報と、該 RFIDタグ 2に関するする予定物品情報 58とを比較し一致する力否かを判定する。

[0166] ここで、上記物品判定部 54が受信した物品情報と上記予定物品情報 58とが一致しないと判定した場合、予定されている物品とは異なる内容の物品が出庫されていると判定することができる。そして、上記物品判定部 54は、出力指示部 55に対して、誤つた物品が出庫されている旨示すように指示する。出力指示部 55は、物品判定部 54 力の指示に応じて、表示装置 6に誤った物品が出庫された旨を表示させるように制御する。

[0167] 一方、物品判定部 54が、受信した物品情報と上記予定物品情報 58とが一致すると判定した場合、適正な物品が出庫されたと判定する。そして、物品判定部 54は、出力指示部 55に対して、物品の出庫が適正である旨提示するように指示する。出力指示部 55は、物品判定部 54からの指示に応じて、表示装置 6に物品の出庫が適正になされたことを示す情報を表示するように制御する。

[0168] 一方、ステップ S16において「NO」の場合、移動監視部 53は、時間の経過とともに RFIDタグ 2との距離が増加しており、 RFIDタグ 2がゲート 81を通過できる範囲とリ一ダライタ 4との間の距離範囲（最小距離 β )において、この増加が開始されるという条件 (条件 2)を満たすか否かを判定する (S18)。

[0169] このステップ S18の判定において「YES」の場合、移動監視部 53は、検出している RFIDタグ 2を備えた物品が入庫方向に移動しており、上記増加の開始時点においてゲート 81を通過して出庫領域 71から入庫領域 70に移動したと判定する。すなわち、移動監視部 53は、この RFIDタグ 2を備えた物品が入庫されたと判定する（S1 9)。

[0170] つまり物品が出庫領域 71から入庫領域 70に物品が移動する場合 (物品の入庫の場合）、時間の経過とともに物品に備えられた RFIDタグ 2は、リーダライタ 4から遠ざ力ることとなる。このため、物品の入庫時における時間と距離との関係は、例えば図 9 (b)に示すように単調増加となる。

[0171] また、送受信アンテナ 41は、本実施形態では入庫領域 70内にある RFIDタグ 2とのみ通信可能となるように設置されていた。このため、この時間と距離との関係において、距離が最小となる最小距離 |8 (単調増加の開始位置)の時点で物品がゲート 8 1を通過し入庫領域 70に移動したと判定することができる。

[0172] なお、図 2に示すように物品が複数個、積層され該物品に備えられた RFIDタグ 2と、リーダライタ 4との間の距離が異なる場合、図 9 (b)に示す最小距離 |8は異なることとなる。しかしながら、物品の出庫時における時間と距離との関係は、図 9 (b)に示すように、単調増加となる。そして、距離が最小となる位置 (最小距離）がリーダライタ 4と RFIDタグ 2との間の通信可能な範囲に含まれており、この最小距離 j8となる位置力単調増加が開始するという特徴は一致する。

[0173] なお、この最小距離 βとして取り得る距離範囲は本実施形態では上記最小距離 aとして取り得る距離範囲と同じである。このため、管理装置 5では、移動監視部 53がこの距離範囲の情報を参照して、上記最小距離 |8から、単調増加となる距離情報の記録が開始された力否かを判定することができる。

[0174] したがって、ゲート 81を通過する物品の高さが異なる場合であっても、距離と時間との関係が上記した特徴を示すとき、移動監視部 53は、該物品が入庫されと判定することができる。

[0175] このように、物品の入庫がなされたと判定された場合、上記移動監視部 53はこの判定した結果を物品判定部 54に通知する。物品判定部 54は、移動監視部 53からの通知に応じて、入庫された物品の適正を判定する。すなわち、物品判定部 54は、情報抽出部 52から受信した、検出されている RFIDタグ 2に関する物品情報と、該 RFID タグ 2に関する予定物品情報 58とを比較し一致する力否かを判定する。

