JP2009210516A - 移動体位置検出装置、移動体位置検出システム及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】移動体位置検出装置10は、移動体2に設けられた無線タグ3から固定して配置された複数のセンサ(受信デバイス)4により受信されたタグ識別情報を、受信デバイス識別情報とともに受信履歴情報として順次記憶するセンサ履歴保持手段11と、所定の回数連続していずれかのセンサ4で受信されたタグ識別情報が受信履歴情報に存在するか否かを判定し、存在すると判定したとき、当該タグ識別情報に対応する移動体2の位置を、タグ識別情報を連続して所定の回数受信したセンサ4の位置に基づいて決定する検出判定手段13とを備える。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る移動体位置検出システムの概略の構成を示す図である。
次に、第1の実施の形態の動作を図1〜図5を参照し、図6のフローチャートに従って説明する。
図7は、第1の実施の形態の効果を説明するための図であり、(a)〜(c)は、比較例、(d)は、本実施の形態を示す図である。同図中、矢印は移動体2である人の動き、星印は無線タグ3の発信タイミングを示す。
図8は、本発明の第2の実施の形態に係る移動体位置検出システムの概略の構成を示す図である。
ri+vk×tk>dij−rj
を満たすようなセンサSjの集合が、m+1回目に受信する可能性がある移動可能エリア41である。なお、通常はri=rj,vk=v,tk=tであるので、
2r+v×t>dij
と単純化することができる。
次に、第2の実施の形態の動作を図8〜図13を参照し、図14のフローチャートに従って説明する。
図15、図16は、本発明の第3の実施の形態に係るフローチャートであり、図15は、検出判定処理を示すフローチャート、図16は、消失判定処理を示すフローチャートである。移動体位置検出システムのブロック図は、図8と同様であるので、図示を省略する。
5 オフィスのフロア、10 移動体位置検出装置、11 センサ履歴保持手段、
12 検出判定中ID保持手段、13 検出判定手段、14 位置検出履歴保持手段、
15 センサ隣接情報保持手段、20 通過ルート、40 受信可能エリア、
41 移動可能エリア、110,111 センサ履歴情報、
120 検出判定中IDリスト、121 更新した検出判定中IDリスト、
130 位置検出結果、150 センサ隣接情報、151 受信件数情報
Claims (7)
- 移動体に設けられた無線タグから、固定して配置された複数の受信デバイスにより受信されたタグ識別情報が、受信デバイス識別情報とともに順次記憶されたデータベースに、所定の回数連続していずれかの前記受信デバイスで受信された前記タグ識別情報が存在するか否かを判定し、存在すると判定したとき、当該タグ識別情報に対応する前記移動体の位置を、前記タグ識別情報を連続して前記所定の回数受信した前記受信デバイスの位置に基づいて決定する検出判定手段を備えた移動体位置検出装置。
- 移動体に設けられた無線タグから、固定して配置された複数の受信デバイスにより受信されたタグ識別情報を、受信デバイス識別情報とともにデータベースに順次記憶する記憶手段と、
前記データベースに所定の回数連続していずれかの前記受信デバイスで受信された前記タグ識別情報が存在するか否かを判定し、存在すると判定したとき、当該タグ識別情報に対応する前記移動体の位置を、前記タグ識別情報を連続して前記所定の回数受信した前記受信デバイスの位置に基づいて決定する検出判定手段と、
を備えた移動体位置検出装置。 - 前記データベースは、前記受信履歴情報の他に、前記複数の受信デバイス間の最短の道のりの距離情報を記憶し、
前記検出判定手段は、前記距離情報、及び前記移動体の想定される最大移動速度に基づいて、受信不可能な前記タグ識別情報を除外して前記移動体の位置を決定する請求項1又は2に記載の移動体位置検出装置。 - 固定して配置された複数の受信デバイスと、
移動体に設けられ、一定の時間間隔でタグ識別情報を発信する無線タグと、
前記複数の受信デバイスが受信したタグ識別情報を、受信デバイス識別情報とともにデータベースに順次記憶する記憶手段と、前記データベースに所定の回数連続していずれかの前記受信デバイスで受信された前記タグ識別情報が存在するか否かを判定し、存在すると判定したとき、当該タグ識別情報に対応する前記移動体の位置を、前記タグ識別情報を連続して前記所定の回数受信した前記受信デバイスの位置に基づいて決定する検出判定手段とを有する移動体位置検出装置と、
を備えた移動体位置検出システム。 - 前記無線タグが前記タグ識別情報を発信する前記一定の時間間隔は、前記移動体の想定される最大移動速度で移動するとき、前記複数の受信デバイスのうち連続する所定の数の受信デバイスが前記タグ識別情報をそれぞれ受信するように定められた請求項4に記載の移動体位置検出システム。
- 前記無線タグは、電池を内蔵したアクティブ型である請求項4に記載の移動体位置検出システム。
- 移動体に設けられた無線タグから、固定して配置された複数の受信デバイスにより受信されたタグ識別情報を、受信デバイス識別情報とともに順次記憶されたデータベースに、所定の回数連続していずれかの前記受信デバイスで受信された前記タグ識別情報が存在するか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおいて、存在すると判定したとき、当該タグ識別情報に対応する前記移動体の位置を、前記タグ識別情報を連続して前記所定の回数受信した前記受信デバイスの位置に基づいて決定する決定ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
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