[0176] ここで、上記物品判定部 54が受信した物品情報と上記予定物品情報 58とが一致しな、と判定した場合、予定されて、る物品とは異なる内容の物品が入庫されて、ないこととなる。この場合、上記物品判定部 54は、出力指示部 55に対して、誤った物品が入庫されている旨示すように指示する。出力指示部 55は、物品判定部 54からの指示に応じて、表示装置 6に誤った物品が入庫された旨を表示させるように制御する

[0177] 一方、物品判定部 54が、受信した物品情報と上記予定物品情報 58とが一致すると判定した場合、適正な物品が入庫されたと判定する。そして、物品判定部 54は、出力指示部 55に対して、物品の入庫が適正である旨提示するように指示する。出力指示部 55は、物品判定部 54からの指示に応じて、表示装置 6に物品の入庫が適正になされたことを示す情報を表示するように制御する。

[0178] 一方、ステップ S18において「NO」の場合、移動監視部 53は、ステップ S11に戻り R FIDタグ 2の検出処理力も繰り返す。つまり、ステップ S18において「NO」の場合とは、図 9 (c)に示す区間 γ - δのように増加および減少が生じる場合であり、入庫領域 7 0において RFIDタグ 2を備えた物品がゲート周辺をうろうろしている状態と考えられる。そこで、継続して RFIDタグ 2とリーダライタ 4との間の距離を測定し該 RFIDタグ 2の変位を移動監視部 53が監視を続けるためステップ S 11に戻る。

[0179] 以上のように、本実施の形態に係る入出庫管理システム 1では、 RFIDタグ 2とリーダライタ 4との間の距離を時系列に記録した履歴情報 57に基づき、管理装置 5の移動監視部 53が該 RFIDタグ 2の変位を監視することができる。

[0180] すなわち、本実施の形態に係る入出庫管理システム 1では、上記移動監視部 53が、時間の経過とともに、リーダライタ 4と RFIDタグ 2との間の距離が大きくなるの力、あるいは小さくなるのかに応じて、物品が入庫方向に移動しているの力、あるいは出庫方向に移動して、るのかを判定することができる。

[0181] また、上記入出庫管理システム 1では、入庫領域 70と出庫領域 71との境界を区切るゲート 81にリーダライタ 4が設置されている。また、管理装置 5は、リーダライタ 4の真下、すなわちゲート 81を通過する位置に RFIDタグ 2がある場合における、該 RFID タグ 2とリーダライタ 4との間の距離の情報を予め保持している。

[0182] このため、リーダライタ 4と RFIDタグ 2との間の距離がこの予め保持されている距離の情報と一致した場合、上記移動監視部 53は、 RFIDタグ 2を備えた物品がゲート 81 を通過して、る時点を判定することができる。 [0183] このように、本実施の形態に係る入出庫管理システム 1では、物品がゲート 81を通過した時点を判定することができるため、入庫された物品が誤って出庫されるなどの誤つた搬送を認識することができる。

[0184] また、物品が入庫または出庫されたという移動監視部 53からの指示に応じて、物品判定部 54が、この入庫または出庫された物品の情報が、入庫または出庫が予定されていた物品の情報と一致するかを判定することができる。すなわち、本実施の形態に係る入出庫管理システム 1では、物品の入庫または出庫の適正を判定することができる。

[0185] なお、上記したように本実施の形態に係る入出庫管理システム 1では、管理装置 5が備える移動監視部 53が、履歴情報 57を参照して、検出された RFIDタグ 2を備えた物品が入庫されているの力、あるいは出庫されているのかを判定する構成であった。しかしながら履歴情報 57として図 5に示すような複数個の距離情報が時系列に記録されたものではなぐもっとも最新の距離情報のみを情報格納部 56に記憶させておき、この最新の距離情報と、現在リーダライタ 4により算出された距離情報とを比較することで上記移動監視部 53が物品の移動方向を判断する構成とすることもできる。

[0186] このように構成されている場合、本実施の形態に係る入出庫管理システム 1では、図 10に示す処理ステップによって物品の移動方向を判断することができる。図 10は本発明における別の実施形態である移動方向を判定する処理を示すフローチャートである。

[0187] すなわち、同図に示すように、入出庫管理システム 1では、 RFIDタグ 2の検出処理を行、 (S31)、 RFIDタグ 2を検出するまで（S32にお!/、て「YES」 )この検

出処理を継続する。そして、 RFIDタグ 2を検出した場合、入出庫管理システム 1では、リーダライタ 4が RFIDタグ 2の情報を読取るとともに（S33)、検出された RFIDタグ 2 力も受信した情報に基づき該 RFIDタグ 2との距離を算出する（S34)。

すなわち、ステップ S31〜ステップ S34までの処理工程は、上記した図 7に示すステップ S11〜S14までの処理と同様であるため詳細な説明は省略する。

[0188] ステップ S34において、リーダライタ 4の位置測定部 43により算出された距離情報を、外部通信部 44を介して管理装置 5に送信されると、管理装置 5側では、外部通信部 51がこの情報を受信する。

[0189] 管理装置 5では、リーダライタ 4から受信した情報力も情報抽出部 51が距離情報を抽出すると、検出された RFIDタグ 2の前回の距離情報と対応づけて記録する。なお、この前回の距離情報とは、上記したように本実施形態では、リーダライタ 4が 50mse cごとに RFIDタグ 2までの距離を算出する構成であるため、 50msec前に算出された最新の距離情報である。

[0190] ここで、情報抽出部 51により距離情報が抽出された RFIDタグ 2について、前回の距離情報が情報格納部 56に記憶されて、な、場合 (S35にお、て「NO」の場合）、情報抽出部 51は、抽出した距離情報を情報格納部 56に記憶させるが、移動監視部 53に RFIDタグ 2の移動方向を判定するように指示はしない。

[0191] したがって、入出庫管理システム 1では、検出されている RFIDタグ 2の移動方向の判定を行わず、 50msec後に再度この RFID2タグの距離情報を算出する。すなわち、図 10におけるステップ S31〜ステップ S35までの処理を再度行う。

[0192] 一方、情報抽出部 51により距離情報が抽出された RFIDタグ 2について、すでに前回の距離情報が情報格納部 56に記憶されて、る場合 (S35にお、て「YES」の場合 )、移動監視部 53に RFIDタグ 2の移動方向を判定するように指示をする。そして、この指示を受けて、移動監視部 53は、前回算出された距離情報と、今回算出された距離情報とを比較し、前回よりも今回の方が、距離力、さくなつたか否かを判定する（ S36)。

[0193] この判定において、距離が小さくなると判定された場合（S36において「YES」）、移動監視部 53は、この検出されている RFIDタグ 2を備えた物品が出庫方向に移動していると判定できる。

[0194] 一方、前回算出された距離情報と、今回算出された距離情報とを比較し、前回よりも今回の方が、距離力、さくならなかったと移動監視部 53が判定した場合 (S36において「NO」の場合)、移動監視部 53は、前回よりも今回の方が、距離が大きくなつたか否かを判定する（S38)。この判定において、距離が大きくなると判定された場合 (S 38において「YES」）、移動監視部 53は、この検出されている RFIDタグ 2を備えた物品が入庫方向に移動して、ると判定できる（S 39)。 [0195] 一方、前回算出された距離の距離情報が最小距離でないと判定した場合 (S38において「NO」の場合）、この RFIDタグ 2を備えた物品は、入庫領域 70内で静止している力、あるいは距離が変化しないような移動（例えば、リーダライタ 4の送受信アンテナ 41を中心とした一定の半径の円周上を移動）をしていると判定できる。このため、ステツプ S31に戻り、この物品の移動状態を継続して監視する。

[0196] なお、上記移動監視部 53は、上記ステップ S36、またはステップ S 38に示す処理を終えると、今回算出した距離情報を前回算出した距離情報に上書きする。

[0197] 以上のように、前回算出された距離情報だけを情報格納部 56に記憶しておく構成であっても、入出庫管理システム 1における管理装置 5は、 RFIDタグ 2を備えた物品の移動方向を判定することができる。

[0198] なお、物品の移動方向のみを判定したい場合は、このように前回算出された距離情報だけを情報格納部 56に記憶しておく構成の方が、距離情報を経時的に記録した履歴情報 57を保持する構成よりも、情報格納部 56において記憶させておく情報量を低減させることができる点で有利である。

[0199] なお、本実施の形態に係る入出庫管理システム 1では、入出庫を管理する対象となる物品は、ゲート 81を通過させるようになつている。そして、入出庫管理システム 1は、このゲート 81にリーダライタ 4を設置する構成であった。

[0200] しかしながら、このリーダライタ 4の設置はこれに限定されるものではなぐ例えば図 1 1 (a)に示すように、このリーダライタ 4が吊り下げバー 81aなどによって吊り下げられている構成であってもよい。さらには、図 11 (b)に示すように、このリーダライタ 4がポール 8 lbに取り付けられて!/、る構成であってもよ！/、。

[0201] すなわち、本実施の形態に係る入出庫管理システム 1では、 RFIDタグ 2から受信した信号に応じて、該 RFIDタグ 2とリーダライタ 4との距離情報を得ることができる。そして、この得た距離情報に基づき RFIDタグ 2を備える物品の移動を監視することができる構成である。このため、物品の移動を監視するにあたり本実施形態に示すリーダライタ 4を設置するだけでよく設置場所の自由度が大きい。したがって、図 11 (a)または図 11 (b)に示すような取り付け方法であっても RFIDタグ 2を備えた物品の移動を監視することができる。 [0202] 例えば図 11 (a)に示すようにリーダライタ 4が吊り下げられている構成である場合、ゲート 81のような障害物がないため、物品の入庫または出庫をスムーズに行うことができるという利点がある。また、図 11 (b)の構成の場合も、ポール 81bが設置され、このポール 81bにリーダライタ 4が取り付けられる構成であるため、ゲート 81を通過する構成よりも物品の入庫または出庫をスムーズに行うことができる。

[0203] ただし、本実施の形態に係る入出庫管理システム 1のようにゲート 81を設置し、このゲート 81を物品が通過する構成である場合、物品の入庫または出庫を行うために通過すべき範囲を限定することができる。このため、入庫または出庫時、搬送される物品は確実に限定された所定領域を通過することとなるため、 RFIDタグ 2を備えた物品の入庫または出庫の管理を確度良く行うことができる。

[0204] これに対して、図 11 (a)または図 11 (b)のようにリーダライタ 4が取り付けられる場合、ゲート 81のように入庫または出庫を行う際に通過すべき範囲を限定することができない。このため、通過すべき位置を通過させず物品の入出庫が行われることがあり、本実施形態のようにゲート 81を用いる構成と比較して確度よく物品の入出庫を確認することができなヽと、う不利点もある。

[0205] したがって、リーダライタ 4の取り付け方法は、搬送する物品の種類、搬送作業を行う領域の形状、搬送に関わる作業員数などを考慮して適切な方法でリーダライタ 4が取り付けられることが好ましい。

[0206] なお、図 11 (a)に示すようにリーダライタ 4を設置し、該リーダライタ 4が通信可能な範囲を所定領域とした場合、本実施の形態に係る入出庫管理システム 1を、 RFIDタグ 2との通信が途絶えた力否かに応じて物品が上記所定領域を出たか否かを判定する、いわゆるゲートレスの構成とすることもできる。

[0207] また、本実施形態では、ゲート 81、吊り下げバー 81a、あるいはポール 81bにリーダライタ 4が設置される構成であった力管理装置 5および表示装置 6もこのリーダライタ 4とともに設置される構成であってもよ!/ヽ。

[0208] また、本実施形態では、複数の物品がカート 80に積載され運搬される構成であるがこれに限定されるものではなぐ例えば図 12に示すように、複数物品がパレットに積載されフォークリフトなどによって運搬される構成であってもよいし、運搬される物品が単数であってもよい。なお、図 12は、本実施の形態に係る入出庫管理システムにおける物品の運搬方法の別形態を示す図である。

[0209] また、本実施の形態に係るリーダライタ 4は、 RFIDタグ 2と自装置との間の距離を測定する構成である。そして、この測定した距離情報を管理装置 5において履歴情報 5

7として記憶させる構成であった。

[0210] し力しながら、リーダライタ 4を例えば 3台以上備え、 RFIDタグ 2が存在する 3次元座標を算出し、管理装置 5において履歴情報 57として記録する構成であってもよい。

[0211] また、リーダライタ 4を例えば 2台以上備え、 2つのリーダライタ 4と RFIDタグ 2とによつてなす角度と、リーダライタ 4と RFIDタグとの間の距離カも該 RFIDタグ 2の 2次元座標を算出する。そして、この算出した座標情報を管理装置 5において履歴情報 57 として記録する構成であってもよヽ。

[0212] また、本実施の形態に係る入出庫管理システム 1では、検出した RFIDタグ 2とリーダライタ 4との距離を該リーダライタ 4が備える位置測定部 43が算出する構成であった力この位置測定部 43を管理装置 5が備え、上記距離を算出する構成であってもよい。

[0213] また、本実施形態では、入庫および出庫という双方向に物品が移動する場合について説明したが、一方向への移動しかない場合、（例えば常に入庫または出庫のみがなされるような場合)であっても利用できる。

[0214] このように一方向にしか物品が移動しない場合は、移動方向の判定は必要なくゲート 81を通過したか否かの判定のみでよい。したがって、この場合は、上記送受信アンテナ 41を入庫領域 70または出庫領域 71のいずれか一方にある RFIDタグ 2とのみ送受信可能とするように設置に工夫する必要がなぐゲート 81周辺にある RFIDタグ 2と送受信可能となって、ればよ、。

[0215] つまりこの場合では、リーダライタ 4と RFIDタグ 2との間の距離の時系列的な変化が単調減少している間は、ゲート 81にこの RFIDタグ 2を備えた物品が接近し、単調増加に切り換わる位置でこの物品はゲート 81を通過したと判定することができる。

[0216] ただし、上記した一方向にしか物品が移動しない場合であっても、ゲート 81における通過の有無とともに、通過する物品の移動方向も判定するように構成されていることが好ましい。すなわち、ゲート 81における通過の有無とともに、通過する物品の移動方向も判定することができるように構成されている場合、正規の移動方向と異なる方向に物品が移動する、例えば不正持ち出し等の監視もできる。

[0217] また、本実施の形態に係る入出庫管理システム 1は、物品の入出庫を管理する構成であつたが、管理する対象はこれに限定されるものではない。例えば、本実施の形態に係る RFIDタグ 2を人に備え、人の出入の管理を行う構成であってもよい。

[0218] なお、上記リーダライタ 4が備える通信処理部 42、位置測定部 43、および外部通信部 44と、上記管理装置 5が備える外部通信部 51、情報抽出部 52、移動監視部 53、物品判定部 54、出力指示部 55、および指示部 60とは、ハードウェアロジックによつて構成されていてもよいし、 CPUなどの演算手段が、 ROM (Read Only Memory)や RAMなどの記憶手段に記憶されたプログラムを実行することにより実現する構成となつていてもよい。

[0219] CPUなどの演算手段および記憶手段によって上記の各構成を構成する場合、これらの手段を有するコンピュータが、上記プログラムを記録した記録媒体を読取り、当該プログラムを実行することによって、上記リーダライタ 4が備える通信処理部 42、位置測定部 43、および外部通信部 44と、上記管理装置 5が備える外部通信部 51、情報抽出部 52、移動監視部 53、物品判定部 54、出力指示部 55、および指示部 60とを実現することができる。また、上記プログラムをリムーバブルな記録媒体に記録することにより、任意のコンピュータ上で上記の各種機能および各種処理を実現することができる。

[0220] この記録媒体としては、コンピュータで処理を行うために図示しな!ヽメモリ、例えば R OMのようなものがプログラムメディアであっても良いし、また、図示していないが外部記憶装置としてプログラム読取り装置が設けられ、そこに記録媒体を挿入することにより読取り可能なプログラムメディアであっても良い。

[0221] また、何れの場合でも、格納されているプログラムは、マイクロプロセッサがアクセスして実行される構成であることが好ましい。さらに、プログラムを読み出し、読み出されたプログラムは、マイクロコンピュータのプログラム記憶エリアにダウンロードされて、そのプログラムが実行される方式であることが好ましい。なお、このダウンロード用のプログラムは予め本体装置に格納されて、るものとする。

[0222] また、インターネットを含む通信ネットワークを接続可能なシステム構成であれば、通信ネットワーク力プログラムをダウンロードするように流動的にプログラムを担持する記録媒体であることが好まし、。

[0223] さらに、このように通信ネットワーク力もプログラムをダウンロードする場合には、そのダウンロード用のプログラムは予め本体装置に格納しておくか、あるいは別の記録媒体力インストールされるものであることが好ましい。

[0224] 本発明は上述した実施形態に限定されるものではなぐ請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

産業上の利用可能性

[0225] 本発明に係る情報処理装置、管理システムを用いた入出庫管理システムでは、 RF IDタグの移動を監視することができるため、本実施形態のように RFIDタグを備えた対象物が移動するような、例えば、物流、小売、製造ラインなど広範な分野で適用できる。

[0226] 本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。

本出願は、 2005年 3月 16日出願の日本特許出願（特願 2005— 075586)、 2005 年 3月 9日出願の日本特許出願 (特願 2005— 066298)および 2005年 9月 1日出願の国際特許出願（PCTZJP2005Z016005)に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

Claims

請求の範囲

[1] 所定位置より RFIDタグまでの距離を算出する距離測定装置力情報を受付け処理する情報処理装置であって、

上記距離測定装置から、上記算出された距離を示す距離情報を受付ける距離情報受付け手段と、

上記距離情報受付け手段によって受付けた距離情報の履歴である履歴情報を記憶する履歴記憶装置と、

上記履歴記憶装置に記憶された履歴情報に基づき、上記 RFIDタグの所定の領域への出入りを監視する監視手段と、を備えることを特徴とする情報処理装置。

[2] 上記履歴情報に基づき、上記監視手段が、上記所定の領域への出入りのタイミングを判定することを特徴とすることを特徴とする請求項 1に記載の情報処理装置。

[3] 上記 RFIDタグは、上記所定位置を経由して上記所定の領域への出入りを行っており、

上記所定位置によって、上記所定の領域である第 1の領域と、上記所定の領域外にある領域である第 2の領域とに区分しており、

上記距離測定装置は、上記第 1の領域にある RFIDタグとのみ通信可能となっていることを特徴とする請求項 2に記載の情報処理装置。

[4] 上記監視手段は、上記履歴情報に基づき、上記 RFIDタグが第 1の領域から第 2の領域に向力つて上記所定位置を通過した力、あるいは第 2の領域力第 1の領域に向かって上記所定位置を通過したかを判定することを特徴とする請求項 3に記載の情報処理装置。

[5] 上記距離情報受付け手段が、距離測定装置から距離情報を受付けており、この距離情報の履歴の記録力上記所定位置における RFIDタグの通過可能範囲と距離測定装置との間の距離の範囲で途切れる場合、上記監視手段は上記 RFIDタグが所定位置を第 1の領域力第 2の領域に向かって通過したと判定することを特徴とする請求項 4に記載の情報処理装置。

[6] 上記距離情報の履歴の記録が、上記所定位置における RFIDタグの通過可能範囲と距離測定装置との間の距離の範囲で開始される場合、上記監視手段は上記 RF IDタグが所定位置を第 2の領域力も第 1の領域に向力つて通過したと判定することを特徴とする請求項 4または 5に記載の情報処理装置。

[7] 上記 RFIDタグには、当該 RFIDタグが備えられる対象物に関する対象物情報が記憶されており、

上記所定位置を通過する予定となっている対象物に関する予定対象物情報を記憶する予定対象物記憶装置と、

上記距離測定装置を介して RFIDタグから取得した上記対象物情報と、上記予定対象物記憶装置から取得した予定対象物情報とを比較し、上記所定位置を通過する対象物の適否を判断する対象物判定手段とを備え、

上記監視手段により、上記対象物が所定位置を通過したと判定された場合、上記対象物判定手段は、該所定位置を通過したと判定された対象物の対象物情報と該対象物の予定対象物情報とがー致する力否かを判定することを特徴とする請求項 3〜 6の、ずれか 1項に記載の情報処理装置。

[8] 上記監視手段および Zまたは上記対象物判定手段による判定結果を出力する出力装置を備えていることを特徴とする請求項 7に記載の情報処理装置。

[9] 上記出力装置は表示装置であることを特徴とする請求項 8に記載の情報処理装置

[10] 請求項 1〜9のいずれか 1項に記載の情報処理装置と、

RFIDタグカゝら受信した信号に基づき、該 RFIDタグの距離情報を算出する距離測定手段、および算出した距離情報を上記情報処理装置に送信する送信手段を有する距離測定装置と、を備えることを特徴とする管理システム。

[11] RFIDタグカゝら受信した信号に基づき、該 RFIDタグの距離情報を算出する距離測定手段と、

算出された距離情報の履歴である履歴情報を記憶する履歴記憶装置と、上記履歴記憶装置に記憶された履歴情報に基づき、上記 RFIDタグの所定の領域への出入りを監視する監視手段とを備えることを特徴とする入出庫管理システム。

[12] 上記 RFIDタグには、当該 RFIDタグが備えられる対象物の内容を示す対象物情報が記憶されており、上記所定の領域に出入りする予定となっている対象物の内容を示す予定対象物情報を記憶する予定対象物記憶装置と、

上記 RFIDタグから取得した上記対象物情報と、上記予定対象物記憶装置から取得した予定対象物情報とを比較し、対象物の上記所定領域への出入りの適否を判定する対象物判定手段とを備え、

上記監視手段により、上記対象物に備えられた RFIDタグの上記所定の領域に対する出入りがあつたと判定された場合、上記対象物判定手段は、出入りがあつたと判定された RFIDタグを備えた対象物の対象物情報と該対象物の予定対象物情報とがー致するか否かを判定することを特徴とする請求項 11に記載の入出庫管理システム。

[13] 上記 RFIDタグは、所定位置を経由して上記所定の領域への出入りを行っており、上記所定位置によって、上記所定の領域である第 1の領域と、上記所定の領域外にある領域である第 2の領域とに区分しており、

上記距離測定手段は、上記第 1の領域または第 2の領域にある RFIDタグ力受信した信号に基づき、該 RFIDタグの距離情報を算出することを特徴とする請求項 10 〜12いずれか 1項に記載の入出庫管理システム。

[14] RFIDタグまでの距離を算出する距離測定装置力情報を受付け処理する情報処理装置の制御方法であって、

上記距離測定装置から、上記算出された距離を示す距離情報を受付けるステップと、

受付けた上記距離情報の履歴である履歴情報を記憶するステップと、記憶された上記履歴情報に基づき、上記 RFIDタグの所定の領域への出入りを監視するステップと、を含むことを特徴とする情報処理装置の制御方法。

[15] 請求項 1〜9いずれか 1項に記載の情報処理装置を動作させるための制御プロダラムであって、コンピュータを上記各手段として機能させるための情報処理装置の制御プログラム。

[16] 請求項 15に記載の情報処理装置の制御プログラムを記録したコンピュータの読取り可能な記録媒体。